1、 所謂順序控制，就是在生產過程中，各執行機構按照生產工藝規定的順序，在各輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，自動地有次序的操作。是工業控制系統中最為常用的控制之一。 本章首先介紹在順序控制設計和分析中經常要遇到的幾個基本概念，然后介紹典型的控制功能模塊和相應的PLC控制程序設計方法。內容提要內容提要第一節第一節 順序控制基礎知識順序控制基礎知識第二節第二節 步進指令與順序控制步進指令與順序控制第三節第三節 基本指令與順序控制基本指令與順序控制通常由通常由PLC輸出量狀態的變化來劃分輸出量狀態的變化來劃分狀態劃分：狀態劃分：被控對象工作狀態的變化被控對象工作狀態的變化。1. 工步及劃分工

2、步及劃分 狀態定義：狀態定義：工作循環中，特定的機械動作。工作循環中，特定的機械動作。第一節第一節 順序控制基本知識順序控制基本知識轉換條件：轉換條件：導致狀態轉換的原因導致狀態轉換的原因。轉換條件可以單個信號，轉換條件可以單個信號，也可是若干個信號的邏輯組合。也可是若干個信號的邏輯組合。狀態轉換：狀態轉換：從一個狀態進入一個新的狀態。從一個狀態進入一個新的狀態。2. 狀態轉換及轉換條件狀態轉換及轉換條件3. 順序功能圖的組成順序功能圖的組成n-1nn+1abc第第n-1步步執行的動作執行的動作第第n步步執行的動作執行的動作第第n+1步步執行的動作執行的動作n+2第第n+2步步執行的動作執行的

3、動作de步進方向步進方向動作（輸出）動作（輸出）轉換和轉換條件轉換和轉換條件工步（狀態）工步（狀態）轉換條件轉換條件d d和和d d ，分，分別表示轉換信號別表示轉換信號“ON”ON”或或“OFF”OFF”時時條件成立；條件成立；轉換條件轉換條件dd和和dd分別表示轉換信號分別表示轉換信號從從“OFF”OFF”變成變成“ON”ON”和從和從“ON”ON”變成變成“OFF”OFF”時條件成立。時條件成立。 順序功能圖實例順序功能圖實例1單列結構單列結構二、順序功能圖的基本結構二、順序功能圖的基本結構2.2.選擇結構選擇結構3）并列結構）并列結構 4. 循環結構循環結構 a1b2c3f4da123

4、dbc助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖說明說明STEP步進控制步進控制領域定義領域定義步進控制結束，指令以步進控制結束，指令以后執行的是常規梯形圖后執行的是常規梯形圖程序程序1）S為工步編號，可用為工步編號，可用輔助繼電器號表示。輔助繼電器號表示。2）步進區內的編號和）步進區內的編號和步進區外的編號不能重步進區外的編號不能重復。復。3）在步進區內不能使）在步進區內不能使用互鎖、轉移、結束、用互鎖、轉移、結束、子程序指令。子程序指令。STEP步進控制的開始步進控制的開始SNXT步進控制步進控制前一步復位、后一步開前一步復位、后一步開始始第二節第二節 步進指令與順序控制步進指令與順序控制一

5、、步進指令一、步進指令STEPSTEPSSNXTS步進指令示例步進指令示例由由W200.01W200.01控制的步控制的步由由W200.00W200.00控制的步控制的步STEPW200.00STEP0.00SNXTW200.00001SNXTW200.01STEPW200.01第二步第二步第一步第一步步結束步結束步開始步開始0.02SNXTW200.021 1）步的開始，由）步的開始，由SNXTSNXT引導，一直持續到引導，一直持續到沒有控制位的沒有控制位的STEPSTEP結束。結束。2 2）由一個帶控制位）由一個帶控制位S S的的STEPSTEP來定義一個來定義一個步的起始。步的起始。3

6、3）使用相同控制位的）使用相同控制位的SNXTSNXT指令來起動這指令來起動這個控制位步的執行。個控制位步的執行。4 4）一步完成時，該步中所有的繼電器都）一步完成時，該步中所有的繼電器都為為OFFOFF，所有定時器都復位，計數器、移，所有定時器都復位，計數器、移位寄存器及位寄存器及KEEPKEEP中使用的繼電器都保持中使用的繼電器都保持其狀態。其狀態。5 5）在步進區域中，不會出現同名雙線圈）在步進區域中，不會出現同名雙線圈輸出引起的問題。輸出引起的問題。6 6）步程序內不能使用聯鎖、跳轉、）步程序內不能使用聯鎖、跳轉、SBNSBN和和ENDEND指令。指令。二、二、 步進指令的應用步進指令

7、的應用1用步進指令設計用步進指令設計 單列結構控制程序單列結構控制程序2用步進指令設計選擇結構控制程序用步進指令設計選擇結構控制程序3用步進指令設計并行結構控制程序用步進指令設計并行結構控制程序4用步進指令設計循環結構控制程序用步進指令設計循環結構控制程序第三節第三節 基本指令與順序控制基本指令與順序控制一、用基本指令設計單列順序控制程序一、用基本指令設計單列順序控制程序1基本指令設計模板基本指令設計模板n-1bn+1nnn輸出輸出n+2 n: 本狀態標志本狀態標志n-1:上一狀態標志上一狀態標志n+1:下一狀態標志下一狀態標志 b: 狀態轉換條件狀態轉換條件第第n-1步步執行的動作執行的動作

8、第第n步步執行的動作執行的動作第第n+1步步執行的動作執行的動作第第n+2步步執行的動作執行的動作具有相同輸出要求具有相同輸出要求的輸出狀態的組合的輸出狀態的組合2狀態轉換模板的缺點和改進狀態轉換模板的缺點和改進 n缺點：缺點：在狀態轉換過程中，有一個掃描周期，兩個相鄰在狀態轉換過程中，有一個掃描周期，兩個相鄰狀態會同時有效。狀態會同時有效。 n改進：使用改進：使用SET、RSET指令指令工步標志工步標志上一工上一工步步轉入條件轉入條件下一工步下一工步輸出輸出W0.00無初始狀態W210.00W210.00W0.000.060.08W210.01W210.03100.01、T1W210.040

9、.06W210.01W210.00T10.00W210.02W210.03100.01、100.02、T2W210.02W210.01T20.00W210.03100.03W210.03W210.020.00W210.04100.04、T3W210.010.00W210.000.00W210.04W210.03T30.01W210.00二、用基本指令設計較復雜順序控制程序二、用基本指令設計較復雜順序控制程序1 順序功能圖分析順序功能圖分析2 梯形圖編寫梯形圖編寫1）將本步的每個“上一工步節點”（常開）和相應轉換條件接點串聯，形成一個驅動塊，有幾個入口，就將幾個驅動塊并聯，最下面是本步的常開接點自鎖；2）將本步的每個“下一工步接點”（常閉）串聯，目的是為了進入到下一步時，“下一工步接點”(常閉)會斷開，使本工步復位。實例實例組合輸出組合輸出討論：討論：為什么要組合輸出？為什么要組合輸出？為