1、湘潭大學各專業全套設計 湘潭大學興湘學院畢業設計說明書題 目： 液壓試驗臺設計 學 院： 興湘學院 專 業：機械設計制造及其自動化 學 號： 2010963021 姓 名： 指導教師： 完成日期： 2014.5.10 目 錄摘要1Abstract.21 緒論31.1 課題背景及目的31.2 國內外研究狀況31.2.1 國內外發展現狀31.2.2 發展趨勢51.2.2.1 以計算機軟件為平臺，實現液壓傳動實驗的虛擬化51.2.2.2 以計算機網絡為平臺實現液壓傳動實驗的網絡化51.2.2.3 利用PLC編程實現液壓傳動實驗的智能化51.2.2.4 以液壓故障診斷系統為平臺，實現液壓系統的檢測與故

2、障分析51.2.2.5 利用純水液壓傳動節約能源、保護環境61.3 論文構成及研究內容62 液壓試驗臺基本設計計算72.1 液壓系統設計步驟與設計要求72.2 初選系統工作壓力72.3 計算液壓缸的主要結構尺寸72.4 制定基本方案和繪制液壓系統圖102.4.1 制定基本方案102.4.2 液壓試驗臺系統原理圖113 液壓試驗臺選用設計143.1 液壓泵的選型與安裝143.1.1 液壓泵工作壓力的確定143.1.2 液壓泵流量的確定143.1.3 液壓泵的安裝方式143.2 電動機功率的確定173.3 液壓閥的選型與安裝173.4 液壓油缸的選型193.5 液壓油管的選型193.6 液壓油箱的

3、設計203.6.1 液壓油箱有效容積的確定203.6.2 液壓油箱的散熱計算203.6.3 液壓油箱的容量計算213.6.4 液壓油箱的結構設計214 簡易輕載壓力機設計254.1 概述254.2 簡易壓力機設計265 結論27參考文獻28致謝29液壓試驗臺設計摘要:液壓系統的組成、功能日益復雜，因而發生故障的機率也隨之增多。液壓系統的故障具有隱蔽性、變換性和誘發因素的多元性，所以在故障診斷和排除時，不但需要有熟練的技術人員，同時還要有完善的檢測設備。檢測液壓元件性能參數的試驗設備多為性能單一的液壓試驗臺。而且一般為液壓件生產廠家和研究所專用。從使用方面來看，一旦液壓系統發生故障，常常需檢測多

4、種液壓元件的技術指標，才能找出故障部位和根源，達到及時修理的目的。本文闡述了一種液壓試驗臺的設計、工作原理及主要技術指標。它綜合了液壓閥和液壓缸專用試驗臺的性能，達到了一機多用的目的，該試驗臺具有測試可靠、制造容易、維護方便、成本低廉等特點。關鍵詞：液壓試驗臺；油箱；液壓閥；液壓缸；壓力機全套圖紙，加153893706THE DESIGN OF HYDRAULIC TEST BENCH Abstract:The components and functions of hydraulic system become more and more complex , and thus the pro

5、bability of failure also increase. Hydraulic system failure with elusive, transformation-induced and inducing factor multiplicity, so in the fault diagnosis and rule out the possibility, not only the need for skilled personnel, but also have a well-developed testing equipment, most of the test equip

6、ments that used for detecting the performance parameters of hydraulic components are a single hydraulic test bed. And generally to hydraulic parts manufacturers and research institutes dedicated. From the perspective of using, once the hydraulic system failure, are often required to detect a wide ra

7、nge of hydraulic components of the technical indicators to identify the root causes of fault location and to achieve the purpose of timely repairs. In this paper we explain the design of one kind of hydraulic test bench, working principle and the main technical indicators. It combinated the performa

8、nce of hydraulic valves and hydraulic cylinders dedicated test-bed, to become multiple use, the test bench with characteristics of test reliable, easy to manufacture, easy maintenance, low cost and so on.Key words: hydraulic test stand; tank; hydraulic valve; hydraulic cylinder; forcing press1 緒論1.1

9、 課題背景及目的隨著液壓工業的發展，液壓技術在各種機械中發揮著越來越重要的作用。由于液壓系統的組成、功能日益復雜，因而發生故障的機率也隨之增多。液壓系統的故障具有隱蔽性、變換性和誘發因素的多元性，所以在故障診斷和排除時，不但需要有熟練的技術人員，同時還要有完善的檢測設備。檢測液壓元件性能參數的試驗設備多為性能單一的液壓試驗臺，而且一般為液壓件生產廠家和研究所專用。從使用方面來看，一旦液壓系統發生故障，常常需檢測多種液壓元件的技術指標，才能找出故障部位和根源，達到及時修理的目的。同時液壓傳動課程是各類工科大學及職業院校機械、機電類專業學生的重要課程，而液壓試驗臺則是進行液壓傳動課教學必不可少實驗

10、設備。為了滿足課程教學需要，拓寬學生知識面，提高現代工業技術應用能力，我們設計了一種價格低廉，制造容易，于數據檢測、演示和裝置檢驗為一身的液壓實驗臺。1.2 國內外研究狀況 1.2.1 國內外發展現狀液壓行業的科學研究和工業生產的速度發展對試驗提出了新的要求和先進的測試技術，以獲得較高的試驗精度并實現測量自動化。試驗臺是檢驗產品的性能，驗證產品質量的關鍵設備，目前國內液壓行業生產廠均有相應產品的實驗臺，但是，試驗項目、精度大部分不能滿足試驗方法標準：GB/T1562-1995的要求，特別是一些動態的性能得不到檢驗。此外，人工操作效率低，勞動強度大，人為因素嚴重影響試驗結果。而且就是現有的設備只

11、是單一的檢測項目，而不能在一臺設備上同時對多個液壓元件進行試驗。國內狀況：普通的試驗臺設備簡陋，完全通過人手工操作方式進行試驗和記錄數據，這樣導致試驗標準不易掌握，試驗方法缺乏一致性，操作人員勞動強度大，達不到通過試驗最終控制和提高產品質量的目的。國內現有的超聲檢測，針對溫度、流速、壓力對超聲傳播速度的影響，建立溫度壓力聲速模型在溫度、壓力、流量大范圍變化條件下對流量和壓力的測量。它能夠克服了傳統聲速流量儀器對溫度敏感且不能有流量大范圍變化場合的不足。而現在普遍使用的超聲測量試儀器無論采用頻差、相差或聲差都必須在液體聲速變化范圍不大的前提下進行，而液壓系統中，液壓油的溫度、壓力的變化范圍都很大

12、，如溫度變化4060，壓力變化從032MPa。這兩個因素會引起聲速在大范圍內變動，由此引起的影響，用超聲測試液壓元件對測量的精度能夠滿足。同時液壓元件系統CAT的研究應用比較廣泛，CAT試驗臺的功能比較單一，不能滿足綜合試驗的要求。另外還有計算機輔助測試CAT，它是由硬件和軟件所組成的，針對測量信號復雜，為減小信號的干擾，采取數據處理方法和系統抗干擾措施，使測試數據更加真實、可靠，較為全面地滿足對被測液壓元件的測試要求。在實驗臺方面，傳統液壓實驗臺實驗回路單一，實驗效果較差，大多通過對泵和閥的控制實現液壓傳動，主要是由實物液壓元件所組成的，導致了實驗臺的重量和體積都較大，并且由于實物元件和管路

13、不透明，學生觀察不到其內部的結構、液流及動作等情況。同時，由于元件位置不能隨意變動，使得所實現的液壓回路單一，不利于培養學生的創造能力，直接影響了實驗效果。其次，傳統液壓實驗臺自動化程度低，由于傳統的液壓實驗臺多采用繼電器等元件作為控制系統的控制元件，其成本高；實現功能少，耗電高，使用壽命短，電路連接繁瑣。并且還存在可靠性和靈活性差，自動化程度低等缺點。還有傳統液壓實驗臺液壓油漏泄容易污染實驗場所，在液壓傳動系統中，通常以礦物型液壓油作為工作介質，既消耗大量寶貴的石油資源，加重環境污染，又易泄漏、易燃燒，并且泄漏出的油液還會污染實驗場所，同時也會導致部分學生怕臟而不肯動手。1國外狀況：日本島津

14、VEH型及美國STEX公司的HVL型液壓萬能試驗機均采用電液伺服及閥控制雙向油缸負荷、變形、位移控制由電液伺服閉環控制，同時具有電子測試和計算機數據處理功能，電液伺服閥的優點是靜動態性能良好，分辨率高，滯環線性度高，工作范圍廣，更適合動態電液伺服試驗機。其缺點是：由于靜態液壓萬能試驗機上未能發揮其特點，使其造價提高，抗污染能力變差，工作噪聲較大，油溫升高快，有些還需要水冷卻。西德申克公司的UPV液壓萬能試驗機，其控制原理是由速度控制器控制力矩而帶動壓力控制閥，施加負載，并且有速度電流反饋，是一種傳統的控制方式。在本試驗臺上進行產品出廠測試，同時也可進行行業檢測，采用調速電機、加載、壓力、流量、

15、轉速、控力、溫度、自動控制和顯示，被測數據（參數）實現自動采集實時顯示。液壓缸、液壓泵、流量閥、壓力閥、溢流閥等進行綜合的測試。該試驗臺試驗范圍廣，可以滿足各種型號的液壓元件的試驗，結構緊湊，操作方便，整個系統人機界面友好，可以進行各種試驗，負載效率試驗，耐久性試驗等，實現了測量控制參數設定，記錄和數據處理的全自動化，不僅減輕了操作人員的勞動強勞動強度。改善了操作環境，而且達到了較高的試驗效率和測量精度，通過對各種液壓元件的預測量可以看出，試驗臺及其測控系統的立意和設計都比較新穎，合理和成功，取得了良好的效率。此外，在減輕試驗人員的勞動強度，改善工作條件方面，綜合測試系統都具有無可比擬的優點。

16、但不足之處是：系統需要的設備及投資較多，設備及元件的可靠行對試驗工作的影響較大，設備的使用，維修和編程比較復雜，需要一定的專職人員。1.2.2 發展趨勢1.2.2.1 以計算機軟件為平臺，實現液壓傳動實驗的虛擬化虛擬實驗的概念是從虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)的概念中衍生出來的。從本質上講，VR系統是對現實環境的仿真，因此，仿真技術無論對于虛擬現實和虛擬實驗都是關鍵性的技術。虛擬儀器(Virtual Instrument，簡稱VI)在20世紀80年代末由美國研制成功，它開創了儀器使用者可以成為儀器設計者的新時代。虛擬儀器作為儀器技術與計算機技術深層次結合的產物，是全新概念

17、的儀器，是對傳統儀器概念的重大突破，虛擬儀器采用相應原理代替傳統儀器進行模擬實驗，用戶利用軟面板實現數據采集、數據分析和數據顯示功能，實現了測試的自動化、智能化，體現了軟件就是儀器的設計思想。虛擬儀器使用戶能夠根據自己的需要定義儀器功能，利用虛擬儀器，用戶可以更好的組建自己所需的測試系統。由于PC機強大的數據處理能力，借助于一塊通用的數據采集卡，用戶可以利用軟件構造幾乎任意功能的儀器。1.2.2.2 以計算機網絡為平臺實現液壓傳動實驗的網絡化隨著計算機網絡及計算機通信技術的開發，網絡實驗平臺隨之提出，教學和實驗環境正在發生巨大變化，它的開放性、共享性變得越來越重要。目前網絡教學系統己經得到廣泛

18、應用，通過計算機網絡進行遠程課堂教育，已經是比較成熟的技術，國內外多所大學已經開辦了遠程教育。近年來，網絡的使用越來越得到廣泛重視，在大學里或大學之間利用網絡技術，通過遠程登陸相互共用各具特色的實驗設備，使之成為一個教學實驗的共享系統，是當今實驗教學發展的必然趨勢。使用戶能在不同地點、不同時間選擇完成所需要的實驗與實驗研究，不僅可以節約時間，還將節約人力、物力等方面的資源。因此，實驗資源共享，對能夠最大限度發揮儀器設備的使用率、開創新的實驗方法、提高實驗水平都有著十分重要的意義。1.2.2.3 利用PLC編程實現液壓傳動實驗的智能化利用先進的控制技術開發新的實驗臺或對原有的實驗臺進行改進，將液

19、壓技術與先進的控制技術結合，實驗臺自動化程度大大提高。 1.2.2.4 以液壓故障診斷系統為平臺，實現液壓系統的檢測與故障分析液壓故障診斷專家系統是采用智能型的診斷方法，是一種基于液壓領域眾多著名專家的理論知識和實踐經驗，能仿真人類專家解決液壓系統領域故障的智能計算機推理系統。1.2.2.5 利用純水液壓傳動節約能源、保護環境德國的Hauhinco機械廠，于1995年就研制成功淡水徑向柱塞泵陶瓷閥芯的水壓滑閥產品；Tampere大學等聯合開發研制成功用于內燃機噴射控制器、造紙、水切割等動力源的海水軸向柱塞泵和馬達。1996年Tampere大學又成功研制出比例流量控制純水液壓系統2?，F今純水液壓

20、技術已成為現代液壓傳動技術發展的新方向。以水(天然水、海水)為液壓介質，具有無污染、安全、清潔衛生等優點，并且以水為介質的水傳動技術具有結構簡單、效率高、經濟等優點，在眾多領域有著廣泛的應用前景。1.3 論文構成及研究內容本論文主要對液壓試驗臺進行液壓系統設計、液壓元件選型、液壓泵站、油箱、管路及管件等選擇，具體內容包括：（1） 液壓試驗臺基本設計計算；（2） 液壓試驗臺選用設計；（3） 簡易輕載壓力機設計。2 液壓試驗臺基本設計計算2.1 液壓系統設計步驟與設計要求液壓系統的設計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要互相穿插進行。一般來說，在明確設計要求之后，大致按如下步驟進行。（1） 確定液壓

21、執行元件的形式；（2） 進行工況分析，確定系統的主要參數；（3） 定制基本方案，擬定液壓系統原理圖；（4） 選擇液壓元件；（5） 液壓系統的性能驗算；（6） 繪制工作圖，編制技術文件。32.2 初選系統工作壓力壓力的選擇要根據載荷大小和設備類型而定。還要考慮執行元件的裝配空間、經濟條件及元件供應情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執行元件的結構尺寸，對某些設備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經濟；反之，壓力選的太高，對泵、缸、閥等元件的材質、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設備成本。一般來說，對于固定的尺寸不太受限的設備，壓力可以選低一些，行走機械重載設備壓力

22、要選的高一些。具體選擇可參考表2-1、表2-2。表2-1 按載荷選擇工作壓力載荷/kN55-1010-2020-3030-5050工作壓力/MPa0.8-11.5-22.5-33-44-55表2-2 各種機械常用的系統工作壓力機械類型機床農業機械小型工程機械建筑機械液壓鑿巖機液壓機大中型挖掘機重型機械起重運輸機械磨床組合機床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.8-23-52-88-1010-1820-32本試驗臺屬于中低壓裝置，初選最大工作壓力16MPa。2.3 計算液壓缸的主要結構尺寸液壓缸有關設計參數見圖2-1。（a）（b）圖2-1 液壓缸的主要設計參數圖（a）未液壓缸活塞桿工作在受壓狀態，圖

23、（b）未活塞桿工作在受拉狀態。活塞桿受拉時 （3-1）活塞桿受壓時 （3-2）式中 無桿腔活塞有效作用面積（m2）；有桿腔活塞有效面積（m2）； p1液壓缸工作腔壓力(Pa)； p2液壓缸回油腔壓力(Pa)，即被壓力，初算時按表2-3選??； D活塞直徑； d活塞桿直徑。表2-3 執行元件被壓力系統類型被壓力/MPa簡單系統或輕載節流調速系統0.2-0.5回油路帶調速閥的系統0.4-0.6回油路設置有背壓閥的系統0.5-1.5用補油泵的閉式回路0.8-1.5回油路較復雜的工程機械1.2-3回油路較短，且直接回油箱可忽略不計一般，液壓缸在受拉狀態下工作，其活塞面積為 （3-3）運用式（3-3）須事

24、先確定A1與A2的關系，或是活塞桿徑d與活塞直徑D的關系，令桿徑比，其比值可按表2-4和表2-5選取為0.5。表2-4 按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa5.05.0-7.07.0d/D0.5-0.550.62-0.700.7表2-4 按速比要求確定d/Dv2/v11.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：v1無桿腔進油時活塞運動速度；v2有桿腔進油時活塞運動速度。FW初選為20kN,為液壓缸的機械效率，取0.9，由式（3-1）可計算出F22.2kN，由表2-3選取被壓力為0.2MPa,則可由公式 （3-4）計算出D=40.093mm,按表

25、2-5圓整為40mm。表2-5 常用液壓缸內徑D（mm）40125501406316080180902001002201102502.4 制定基本方案和繪制液壓系統圖 2.4.1 制定基本方案（1）制定調速方案運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流的液壓系統，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。速度控制涌過改變液壓執行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調速方式有節流調速、容積調速以及二者的結合容積節流調速。節流調速一般采用定量泵供油，用

26、流量控制閥改變輸入或輸出液壓執行元件的流量來調節速度。此種調速方式結構簡單，由于這種系統必須用溢流閥，故效率低，發熱量大，多用于功率不大的場合。容積節流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節輸入或輸出液壓執行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高，速度穩定性較好，但其結構性比較復雜。節流調速又分別有進油節流、回油節流和旁路節流三種形式。進油節流啟動沖擊較小，回油節流常用于有負載荷的場合，旁路節流多用于高速。綜合考慮本試驗臺采用旁通節流調速，調速回路一經確定，回路的循環形式也就隨之確定了，采用開式循環形式，在開式系統中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經系統施放能量后，再排回

27、油箱。開式回路結構簡單，散熱性好。（2）制定壓力控制方案液壓執行元件工作時，要求系統保持一點的工作壓力或在一定壓力范圍內工作，也有的需要多級或無級連續地調節壓力。由于采用節流調速，本系統由定量泵供油，用溢流閥調節所需壓力，并保持恒定。（4） 制定順序動作方案主機各執行機構的順序動作，是根據設備類型不同，有的按固定程序，有的則是隨機的或人為的。工程機械的控制機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。加工機械的各執行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關發出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制連續的動作。行程開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路

28、，因此只適用于管路連接比較方便的場合。為降低成本，同時使操縱可靠，本系統采用手動操縱方式。（5） 選擇液壓動力源液壓系統的工作介質完全有液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。本系統采用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統的需油量，多余的油經溢流閥流回油箱，溢流閥用時起到控制并穩定油源壓力的作用。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。在泵的入口裝有吸油過濾器，使進入系統的油液符合使用要求。2.4.2 液壓試驗臺系統原理圖液壓系統圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件，力求系統結構簡單。注意各元件間的連鎖關系，避免誤動作發生。要盡量減少能量

29、損失環節。提高系統的工作效率。液壓綜合試驗臺系統圖如圖l所示。該試驗臺的動力來源于電動機1，它可以驅動液壓泵3運轉。液壓泵3是該試驗臺的壓力油源。當需要測試液壓閥和液壓缸時，由液壓泵3供給壓力油，通過調速閥13進行分流，可使供油量發生變化，以滿足不同類型液壓閥和液壓缸對流量的要求，安全閥12可以限定系統的最高壓力。測試液壓閥和液壓缸時，采用先導型溢流閥作調壓閥，調壓閥11并聯在主油路中。系統中的換向閥10采用了手動操縱方式，降低了成本，同時使操縱可靠。測試液壓缸時，調壓閥11松開，調整調速閥13的開度，使供油量達到液壓缸的額定流量。將快速頭分別與液壓缸的進出油口相連接。液缸的主要測試項目如下：

30、(1)最低啟動壓力，在空載工況下，向液壓缸無桿腔通入液壓油，逐漸擰緊調壓閥11手柄，通過壓力表8記錄活塞桿啟動時的壓力值；(2)內泄漏，通過上下移動換向閥10，即可壓力油分別送入液壓缸各腔，再逐漸擰緊調壓閥11手柄，當活塞運行到行程終點后，使調壓閥11調至被測缸的額定壓力，卸下液壓缸的回油管并接一量杯，保壓5分鐘，觀察內泄漏量；圖2-2 液壓系統圖(3)耐壓試驗，根據(2)的調整方法，當活塞運行到行程終點后，使調壓閥11調至被測缸額定壓力的1.5倍，保壓2分鐘，觀察零件的破壞或永久變形情況；(4)外滲漏，在(2)、(3)測試項目中，觀察活塞桿處及其他結合面滲油情況。測試液壓閥時，同測試液壓缸一

31、樣，調整調速閥13的開度，使供油量達到液壓閥的額定流量。將快速接頭分別與液壓閥的進出油口相連接。以溢流閥為例，其主要測試項目如下：(1)壓力調節范圍，將換向閥10上移，調壓閥11調至被測閥額定壓力的1.15倍左右。調節被測閥的調壓手輪，從最小壓力至被測閥額定壓力，再從額定壓力至最小壓力，重復三次，觀察壓力表8的上升與下降情況，并記錄調壓范圍；(2)壓力振擺值，將換向閥10上移，調壓閥11調至被測閥的額定壓力。壓力振擺值可由壓力表8讀出；(3)內泄漏，將換向閥10上移，調節被測閥的調壓手輪，使閥口關閉。調壓閥24調至比被測閥額定壓力高0.3-0.5 MPa，從被測閥的溢油口測量泄漏量，該值應小于

32、規定值；(4)壓力損失，將換向閥10上移，調節被測閥的調壓手輪至全松位置，分別通過壓力表8和9(低壓表)測出進口和出口壓力，其差值即為被測閥的壓力損失。43 液壓試驗臺選用設計3.1 液壓泵的選型與安裝 3.1.1 液壓泵工作壓力的確定 （3-1）p1是液壓執行元件的最高工作壓力，對于本系統由于設計原始數據給定系統最高壓力為16MPa,則泵的工作壓力選定為16MPa。3.1.2 液壓泵流量的確定 (3-2)設計給定原始數據要求系統最大流量為12L/min，則相當于=12L/min，取泄露系數K=1.2，求得液壓泵流量qvp=14.4L/min。根據以上參數，綜合考慮后選用上海申葉液壓件廠生產的

33、YB-E10型定量葉片泵，當壓力為16MPa、驅動轉速為1440時，泵流量為14.4MPa/min。油泵從軸端看轉向為順時針，進油口與出油口在同一側方向。 3.1.3 液壓泵的安裝方式液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅動電機及其聯軸器等，其安裝方式分為立式和臥式兩種。（1）立式安裝 將液壓泵和與之相連的油管放在液壓油箱內，這種結構形式緊湊、美觀，同時電動機與液壓泵的同軸度能保證好，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節省占地面積。但安裝維修不方便，散熱條件不好。（2）臥式安裝 液壓泵及管道都裝在液壓油箱的外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時電動機與液壓泵的同軸度不容易保證。電動機與液壓泵的聯

34、結方式可分為法蘭式、支架式和支架法蘭式。（1）法蘭式：液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動機聯接，電動機與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度，這種結構裝拆很方便。（2）支架式：液壓泵直接安裝在支架的止口里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電動機相連。這種結構對于保證同軸度比較困難（電動機與液壓泵的同軸度0.05mm）。為了防止安裝誤差產生的振動，常用帶有彈性的聯軸器。（3）法蘭支架聯接：電動機與液壓泵先以法蘭聯接，法蘭再與支架聯接，最后支架再裝在底板上。它的優點是大底板不用加工，安裝方便，電動機與液壓泵的同軸度靠法蘭盤的止口來保證的。由于本試驗臺沒有采用外部冷卻裝置，優先考慮

35、散熱所以液壓泵裝置采用臥式安裝。液壓泵與電動機的連接采用支架式，安裝支架如圖3-1所示。圖3-1 泵安裝支座泵的進油口和出油口采用自制的法蘭連接油管，法蘭形式簡單，加工容易，外形尺寸如圖3-2所示。圖3-2 泵進油口法蘭法蘭上沒有加工密封用溝槽，密封由自制的密封墊保證，密封墊由耐油橡膠制成,裝配時要先用清潔劑或者丙酮將密封墊清洗干凈并抹上密封膠，該密封墊能保證密封性能，并且成本較低，容易加工，尺寸如圖3-3所示。圖3-3 泵進油口密封墊3.2 電動機功率的確定在試驗臺工作過程中，由于被檢測對象的不用系統的壓力和流量都是變化的，所需功率變化較大，為滿足整個設計要求，按較大功率來確定電動機功率。前

36、面的計算已知，泵供油壓力為pp=16MPa，泵的流量為14.4MPa/min，取泵的總效率為=0.8，泵的總驅動功率由公式（3-1）計算為P=4.8kW （3-3）考慮到本試驗臺測試對象主要為中低壓元件，而電動機一般允許短時間超載25%，這樣電動機的功率還可以降低一些。查看產品樣本，選用4kW的電動機，滿載轉速1440r/min。3.3 液壓閥的選型與安裝首先要確定液壓元件的安裝連接形式，液壓元件的安裝形式與液壓系統的結構形式和元件的配置形式有關：（1）按系統的結構形式確定。液壓系統的結構形式分為集中式和分散式兩種。集中式結構是將液壓系統的動力裝置、控制調節裝置和油箱等放在主機之外，單獨設置一

37、個液壓站。這中形式的優點是安裝連接方便，液壓源的振動、發熱都不會影響主機的工作性能。缺點就是設置液壓站，增加了占地面積和管路長度。分散式結構是將液壓元件分散放置在主機的某些部位，與主機合為一體，其優點是結構緊湊、占地少、管路短。缺點是安裝連接（包括維修）復雜液壓源的振動和發熱都會影響主機的工作性能和精度。為此，對于一般的液壓系統，為了使結構緊湊，可采用分散式安裝連接的方式，而對于組合機床、自動線和精密設備的液壓系統為了減少油箱的發熱、液壓源振動的影響，保持主機的工作精度，多采用集中式的配置形式確定。（2）按閥類元件的配置形式確定。液壓元件的配置形式分為管式、板式和集成式配置三種形式。配置形式不

38、同， 液壓系統的壓力損失和元件的連接方式也就不同。目前，閥類元件的配置形式廣泛采用集成式。通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結構。管式元件通過油管來實現相互之間的連接，液壓元件的數量越多，連接的管件越多，結構越復雜，系統壓力損失越大，占用的空間就越大，維修、保養和拆裝越困難。因此，管式元件一般用于結構簡單的系統。板式元件固定在板件上，分為液壓油路連接、集成塊連接和疊加閥連接。把一個液壓回路中個元件合理地布置在一塊液壓油路板上，這與管式連接比較，除了進出液壓油液通過管道外，各液壓元件用螺釘規則地固定在一塊液壓閥塊上，元件之間由液壓油路板上的孔道勾通。板式元件的液壓系統安裝、調試和維修方便，壓力損

39、失小，外形美觀。但是，其結構標準化程度差，互換性不好，結構不夠緊湊，制造加工困難，使用受到限制。通過綜合考慮，鑒于本系統結構較為簡單，為降低成本，液壓元件采用管式連接。液壓閥與試驗臺的安裝連接采用自制的安裝支座，安裝時，液壓閥安裝在對應的閥安裝支座上，支座再插入燕尾槽工作臺面上。這使得液壓閥的安裝位置容易調整，方便拆裝和組合不同的液壓回路，其外形尺寸如圖3-4所示。選擇閥類元件應注意的問題：(1)應盡量選用標準定型產品，除非不得已時才自行設計專用件；(2)閥類元件的規格主要根據流經該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時，應按液壓泵的最大流量選?。贿x擇節流閥和調速閥時，應考慮其最小穩定流

40、量滿足機器低速性能的要求；(3)一般選擇控制閥的額定流量應比系統管路實際通過的流量大一些，必要時，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。圖3-4 液壓閥安裝支座選擇液壓閥主要根據閥的工作壓力和通過閥的流量，本系統測試實驗時最高壓力為16MPa，所選閥的規格型號見表3-1表3-1 液壓試驗臺液壓閥明細表序號名稱選用規格1調速閥2FRM5-20/152溢流閥DBDH8G10NG253先導溢流閥DB10AG14手動換向閥DMT-03-3C2-503.4 液壓油缸的選型在2.2節已經求得液壓缸的直徑為40mm，系統工作壓力為16MPa。選YHGE40/28260LJ1L1Q型液壓缸，缸徑40mm

41、，速度比2，活塞桿直徑28，工作壓力。3.5 液壓油管的選型液壓系統中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應有足夠的通流截面和承壓能力，同時，應盡量縮短管路，避免急轉彎和截面突變。(1)鋼管：中高壓系統選用無縫鋼管，低壓系統選用焊接鋼管，鋼管價格低，性能好，使用廣泛。(2)銅管：紫銅管工作壓力在6.510MPa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達25MPa，但不如紫銅管易彎曲。銅管價格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。(3)軟管：用于兩個相對運動件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管

42、，承壓能力為2.58MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運動部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調速閥之間。油管的規格尺寸大多由它所連接的液壓元件接口處的尺寸所決定的，對一些重要的管道應驗算其內徑和壁厚。油管內徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進行計算。 （3-4）式中 qv通過管道內的流量（m3/s）；v管內允許流速（m/s），見表3-2.按最大流量計算，本系統的最大流量為12L/min，吸油管v取0.8m/s，由公式（3-4）計算得d=17.867mm，選取公稱通徑15mm，外徑22mm，壁厚2mm的鋼管；壓油管v取3m/s，由公式（3-4）計算得d

43、=9.226mm；回油管v取1.5m/s，計算得d=13.048mm，選取公稱通徑15mm，外徑22mm，壁厚2mm的鋼管。由于壓油管選用的是膠管總成，液壓元件的進出油口尺寸不同也就需要不同的接頭，所以膠管在經濟允許的條件下可以購買一系列的不同尺寸的膠管，用于實驗的不同液壓元件的連接和回路組織。表3-2 允許流速推薦值 管道推薦流速/(m/s)液壓泵吸油管道0.5-1.5，一般常取1以下液壓系統壓油管道3-6，壓力高，管道短，粘度小取大值液壓系統回油管道1.5-2.63.6 液壓油箱的設計液壓油箱的作用是貯存液壓油，分離液壓油中的雜質和空氣，同時還起到散熱的作用。3.6.1 液壓油箱有效容積的

44、確定液壓油箱容量是油箱主要的技術參數，油箱必須有一定的容量，才能實現基本功能，設計油箱容量涉及很多的因素，常采用經驗法，但對于要求較高的液壓系統有必要分析系統的各種要求，并以熱量為基礎采用計算的方法來確定。液壓油箱在不同的工作條件下影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。油箱容量的經驗公式為 （3-5）式中 qv液壓泵每分鐘排出的壓力油的容積；經驗系數，見表3-3。表3-3 經驗系數系統類型行走機構低壓系統中壓系統鍛壓機械冶金機械12245761210本系統的最大流量為12L/min，為中低壓系統，經驗系數取7，由公式（3-5）計算得油箱的有效容量為84L。 3.6.2 液壓油箱的散熱計算（

45、1）系統發熱量計算，在液壓系統中，凡系統中的損失都變成熱能散發出來。由于本系統工作裝置和回路并非固定形式，因為組裝不同的液壓元件、不同的工況而產生不同效率，損失也就不同，本系統的散熱按系統輸入功率最大值的20%來計算，系統的輸入功率為4kW，則發熱功率為0.8kW。（2）散熱量計算，由于本系統沒有安裝額外的冷卻裝置，忽略系統中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱是，顯然系統的總發熱功率H全部由油箱散熱來考慮。這時油箱散熱面積A的計算公式為 （3-6）式中 A油箱的散熱面積（m2）；H油箱需要散熱的熱功率（W）；油溫（一般以55考慮）與周圍環境溫度的溫度（）；K散熱系數。與油箱周圍通風條件的好壞而不同

46、，通風很差時K=89；良好時K=1517.5；風扇強行冷卻時K=2023；強迫水冷時K=110175。上面步驟已經計算出H=800W，取15，散熱系數取9，則又公式3-6計算得A=5.93m2。設備在停止運行后，設備中的那部分油液會因重力作用而流回液壓油箱，為了防止液壓油從油箱里溢出，油箱的液壓油位不能太高，一般不應超過液壓油箱高度的80%，本系統所用的油箱容量為110L。3.6.3 液壓油箱的容量計算液壓油箱的有效容積為84L，油箱的散熱面積為5.39m2，綜合考慮試驗臺整體設計，由于沒有設置外部冷卻裝置，為提高冷卻效率，油箱的容量適當增大，油箱尺寸設計為：10571341933mm，油箱總

47、容量為1322L，由于設備在停止運行后，設備中的那部分油液會因重力作用而流回液壓油箱，為了防止液壓油從油箱里溢出，油箱的液壓油位不能太高，一般不應超過液壓油箱高度的80%，本系統所用的油箱裝油量為1000L。3.6.4 液壓油箱的結構設計液壓油箱采用鋼板焊接的分離式液壓油箱。其結構：（1）隔板作用：增長液壓油流動循環時間，除去沉淀的雜質、分離、清降水和空氣，調整溫度，吸收液壓油壓力的波動及防止液面的波動。 安裝形式：隔板的安裝形式有多種，可以設計成高出液壓油面，使液壓油從側面流過，還可以把隔板設計成低于液面，其高度為最低油面的2/3，使液壓油從隔板上方流過，本系統采用后者。（2）吸油管和回油管

48、：回油管出口：回油管出口有直口、斜口、彎管直口、帶擴散器的出口等幾種形式，斜口應用得教多，一般為45斜口。為防止液面波動，可以在回油管出口裝擴散器?；赜凸鼙仨毞胖迷谝好嬉韵?，一般距液壓油箱底面的距離大于300 ，回油管出口絕對不允許放在液面以上。本系統才用45斜口形式，加工容易?；赜图埽簡为氃O置回油管當然是理想的，但為了安裝方便，本系統使用回油集管。泄漏油管的配置：管子直徑和長度要適當，管口在液面之上，以避免產生背壓，泄漏油管單獨配置，避免與回油管集流配置。吸油管：吸油管前設置了線隙濾油器，過濾精度為100，流量為16L/min，要有足夠的容量，避免阻力太大，濾油器與箱底間的距離為25mm。

49、吸油管插入液壓油面以下，防止吸油時卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡。吸油管與回油管的方向：為了使油液流動具有方向性，綜合考慮隔板、吸油管和回油管的配置，把吸油管和回油管用隔板隔開。為了不使回油管的壓力波動及吸油管，吸油管及回油管的斜開口方向一致。（3）防止雜質侵入為了防止液壓油被污染，液壓油箱做成完全封閉型的。配管通過隔壁接頭和油箱連接，這樣能很好的防止空氣、雜質和水等從其周圍的間隙侵入。為了保證液壓油箱通大氣并凈化抽吸空氣，本系統配備了空氣濾清器，空氣濾清器為既能過濾空氣又能加油結構。（4） 頂蓋及清洗頂蓋 在液壓油箱頂蓋上裝設泵、馬達、閥組、空氣濾清器時，必須十分

50、牢固。本實驗臺為了便于液壓元件的安裝，方便組裝不同的回路，在頂蓋安裝有燕尾工作臺面，液壓元件可通過自制的液壓閥安裝支座安裝在工作臺面上，安裝位置可自由調整，且不和油箱相同，使安裝拆卸方便同時不影響油箱的密閉性，其結構如圖3-5所示。圖3-5 燕尾槽臺面液壓油箱同它們的結合面要平整光滑，將密封填料、耐油橡膠密封墊圈（厚21.5 左右）以液態密封膠（耐油性、半干燥性）襯入其間，以防止雜質、水和空氣侵入，并防止漏油。人孔 液壓油箱上的人孔，要能最大限度地易于清掃液壓油箱內的各個角落和取出箱內的元件。人孔蓋由自行加工，人孔蓋結構如圖3-5所示。與油箱的密封由自制的密封墊完成，密封用耐油橡膠加工，裝配時

51、先用清潔劑或者丙酮將密封墊清洗干凈并抹上密封膠然后再安裝，密封墊結構如圖3-6所示。圖3-6 人孔蓋圖3-7 人孔蓋密封墊雜質和污油的排放 為了便于排放污油，箱底部做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處，油塞和油箱同過支座連接，在支座上加工螺紋孔，油塞通過螺紋安裝在支座上，支座焊接在油箱上，安裝支座結構如圖3-7所示。圖3-8 油塞安裝支座（5）液面指示為了觀察液壓油箱內的液面情況，應在油箱的側面安裝液面指示計，指示最高、最低油位，液面指示計選用帶溫度計的。（5）液壓油箱的起吊為了方便液壓試驗臺的裝卸搬運，在油箱上裝設有吊耳。（7）液壓油箱的防銹油箱焊接后內壁涂X06-1磷化底漆（HGZ-27-64），油箱外面涂X06-1磷化底漆（HGZ-27-64）。4 簡易輕載壓力機設計4.1 概述壓力機是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形、打包等工藝中廣泛應用的壓力加工機械，是最早應用液壓傳動的壓力加工機械之一。壓力機的類型很多，其中以四柱式液壓機最為典型。主機為三梁四柱