1、東北農業大學網絡教育學院理論力學網上作業題第一章 靜力學的受力分析名詞解釋 1.力 2. 剛體 3.平衡 4.內效應 5.外效應 6. 力系 7.等效力系 8.合力 9.二力桿件 10.平衡力系單項選擇題1. 力的可傳性原理是指（ ） A作用于剛體上的力可以沿其作用線移至剛體上任意點 B. 作用于一個剛體上的力可以移到另一個剛體上C. 作用于剛體上的力可以在這個剛體內任意搬移 D作用于變形體上的力可以沿其作用線移至變形體上任意點2. 作用力和反作用力是指（ ） A大小相等、方向相同、作用線不共線，作用在同一物體上B大小相等、方向相反、作用線不共線，作用在同一物體上C大小相等、方向相同、作用線共

2、線，作用在不同物體上D大小相等、方向相反、作用線共線，作用在不同物體上3. 力F1和F2的合力為FR，FR= F1+ F2，它們之間的關系，可能屬于下列哪幾種情況？（ ） A必有FR= F1+ F2 B必有FR> F1且FR> F2 C必有FR< F1且FR< F2 D可能有FR> F1且FR< F24. 作用與反作用定律適用于下列哪一個情況？（ ） A只適用于剛體系統 B只適用于剛體 C. 只適用于平衡系統 D. 物體系統5. 二力平衡公理適用于下列哪一種情況？（ ） A只適用于變形體 B只適用于剛體 C. 平衡系統 D. 物體系統6. 三力平衡匯交定理適

3、用于下列哪一種情況？（ ） A只適用于變形體 B只適用于剛體 C. 只適用于平衡系統 D. 物體系統7. 二力平衡條件，正確的有（ ） A. 大小相等、方向相反、作用在同一直線上B. 大小相等、方向相同、作用在同一直線上C. 大小相等、方向相反、作用在不同直線上D. 大小相等、方向相同、作用在不同直線上8. 物體受不平行的三力作用而處于平衡，則下列說法哪個是正確的？（ ） A三力作用線匯交于一點且三力不在同一平面內 B三力作用線不匯交于一點且三力在同一平面內C. 三力作用線不匯交于一點且三力不在同一平面內 D. 三力作用線匯交于一點且三力在同一平面內9. 加減平衡力系公理適用于下列哪一種情況？

4、（ ） A只適用于變形體 B只適用于剛體 C. 平衡系統 D. 物體系統10. 關于力的概念，錯誤的有（ ） A力是物體之間相互機械作用 B. 力的三要素：大小、方向、作用點C. 力的單位為：KN或N D. 力是代數量11. 加減平衡力系公理，下列哪些是正確的？（ ） A在作用于變形體上的任何一個力系上，加上任一平衡力系，不改變原力系對變形體的作用效果B在作用于剛體上的任何一個力系上，加上任一平衡力系，不改變原力系對剛體的作用效果C. 在作用于剛體上的任何一個力系上，加上任一力系，不改變原力系對剛體的作用效果D. 在作用于變形體上的任何一個力系上，加上任一力系，不改變原力系對變形體的作用效果簡

5、答題 1 力的三要素是什么？2 什么是受力圖？3 理論力學有哪些研究內容？4 物體受匯交于一點的三力作用而處于平衡，三力是否共面？為什么？5 二力平衡條件與作用力和反作用力定律的區別？6 畫物體受力圖時，有哪些步驟？7 理論力學的研究對象是什么？8 什么是矢量？9 什么是代數量？矢量和代數量有什么區別？10.什么是剛化原理？11.只在兩點受力的構件是不是二力構件？為什么？計算題 1. 畫出下列物體系統和單個物體(DF、CB、AE)的受力圖。2. 畫出下列單個物體的受力圖。 (a) (b)3. 畫出下列物體系統和單個物體（AB、CD）的受力圖。 4. 畫出下列物體系統和單個物體(AC、CB)的受

6、力圖。 5. 畫出下列單個物體的受力圖。 （a） (b)6. 畫出下列物體系統和單個物體(AD、CB)受力圖。第二章 平面匯交力系名詞解釋 1.平面力系 2. 平面匯交力系 單項選擇題1. 平面匯交力系平衡的幾何條件是（ ） A. 不封閉的力多邊形 B力多邊形封閉 C. 合力不等于零2. 關于力在直角坐標軸上的投影描述錯誤的是（ ） A. 力的投影是代數量 B力的投影，從始端到末端的指向與坐標軸正向相同時為正，反之為負。C從力的起點和終點作坐標軸的垂線，則垂足之間的線段稱為力在該坐標軸上的投影 D. 力的投影是矢量3. 關于平面匯交力系的平衡，敘述錯誤的是（ ）A. 平面匯交力學的平衡有兩種表

7、示方法：幾何法和解析法B. 在解析法中，平面匯交力學的平衡方程有兩個獨立平衡方程C. 平面匯交力學平衡的必要與充分條件是合力為零D. 作用在剛體上同一平面內某一點的三個力，必使剛體平衡4. F1、F2 、F3及F4是作用在剛體上的平面匯交力系，其力矢之間有如圖所示的關系，合力為FR，以下情況中哪幾種是正確的？（ ）第4題圖A. FR= F4 B. FR= 2F4 C. FR= F4 D. FR= 2F4第四題圖5. 三鉸剛架ABC，不計自重，僅受力F作用，鉸鏈A反力FA的方位必滿足下列哪一種情況？A. 通過B點 B. 通過D點 C. 通過E點 D. 通過C點第5題圖簡答題 1. 如果力F1與F

8、2在x軸上投影相等，那么，這兩個力是否一定相同？為什么？ 2. 什么是平面匯交力學合力投影定理？ 3. 平面匯交力系主要解題步驟？ 4.若力在某軸上的投影為零，則該力是否一定為零？5.匯交于一點的三個平衡力，只要其中的兩個力在同一直線上，則不共線的第三個力是否必定為零？6. 能否利用兩個取矩方程，求解平面匯交力系的平衡問題？如果能，有什么限制條件？7. 平面匯交力系合成與平衡時所畫出的兩種力多邊形有何不同？8. 用解析法求平面匯交力系的合力時，若取不同的直角坐標軸，所求得的合力是否不同？ 計算題1.分別計算如圖所示中力F在x軸和y軸上的投影的計算式。2. 分別計算如圖所示中力F在x軸和y軸上的

9、投影的計算式。3. 支架如圖所示，由桿AB與AC組成，A、B與C均為鉸鏈，在銷釘A上懸掛重量為W的重物。試求桿AB與桿AC所受的力。（）4. 支架如圖所示，由桿AB與AC組成，A、B與C均為鉸鏈，在銷釘A上懸掛重量為W的重物。試求桿AB與桿AC所受的力。5. 支架如圖所示，由桿AB與AC組成，A、B與C均為鉸鏈，在銷釘A上懸掛重量為W的重物。試求桿AB與桿AC所受的力。6. 支架如圖所示，由桿AB與AC組成，A、B與C均為鉸鏈，在銷釘A上懸掛重量為W的重物。試求桿AB與桿AC所受的力。7. 如圖起重機BAC，A為滑輪，B與C均為鉸鏈，吊起重物P=20kN，幾何尺寸如圖，試求桿AB和AC所受的力

10、。第三章 力矩 平面力偶系名詞解釋 1. 力偶 2. 力偶矩 3. 力偶臂 4. 力臂 5. 力矩單項選擇題1. 關于力對點之矩描述錯誤的是（ ） A. 力對點之矩是量度力使物體繞點轉動效應的物理量 B. 平面力對點之矩只取決于力矩的大小及旋轉方向C. 平面力對點之矩是一個代數量 D. 力對點之矩的大小與矩心的位置選取無關2. 關于平面力偶，正確的有（ ） A. 一個力偶在任何情況下能與一個力等效B. 力偶可以任意移動和轉動，而不改變剛體的作用效應C. 一個力偶可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短。而不改變剛體的作用效應D. 平面力偶系可以合成為一個合力偶3. 關于力對點之矩，下列敘述錯誤

11、的有（ ） A. 力對點之矩等于力和力臂的乘積B. 逆時針轉動的力矩為正，順時針為負C. 力的作用線通過矩心的力矩不等于零D. 力矩的單位是牛頓米4. 如圖所示，如果兩力偶均作用在桿BC上，鉸鏈A或B的反力方位屬于下列哪一種情況？A. 垂直于AC B. 垂直于BC C. 垂直于AB D. AC兩點連線第4題圖第5題圖5. 如圖所示兩力偶作用，鉸鏈A或B的反力方位屬于下列哪一種情況？A. 垂直于AC B. 垂直于BC C. 垂直于AB D. 不確定6. 下述說法哪一個正確？（ ）A. 凡是力偶都不能用一個力來平衡B. 凡是力偶都能用一個力來平衡C. 凡是力偶有時能用一個力來平衡簡答題 1. 力對

12、點之矩的大小取決于什么？ 2. 如何規定力對點之矩的正負號？ 3. 力偶對物體的作用效應取決于什么？ 4. 力偶的性質是什么？ 5. 一力偶作用在0xy平面內，另一力偶作用在0yz平面內，力偶矩之絕對值相等，試問兩力偶是否等效？為什么？ 第5題圖6. 分析如圖所示4個力偶，哪些是等效的？哪些是不等效的？7. 剛體受同平面內的二力偶的作用（圖a），其力多邊形封閉（圖b），問該物體是否處于平衡？為什么？ 8. 力矩與力偶矩有什么區別與聯系？9. 力和力偶都能使物體產生轉動效應，如圖所示，力F與力偶M對圓盤的轉動效應是否一致？10. 大小相等的兩個力FA和FB，其作用點分別是A，B。若A點到矩心O的

13、距離OA大于B點到矩心O的距離OB，那么是否一定有？11. 作用在剛體上僅有兩個力偶，力偶矩分別為MA，MB，且有MA+ MB=0，則此剛體是否一定平衡？12. 若已知兩平面力偶和中的力F1=100N，F2=150N。能否說明力偶的轉動效應大于的轉動效應，為什么？13. 剛體上A，B，C，D四點組成一個平行四邊形，如在其四個頂點作用有四個力，此四個力沿四個邊恰好組成封閉的力多邊形，如圖所示。此剛體是否平衡？若和都改變相反方向，此剛體是否平衡？14. 力或力偶對點A的矩都相等，它們引起的支座約束力是否相等？計算題1. 分別計算如圖所示中力F對O點之矩。2. 已知，M1=3kN.m，M2=1KN.

14、m，轉向如圖，a=1m，試求圖示剛架的A及B處約束反力。第2題第3題3. 四連桿機構在圖示位置時平衡，。試求平衡時M1/ M2的值。4. 如圖所示，物體處于平衡，長度單位為mm，求鉸鏈A、B處約束反力。第4題5. 如圖所示，物體處于平衡，長度單位為mm，求鉸鏈A、D處約束反力。第5題6.如圖所示，作用在直角彎桿B端的力偶的力偶矩為M，試確定該力偶對A點的矩。第6題第7題7. 如圖所示，曲桿自重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，求如圖所示A、B處的約束力。 第8題8.如圖所示，桿AC=AB=l/2，受到力偶M的作用，在其中點由曲桿CD支撐，若AD=AC，不計各桿自重和摩擦，試求出支座A的約束力。

15、 第四章 平面一般力系名詞解釋 1. 平面一般力系 2. 平面平行力系 3. 桁架 4. 節點（結點） 5. 物體系統6. 結點法7. 截面法單項選擇題1. 對于平面一般力系，敘述正確的有（ ）A. 平面一般 力系可以簡化為主矢和主矩。B. 主矢和簡化中心位置無關，主矩與簡化中心位置有關。C. 主矢和主矩都與簡化中心位置有關。D. 主矢和主矩都與簡化中心位置無關。2. 力線平移定理，下列敘述正確的有（ ）A. 作用在剛體上A的力可以平移到同一剛體內任一B點，但必須同時附加一個力偶。此附加力偶矩等于原力對B點的矩。B. 作用在剛體上A的力可以平移到同一剛體內任一B點，但必須同時附加一個力偶。此附

16、加力偶矩等于原力對A點的矩。C. 作用在剛體上A的力可以平移到同一剛體內任一B點，等于原力的作用效果。D. 作用在剛體上A的力可以平移到另外剛體內任一B點，但必須同時附加一個力偶。此附加力偶矩等于原力對A點的矩。3 判斷下圖中桁架內力為零的桿件，哪一個答案是正確的？A. 一個B. 二個C. 三個D. 四個4. 某平面任意力系向A，B兩點簡化的主矩皆為零，即MA=MB=0，此力系最終的簡化結果為（ ） A.可能簡化為一個力 B.可能簡化為一個力偶 C.一定平衡 D.一定為一個力5.A，B為某平面力系作用面內任意兩點，該力系向A點簡化的結果是和MA，向B點簡化的主矩為MB，則下述哪種結論是正確的？

17、（ ）A.當=0時，必有MA=MB B. 當=0時，可能有MAMBC. 當0時，必有MA=MB D. 當0時，必有MAMB6. 某平面力系由三個力組成，三個力互不平行，判斷下述說法哪一個正確？（ ）A. 若力系向某點簡化，主矩為零，則此三個力必然匯交于一點B. 若主矢為零，則此三個力必然匯交于一點C. 此力系決不能簡化為一合力偶D. 若三個力不匯交于一點，則此力系一定不平衡7. 坐標軸如圖所示，問滿足下述哪組方程的平面任意力系一定是平衡力系？（ ）A. B. C. D. 8. 坐標軸如圖所示，某平面平行力系各力作用線平行于x軸，滿足下述哪組方程的該平面平行力系一定是不平衡力系？（ ）A. B.

18、 C. D. 9. 坐標軸如圖所示，某平面平行力系各力作用線平行于y軸，滿足下述哪組方程的該平面平行力系一定是平衡力系？（ ）A. B. C. D. 10.圖示某平面平衡力系作用在平面Oxy內，問下述哪組方程是該力系的獨立平衡方程？（ ）A. B. C. D. 簡答題 1. 什么是力線平移定理？2. 應用力線平移定理時注意什么？3. 平面一般力系應用什么定理簡化？4. 平面一般力系簡化結果是什么？5. 什么是平面一般力系的合力矩定理？6. 平面一般力系平衡的必要與充分條件是什么？7. 平面一般力系二力矩式平衡方程成立有什么條件？8. 平面一般力系三力矩式平衡方程成立有什么條件？9. 平面平行力

19、系平衡的必要和充分條件是什么？10. 什么是靜定、靜不定問題？11. 如何判斷靜定、靜不定問題？12. 求解物體系的平衡問題，有幾種方法？13. 平面桁架有哪些假設？14. 平面靜定桁架的內力計算有幾種方法？15. 用截面法求平面桁架桿件內力時，每一次最多只能截取幾根桿件？16. 判斷下圖中各平衡問題是靜定還是靜不定？第1題計算題1.求AB梁中支座A、B約束反力。2. 求AB梁中支座A、B約束反力。第2題第3題3. 求AB梁中支座A、B約束反力。第4題4. 求AB梁中支座A、B約束反力。5.求AB梁A端支座反力。第5題6. 求AB梁A端支座反力。第6題7. 求AB梁A端支座反力。第7題第8題8

20、. 求AB梁中A、B端支座反力。9.高爐上料的斜橋，其支承情況可簡化為如圖所示，設A和B為固定鉸，D為中間鉸，料車對斜橋的總壓力為F，斜橋（連同軌道）重為W，立柱BD質量不計，幾何尺寸如圖所示，試求A和B的支座反力。第9題10.平爐的送料機由跑車A及走動的橋B所組成，跑車裝有輪子，可沿橋移動。跑車下部裝有一傾覆操縱柱D，其上裝有料箱C。料箱中的載荷F=15kN，力F與跑車軸線OA的距離為5m，幾何尺寸如圖所示。如欲保證跑車不致翻到，試問小車連同操縱柱的重量W最小應為多少？第10題11.汽車式起重機中，車重P1=26kN，起重臂CDE重P3=4.5 kN，起重機旋轉及固定部分重P2=31kN，作

21、用線通過B點，幾何尺寸如圖所示，這時起重臂在該起重機對稱面內。求最大起重量Pmax 12. 已知q，a，不計梁重，試求支座A、C處的約束反力。13. 已知q，a，不計梁重，試求支座A、C處的約束反力。第12題圖第13題圖14. 已知a和M，不計梁重，試求支座A、C處的約束反力。15. 已知a和M，不計梁重，試求支座A、C處的約束反力。第14題圖第15題圖第四章 摩擦名詞解釋 1. 滑動摩擦力 2. 靜滑動摩擦力 3. 動滑動摩擦力 4. 摩擦角 單項選擇題1. 關于摩擦，下列敘述錯誤的有（ ） A. 摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦B. 靜滑動摩擦力等于靜滑動摩擦系數與兩物體間法向反力的乘積，即F=

22、fN C. 摩擦是機械運動中的普遍現象，既有有利的一面，也有不利的一面D滑動摩擦分為靜滑動摩擦和動滑動摩擦2. 關于靜滑動摩擦因素，敘述錯誤的是（ ）A. 靜滑動摩擦因素的大小與接觸物體的材料有關 B. 靜滑動摩擦因素的大小與接觸面的粗糙程度有關C. 靜滑動摩擦因素的大小與溫度、濕度有關 D. 靜滑動摩擦因素的大小與接觸面積的大小有關3. 關于靜滑動摩擦力，下列敘述錯誤的有（ ） A. 靜滑動摩擦力方向與物體運動趨勢方向相反 B. 靜滑動摩擦力的大小是一個范圍值，C. 靜滑動摩擦力的大小隨外力的增加而增加，可以無限增大D靜滑動摩擦定律表明：最大靜滑動摩擦力的大小等于靜滑動摩擦系數與兩物體間法向

23、反力的乘積4. 關于動滑動摩擦因素，敘述錯誤的是（ ）A. 動滑動摩擦因素的大小與速度大小無關 B. 動滑動摩擦因素的大小與接觸面的粗糙程度有關C. 動滑動摩擦因素的大小與溫度、濕度有關 D. 動滑動摩擦因素的大小與接觸物體的材料有關5. 關于摩擦角，敘述錯誤的是（ ）A. 摩擦角的正切等于靜摩擦因數 B. 摩擦角確定全反力作用線的位置C. 摩擦角是一個范圍值 D. 摩擦力達到最大值時，與法向反力之間的夾角稱為摩擦角6. 關于自鎖現象，敘述錯誤的是（ ）A. 如果作用于物體的主動力的合力的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，物體保持靜止B. 自鎖現象被廣泛應用于工程中，如千斤頂升起重物，不

24、下降；車床上各種夾具等C. 如果作用于物體的主動力的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，物體保持靜止D. 如果作用于物體的主動力的作用線在摩擦角之外，則無論這個力怎樣小，物體不可能保持平衡7. 如圖所示，用楔子劈物，接觸面間的摩擦角均為，欲使楔被劈入后，而不致自動滑出，應該多大（楔重不計）？下列哪個答案正確？（ ）A. B. C. D. 8. 重為W的物體放在不光滑的水平面上，在力的作用下處于平衡，已知靜摩擦因數fs，平面對物體的法向反力為FN，摩擦力為F，判斷下面哪種正確？（ ）A. 必有F=fsFN B. 必有F>fsFN C. 必有FN=W D. 必有F<fsFN9. 重

25、為mg的物體，在傾角為的斜面上處于靜止，如圖所示，已知接觸處摩擦因數為fs，則摩擦力為（ ）A. mgfs B. mgsin C. mgfscos D.不確定10. 已知P=60 kN，F=20 kN，物體與地面之間的靜滑動摩擦因數fs=0.5，動摩擦因數f=0.4，則物體受到的摩擦力為（ ）A. 25 kN B. 20 kN C. 17.3 kN D. 011. 物塊重P=20 N，用F=40 N的力按圖示方向把物塊壓在鉛直墻上，物塊與墻之間的摩擦因數，則作用在物塊上的摩擦力大小為（ ）。第11題A. 20 N B. 15 N C. 0 D. 17.3 N 12. 已知P=40 kN，F=2

26、0 kN，物體與地面之間的靜滑動摩擦因數fs=0.5，動摩擦因數f=0.4，則物體受到的摩擦力為（ ）A. 15 kN B. 12 kN C. 17.3 kN D. 0簡答題 1. 什么是自鎖現象？2. 什么是自鎖條件？3. 正壓力FN是否一定等于物體的重力？為什么？4. 只要受力物體是處于平衡狀態，摩擦力的大小一定是F=fFN？為什么？5. 如果兩個粗糙接觸面間有正壓力作用，能否說該接觸面間一定出現摩擦力？6. 一物體放在傾角為的斜面上，斜面與物體間的摩擦角為，若>，則物體將沿斜面滑動還是靜止？7. 只要兩物體接觸面不光滑，并有正壓力作用，則接觸面處的摩擦力一定不為零，對否？為什么？8

27、. 摩擦力是未知約束力，其大小和方向完全可以由平衡方程來確定，對嗎？9.物塊重P，一力F作用在摩擦角之外，如圖所示，已知，摩擦角，F=P，問物塊動不動，為什么？10. 如圖所示，砂石與膠帶間的靜摩擦因數fs=0.5，試問輸送帶的最大傾角為多大？計算題1. 物體重為W=100N，與水平面間的摩擦因數f=0.3, (1) 當水平力F=10N時，物體受多大的摩擦力？(2) 當水平力F=30N時，物體受多大的摩擦力？(3) 當水平力F=50N時，物體受多大的摩擦力？2. 判斷下列圖中兩物體能否平衡？并求出這兩個物體所受的摩擦力的大小和方向,(a) 物體重W=1000N，拉力F=200N，f=0.3(b

28、) 物體重W=200N，拉力F=500N，f=0.33. 梯子AB重為P=200N，靠在光滑墻上，梯子長為L，已知梯子與地面間的摩擦系數為0.25，今有一重W=650N的人沿梯子向上爬，試問人達到最高點A，而梯子仍能保持平衡的最小角度應為多少？4. 重為W的物體放在傾角為的斜面上，物體與斜面間的摩擦角為，且。如在物體上作用一力F，此力與斜面平行，試求能使物體保持平衡的力F的最大值和最小值。5.在軸上作用一力偶，其力偶矩為M =-1000N.m，有一半徑為r=25cm的制動輪裝在軸上，制動輪與制動塊間的摩擦因數f=0.25。試問制動時，制動塊對制動輪的壓力FN至少應為多大？6.圖示為軋機的兩個軋

29、輥，其直徑均為d=50cm，兩輥間的間隙a=0.5cm，兩軋輥轉動方向相反，如圖上箭頭所示。已知燒紅的鋼板與軋輥之間的摩擦因素為f=0.1，軋制時靠摩擦力將鋼板帶入軋輥，試問能軋制鋼板的最大厚度b是多少？第六章 空間力學 重心名詞解釋 1.空間力系 2. 重心 3. 一次投影法 4.二次投影法 5.合力矩定理單項選擇題1. 關于空間力對軸之矩描述錯誤的是（ ） A. 力對軸之矩是量度力使物體繞軸轉動效應的物理量 B. 力對軸之矩只取決于力矩的大小及旋轉方向C. 力對軸之矩是一個矢量 D. 力對軸之矩的大小等于力在垂直于該軸的平面內的投影與力臂的乘積2. 關于空間力對軸之矩，下列敘述錯誤的有（

30、） A. 從坐標軸正向看，逆時針方向轉動的力矩為正，順時針方向轉動的力矩為負B. 力與軸共面時，空間力對軸之不等于零C. 可以用右手螺旋法則判斷空間力對軸之矩的轉向D. 力矩的單位是牛頓米3. 空間任意力系向兩個不同的點簡化，下述哪種情況可能？（ ）A. 主矢相等，主矩相等 B. 主矢不相等，主矩相等 C. 主矢、主矩不相等簡答題 1. 對空間匯交力系，其平衡方程有幾個？并寫出平衡方程。2. 對空間平行力系，其平衡方程有幾個？并寫出平衡方程。3. 對于空間特殊力系，如空間匯交力系，空間平行力系（力學平行于z軸），空間力偶系，能由空間一般力系推出嗎？如何推出？4. 平面力系的合力矩定理，空間力系

31、對軸的合力矩定理有什么區別？5. 空間力偶等效的條件是什么？6. 空間的兩個力F1和F2對某固定點O的力矩矢相等，那么這兩個力的作用線是否必平行？ 7. 空間的兩個力F1和F2對某固定點O的力矩矢相等，則這兩個力必在同一平面內，這種說法是否正確？8. 空間的兩個力F1和F2對某固定點O的力矩矢相等，則這兩個力的大小與點O到各力作用線的距離成反比，這種說法是否正確？9. 對空間任意兩個不共線的力，一定能找到一根軸，使這兩個力對該軸的矩相等，且不為零，這種說法是否正確？10. 對空間任意兩個力，一定能找到一根軸，使這兩個力在該軸上的投影分別為零，這種說法是否正確？11. 空間任意力系向某點O簡化得

32、到MO=0,則主矩與簡化中心無關，這種說法是否正確？12. 空間任意力系向某點O簡化得到,則主矩與簡化中心無關，這種說法是否正確？13. 某空間力系向A點簡化得到一主矢，向B點簡化僅得一主矩，這是否可能？14. 某空間力系向不在一條直線上的三點簡化都僅得一個力，是否可能？15. 某空間力系向不在一條直線上的三點簡化都僅得一個力偶，是否可能？16. 計算一物體重心位置時，如果選取的坐標系不同，重心的坐標是否變化？重心在物體內的位置是否改變？17. 一等截面均質細直桿的重心在A點，將桿彎成半圓形時，桿的重心位置是否改變？計算題1. 已知力F的大小和方向如圖所示，力F位于其過輪緣上作用點的切平面內，

33、且與輪平面成，求力F對z軸的矩 2. 已知力F的大小和方向如圖所示，力F位于輪平面內與輪的法線成，求力F對z軸的矩 3. 力F作用在長方體的右側面內，各棱邊尺寸為a、b、c和坐標軸x、y、z分別如圖所示，求該力F在三個坐標軸上的投影及對三個坐標軸之矩。4. 作用于手柄端的力F=600N，試計算力F在x、y、z軸上的投影及對x、y、z三個坐標軸之矩。5. 固結在AB軸上的三個圓輪，半徑各為r1、r2、r3；水平和鉛垂作用的力大小、為已知，求平衡時和兩力的大小。6. 圖示一半徑R=10cm的均質薄圓板。在距圓心為a=4cm處有一半徑為r=3cm的小孔，試計算此薄圓板的重心位置。7. 求圖示截面重心

34、的位置。8. 求圖示截面重心的位置。第七章 點的運動名詞解釋 1.質點 2. 參考體 3. 參考系 4.自然法 5.弧坐標 6.曲率半徑 7. 切向加速度 8.法向加速度 9. 全加速度 10.速度 11.加速度單項選擇題1. 點作曲線運動時,勻變速運動是指下述哪種情況？（ ）A. 切向加速度矢=常矢量B. 切向加速度大小=常量C. 全加速度矢=常矢量D. 全加速度大小=常量2. 點作曲線運動時，下述說法哪一個正確？（ ）A. 若切向加速度為正，則點作加速運動 B. 若切向加速度與速度符號相同，則點作加速運動C. 若切向加速度與速度符號相反，則點作加速運動 D. 若切向加速度為零，則速度為常矢

35、量3. 一點作曲線運動，開始時速度v0=12m/s，某瞬時切向加速度=4m/s2，則2s末該點的速度的大小為（ ）A.4m/s B.20m/s C. 6m/s D. 無法確定4. 點作直線運動，已知某瞬時加速度為a=-4 m/s2，t=1s時速度為v1=4m/s，則t=2s時，該點的速度大小為（ ）A. 0 B. -4 m/s C. 8 m/s D. 無法確定5. 在某瞬時，若點的切向加速度和法向加速度都等于零，則此點（ ）A. 必定靜止不動 B. 必作勻速直線運動 C. 可能作勻速直線運動 D. 可能作勻速曲線運動6. 在某瞬時，若點的法向加速度等于零，切向加速度不等于零，則此點（ ）A.

36、必定作直線運動 B. 必定作曲線運動 C. 可能作直線運動 D. 以上結果都不可能7. 判斷下列說法哪一個是正確的（ ）A. 若v=0, 則a必等于零 B. 若a=0, 則v必等于零C. 若v與a始終垂直，則v不變 D. 若v與a平行，則點的軌跡必為直線8. 兩個作曲線運動的點，初速度相同，任一時刻的切向加速度大小也相同，下述說法哪一個正確（ ）A. 任意時刻這兩個點的速度大小相同 B. 任意時刻這兩個點的法向加速度大小相同 C. 兩點全加速大小相同簡答題 1.描述點的運動有幾種方法？試比較各種方法的特點。2.點作曲線運動時點的位移、路程和狐坐標是否相同？各有什么意義？3.點的運動方程和軌跡方

37、程有何區別？由點的運動方程可求出軌跡方程嗎？反之，由軌跡方程能求得運動方程嗎？4.汽車開動的瞬時，初速度等于零，問汽車的初加速度是否也等于零？5.加速度a的方向是否表示點的運動方向？加速度a的大小是否表示點的運動快慢？6.平均速度與瞬時速度有什么區別？在什么情況下相同？7.和，和是否相同？8.怎樣的運動既無法向加速度，又無切向加速度？怎樣的運動只有切向加速度，沒有法向加速度？怎樣的運動只有法向加速度，沒有切向加速度？怎樣的運動既有法向加速度，又有切向加速度？9.在某瞬時一動點的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，該點是作直線運動還是曲線運動？10.自然法中描述點的運動方程S=f(t)為已

38、知，則任一瞬時點的速度、加速度即可確定，對嗎？為什么？計算題 1.半圓形凸輪以等速v0=1cm/s水平方向向左運動，而使活塞桿AB沿鉛垂方向運動，如圖所示，當運動開始時，活塞桿A端在凸輪的最高點上，如凸輪的半徑R=8cm，求活塞B的運動方程和速度。2.偏心輪的半徑為r，偏心轉軸到輪心的偏心距OC=a，坐標軸Ox如圖所示，已知，為常數，求從動桿AB的運動規律。3.飛輪轉動時，其輪緣上一點按方程式s=0.1t3運動，s以米計，t以秒計。設飛輪的半徑為2m，求當此點的速度v=30m/s時，其切向與法向加速度。4. 飛輪的半徑R=2m，以等加速度由靜止開始轉動，經過10s后，輪緣上各點獲得線速度v=1

39、00m/s時，求當t=15s時，輪緣上一點的速度以及切向和法向加速度5.細桿O1A繞軸O1以的規律運動（=常數），桿上套有小環M，小環M同時又套在半徑為R的固定圓圈上，如圖所示，求小環M的速度與加速度。6.已知點的運動方程：x=50t，y=500-t2,單位為m、s，求當t=0時，點的切向加速度、法向加速度及軌跡的曲率半徑。第八章 剛體的基本運動名詞解釋 1. 平移 2. 轉動 3.角速度 4.角加速度 5.勻速轉動 單項選擇題1.滿足下述哪個條件的剛體運動一定是平移？（ ）A. 剛體運動時，其上某直線始終與其初始位置保持平行B. 剛體運動時，其上某兩條直線始終與各自初始位置保持平行C. 剛體

40、運動時，其上所有點到某固定平面的距離始終保持不變D. 均不滿足2. 下述哪一個條件可以作為判斷剛體平移的充分必要條件？（ ）A. 剛體運動時，其上某兩條直線始終與各自初始位置保持平行B. 剛體運動時，其上有不在一條直線上的三點始終作直線運動C. 剛體運動時，其上各點速度始終相同D. 剛體運動時，其上每一點都在某固定平面上運動，且其上很多條直線都與各自初始位置保持平行3. 剛體繞定軸轉動時，下述哪一個說法正確？（ ）A. 當轉角時，角速度為正 B. 當角速度時，角加速度為正C. 當，時，必有角加速度D. 當角加速度與角速度同號時為加速轉動，當角加速度與角速度異號時為減速轉動4. 圓盤繞O軸作定軸

41、轉動，其邊緣上一點M的加速度a如圖所示，在下述中，哪一個符合三圓盤實際情況？（ ）A.(a), (b) , (c) ,B.(a), (b) , (c) ,C.(a), (b) , (c) ,D.(a), (b) , (c) ,5.繩子的一端繞在定滑輪上，另一端與物塊B相連，若物B的運動方程為，其中k為常數，輪子半徑為R，則輪緣上A點的加速度的大小為（ ）A. 2k B. （4k2t2/R）1/2 C. （4k2+16k4t4/R2）1/2 D. 2k+4k2t2/R6. 汽車通過雙曲拱橋（橋面曲線為拋物線）時，車廂作（ ）A. 平移 B. 定軸轉動 C. 除平移與轉動外的其他運動7. 圓盤作定

42、軸轉動，若某瞬時其邊緣上A，B,C,D四點的速度、加速度如圖所示，則哪一個運動是可能的？（ ）A. A點 B. B點 C. C點 D. D點8. 在平行四連桿機構O1ABO2中，CD桿與AB桿固結，若O1A= O2B=CD，O1A桿以勻角速度轉動，當O1AAB時，則D點的加速度（ ）A. 大小等于O1D2，方向指向D O1 B. 大小等于O1A2，方向指向A O1 C. 大小等于CD2，方向指向DC9. 滿足下述哪個條件的剛體運動一定是定軸轉動？（ ）A. 剛體上所有點都在垂直于某定軸的平面上運動，而且所有點的軌跡都是圓B. 剛體運動時，其上所有的點到某定軸的距離保持不變C. 剛體運動時，其上

43、或其擴大部分有兩點固定不動10.剛體作定軸轉動時，其上某點A到轉軸距離為R。為求出剛體上任意點在某一瞬時的速度和加速度的大小，下述哪一個條件不是充分的？( ) A. 已知點A的切向加速度及法向加速度 B. 已知點A的法向加速度及該點的速度C. 已知點A的速度及該點的全加速度方向 D. 已知點A的法向加速度及該點的全加速度方向簡答題 1. 剛體平移有哪些性質？2. 如何判斷轉動剛體上各點的速度方向？3. 如何判斷轉動剛體上各點的加速度方向？4. 剛體作平移時，其上各點軌跡一定是直線或平面曲線嗎？5. 剛體運動時，若其上有一直線始終與它的初始位置保持平行，可以確定該剛體作平移嗎？6. 剛體運動時，

44、其上各點到某固定平面的距離始終保持不變，該剛體作平移嗎？7. 有兩個剛體運動時，其上各點的軌跡都是圓，怎么判斷哪個剛體作平移？哪個剛體作定軸轉動？8. 當角速度、角加速度時，物體是愈轉愈快還是愈轉愈慢？為什么？9. 剛體轉動時，某瞬時角加速度為零，則該瞬時角速度也一定為零？10. 飛輪勻速轉動，若半徑增大一倍，邊緣上點的速度和加速度是否都增大一倍？若飛輪轉速增大一倍，邊緣上點的速度和加速度是否都增大一倍？11. 圓盤繞固定軸O轉動，某瞬時輪緣上一點M的速度v和加速度a如圖所示，問圖（a），（b），（c）中哪種情況是可能的？哪種情況是不可能的？12. 以表示剛體的角速度，則它在時間t內的轉角，這

45、一公式是否正確？在什么條件下才是正確的？13. 當剛體轉動時，角速度為零的某瞬時，角加速度一定為零？14. 剛體作定軸轉動時，已知初始時的角速度為，t瞬時的角加速度為，則任一瞬時的角速度為，對嗎？為什么？15. 如果剛體上有一個運動軌跡不是圓曲線，這剛體一定不作定軸轉動，對嗎？計算題1. 已知：四桿機構，OA與CB平行且相等，OA=R，轉動的角速度與角加速度，求構件ABM上M點速度及加速度，并在圖上畫出方向。2. 在輸送散粒的擺動式運輸機中，O1A=O2B=AM=r=0.2m, O1O2=AB，如曲柄繞O1軸按的規律轉動，試求當t=0.5 s時，AB槽上M點的速度和加速度。3. 圖示為一攪拌機

46、構，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，O1A轉速n為常量，試分析BAM上一點M的軌跡及其速度和加速度。4. 某車床上可加工的最大工件的直徑為d=1000mm，主軸正轉時的最小轉速n=3.15r/min。試求此時加工外圓的切削速度。5. 砂輪的直徑d=200mm，轉速n=900r/min。試求砂輪輪緣上任一點的速度和加速度。6. 從靜止開始作勻變速轉動的飛輪，直徑D=1.2m，角加速度=3rad/s2,試求此飛輪邊緣上一點M，在第10s末的速度、法向加速度和切向加速度。第九章 點的合成運動名詞解釋 1. 動點 2. 靜參考系 3. 動參考系 4. 絕對運動 5.相對運動 6.牽連運動 7.

47、 絕對速度 8. 相對速度 9. 牽連點 10. 牽連速度單項選擇題1.對于點的速度合成定理，錯誤的是（ ）A. 點的速度合成定理中，有6個物理量，必須知道4個，才能求出另2個。B動點絕對速度在相對速度與牽連速度為邊構成平行四邊形對角線上。C. 點的速度合成定理，牽連運動是何種運動都適用。D. 動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的相對速度與牽連速度的代數和。2. 對于點的合成運動，敘述錯誤的是（ ）A點的合成運動有三種運動。B絕對運動是動點相對動系的運動，相對運動是動點相對靜系的運動。牽連運動是動系相對靜系的運動。C絕對運動和相對運動是指點的運動，牽連運動是指剛體的運動。D相對運動是相對動系

48、的運動，絕對運動、牽連運動是相對靜系的運動。3. 一平面機構，在圖示位置，OA桿的角速度為，若取套管B為動點，動系固結于搖桿OA上，則該瞬時動點的相對速度大小為（ ）A. OB B. 0 C. BC D. 不確定4. 平行四邊形機構，在圖示瞬時，桿O1A以勻角速度轉動。小環M沿AB桿滑動。若取小環M為動點，AB為動參考體，則該瞬時動點的牽連速度與AB桿間的夾角為（ ）A. B. C. D. 簡答題 1. 動點與動系選取原則？2. 速度合成定理的投影方程在形式上與靜力學中的平衡方程有何不同？3. 點的速度合成定理公式表示的動點絕對速度與式表示的動點絕對速度有無區別？為什么？4. 某瞬時動參考系上

49、與動點M相重合的點為，試問動點M與點在此瞬時的絕對速度是否相等？為什么？5. 應用速度合成定理解題步驟有哪幾步？6. 應用速度合成定理解題時，在動坐標系作平移或轉動時有沒有區別？7. 點作空間曲線運動，可否將速度合成定理投影到三個坐標軸上，可求解三個未知量？為什么？8. 應用速度合成定理時，在選擇動點、動系時，若動點是某剛體上的一點，而動系也固結于這個剛體上，是否可以？為什么？9.在研究點的合成運動問題時，是否必須選取相對地球有運動的點為動點？計算題第1題1. 曲柄O1A以繞軸O1轉動，并帶動直角曲桿O2B在圖平面內運動，求在圖示瞬時，套筒A相對曲桿O2B的速度。2. 三角形塊沿水平方向運動，

50、其斜邊與水平線成角，桿AB的A端靠在斜面上，另一端的活塞B在筒內鉛垂滑動，如三角形塊以速度v0向右運動，試求活塞B的速度。第2題第3題3. 偏心凸輪偏心距OC=e，輪半徑，以勻角速度繞O軸轉動，在圖示位置時，OCCA，試求從動桿的速度。第4題4. 搖桿OC繞O軸轉動，經過固定在齒條AB上的銷子K帶動齒條上下平動，而齒條又帶動半徑為10cm的齒輪D繞固定軸轉動。如l=40cm，搖桿的角速度=0.5rad/s，試求當時齒輪的角速度。5. 在圖機構中，設桿AB以勻速u向上運動，點O到AB的距離為l，試求當時，搖桿OC的角速度。第5題6. 圖示曲柄滑到機構中，曲柄長OA=10cm，并以勻角速度=20r

51、ad/s繞O軸轉動，通過滑塊A使桿BCE作往復運動，求當曲柄與水平線的交角時桿BCE的速度。第6題7. 曲柄搖桿機構中，曲柄OA以勻角速度轉動，OA=r，在圖示瞬時，OAO1B，求O1B轉動角速度。第7題第8題8. 圖示機構，已知O1O2=a=200mm， ，求圖示位置時桿O2A的角速度。9. 圖示機構，已知O1O2=a=200mm， ，求圖示位置時桿O2A的角速度。第9題10. 圖示直角桿OBC繞O軸轉動，使套在其上的小環M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿勻角速度。求當時，小環M的速度。第10題11.圖示鉸接四邊形機構中，O1A=O2B=100mm， 又O1O2=AB，桿O1A以勻角速度繞O1軸轉動，桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件在同一鉛