1、數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系第三章第三章 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3.1 數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ) 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之?dāng)?shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動完。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動完成內(nèi)外成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工面等工序的切削加工，并能進(jìn)行，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、

2、鉸孔等工作擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系一、數(shù)控車削的基本特征與加工范圍一、數(shù)控車削的基本特征與加工范圍1) 基本特征基本特征 數(shù)控車削時(shí)，工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，刀具做直數(shù)控車削時(shí)，工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，刀具做直線或曲線運(yùn)動，刀尖相對工件運(yùn)動的同時(shí)，切線或曲線運(yùn)動，刀尖相對工件運(yùn)動的同時(shí)，切除一定的工件材料從而形成相應(yīng)的工件表面。除一定的工件材料從而形成相應(yīng)的工件表面

3、。其中，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動為切削主運(yùn)動，刀具的其中，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動為切削主運(yùn)動，刀具的直線或曲線運(yùn)動為進(jìn)給運(yùn)動。兩者共同組成切直線或曲線運(yùn)動為進(jìn)給運(yùn)動。兩者共同組成切削成形運(yùn)動。削成形運(yùn)動。2) 加工范圍加工范圍 數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，其加工范圍較普通車削廣，不化等綜合特點(diǎn)，其加工范圍較普通車削廣，不僅可以進(jìn)行車削還可以銑削。僅可以進(jìn)行車削還可以銑削。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系3) 典典型型加加工工類類別別 車外圓 車端面 鉆孔/鉸孔

4、 切槽 切斷 車內(nèi)孔/鏜孔車型面車螺紋 車錐面數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系4) 主要加工對象主要加工對象 精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件高精度的機(jī)床主軸高精度的機(jī)床主軸高速電機(jī)主軸高速電機(jī)主軸數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件非標(biāo)絲杠非標(biāo)絲杠數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 其他形狀復(fù)雜的零件其他形狀復(fù)雜的零件數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 二、二、 數(shù)控車床的主要功能數(shù)控車床的主要功能1) 簡易數(shù)控車床簡易數(shù)控車床這是

5、一種低檔數(shù)控車床，不具備刀尖圓弧半徑自這是一種低檔數(shù)控車床，不具備刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能，編程時(shí)計(jì)算比較繁瑣。動補(bǔ)償功能，編程時(shí)計(jì)算比較繁瑣。2) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床這是中檔數(shù)控車床，具有單色顯示的這是中檔數(shù)控車床，具有單色顯示的CRT、程序、程序存儲和編輯功能，沒有恒線速度切削功能。存儲和編輯功能，沒有恒線速度切削功能。3) 多功能數(shù)控車床多功能數(shù)控車床這是高檔的數(shù)控車床，具備刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)這是高檔的數(shù)控車床，具備刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖償、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能。形顯示、用戶宏程序等功能。4

6、) 車削中心車削中心主體是數(shù)控車床，配有刀庫和機(jī)械手。主體是數(shù)控車床，配有刀庫和機(jī)械手。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系三、數(shù)控車床圓周定位夾具三、數(shù)控車床圓周定位夾具 1) 三爪自定心卡盤三爪自定心卡盤數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 2) 軟爪軟爪 (1) 軟爪要在與使用軟爪要在與使用時(shí)相同的夾緊狀態(tài)下加時(shí)相同的夾緊狀態(tài)下加工，以免在加工過程中工，以免在加工過程中松動和由于反向間隙而松動和由于反向間隙而引起定心誤差。加工軟引起定心誤差。加工軟爪內(nèi)定位表面時(shí)，要在爪內(nèi)定位表面時(shí)，要在軟爪尾部夾緊一適當(dāng)?shù)能涀ξ膊繆A緊一適當(dāng)?shù)陌袅希韵ūP端面棒料，以消除卡盤端

7、面螺紋的間隙，如圖所示。螺紋的間隙，如圖所示。 加工軟爪加工軟爪 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (2) 當(dāng)被加工工件以外圓定位時(shí)，軟爪內(nèi)圓直當(dāng)被加工工件以外圓定位時(shí)，軟爪內(nèi)圓直徑應(yīng)與工件外圓直徑相同，略小更好。徑應(yīng)與工件外圓直徑相同，略小更好。 理想的軟爪直徑理想的軟爪直徑軟爪內(nèi)徑過大軟爪內(nèi)徑過大軟爪內(nèi)徑過小軟爪內(nèi)徑過小數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3) 彈簧夾套彈簧夾套 定心精度高，裝定心精度高，裝夾工件快捷方便，常夾工件快捷方便，常用于精加工的外圓表用于精加工的外圓表面定位。面定位。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 4) 四爪單動卡

8、盤四爪單動卡盤 四個(gè)對稱分布卡爪是四個(gè)對稱分布卡爪是各自獨(dú)立運(yùn)動的，可以調(diào)各自獨(dú)立運(yùn)動的，可以調(diào)整工件夾持部位在主軸上整工件夾持部位在主軸上的位置，使工件加工面的的位置，使工件加工面的回轉(zhuǎn)中心與車床主軸的回回轉(zhuǎn)中心與車床主軸的回轉(zhuǎn)中心重合。四爪單動卡轉(zhuǎn)中心重合。四爪單動卡盤夾緊力大，但找正比較盤夾緊力大，但找正比較費(fèi)時(shí)，單件小批量生產(chǎn)、費(fèi)時(shí)，單件小批量生產(chǎn)、大型或形狀不規(guī)則的工件，大型或形狀不規(guī)則的工件，可用四爪單動卡盤裝夾。可用四爪單動卡盤裝夾。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系四、數(shù)控車削工件的裝夾四、數(shù)控車削工件的裝夾 常常用用裝裝夾夾方方式式專用夾具裝夾專用夾具裝夾數(shù)控

9、加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 薄薄壁壁零零件件的的裝裝夾夾 薄壁零件容易變形，薄壁零件容易變形，普通三爪卡盤受力點(diǎn)少，普通三爪卡盤受力點(diǎn)少，采用采用開縫套筒或扇形軟開縫套筒或扇形軟卡爪卡爪，可使工件均勻受，可使工件均勻受力，減小變形力，減小變形。也可以改變夾緊力的作也可以改變夾緊力的作用點(diǎn)，采用用點(diǎn)，采用軸向夾緊軸向夾緊的的方式。方式。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系五、常用車刀的主要類型及刀具材料五、常用車刀的主要類型及刀具材料 外圓車刀、車外圓車刀、車 槽、車斷刀槽、車斷刀 內(nèi)圓車刀、鏜刀內(nèi)圓車刀、鏜刀螺紋車刀螺紋車刀數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)

10、電工程系六、數(shù)控車削的對刀六、數(shù)控車削的對刀 對刀對刀數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系1 1）一般試切法對刀）一般試切法對刀一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。向?qū)Φ哆^程。手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車手動對刀

11、是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的床的“試切試切-測量測量-調(diào)整調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機(jī)的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。床上時(shí)間。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 用車刀先試切外圓表面用車刀先試切外圓表面A A，測量外圓直，測量外圓直徑徑AA后，按【后，按【OFFSETOFFSET】【補(bǔ)正】【補(bǔ)正】【形狀】輸入【形狀】輸入“外圓直徑值外圓直徑值A(chǔ)”A”，按，按【測量】鍵，刀具【測量】鍵，刀具“X X方向幾何形狀補(bǔ)方向幾何形狀補(bǔ)償值償值X()”X()”即自動輸入機(jī)床對應(yīng)的幾即自動輸入機(jī)床對應(yīng)的幾何形狀寄存器里。何形狀寄存器里。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工

12、程系機(jī)電工程系2) 機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀儀對刀 機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺基準(zhǔn)之間尖點(diǎn)到刀具臺基準(zhǔn)之間X X及及Z Z方向的距離。方向的距離。利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用，如右上圖所示。應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用，如右上圖所示。 機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀儀對刀 自動對刀 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀儀對刀 3) )自動對刀自動對刀自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀自動對

13、刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都饧庖栽O(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下與傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，自動對刀過程如右下圖所示該瞬間的坐標(biāo)值，自動對刀過程如右下圖所示。 自動對刀 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3.2 數(shù)控車床的數(shù)控車床的F、S、T、M指令編指令編程程 一、一、F功能功能 (進(jìn)給速度進(jìn)給速度) F功能指令用于控制功能指令用于控制切削進(jìn)給量切削進(jìn)給量。在程序中，。在程序中，有兩種使用方法。有兩種使用方法。 1) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式編程格式 G99

14、(G95) F 單位為單位為mm/r。 例：例：G99 F0.2 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。 2) 每分鐘進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量 編程格式編程格式G98(G94) F 單位為單位為 mm/min。 例：例：G98 F100 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為100mm/min。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 二、二、S功能功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式編程格式 S 1) 最高轉(zhuǎn)速限制最高轉(zhuǎn)速限制 G50 編程格式編程格式 G50 S 最高轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例：例：G50 S3000 最高轉(zhuǎn)速限制為最高轉(zhuǎn)速限制為3000r

15、/min。 2) 恒線速控制恒線速控制 編程格式編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3) 恒轉(zhuǎn)速控制恒轉(zhuǎn)速控制 編程格式編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒轉(zhuǎn)速控制，如果后面的數(shù)字表示恒轉(zhuǎn)速控制，如果S未指未指定，將保留定，將保留G96的最終值。的最終值。單位為：單位為：r/min 例：例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。數(shù)

16、控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 對圖中所示的零件，為保持對圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速各點(diǎn)的線速度在度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 三、三、T功能功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。功能指令用于選擇加工所用刀具。 編程格式編程格式 ： Txxxx 或或TxxDxx或或TxxHxx T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的

17、刀具號碼。但后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。 例：例：T0303 表示選用表示選用3號刀及號刀及3號刀具長度補(bǔ)償號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)表示取消刀具補(bǔ)償。償。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 四、四、M功能功能 M00： 程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動命令（啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；）使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：

18、計(jì)劃暫停，與：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可可以用機(jī)床以用機(jī)床“任選停止按鈕任選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效； M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M06: 換刀換刀 M08：冷卻液開；：冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)； M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3.3、基本的、基本的G功能指令編程功能指令編程1) 加工坐標(biāo)系設(shè)置加工坐標(biāo)系設(shè)置G50 編程格式編程格式 G50 X Z 式

19、中式中X、Z的值是起刀點(diǎn)的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與使用方法與G92類似。類似。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖所示。所示。 例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)的例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：程序段如下：G50 X128.7 Z375.1數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系2 2）G54G54G59G59設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系 FanucFanuc控制器中的控制器中的G54-G59G54-G59又稱為工作區(qū)又稱為工作區(qū)偏置。工作區(qū)偏置比使用偏置。工作區(qū)偏置比使用G50G50位置

20、寄存器指位置寄存器指令要有效得多。它是用來調(diào)整機(jī)床原點(diǎn)和程令要有效得多。它是用來調(diào)整機(jī)床原點(diǎn)和程序原點(diǎn)之間關(guān)系的最先進(jìn)的方法。序原點(diǎn)之間關(guān)系的最先進(jìn)的方法。 儲存在控制系統(tǒng)中的值通常是機(jī)床原點(diǎn)位儲存在控制系統(tǒng)中的值通常是機(jī)床原點(diǎn)位置到工件程序原點(diǎn)之間的實(shí)際測量值。置到工件程序原點(diǎn)之間的實(shí)際測量值。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系G54G54設(shè)置工件坐標(biāo)系的具體操作方法：設(shè)置工件坐標(biāo)系的具體操作方法： 開機(jī)后，進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。開機(jī)后，進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。 快速移動刀具到工件前方，啟動工件旋轉(zhuǎn)。快速移動刀具到工件前方，啟動工件旋轉(zhuǎn)。 試切外圓端面試切外圓端面A A到工件回轉(zhuǎn)中心，按到工件回

21、轉(zhuǎn)中心，按【OFFSETOFFSET】【坐標(biāo)系】，選擇【坐標(biāo)系】，選擇G54G54G59G59其中之一，如其中之一，如G54,G54,輸入輸入X0X0、Z0Z0按【測量】按【測量】鍵，工件坐標(biāo)零點(diǎn)坐標(biāo)（相對于機(jī)床原點(diǎn)鍵，工件坐標(biāo)零點(diǎn)坐標(biāo)（相對于機(jī)床原點(diǎn)的的Z Z方向偏移值方向偏移值Z Z）即存入）即存入G54G54對應(yīng)的坐標(biāo)對應(yīng)的坐標(biāo)系偏置寄存器里。系偏置寄存器里。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 通過確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系通過確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置來建立工件坐標(biāo)系。使用的位置來建立工件坐標(biāo)系。使用G54G59指令運(yùn)行程序時(shí)與刀具的初始位置無關(guān)。指令運(yùn)

22、行程序時(shí)與刀具的初始位置無關(guān)。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3)暫停指令暫停指令G04操作機(jī)床附件時(shí)操作機(jī)床附件時(shí) 暫停指令在一些輔助功能后，用于控制機(jī)床附件，暫停指令在一些輔助功能后，用于控制機(jī)床附件，例如車床棒料進(jìn)給器、尾座的伸縮、工件夾緊等。例如車床棒料進(jìn)給器、尾座的伸縮、工件夾緊等。此外，在主軸換向時(shí)有時(shí)候也需要使用該指令。此外，在主軸換向時(shí)有時(shí)候也需要使用該指令。在切削過程中的需要在切削過程中的需要 從使用場合來講，暫停指令主要用于鉆孔、擴(kuò)從使用場合來講，暫停指令主要用于鉆孔、擴(kuò)孔、凹槽加工等的排屑，在高速進(jìn)給加工斜面的孔、凹槽加工等的排屑，在高速進(jìn)給加工斜面的時(shí)

23、候，暫停指令可以控制切削進(jìn)給的減速等。時(shí)候，暫停指令可以控制切削進(jìn)給的減速等。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 G04G04必須與其他指令一起使用，并指定暫停必須與其他指令一起使用，并指定暫停時(shí)間。其格式為：時(shí)間。其格式為：G04 X_G04 X_（單位：秒，除固定循環(huán)外）；（單位：秒，除固定循環(huán)外）； 或者或者G04 U_G04 U_（單位：秒）；（只能用于車床）（單位：秒）；（只能用于車床） 或者或者G04 P_G04 P_（單位：毫秒，但不允許使用小（單位：毫秒，但不允許使用小數(shù)點(diǎn)）；數(shù)點(diǎn)）；數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 G04 G04在前一程序段的進(jìn)

24、給速度降到在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04 G04 指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。 G04 G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。的程序段中有效。 例：例：G04 X1.0; (G04 X1.0; (暫停一秒暫停一秒) ) G04 U1.0; ( G04 U1.0; (暫停一秒暫停一秒) ) G04 P1000; ( G04 P1000; (暫停一秒暫停一秒) )數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系例：例：CNCCNC車床的主軸調(diào)試或預(yù)熱，程序如下：車床

25、的主軸調(diào)試或預(yù)熱，程序如下： G97 S100 M03G97 S100 M03； 指定初始轉(zhuǎn)速指定初始轉(zhuǎn)速100r/min100r/min G04 X300.0 G04 X300.0； 暫停暫停5 5分鐘分鐘 S800S800； 轉(zhuǎn)速增加到轉(zhuǎn)速增加到800r/min800r/min G04 X600.0 G04 X600.0； 暫停暫停1010分鐘分鐘 S1500S1500； 轉(zhuǎn)速增加到轉(zhuǎn)速增加到1500r/min1500r/min G04 X900.0 G04 X900.0； 暫停暫停1515分鐘分鐘 M05M05； 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 4) 倒

26、角、倒圓編程倒角、倒圓編程 (1) 45倒角倒角由由Z軸向軸向X軸倒角，軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是軸正向還是負(fù)向負(fù)向,如圖如圖a所示。所示。 其編程格式為其編程格式為 G01 Z(W) Ii 。由由X軸向軸向Z軸倒角，軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是軸正向還是負(fù)向，如圖負(fù)向，如圖b所示。編程格式所示。編程格式 G01 X(U) Kk。ab數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (2) 任意角度倒角任意角度倒角 在直線進(jìn)給程序段尾部加上在直線進(jìn)給程序段尾部加上C，可自動插，可自動插入任意角度的倒角。入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從

27、假設(shè)沒有倒角的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離。 例：例：G01 X50 C10 X100 Z-100數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (3) 倒圓角倒圓角 編程格式編程格式 G01 Z(W) Rr時(shí)，如圖時(shí)，如圖a所示的所示的Z軸軸向向X軸倒圓角。軸倒圓角。 編程格式編程格式 G01 X(U) Rr時(shí)，如圖時(shí)，如圖a所示的所示的Z軸軸向向X軸倒圓角。軸倒圓角。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (4) 任意角度倒圓角任意角度倒圓角 若程序?yàn)槿舫绦驗(yàn)?G01 X50 R10 F0.2 X100 Z-1

28、00 則加工情況如圖所示。則加工情況如圖所示。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系例：加工下圖所示零件的輪廓，程序如下：例：加工下圖所示零件的輪廓，程序如下： G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 F0.2 X38 K-4 Z0數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系5) 刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖際上刀尖處存在圓角，如圖a所示。在進(jìn)行倒角、錐面所示。在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖及圓弧切削時(shí)，則會產(chǎn)生少切或過切

29、現(xiàn)象，如圖b所示。所示。具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。在設(shè)置刀尖圓弧自動補(bǔ)

30、償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧在設(shè)置刀尖圓弧自動補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖位置編碼，指定編碼值的方法參考圖c。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3.4 螺紋切削編程螺紋切削編程(1) 基本螺紋切削指令基本螺紋切削指令(G32)圖3.42 圓柱螺紋切削圓錐螺紋切削基本螺紋切削方法見圖基本螺紋切削方法見圖3.42所示所示 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 編程格式編程格式 : G32 X(U) Z(W) F式中：式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； (X坐坐標(biāo)值依據(jù)標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查

31、表確定查表確定) ,F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段和降速退刀段2。例：試編寫圖例：試編寫圖3.42所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程程4mm，升速進(jìn)刀段，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度，螺紋深度2.165 mm）。）。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系

32、(2) 螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令(G92) 螺紋切削循環(huán)指令把螺紋切削循環(huán)指令把“切入切入-螺紋切削螺紋切削-退刀退刀-返回返回”四個(gè)動作作為一個(gè)循環(huán)（如圖四個(gè)動作作為一個(gè)循環(huán)（如圖3.44所示），用一個(gè)所示），用一個(gè)程序段來指令。程序段來指令。 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 編程格式編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，削終點(diǎn)的半徑差。加

33、工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。為負(fù)，反之為正。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47 G00 X200 Z200 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (1)(1)內(nèi)內(nèi)( (外外

34、) )徑切削循環(huán)徑切削循環(huán)G90G90 3.5 單一固定循環(huán)編程單一固定循環(huán)編程 (1) (1) 圓柱面內(nèi)圓柱面內(nèi)( (外外) )徑切削循環(huán)徑切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G90 X(U)_ Z(W)_ F_X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對為圓柱面切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的增量值。循環(huán)起點(diǎn)的增量值。(2) (2) 圓錐面內(nèi)圓錐面內(nèi)( (外外) )徑切削循環(huán)徑切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G90 X(U)_ Z(W)_ R_(I_)F_ R值為切削起點(diǎn)值為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)與切削終點(diǎn)C的的X坐標(biāo)值之差（半徑值）。坐標(biāo)值之差（半徑值）。數(shù)控

35、加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 例：例：如圖所示，用如圖所示，用G90指令編程，毛坯直徑指令編程，毛坯直徑34，工，工件直徑件直徑224，分三次車削。用絕對值編程。，分三次車削。用絕對值編程。 O080 N05 M03 S400N10 G90 G50 X60 Z80N15 G00 X40 Z60N20 G90 X30 Z20 N30 G90 X27 Z20 N40 G90 X24 Z20 N50 G00 X60 Z80 N60 M05N60 M02數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (2) 端面切削固定循環(huán)端面切削固定循環(huán)G94 (1) (1) 端平面切削循環(huán)端平面

36、切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G94 X(U)_ Z(W)_ F_(2) (2) 端錐面切削循環(huán)端錐面切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G94 X(U)_ Z(W)_ K(或或R)_F_K (或或R)_為切削起點(diǎn)為切削起點(diǎn)B B與切削終與切削終點(diǎn)點(diǎn)C C的在的在Z Z方向的坐標(biāo)值增量。方向的坐標(biāo)值增量。G94與與G90的區(qū)別只是切削方向的不同，的區(qū)別只是切削方向的不同，G94的切削方向是的切削方向是X軸方向，主要適用軸方向，主要適用于于X向進(jìn)給量大于向進(jìn)給量大于Z向進(jìn)給量的情況。向進(jìn)給量的情況。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 例：例：如圖所示，每次吃刀如圖所示，每次

37、吃刀2mm，每次切削起點(diǎn)位距工，每次切削起點(diǎn)位距工件外圓面件外圓面5mm 。 O0081N10 G54 G90 G00 X60 Z45 M03N20 G94 X25 Z31.5 K-3 F100N30 X25 Z29.5 K-3N40 X25 Z27.5 K-3N50 X25 Z25.5 K-3N60 M05N70 M02 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (1) 內(nèi)內(nèi)(外外)徑粗車復(fù)合循環(huán)徑粗車復(fù)合循環(huán)G71 程序段格式如下程序段格式如下G71 U(d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_；或或G71 P(ns) Q(nf) U(u

38、) W(w) D(d) F_ S_ T_；其中：其中：e 退刀量退刀量d d切削深度切削深度( (背吃刀量、每次切削背吃刀量、每次切削量量) )，半徑值，無正負(fù)號，方向由矢，半徑值，無正負(fù)號，方向由矢量量AAAA決定；決定；nsns精加工路線中第一個(gè)程序段精加工路線中第一個(gè)程序段( (即即圖中圖中AAAA段段) )的順序號；的順序號；nf-nf-精加工路線中最后一個(gè)程序段精加工路線中最后一個(gè)程序段( (即圖中即圖中BBBB段段) )的順序號；的順序號；u uX X方向精加工余量，直徑編程時(shí)方向精加工余量，直徑編程時(shí)為為u u，半徑編程為，半徑編程為u/2u/2；w wZ Z方向精加工余量；方向

39、精加工余量； 3.6 復(fù)合固定循環(huán)復(fù)合固定循環(huán) (G70G73)精車路線：精車路線：AA BB A數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系使用使用G71編程時(shí)的說明：編程時(shí)的說明： (1) G71程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序 段段nsnf給定的精加工編程軌跡給定的精加工編程軌跡AABB，沿平行于，沿平行于Z軸方向進(jìn)行。軸方向進(jìn)行。 (2) G71程序段不能省略除程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。以外的地址符。G71程程序段中的序段中的F、S、T只在循環(huán)時(shí)有效，精加工時(shí)處于只在循環(huán)時(shí)有效，精加工時(shí)處于ns到到nf程程序段之間的

40、序段之間的F、S、T有效。有效。 (3) 循環(huán)中的第一個(gè)程序段循環(huán)中的第一個(gè)程序段(即即ns段段)必須包含必須包含G00或或G01指指令，即令，即AA的動作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動，但不能有的動作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動，但不能有Z軸軸方向上的移動。方向上的移動。 (4) 適于：適于：圓柱毛坯料粗車外圓，圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。圓柱毛坯料粗車外圓，圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 在數(shù)控車床上用在數(shù)控車床上用G71指令加工如下圖所示的零指令加工如下圖所示的零件，編寫出零件的加工程序。件，編寫出零件的加工程序。A(80,80)CGFEDIH.B. .ZX.J數(shù)控加工與

41、編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系O0035；N10 G54 G00 X80 Z80；N20 M03 S800；N30 G00 X0 Z3；N40 G01 X10 Z-2 F1.5；N50 G01 X10 Z-20 F1.5；N60 G02 X20 Z-25 R5 F1.0；N70 G01 X20 Z-35 F1.5；N80 G03 X34 Z-42 R7 F1.0；N90 G01 X34 Z-52 F1.5；N100 G01 X44 Z-62 F1.0；N110 G00 X80 Z80；N130 M05；M30；數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 例：例：用用G71、G70

42、指令編程，完成零件的粗精加工。如圖指令編程，完成零件的粗精加工。如圖所示，粗車背吃刀量所示，粗車背吃刀量d=3mm退刀量退刀量e為為0.5mm,兩軸方向精加兩軸方向精加工余量均為工余量均為0.3mm。O0071N10 G50 X70 Z90 N20 M06 T0101N30 M03 S700N40 G00 X58 Z62N50 G71 P60 Q140 U0.3 W0.3 D3 F200N60 G41 G00 X13 Z62 F500N70 G01 X20 Z58.5N80 X20 Z43N90 G03 X26 Z40 R3N100 G01 X31N110 X34 Z38.5N120 Z25N

43、130 X50 Z15N140 Z-2N150 G00 X70 Y90 G40N160 M05 M02 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (2) 端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72 程序段格式如下：程序段格式如下：G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_N(ns) N(nf) 或或G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) D(d) F_ S_ T_N(ns) N(nf) G72指令與指令與G71指令的區(qū)別僅在于指令的區(qū)別僅在于切削方向平行于切削方向平行于X軸，在軸，在ns程序段中程序段中不能有不能有X方向的移動

44、指令，其它相同。方向的移動指令，其它相同。 精車路線：精車路線：AABBA數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 在數(shù)控車床上用在數(shù)控車床上用G72指令加工如下圖所示的零指令加工如下圖所示的零件，編寫出零件的加工程序。件，編寫出零件的加工程序。數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (3) 封閉輪廓復(fù)合循環(huán)封閉輪廓復(fù)合循環(huán)G73 程序段格式如下：程序段格式如下：G73 U(i) W(k) R(d);G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_ ；或：或：G73 P(ns) Q(nf) I(i) K(k)U(u) W(w) D(d) F_ S_ T_

45、； iX軸方向粗車的總退刀量，軸方向粗車的總退刀量，（半徑值）；（半徑值）；kZ軸方向粗車的總退刀量；軸方向粗車的總退刀量；d粗車循環(huán)次數(shù)；粗車循環(huán)次數(shù)；其余同其余同G71。在在ns程序段可以有程序段可以有X、Z方向的移動。方向的移動。G73適用于已初成形毛坯的粗加工。適用于已初成形毛坯的粗加工。 適于：適于：鑄、鍛成型毛坯。鑄、鍛成型毛坯。精車路線：精車路線：ABBA A數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 例：例：如圖所示工件。粗車分三次循環(huán)進(jìn)給，每次背吃刀量如圖所示工件。粗車分三次循環(huán)進(jìn)給，每次背吃刀量為為3mm，X、Z軸方向的精加工余量為軸方向的精加工余量為0.3mm。 O

46、0073；N10 G50 X70 Z90；N20 M03 S600；N30 G73 P40 Q120 I9 K9 U0.3 W0.3 D3 F200；N40 G00 X13 Z62 F500；N50 G01 X20 Z58.5；N60 Z43；N70 G03 X26 Z40 R3；N80 G01 X31；N90 X34 Z38.5；N100 Z25；N110 X50 Z15；N120 Z0；N130 G00 X70 Z90；N140 M05；N150 M02；數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (4) 精加工循環(huán)精加工循環(huán) 由由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用完成粗加工

47、后，可以用G70進(jìn)行進(jìn)行精加工。精加工。精加工時(shí)，精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的程序段中的F、S、T指令無效，只有在指令無效，只有在ns-nf程序段中的程序段中的F、S、T才有效。才有效。 編程格式編程格式 : G70 P(ns) Q(nf); 式中：式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。 例：在例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的程序應(yīng)用例中的nf程序程序段后再加上段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在程序段，并在ns-nf程程序段中加上精

48、加工適用的序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗，就可以完成從粗加工到精加工的全過程加工到精加工的全過程。 數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 (1) 深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)G74 深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖所深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖所示。示。編程格式編程格式: G74 R(e); G74 Z(W) Q(k) F_;式中：式中：e -退刀量；退刀量； Z(W) - 鉆削深度；鉆削深度； k - 每次鉆削長度（不加符號）。每次鉆削長度（不加符號）。 3.7 斷屑循環(huán)指令斷屑循環(huán)指令數(shù)控加工與編程數(shù)控加工與編程機(jī)電工程系機(jī)電工程系 例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖所示深孔，例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖所示深孔，試編寫加工程序。其中：試編寫加工程序。其中：e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。 N10 G50 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1 N50 G74 Z-80 Q20 F0.1 N60 G00 X200 Z100 N70 M30 數(shù)控加工與編