1、目錄1 運輸及保管 1.2 概述 1.2.1 應用 12.2 結構及原理 12.3 手動操作 32.4 電機 32.5 連接及安裝 42.6 電氣連接 43 開關及信號部分的調整 6.3.1 轉矩控制機構 DSW開關S1、S2）調整63.2 信號齒輪組件調整 63.3 行程控制計數器機構RSW勺調整83.4 行程控制凸輪機構NSW勺調整83.5 電位器 POT 93.6 電子位置發送器 ES R 103.7 機械位置指示器 SA 103.8 投入運行 114 維修及保養 1. 14.1 檢查及校調 114.2 潤滑材料勺檢查及加注周期 11附錄 1 電子位置發送器勺主要參數與調整 121 概述

2、 122 安裝連接 133 模式調節 134 調整 14附錄 2 連接型式及尺寸 1. 6法蘭連接尺寸（GB12222）（見附圖5和附表1）16輸出軸尺寸（GB12222）（附圖6至附圖8,附表2至附表4） 17可傳遞轉矩和推力勺輸出軸型式 （附圖 6、附表 2） 1 7僅傳遞轉矩勺輸出軸型式 （附圖 7、附圖 8,附表 3、附表 4） 1 7連接尺寸 （JB2920）（ 附圖 9、附表 5）192SA3電動執行機構為一種機電裝置，在運輸、保管、安裝、調試維修時應嚴格按照本說 明書的各項要求進行，以避免發生故障及損傷。1運輸及保管在運送過程中，應使用起吊螺栓吊裝或用纜繩套在電機及碟簧套上起吊電

3、動執行機構， 不允許將纜繩系在手輪、切換手柄以及外露電纜上起吊或移動執行機構。電動執行機構若不立即投入使用，應保存在干燥和無振動的地方，并將電氣接線盒的堵 頭擰緊。2概述2.1 應用2SA3電動執行機構的工作環境溫度為：2SA30-20 °C +80 C2SA35-20 C +60 C它是對開環和閉環控制系統中最終控制元件 （如閥門）的運行進行控制的一種裝置。開環控制系統所用的電動執行機構2SA30系列（S系列）適用于對閘閥、截止閥等的控制，主要在“開”和“關”位置上操作。閉環控制系統所用的電動執行機構 2SA35系列（R系列）適用于對各種調節閥的控制。2.2 結構及原理2SA3型電

4、動執行機構工作原理如下：圖1電動執行機構工作原理1-蝸桿；2-碟簧組件；3-輸出軸；4-蝸輪；5-電機;6-曲拐；7-轉矩控制機構；8-凸輪盤；9-轉矩開關電動機輸出動力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。蝸桿可以作軸向移動，由于碟簧組件的預緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當作用于輸 出軸上的負載（即等于作用于蝸輪圓周上的力）大于碟簧預緊力時，蝸桿將會作軸向移動， 并偏離了中心位置；此時曲拐將擺動，傳遞位移至轉矩控制機構，若此時超過設定的轉矩， 則會使開關動作，切斷電源，電動執行機構停止運行。2SA3型電動執行機構由以下四個主要部分構成：1. 驅動電機；2. 帶有手輪的蝸輪（蝸桿）主傳動

5、部分；3. 開關及信號部分；4. 電動執行機構的連接部分；其結構如下：QONMM舛 MM 51.61口佩蹴鉞S7圖 2-a 2SA3.12SA3.2電動執行機構結構10.00 電機30.00主箱體20.00 中間軸35.00輸出軸25.00蝸桿36.00行程軸27.00轉矩曲拐40.00手動部分46.00切換裝置（手動/電動）52.00法蘭60.00轉矩控制機構61.00開關及信號部分62.00信號齒輪組件63.00行程控制計數器機構 RSW64.00行程控制凸輪機構 NSW65.00 電位器組件POT66.00電子位置發送器 ESR67.00機械位置指示器SA68.00罩蓋75.00接線部分

6、圖2-b 2SA3.32SA3.4電動執行機構結構11.00電機21.00中間軸25.00蝸桿軸27.00轉矩曲拐30.00主傳動箱體 35.00輸出軸36.00行程軸45.00手動部分46.00切換裝置（手動/電動）51.00連接法蘭60.00轉矩控制機構62.00信號齒輪組件63.00行程控制計數器機構RSW64.00行程控制凸輪機構NSW66.00電子位置發送器ESR67.00機械位置指示器SA68.00罩蓋75.00接線部分2.3手動操作所有電動執行機構均可以進行手動操作。手動操作時，只要按指定方向扳動切換手柄， 則電機脫離嚙合狀態，手輪與輸出軸（或蝸桿軸）相連接，此時手柄通過特殊裝置

7、固定，當電 機起動時，手輪自動與輸出軸（或蝸桿軸）脫開，對操作者不構成危險，并且電機再次進入嚙 合狀態，進行電動操作。（在扳動手柄切換時若不能進入手動狀態，則將手輪轉動一下即可）注意：不允許采用將切換手柄強行復位的方法使執行機構進入電動嚙合狀態。2.4 電機電動執行機構使用三相異步電機，機座號從63-132不等，型式有內部接線和外部接線（即 電機帶接線盒）兩種，所有電機均可帶熱保護元件，以保護電機。2SA30電執行機構所用電機為S2-15min短時工作制式；2SA35電動執行機構所用電機為 S4或S5間歇工作制式，允許最大工作次數為 1200次/ 時，最小負載持續率為10%電機電源：三相 38

8、0V AC, 50Hz,2.5 連接及安裝電動執行機構的法蘭連接尺寸按 GB12222和JB2920設計，其連接型式分：（詳見附錄2 連接型式及尺寸 ）1. 帶螺紋套的空心軸，可承受推力及轉矩 GB122222. 帶鍵槽的空心軸，僅承受轉矩 GB122223. 帶鍵槽的階梯空心軸，僅承受轉矩 GB122224. 帶爪連接空心軸，僅承受轉矩 JB2920 電動執行機構的最佳安裝形式是其輸出軸軸線處于垂直位置，且連接法蘭向下，對于2SA3.3 和 2SA3.4 電動執行機構，在安裝時電機不能向下。 安裝時應注意以下事項：檢查連接部分的配合件；使用帶螺紋套空心軸時，應在螺紋部分加油潤滑； 將帶有連接

9、法蘭的電動執行機構安裝在最終控制元件上 （如閥門） ，注意對中； 避免連接件受沖擊和外力的作用；應使用強度等級為 8.8 的螺栓以及防松墊圈，旋入深度應大于螺栓直徑的 1.25 倍； 檢查電動執行機構及閥門是否正常，使用手動操作檢查電動執行機構與閥門連接是 否正確。2.6 電氣連接在電動執行機構接線前，應先查看電機銘牌、電動執行機構銘牌，以及電機接線圖和電 動執行機構接線圖，并按銘牌接線圖要求接線，接線時應注意：根據額定電流以及使用工況選擇合適的電纜，并在電纜末端裸露部份使用壓接端頭 壓接或在電纜端頭鍍錫，以利接線；檢查電源相序，觀察電動執行機構旋向是否正確； 控制電纜與動力電纜應分別接線；同

10、一只微動開關的常開和常閉觸點上不允許施加不同的電源。 為保證電動執行機構防護等級，在電纜進口處使用帶密封墊的穿線接頭，密封墊內 徑應根據電纜外徑選用；端子接線處及進線密封處均應保持清潔，并應在密封面上涂少量潤滑脂； 接線完畢后應旋緊進線口的穿線接頭，蓋上接線盒，并緊固。應注意：在電動執行機構停止運行后，開關及信號部分（ESM）上的空間防結露加熱器 Hz 帶電。M'IE.TH (f)Ul和POT*2DtDE；WEAES459JJ(hIto圖5電動執行機構端子接線圖圖3帶熱控開關電機接線圖圖4帶PTC元件電機接線圖注：接線時應按電動執行機構的實際配置進行10 11 12 13 14 US

11、H 17 118 活 2® 21222 普 2627 2fl 2S 30 31 J2 33 34 3,36 3? 3S J9 4IO 41 24HZ:空間加熱器BL:閃光信號開關WE:行程控制開關sio eiDE:轉矩控制開關ESR:電子位置發送器POT：電位器DE： 勰瑕 HZ: 科頓 ESR:電旳狀菇圖6電動執行機構端子接線圖3開關及信號部分的調整3.1 轉矩控制機構DSW開關S1、S2）調整轉矩控制機構開關在輸出軸的兩個旋轉方向上各有一只，如需要也可配置兩個。每臺電 動執行機構的切斷轉矩及轉矩最小/最大范圍均已調整，轉矩值按用戶的要求設定，如用戶無 要求則設定在最小轉矩上。如果

12、需要，用戶也可以自己在轉矩范圍內進行調整，只要旋轉圖 7中的件60.40即可，旋轉中凸輪片與微動開關滾輪之間的距離越小，則轉矩值越小，反之 則轉矩值越大。轉矩調整值分13檔，有級調整，最大轉矩整定在第 13格上，在調整中應注 意不要調整緊固件60.30的內六角螺釘，否則將會改變出廠時電動執行機構的調整參數。施00圖7轉矩控制機構60.10軸60.20底座 60.30緊固件60.40調節件60.50凸輪盤 60.80開關3.2 信號齒輪組件調整信號齒輪組件用于驅動信號元件，如電位器 POT電子位置發送器ESR機械式位置指示 器SA及行程凸輪控制機構 NSW特殊訂貨）。它將電動執行機構輸出軸轉圈數

13、經減速變成V 340°的轉角，使之與位置變送元件相配。在圖8中心輪62.70上裝有預緊彈簧和滑動聯軸器，以消除齒輪傳動側隙，提高傳動精度，并可以防止因限位或調整信號元件不當而造成的過載, 保護信號元件。sSIM U34E2.45 (170CZJ5C2JH<2.11- E2.1SU1I91206140圖8信號齒輪組件丁作范區30。E2.KE1S0615062.10傳動底板62.15固定螺栓62.16瑣片62.20殼體62.30傳動軸62.40園柱齒輪組件62.45滑動齒輪62.50調節軸62.60傳動件62.65滑動聯軸器62.70中心輪62.80閃光信號開關9 中心輪62.50

14、調節軸62.70中心輪62.6062.90傳動件固定標記62.65滑動聯軸器此信號齒輪組件在工廠調整時已按要求的行程設置，其值0.9 2.3 615 38100250 65016504200,（轉圈數）有以下分級供選擇： 若無要求值，則開關型電動執行 機構（2SA30型）在工廠內設置在250圈，調節型電動執行機構（2SA35型）在工廠內設置在38 圈，其上有行程值表示。調整時，應根據閥門所需的行程值（轉圈數）在上述行程值分級中選擇比所需行程值高的 值，并按以下步驟調整：拆去四個連接螺栓62.15，并將開關及信號齒輪部分一起取出（包括位置發送器）；小心地移動帶彈簧碰珠的滑動齒輪，齒圈部分與殼體上

15、標注的所需轉圈數值相平， 并使彈簧珠落入軸上槽內；重新裝上信號齒輪組件，使傳動軸62.30與主箱體上的行程軸相聯，并注意電纜不要受壓；使最終控制元件（如閥門）的兩個終端位置處于中心輪上箭頭“ 1”和“2”范圍內， 即固定標記62.90應在標記“ 1”和“2”范圍內，并通過操作手輪轉動最終控制部分 （閥門） 至其中一終端位置，觀察中心輪 62.70的轉動方向；固定傳動件62.60，克服滑動聯軸器的阻力，轉動中心輪62.70，使其相應的標記（“ 1” 和“2”取決于轉動方向）對準外殼上的固定標記62.90 ；檢查另一終端位置是否在中心輪 62.70的290°轉角內。3.3 行程控制計數器

16、機構RSW勺調整行程限位開關安裝于計數器（計數器有兩組）上方，由凸輪操作，不僅可以在兩終端位置 進行限位操作，還可以在中間位置發送信號或進行操作。行程開關調整步驟如下：向左（逆時針方向）或向右（順時針方向）轉動手輪，到達所需的位置；壓下計數器上方的中心傳動軸 63.20并旋轉45°，則中心傳動軸脫開（此時不要改 變執行機構的位置，也不要轉動手輪）用起子按箭頭所指的方向轉動計數器上相應開關的齒輪軸，并使凸輪壓下該開關（不要超越開關點，否則調整的位置將不準確）；每一個開關調整好后均應將中心傳動軸重新嚙合，然后進行下一步的調整；調整完畢后，轉動電動執行機構從開至關整個行程，檢查一下所調整的

17、位置是否正 確。3.4 行程控制凸輪機構NSW勺調整當計數器上的開關數量不夠時，則選用用于控制執行機構行程的凸輪機構調整前，若有機械位置指示器，則應先拆去。64.10由幾機構上的各個微動開關應分別調整，并首先從底層微動開關開始調整。凸輪盤 片扇形片構成，可以設置成所需要的開關角度。S11O(XSO6140£U0G3.HU.2fl GX30圖10行程控制計數器機構RSW63.10中間傳動齒輪63.30計數器軸63.20中心傳動軸63.40凸輪63.80開關轉動手輪，使最終控制元件（如閥門）到達所需位置，此時所對應的微動開關也到相 應的動作點，并記住相應凸輪盤的旋轉方向；松開螺紋套64.

18、50，轉動凸輪盤扇形片（按上述凸輪盤轉動方向），使其相應一側壓 下微動開關64.80，擰緊螺紋套；轉動手輪，使執行機構到達所需位置，此時該微動開關被釋放（松開）；再次松開螺紋套 64.50，用手調整凸輪扇形片另一側正好釋放（松開）微動開關，在 調整時應注意不要改變已設置好的壓下微動開關一側位置；用手旋緊螺紋套，并按同樣方法調整下一個開關； 按計數器調整后最終檢查的方法，對凸輪機構進行復查。圖11行程控制凸輪機構NSW62.50調節軸62.70中心輪64.30壓件62.60傳動件64.10凸輪盤64.40彈簧62.65滑動聯軸器64.20隔離套64.50螺紋套64.80開關3.5 電位器POT電

19、位器用于向遠方傳送最終控制元件（如閥門）的位置電信號，其阻值范圍在工廠內已設 置好，并與信號齒輪組件上方的中心輪兩端擋塊之間范圍相對應，只有在更換時才給予重新 調整：將最終控制元件（如閥門）至“關”或“開”位置，并觀察電位器的旋轉方向；松開螺栓65.15，將電位器取出使它脫離齒輪嚙合；調整電位器至相應的終端位置；將電位器重新裝好，與中心輪嚙合，擰緊螺栓，并使齒輪有適當的齒側隙。圖12 電位器POT65.10電位器 65.15螺栓 65.16彈性墊圈3.6電子位置發送器ESR電子位置發送器ESR是用于發送最終控制元件（如閥門）的位置信號，其測量范圍已設置 好，并與中心齒輪的指示范圍同步。若需要也

20、可以對ESR進行重新調整，調整時使用起子來撥動電子位置發送器上的滑動聯 軸器，即固定白色塑料齒輪撥動調整黑色齒輪 （可通過緊固螺栓一側的空隙進行調整，見圖 13），步驟同電位器POT的調整。電子位置發送器的詳細調整參見附錄 1。圖13電子位置發送器ESR66.10ESR（位置發送器）66.15螺栓 66.16彈性墊圈3.7機械位置指示器SA機械位置指示器（見圖14）可在現場指示最終控制元件（如閥門）的實際位置。它與信號齒 輪組件上的調節軸相聯，有兩片可單獨調節的圓盤構成，兩圓盤上分別有表示“關”位置的 紅色標記以及“開”位置的綠色標記。另外，在調整計數器及凸輪機構時，必須將機械位置指示器SA拆

21、除，以便于操作。此后裝上指示器SA按下列步驟調整：操作電動執行機構至“全關”位置； 轉動白色圓盤67.30至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭，對準紅色標記； 再操作電動執行機構至“全開”位置；固定白色圓盤，轉動透明圓盤 67.40至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭對準綠色標記。ndG a 8 Q JJd "G7.F7.佩G8,102030E7.S7.機nL圖14機械位置指示器SA67.10軸67.30白色圓盤68.10罩蓋37.20壓簧67.40透明圓盤68.18箭頭標記3.8投入運行在電動執行機構安裝完畢后，投入運行前，應按以下步驟對執行機構進行檢查：執行機構安裝是否正確，所有緊固螺栓，開關組件及

22、電氣連接是否牢固；電機的電氣連接以及控制系統接線是否符合電氣接線圖，有否接地線；其它裝置，如若配有加熱器（Hz）、熱保護器，則應檢查是否正確連接；應在允許的溫度范圍內使用，并要考慮最終控制元件（如閥門）熱傳導的影響；為保證安全，控制殼體應完全密閉，以防止運動零件或帶電零件傷人；檢查執行機構旋轉方向。檢查時，首先用手輪將執行機構運行至行程中間位置，然 后電動操作“開”或“關”，運行時間盡可能短，同時檢查最終控制元件（如閥門）的移動方向 是否正確；若不正確則應改變電機動力線接線位置（變換相序），然后重新試驗；在到達終端位置時限位開關應及時動作，在任何情況下，到達終端位置時，控制系 統均應切斷電機電

23、源；轉矩開關及行程開關的配置應與事先預置的方向相符；位置指示應正確，根據工廠具體的情況，應將運行參數及設定值記錄下來。4維修及保養在對電動執行機構進行維修保養前，應采取必要的安全措施，以保證維修安全進行。 在維修過程中，主電路及各分電路均應切斷電源，并拆除執行機構上的電纜，周圍帶電部分 零件應予以隔離。4.1檢查及校調一般情況下，電動執行機構無需維修（除了輸出推力的連接部分要定期潤滑外），通常每 隔3個月進行一次例行檢查，以確定：是否符合所規定的技術參數；電動執行機構的運行情況是否正常（如振動、噪音等）；緊固零件（如螺栓）是否松動；是否有油滲漏。以上僅為常規檢查，若要進一步檢查，則必須按具體的

24、系統條件進行，在檢查中發現的問題及偏差應立即給予糾正。對執行機構的全面檢修應在更換減速箱內潤滑油時進行，須由具備檢修能力的單位承擔 此項工作。4.2潤滑材料的檢查及加注周期每次拆下蓋子或其它外部零件時，均應對密封件進行檢查，如有損壞應更換，同時應注 潤滑材料。對于正常使用條件下，按下述推薦周期進行檢查及潤滑。若處于較頻繁的使用條件下，其周期也要相應縮短。2SA3.12SA3.2及2SA3.32SA3.4電動執行機構潤滑材料使用部位、 數量及型號見表一。表一電動執行機構潤滑材料，數量及潤滑部位潤滑部位數量潤滑材料型號2SA3.12SA3.22SA3.32SA3.4蝸輪蝸桿1700 cm34500

25、 cm35000 cm314000 cm3美孚潤滑油SHC220電機減速齒輪16 183 cm40 423 cm75 803 cm3003103 cm00#鋰基減速機脂開關及信號部分5 cm32#鋰基減速機脂離合器部分5cm3ZL-2二硫化鉬輸出推力連接型式20 cm340 cm380 cm3150 cm3其它潤滑部位100 cm3200 cm300#鋰基減速機脂注：此種結構為螺旋傳動，為連接型式一種，供選擇;如密封圈，齒輪，軸承，鍵槽，光亮表面等。在電動執行機構運行1年后，若使用輸出推力連接型式，則應按表一中規定的潤滑材料 及數量加壓注入油嘴內。在使用約8年后，應進行如下工作：更換齒輪（蝸輪

26、、蝸桿箱）箱內的潤滑脂，要按正確數量，不能過多，否則將會引起 齒輪箱內溫度異常升高，并導致密封性能降低，應對潤滑油高度進行檢查，其油平面至箱體 上部表面的距離應為20至24mrp對開關及信號部分的齒輪及軸承處添加少量潤滑脂；在電機減速齒輪部分的潤滑脂與其使用壽命是一致的，只有在重新拆裝此部分時才 需要更換新的潤滑脂。附錄1電子位置發送器的主要參數與調整1概述電子位置發送器ESR是將旋轉運動轉換成相應的角度信號，并發送與負載無關而隨角度變化的直流電信號，主要技術參數見下表（技術參數表） 技術參數表：項目參數雙線連接三線連接輸入電源UH1230VDC1830VDC取大負載RB50(UH-12) Q

27、50(UH-2.5) Q輸出電流420mA0 20mA或 4 20mA電流消耗最大30mA最大30mA測量范圍340°范圍內連續旋轉取小量程80°取大量程3400傳動轉矩約 0.1N.cm連接部分齒輪傳動（m=1,Z=40）允許環境溫度-25 C +80C重量約 0.1Kg270°量程內的精度線性精度<± 1%電源的影響w全量程的0.1%負載的影響w全量程的0.1%溫度的影響w 0.3%/10K2安裝連接安裝時應使用M4螺栓，長度應18mm連接緊固，并注意與齒輪正確嚙合。（齒輪為M=1, Z=40）.使用合適的接插片將電源輸入線和信號輸出線與電子位

28、置發送器相連，并根據需要選擇 二線連接或三線連接，注意輸入符合要求的電源。3模式調節位置發送器有兩種工作模式，可以通過模式調節器（見下圖中1）來進行選擇：正向模式反向模式揚州電力設備修造廠揚州電力設備修造廠電子隹置發送器C ESR 韜量范n 080734工電子位置發送孰ESR壯量范囲 080734CT1模式調節器3 i * t> 20nA18. .30VDC込翌*4. .20nALa，.3OVDCA/n,3 « n(1.20nA 12.30 VDCGo>«««2量程調節器3 « «0|18.3QVDCI附圖1電子位置發送器

29、調節器正向模式即在傳動齒輪順時針旋轉時，輸出電流隨之升高，反之在傳動齒輪逆時針旋轉時，輸出電流隨之降低;mA輸出電流英轉金度出廠時說置量程一 最小程最大量理此范圍朋注癥可訓附圖2正向模式電流一轉角特性圖反向模式即在傳動齒輪逆時針旋轉時，輸出電流隨之升高，反之在傳動齒輪順時針旋轉時，輸出 電流隨之降低。在設置正向模式或反向模式時，應將旋轉調節器旋至兩端正確位置，否則位置發送器的 輸出電流值將不能符合要求。出廠時均設置在正向模式上，用戶可根據需要使用或調節。最小量耿此甌麗內連續耳調附圖3反向模式電流一轉角特性圖4調整a. 在設置輸出電流0或4mA時，首先將電動執行機構運行至輸出電流為0或4mA勺相

30、應位置，然后用手或起子撥動黑色傳動齒輪（相對于白色傳動齒輪），調整輸出電流為3.98至 4.02mA（二線連接）或0.01至0.02mA（三線連接）。注意在三線連接時，應盡量將輸出電流值 設置至最小（如0.01mA）但不要等于0mAb. 在設置輸出電流20mA寸，首先將電動執行機構運行至 20mA的相應位置，然后調整量 程，使輸出電流值為20±0.02mA如果需要，可按照以上調整輸出電流 （0或4mA以及20mA 輸出電流調整）的方法重復進行。c. 對于三線制420mA流的調整，首先將電動執行機構操作至輸出電流為0mA勺相應位置，按a中所述的方法調整輸出電流為0.01mA至0.02mA，然后將電動執行機構操作至輸出 電流20mA的相應位置，按b中所述的方法調整輸出電流為16mA即替代20mA；再將電動執 行機構操作至所要求輸