1、第4章四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制電路圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-2所示。圖中 Ml, M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KMPKM4通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行 來(lái)控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1, FR2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱 繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路o FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。QS FU1PLC外部接線圖PLC外部接線圖見(jiàn)下圖4-3,其中包含主控制器CPU224CN及擴(kuò)展模塊EM223 接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。輸入端DC24V的負(fù)極接公共端1M和2札輸入開(kāi)關(guān)的一端接到DC24V的正極, 輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到CPU2

2、24或ME223各輸入端。輸出端DC24V的正極接L+端。輸出負(fù)載的一端接到DC24V的負(fù)極，輸入開(kāi) 關(guān)的另一端連接到CPU224或EM223各輸岀端。電榛下斤門電枯和n電機(jī)關(guān)門電壯時(shí)示 電棒下磚示一展啊上桁 二跚呼秫示 二解吟上蹄 三層般下辭 三斛呼上將示 四劭呼下前示-咖指示 瑟內(nèi)呼齡 三層內(nèi)能示 囚層內(nèi)軸示fFnri iv圖4-3 PLC外部接線圖流程圖電梯上下行流程圖見(jiàn)圖4-4。假設(shè)電梯停在N(N=1,2,3,4)樓樓有信號(hào) N時(shí)，電梯上行；MN時(shí)，電梯下行。圖4-4電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升） 的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼

3、梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí), 則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下 外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼 梯信號(hào)。電梯響應(yīng)流程圖見(jiàn)圖4-5oNONO圖4-5電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯門開(kāi)，當(dāng) 門開(kāi)到開(kāi)門限位時(shí)，計(jì)時(shí)3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過(guò)程期 間，按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi)，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來(lái) 人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯開(kāi)關(guān)門流程圖見(jiàn)圖 4一6。圖4-6電梯開(kāi)關(guān)門流程圖操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明電梯由安裝

4、在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi) 容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4,用以選擇需停靠的 樓層。L1為一層指不、L2為二層指不、L3為二層指不、L4為四層指不，SQ1 SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。具體如下：1、開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停 止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停 止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上 升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)

5、前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信 號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層 向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下 外呼梯信號(hào)。6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停 止運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi)，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。編程元件明細(xì)表%根據(jù)電梯控制的要求，為能實(shí)現(xiàn)電梯各種功能，構(gòu)思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。編程元件見(jiàn)下表4-1。表4-1編程元件明細(xì)表PLC編程元件明細(xì)表輸入繼電器I輸出繼電器Q位存儲(chǔ)器M 1. 1 MO. 0 MO. 1M0.2M0.3M0.4M0.5M3.3

6、M2.0 M2. 1 M2計(jì)時(shí)器TT33 （設(shè)定值1000） T34（設(shè)定值300）特殊位存儲(chǔ)器梯形圖及注釋4. 6. 1電梯初始控制由于斷電或故障等原因，會(huì)使PLC停止運(yùn)行。當(dāng)PLC重新運(yùn)行時(shí)，假如電梯 門未完全打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，置位有信號(hào)，產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作，直到電梯門完全關(guān)閉，復(fù) 位。當(dāng)電梯未在任意平層時(shí)，利用輔助繼電器，電梯會(huì)下降，直到電梯碰觸行程 開(kāi)關(guān)后停止。Network 1首次掃描，關(guān)門登位SM0.1I2.2I2.3Q2.3TI / I1Network 2首次掃描，關(guān)門復(fù)位123Q2.3TI_ R1Network 3初始電梯下行輔助置位SM0.111.411.5I2.012.112.4M1

7、.1TI / 、)、 O1Network 4 復(fù)位11.4M1.1T11.5I2.012.1I2.5T H4. 6.2報(bào)警器及超重控制按下警報(bào)器按鈕，警報(bào)器響，計(jì)時(shí)10秒鐘(T33),警報(bào)器關(guān)門。此系統(tǒng)由電 梯載重控制儀控制電梯載重。當(dāng)電梯超重時(shí)，電梯禁止上下運(yùn)行，并且超重指示 燈亮起()oNetwork 5 磐報(bào)器12.7T IT33Q2.7Q2.7 )Network 6警報(bào)器定時(shí)INTONPT+1000Network 7超重指示12.6Q2.6TI- O10COHOil山M畀丁應(yīng)也晉三（K屮0卅舊NHD/ 222O-H爲(wèi).oJO口雪劭:L&%旨三 6 L屮。典州4. 6.6電梯開(kāi)關(guān)門當(dāng)電梯

8、達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，電梯門打開(kāi)。以2層外呼下為例，當(dāng)按下2層外呼下 指示燈亮?xí)r（），并且外呼作得到響應(yīng)（），即有信號(hào)，當(dāng)電梯運(yùn)行至2樓平層時(shí) O,電梯門打開(kāi)。電梯開(kāi)門到位后，計(jì)時(shí)3秒（T34）,電梯門關(guān)閉。電梯未平層 或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門按 鈕電梯門打開(kāi)，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。此外當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，若門間來(lái)人，光電傳感器 會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，控制電梯門打開(kāi)。Network 22 開(kāi)門情況0.00.40.5M0.1Q0.1TM0.011.5Q2.3Q2.2S OUTRST12.01.1M0.22.0Q2.1I3.011 .ZNetwork 23 門開(kāi)后定時(shí)三秒R1I2.2INTONPT1+300-T34Network 24 關(guān)門時(shí)況Q2.211.211 3TI，十珥Q2.3iS OUTRSR14. 6.7電梯指層控制電梯樓層位置由行程開(kāi)關(guān)控制。以2層指示燈為例：若電梯在2樓平層時(shí)， 2層指示燈亮，當(dāng)電梯向上運(yùn)行，指示燈依然亮著，直到電梯到達(dá)3層平層位置; 若電梯在3樓層時(shí)，3層指示燈亮，輔助繼電器置位，電梯下行時(shí)（），3層指示 燈滅，2層指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)2樓平層時(shí)，復(fù)位。11.5TI11.4TIM2.0S 0UT1RSR1Network 33 二層指示燈11.5I2.0Q3.1T IH / I()Q3.1Q2.0TIHM2.1Q2.1I HM e