1、通過任務分割提高嵌入式系統的實時性多任務系統的執行過程事實上就是一系列任在這5種狀態中循環流淌、輪番被內核調度的過程。多任務運行使cpu的利用率得到最大的發揮，并使應用程序模塊化。1.2 嵌入式多任務實時系統rtos本質上就是嵌入的實時內核，它負責管理各個任務，或者說是為每上任務分配cpu時光，并且負責任務之間的通信。實時內核可分為可剝奪型和不同剝奪型兩類。因此，根據所用法內核的不同，嵌入式實時系統也可分為兩類：用法不行剝奪型內核的嵌入式實時系統和用法可剝奪型內核的嵌入式實時系統。2 實時系統中的長任務問題2.1 長任務的定義在rtos中，長任務就是指囫圇任務的執行時光較長，超出了rtos中其

2、它某一個或某幾個任務的實時要求容限，而對囫圇rtos 的實時性構成威逼的那些任務。2.2 長任務對rtos的影響當用法可剝奪型實時內核時，長任務因為執行的時光較長，因而更簡單被高優先級的任務打斷；一旦高優先級的任務進入了就緒態，當前任務的cpu用法權就被剝奪了，或者說任務被掛起了，那個高優先級的任務立即得到了cpu的控制權。這樣會浮現兩個問題：一是長任務可能在一次執行的過程中被頻敏打斷，長時光得不到一次完整的執行；二是長任務被打斷時，可能要保存大量的現場信息，其目的是為了保證在高優先級的任務執行完返回后，長任務能得以繼續執行。然而，這樣做要占用一定的系統資源，同時保存現場本身也是要占用cpu時

3、光的，因此，實時性也會下降。當用法不行剝奪型實時內核時，長任務對rtos的影響更為顯然，由于在這種內核中，任務級響應時光取決于最長的任務執行時光。這也就是說因為長任務的存在，任務級的響應時光要變長。其結果是cpu長時光停歇在長任務中，其它的任務得不到實時的響應，甚至于根本得不到執行，系統的實時性勢須要下降。總之，無論是用法可剝奪型內核，還是用法不行剝奪型內核，長任務都會對rtos構成嚴峻的威逼。3 長任務問題的解決解決長任務問題最有效的途徑是舉行任務分割。所謂任務分割指將影響系統實時性的長任務分割成若干個小任務。這樣單個任務的執行時光變短，系統的任務級響應時光變短，實時性提高。3.1 對rto

4、s的分析與計算固然，長任務的分割必需結合系統中所用法的內核，以及各任務對實時性的要求狀況，舉行須要的分析計算，才干保證分割的合理性和有效懷，詳細的步驟如下：分析系統共有多少個任務，這些任務對實時性的要求有多高，求出各個任務所要求的最小執行頻率 f1，f2，f3fn。計算目前各任務的實際執行時光t1，t2，t3tn。確定系統中的長任務假如max(t1,t2,t3tn)min（1/f1,1/f2，1/f31/fn）則此系統中不存在長任務。假如max(t1,t2,t3tn)>min(1/f1,1/f2,1/f31/fn)則存在長任務，而且執行時光為max（t1,t2,t3tn）的那個任務就是要找的長任務。分析此長任務是否需要分割分析一下是什么緣由導致執行的時光過長，這個時光還能夠通過程序的優化來縮短？假如能，則不需要舉行任務分割；否則要對這個長任務舉行分割。3.2 任務分割常用的任務分割的辦法有以下兩種：將長任務按功能分為若干個小模塊，每一個模塊構成一個小任務，每個小任務執行一個相對自立的功能，且要保證執行時光t4 實例分析4.1 系統介紹在此，系統的硬件基礎是基于mc68hc908gp32系統的，用其一般i/o口作為矩陣式鍵盤的輸入輸出引腳；軟件基礎是在mc68