1、機械自動化制造系統一、名詞解釋2.自適應控制系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統參量的控制系統。3.順序控制按照預先設定好的順序使控制動作逐次進行的控制。 4.VR技術是一種最有效模仿人在自然環境中的視、聽、動等行為的高級人機交互技術。5.FMS在計算機統一控制下，有自動裝卸與運輸系統將若干臺數控機床或加工中心連接起來構成的一種適合多品種，中小批量生產的先進制造系統。6.物流系統對工件、工具和配套裝置及材料進行移動與存儲的系統，主要完成物料的存儲、輸送、裝卸、管理等功能。7.產品柔性系統能經濟而迅速地轉向生產新產品的能力，及轉產能力。8.自學習控制系統如果計算機能

2、夠不斷地根據受控對象運行結果積累經驗，自行改變和完善控制規律，使控制效果愈來愈好，這樣的控制系統即為自學習控制系統。9. AGV一種有蓄電池驅動，裝有非接觸導向裝置，在計算機控制下，自動完成運輸任務的物料運載工具。10.在線檢測指在設備運行、生產不停頓的情況下，對設備和加工過程運行狀態的信息數據進行采集的方式11. 自動化制造系統在較少人工直接或間接干預下，將原材料加工成零件并組裝成產品，在加工過程和裝配過程中實現工藝過程自動化。13.制造過程檢測自動化利用各種自動化檢測裝置，自動檢測被測量對象的有關參數，不斷提供各種有價值的信息和數據。14.閉環控制系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響

3、的控制方式15.結構工藝性指產品和零件在保證使用的前提下，力求能夠采用生產率高，勞動量小，材料消耗少和生產成本低的方法制造處理。1機械化  執行制造過程的基本動作是由機器（機械）代替人力勞動來完成2PLC    可編程序控制器3自動化  操縱機器（機械）的動作也是由機器來完成的過程4 開環控制  系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的控制方式5 物流    物料的流動過程6 模型    系統的抽象形式7閉環控制 系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響的控制方式8RGV&#

4、160;  有軌導向小車9機器人 能完成通常由人才能完成工作的一種自動裝置10適應控制 系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統參量的控制系統11AGV  自動導向小車12集成  將被稱為系統的有機整體再次彼此之間協調而形成一個更大的有機整體的方式13設備診斷  對設備的運行狀態做出判斷14NC  數控機床15MC  加工中心16FMC  柔性制造單元17FMS 柔性制造系統18CIMS 計算機集成制造系統19CNC  計算機數控20FTL  柔性自動線21ATC  自

5、動換刀裝置22AE  聲發射23FAS 柔性裝配系統24AI   人工智能25ES   專家系統26CAPP 計算機輔助工藝設計27系統  由相互聯系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體28程序控制  按照預定的程序來控制各執行機構，使之自動進行工作循環的系統29在線測量  指在設備運行、生產不停頓的情況下，對設備和加工過程運行狀態的信息數據進行采集的方式30仿真  利用模型對實際系統進行實驗研究的一種方法三、填空題1.一個零部件（或產品）的制造從原材料到_的全過程都不需要人工干預時就形

6、成了制造過程的自動化。 2.制造過程的基本動作是由_ 代替人力勞動來完成時這就是機械化。 3.機械制造中采用自動化技術可以有效_勞動條件。 4. 機械制造中采用自動化技術可以顯著_勞動生產率。 5. 機械制造中采用自動化技術可以有效_生產周期。 6. 機械制造中采用自動化技術可以顯著_制造成本。 7. 剛性自動化單機是在剛性半自動化單機的基礎上增加了自動_裝置而形成的。 8. 凸輪式、非凸輪式和_式等控制方式是自動化單機的主要控制形式。 9. 提高零件切削加工精度和_是切削加工自動化的根本目的之一。10. 數控機床

7、用來完成零件_個工序的自動化循環加工。11. 數控機床是用代碼化的_量來控制機床的。12. 所謂適應能力，就是系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，_調整或修改系統的參量。13. 自動控制系統包括實現自動控制功能的裝置及其控制對象，通常由指令存儲裝置、指令控制裝置、_，傳遞及轉換裝置等部分構成。14. 自動控制系統應能保證各執行機構的使用性能、_、生產效率及工作可靠性。15. 自動控制系統中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和_存儲方式兩大類。16. 自動控制系統中的指令存儲裝置的作用是將存在指令存儲裝置中的指令信息，在_的時候發出。17. 按照預定的程序來控制各執行機構使之自動

8、進行工作循環的程序控制系統可分為固定程序控制和_程序控制兩種控制方式。18. 在電氣控制系統中，按聯鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯鎖、_、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。19. 計算機數控與普通數控的區別是在數控裝置部分引入了一臺小型通用_。20.  電氣控制的主要控制對象是機床加工刀具的旋轉和移動以及工件的_。21. 沖壓加工自動化包括供料（件）、_、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環節。22. 組合機床的自動化水平主要是通過數控技術的應用來實現的，一般有兩種情況，一種是_的需要，另一種是為了加速轉換和調整的需要。23. 加工中心刀具的存取方式有順序方式和_方式。24. 通用機

9、床自動線中工件的輸送方式有強制輸送和_傳送兩種。25.  通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受_自然條件的制約。26.  組合機床自動線的布局形式有_形、折線形、框形、圓形、環形或橢圓形等幾種形式。27.  在柔性自動線中工件一般裝在_上輸送。28.  組合機床自動線中工件輸送運動的形式有步伐式（同步）和_ 流動式。29.  物流按其物料性質不同可分為工件流、_流和配套流三種。30.  物流系統主要完成物料的存儲、_、裝卸和管理等功能。31.  在自動化制造系統中，物流系統是指工件流、

10、工具流和配套流的_與存儲。32.  自動供料裝置一般由儲料器、輸料槽、_裝置和上料器組成。33.  一般地，我們把料倉分成_式和外力作用式兩種結構。34.  料斗上料裝置帶有定向機構，使工件在料斗中能_完成定向。35.  輸送帶速度與制造系統的_能力密切相關。36.  為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多_。37.  輥子輸送系統是利用輥子的_來輸送工件的輸送系統。38.  自動導向小車是一種由_控制并按照一定程序自動完成運輸任務的運輸工具。39.  自動化倉庫常見的有平面倉庫和_倉庫兩

11、種形式。40.  自動化倉庫的含意是指倉庫管理自動化和_ 的作業自動化。41.  柔性物流系統是FMS的物料輸送系統，因此柔性物流系統的運行也就是FMS的_.運行。42.  自動化用刀具通常分為標準刀具和_刀具兩大類。43.  自動線的集中排屑裝置一般設置在機床底座下的_中。44.  自動換刀系統一般由刀庫、_裝置、刀具傳送裝置、識刀裝置等幾部分組成。45.  制造過程的檢測技術就是采用人工或自動的_手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產品質量等提供必要的參數和數據。46.  在機械加工系統中，所需的檢測要

12、素大致可分為對產品的檢測要素和對_的檢測要素。47.  工件的自動識別可分為工件_的自動識別和工件姿態與位置的自動識別。48.  自動化加工監控系統主要由_檢測、特征提取、狀態識別、決策和控制四個部分組成。49.  裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動_等內容。50.  自動裝配工藝性好的產品結構能使自動裝配過程_，易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備。51.  自動裝配機從類型上來講可分為單工位和_ 兩大類。52.  裝入工序自動化中常用的裝入方式有_、機械裝入、機動夾入三種。53.  裝配基礎件在工位

13、間的傳遞方式有連續傳遞和_傳送兩類。54.  自動裝配線中傳送裝置結構上主要有水平型和_兩類型式。55.  工業機器人一般由 _、控制系統、驅動系統共三部分組成。56.  工業機器人的機械系統主要由_、手腕、手臂和機座等構成。57.  工業機器人主要任務就是_和可重復地將末端執行器從一個方位移到另一個方位。58.  具有自動進給、自動_等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。59.FMS主要由_ 物料運儲系統以及計算機控制系統組成。60.計算機集成制造系統CIMS的核心在于_。（答案：1. 最終產品2. 機器 &#

14、160;3. 改善4. 提高  5. 縮短  6. 降低7. 上下料8. 數字控制式9. 加工效率10. 單11. 數字12. 自動13. 執行機構14. 加工質量15. 分散16. 需要 17. 可變  18. 自鎖19. 計算機 20. 旋轉和移動 21. 送料 22. 工藝23. 隨機 24. 自由25. 車間26. 直線 27. 托板28. 自由 29. 工具 30. 輸送31. 移動 32. 定向定位 33. 自重 34. 自動 35. 輸送 3

15、6. 托輥37. 轉動 38. 計算機 39. 立體 40. 出入庫 41. 生產運行 42. 專用43. 地溝 44. 自動換刀  45. 檢測  46. 工藝  47. 形狀  48. 信號49. 裝配   50. 簡化  51. 多工位   52. 重力裝入  53. 間歇 54. 垂直55. 執行機構  56. 末端執行器 57. 精確  58. 出件(料)&

16、#160; 59. 加工系統 60. 集成）5簡答題1.什么是自動化制造系統？自動化制造系統是由一定范圍的被加工對象，一定的制造柔性和一定自動化水平的各種設備和高素質的人組成的一個有機整體，它接受外部信息、能源、資金、配套件和原材料等作為輸入，在人和計算機控制系統的共同作用下，實現一定程度的柔性自動化制造，最后輸出產品、文檔資料、廢料和對環境的污染。2.大制造和小制造的概念大制造：人類按照市場需求，運用主觀的知識和技能，借助于手工或可以利用的客觀物質和工具，采用有效的方法，將原材料轉化為最終物質產品并投放市場的全過程。（因此制造不是指單純的加工和裝配過程，而要包括市場調研和預測、產品設計、選材

17、和工藝設計、生產準備、物料管理、加工裝配、質量保證、生產過程和生產現場管理、市場營銷、售前售后服務以及報廢后的回收處理等產品壽命循環周期內一系列相互聯系的活動。小制造：生產車間內與物流有關的加工和裝配過程。3.是否制造系統的自動化程度越高越好？在操作層面，過分強調自動化，將增加軟件實現的技術難度，增加了運行成本維護也更加困難，4.什么是人機一體化制造系統？所謂人機一體化制造系統就是人與具有適度自動化水平的制造裝備和控制系統共同組成的一個完整的系統，各自執行自己擅長的工作，人與機器共同決策、共同作業。從而突破傳統自動化制造系統將人排除在外的舊格局，形成新一代人機有機結合的適度自動化制造系統。5.

18、人機一體化的總體結構是什么？1） 感知層面上的人機聯合作用2）控制層面上的人機共同決策3）執行層面上的人機交互協作、取長補短，充分發揮各自優勢6.人機一體化制造的目的是什么？人機一體化的目的是就是從總體上系統級的最高層次上正確解決好人機功能分配，人機關系協調，人機界面匹配三個基本問題以求得令人滿意的人機系統。7.什么是自動化制造系統的作業空間？自動化制造系統的作業空間是指制造系統中各種制造設備本身及各種操作人員所占據的空間，包括加工設備、運輸設備、工件及刀具儲存、工具箱等所占空間以及作業人員操作空間、行走空間、檢修空間、休息空間等的總和。8.什么是機械制造系統中的剛性？產品單一，節拍固定的機械

19、制造系統9.什么是機械制造系統中的柔性？適應產品多樣化生產，節拍可變。/“柔性”是指生產組織形式和自動化制造設備對加工任務的（工件）的適應性。10、DNC有什么含義？DNC有兩種英文表達，即Direct Numerical Control 和Distributed Numerical Control，前者譯為直接數字控制，后者譯為分布式數字控制。11、柔性制造單元是幾級控制，分別是哪幾級？ 兩級控制，單元層和設備層兩級計算機控制。12、柔性制造系統是幾級控制，分別是哪幾級？FMS的控制系統采用計算機多層控制，通常是三層控制，即單元層，工作站層和設備層。13、柔性制造系統由哪幾個部分組成？FMS

20、，其基本組成部分有：自動化加工設備，工件儲運系統，刀具儲運系統，多層計算機控制系統等。14、自動化制造系統常見類型有哪些？他們各有什么特點？剛性自動線 剛性自動線生產率高，但柔性較差，當被加工對象發生變化時，需要停機、停線并對機床、卡具、刀具等工裝設備進行調整或更換，通常調整工作量大，停產時間長，如果被加工件的形狀、尺寸或精度變化很大，則需要對生產線進行重新設計和制造。分布式數字控制DNC 實現對CNC機床的分布式控制和管理柔性制造單元FMC 單元內的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件，具有單元層和設備層兩級計算機控制，對外具有接口，可組成柔性制造系統。柔性制造系統FMS

21、1、柔性高，適應多品種中小批量生產；2、系統內的機床在工藝能力上是相互補充和/或相互替代的；3、可混流加工不同的零件；4、系統局部調整或維修不中斷整個系統的動作；5、多層計算機控制，可以和上層計算機聯網；6、可進行第三班無人干預生產。柔性制造線FML 在柔性上接近FMS，在生產率上接近剛性自動線，具有一定的生產節拍，工作沿一定的方向順序傳遞。柔性裝配線FAL 15、什么是加工中心 加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類零件，工藝范圍廣。16、工件儲運系統由哪幾部分組成 工件儲運系統由存儲設備，運輸設備和輔助設備等組成。17：工件儲運系統各部分的典型代表是哪些？ 答：由存儲設備、

22、運輸設備、和輔助設備組成存儲設備：立體倉庫 運輸設備：運輸小車、機器人、機器手 輔助設備：工件托盤 18：工業機器人主要由哪幾部分組成？ 答：由主構架、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 19;機器人和機械手的主要區別是什么？ 答：機械手是沒有自主能力，不可重復編程，只能完成定位點不變的簡單的重復動作；機器人是由計算機控制的，可重復編程，能完成任意定位的復雜運動。 20刀具的儲運系統包括哪些？ 答：刀具儲運系統包括刀具組裝臺、刀具預調儀、刀具進出站、中央刀庫、機床刀庫、刀具輸送裝置和刀具交換機構、刀具計算機管理系統組成。21、刀具在FMS系統中一般怎樣循環？刀具準備刀具進出站中央

23、刀庫¬¬¬（運輸）機床刀庫（機械手）主軸22、零件的加工質量一般受哪些因素的影響？ 主要來源于機床、刀具、夾具/托盤等，如刀具磨損及破損、刀具受力變形、刀具補償值、機床間隙、剛性、熱變形、托盤零點偏移等。（由于刀具原因引起加工誤差的概率最高。）23、采用成組技術對于自動化制造系統有什么含義？1、利用零件之間的相似性分類歸族，從面擴大了生產批量，可以以少品種、大批量生產的生產率和經濟效益實現多品種、中小批量的自動化生產。2、在產品設計領域，提高了產品的繼承性和標準化、系列化、通用化程度，大大減少了不必要的多樣化和重復性勞動，縮短了產品的設計研制周期。3、在工藝準備領

24、域，由于成組可調工藝裝備（包括刀具、夾具和量具）的應用，大大減少了專用工藝裝備的數量，相應地減少了生產準備時間和費用，也減少了由于工件類型改變而引起的重新調整時間，不僅降低了生產成本，也縮短了生產周期。24、什么是零件族？所謂零件族，即是根據成組技術原理，從零件的結構與工藝相似性出發，對生產系統中的各類零件進行統計分析，從中選出適合采用自動化制造系統加工的一組零件。25、自動化制造系統控制系統是什么樣的結構？答：五層遞階控制結構，其包括工廠層、車間層、單元層、工作站層、設備層。26、什么是自動化制造系統中的靜態調度和動態調度？答：靜態調度是在每天或每班開始加工之前完成的，它主要是把當天或當班將

25、要完成的所有零件做一次生產計劃安排，保證系統能夠以最優的方式完成所接收的任務。 動態調度是實時在線調度過程，它在系統加工過程中根據系統當前的實際狀態，對系統的生產進行動態的優化控制。27、靜態調度中的排序與動態調度的排序有什么區別？答：靜態調度中的排序是零件加工的最優排序，就是確定零件加工的先后順序。 動態調度中的排序是指根據系統當前狀態，實時地調度安排零件在系統內的流動過程。28、什么是計算機集成制造系統？答：CIMS是以系統工程理論為指導，強調信息集成和適度自動化，以過程重組和機構精簡為手段，在企業信息系統的支持下，將制造企業的全部要素（人、技術、經營管理）和全部經營活動集成為一個有機的整

26、體，實現以人為中心的柔性化生產，使企業在新產品開發、產品質量、產品成本、相關服務、交貨期和環境保護等方面均取得整體最佳的效果。29、什么是精益生產？答：精益生產是貫徹以人為中心的思想，通過系統結構、人員組織、運行方式、產品結構和市場供求等方面的變革，精簡生產過程中一切無用、多余的東西，使生產系統能很快適應用戶需求的不斷變化，并能最終達到包括市場供銷在內的生產的各方面最好的結果。30.什么是敏捷制造？ 敏捷制造是指制造企業能夠把握市場機遇，及時動態地重組生產系統，在短時間內向市場推出有利可圖的、用戶認可的、高質量的產品。 31.什么是網絡化制造？ 網絡化制造是通過采用先進的網絡技術、現代制造技術

27、、現代企業管理技術及其他相關技術，構建面向企業特定需求的、基于網絡的集成化制造平臺，并在平臺的支持下，突破地域對企業生產經營范圍和方式的約束，開展覆蓋產品整個壽命周期全部環節的企業數字化業務活動，實現企業間的商務協同和各種社會資源的共享與集成，高速度、高質量、低成本地為市場提供所需要的產品服務，最終提高企業的核心競爭能力。 32、什么是快速原型制造 快速原型制造是國外于20世紀80年代發展起來的是一種新技術。快速原型制造對縮短新產品開發周期，降低開發費用具有極其重要的意義。快速原型制造技術已經廣泛地應用在產品快速開發，快速模具制造，快速制造功能零件等方面，已成為縮短研發和制造周期，降低研發和生

28、產成本的主要手段。快速原型制造技術是綜合利用CAD技術，它的形成原理與一般的的切削加工成形技術完全不同，它采用材料堆積原理實現零件的成形。1什么叫工序自動化？在一個工序中，如果所有的基本動作都機械化了，并且使若干輔助動作也自動化了，而工人所做的工作只是對這一工序作總的操作和監督。2、什么叫工藝過程自動化？一個工藝過程通常包括著若干個工序，如果不僅每一個工序都自動化了，并且把它們有機地聯系起來，使得整個工藝過程都自動進行，而工人只是對這一整個工藝過程作總的操縱和監督，從而形成了某一加工工藝的自動生產線。3、機械制造過程中的自動化技術主要有哪幾方面？機械加工自動化技術；物料儲運過程自動化技術；裝配

29、自動化技術；質量控制自動化技術4、一般地機械制造自動化系統主要有哪四個部分所構成？加工系統；工件支撐系統；刀具支撐系統；控制與管理系統。5、機械制造自動化大致可按哪幾種方式來進行分類？。按制造過程分；按設備分；按控制方式分。6、一個柔性制造系統一般由哪四部分組成？數控機床、專用機床和組合機床；托板（工件）輸送系統；控制系統 7、為什么說加工設備的自動化是實現零件加工自動化的基礎？加工設備是機械制造的基本生產手段和主要組成單元。單臺機床或加工設備的自動化，能滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機床管理創造了條件，是建立自動生產線和過渡到全盤自動化的必要前提。8、自動

30、化加工設備主要有哪幾類？全（半）自動單機；組合機床；自動線（TL）；計算機數控機床（CNC）；柔性制造單元（FMC）。9、機械加工設備中常用的控制方式有哪些？常用的控制方法有：開環控制、閉環控制、分散控制、集中控制、程序控制、數字控制、計算機控制。10聯瑣在電氣控制中的作用是什么？聯鎖在電氣控制中所起的作用可分為：聯鎖、自鎖、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。聯鎖的作用主要是增加系統的安全性，防止突發事件的發生11、請簡述一下數控車床的主要特點？數控車床的主軸轉速和進給速度高；數控車床具有高精度；數控車床能實現多種工序復合的全部加工；數控車床具有高柔性。12、切削加工自動線主要有哪幾部分組成？通常由

31、工藝設備、工件輸送系統、控制和監視系統、檢測系統和輔助系統等組成。13、一般地柔性自動線由哪三個部分構成？兩臺以上的數控加工設備、一個自動化的物料及刀具儲運系統、若干臺輔助設備（如清晰機、測量機、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機組成的控制和管理系統。14、按導向方式的不同可將自動導向小車（AGV）分為哪三種類型？線導小車；光導小車；遙控小車。15、常見的自動化倉庫有哪兩種形式？ 有平面倉庫和立體倉庫。16、自動化用刀具通常分為哪兩大類？ 通常分為標準刀具和專用刀具17、自動化加工設備的輔具主要有哪兩大類？主要有鏜銑類數控機床用工具系統（簡稱“TSG”系統）和車床類數控機床用工具系統

32、（簡稱“BTS”系統）。18、常用的自動排屑裝置有哪幾種類型？ 帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置。19、常用的自動換刀裝置有哪幾種形式回轉刀架；主軸和刀庫合為一體的自動換刀裝置；主軸和刀庫分離的自動換刀裝置。20、在機械加工中自動化檢測方法有哪兩種？ 產品精度檢測；工藝過程精度檢測。21、機械加工的在線檢測一般可分為哪三個方面？ 自動檢測；機床監測；自適應控制。22、目前對各種刀具破損和磨損的監測有哪二種方法？一種方法是：利用安裝在機床上的傳感器測量切削過程中產生的振動信號，監控刀具的磨損。另一種方法是：用聲發射法來識別刀具的磨損。23、在自動裝配條件下，零件的結構性應符合哪三項原則

33、？便于自動給料；有利于零件自動傳送；有利于自動裝配作業。24、請簡述一下自動裝配線的基本特征？在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一臺產品的裝配。25、自動裝配系統主要包括哪三個子系統？裝配過程的物流自動化、裝配作業自動化和信息流自動化等子系統。26、什么是車削中心的C軸功能？ 通過位置控制使主軸在不同角度上定位。分析題1、試分析機械制造過程中的機械化與自動化的區別。自動化不僅使制造過程的基本動作由機器（機械）代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些基本動作的操縱動作也是有機器（機械）來完成。自動化可以有效改善勞動條件，顯著提高勞動生產率，大幅度提高產品質量，有效縮短生

34、產周期，并能顯著降低制造成本。2、試分析一下加工中心與一般數控機床的主要區別。加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數控機床沒有；能對工件進行多工序集中加工，而數控機床用來完成零件一個工序的自動化循環加工。加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產率高。而NC常用在零件復雜程度不高、精度較高，品種多變的生產場合。3、試分析一下柔性制造系統的優缺點優點：可以減少機床操作人員。由于配有質量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質量很高。工序集中，可以有效減少生產面積。與立體倉庫相配合，可以實現24h連續工作。由于集中作業，可以減少加工時間。易于和管理信息系統（MIS）、工藝信息系統（TIS）及質量信息系統（QI

35、S）結合形成更高級的制造自動化系統。缺點：系統投資大，投資回收期長。系統結構復雜，對操作人員的要求很高。結構復雜使得系統的可靠性較差。4、試分析一下機械傳動控制的主要特點。機械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機械連接的，所以在高速時，可以實現準確的傳遞與信號處理，并且還可以重復兩個動作。在采用機械傳動控制方式的自動化裝備中，幾乎所有運動部件及機構，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來進行驅動和控制的。控制元件同時又是驅動元件。5、試分析一下液壓控制的主要特點液壓傳動是利用液體工作介質的壓力勢能實現能量的傳遞及控制的。液壓控制具有功率重量比大、響應速度快。即使在動作時負載發生變化也可按一定的速度

36、動作，并且在動作的行程內還可以調節速度。它可根據機械裝備的要求，對位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩定而準確地工作。控制系統的穩定性受到環境溫度的影響6、試分析一下氣動控制的主要特點。易于實現高速、輕切削工藝；便于實現輕巧靈活的機床配置形式；可以實現短節拍、頻繁的工作；便于實現設備的快速可調；具有在惡劣環境下工作的可靠性和抗干擾性能;具有良好的技術經濟效果。7、試分析一下電氣控制的主要特點。電氣控制是為整個生產設備和工藝過程服務的，它決定了生產設備的實用性、先進性和自動化程度的高低。它通過執行預定的控制程序，使生產設備實現規定的動作和目標，以達到正

37、確和安全的自動工作的目的。電氣控制系統的任務就是按照生產設備的生產工藝要求安排工作循環程序，控制執行元件，驅動各動力部件進行自動化加工。電控系統應具有自診斷和保護功能，自動或提示操作者作相應的操作處理。8、試分析一下車削中心與數控臥式車床的主要區別。、車削中心的轉塔刀架上帶有能使刀具旋轉的動力刀座， 車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續（不等速回轉）運動和進行連續精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯動； 車削中心可發展出車磨中心、車銑中心等多工序復合加工的機床。9、試分析一下組合機床自動線與通用機床自動線的主要不同點。每臺機床的加工工藝都是指定不變的；工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用

38、隨行夾具進行輸送；線的規模較大,多達幾十臺機床;有比較完善的自動監視和診斷系統，以提高開動率等；主要用于加工箱體類零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準后再上線，以便輸送和定位。10、試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機構。工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口， 一般應設計拱形消除機構。拱形消除機構一般采用倉壁振動器，倉壁振動器使倉壁產生局部、高頻微振動，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續地由料倉排出。11、試分析一下為什么要在帶式輸送系統的輸送帶下安置許多托輥。帶式輸送系統常用于遠距離物料輸送；為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂

39、；須在輸送帶下安置許多托輥。12、試說明一下對物流系統進行仿真的必要性。仿真是通過對系統模型的實驗去研究一個真實系統，這個真實系統可以是現實世界中已存在的或正在設計中的系統。物流系統往往相當復雜，利用仿真技術對物流系統的運行情況進行模擬，提出系統的最佳配置。可對物流系統的設計提供科學決策，有助于保證設計質量，降低設計成本。同時也可提高物流系統的運行質量和經濟效益。13、試分析一下自動導向小車與有軌導向小車的主要區別？較高的柔性，只要改變導向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動路線； 實時監視和控制，可以實現AGV與計算機的雙向通訊； 安全可靠，AGV能以地速運行,能與本區的其它控制器

40、通信,可以防止相互之間的碰撞； 維護方便。14、試述一下自動化用加工刀具的選用原則。盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；應選用機夾可轉位刀具的結構； 應盡量采用各種高效刀具應盡可能采用復合刀具，以集中工序，提高生產率及保證加工精度。15、為什么要對切削液進行處理？切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環境造成了一定的污染。     回收利用，減少切削液的排放量；采用干切削或準干切削等先進加工方法來減少切削液的使用量；切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。16、

41、試分析一下在自動選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區別及各自特點。順序選刀方式：刀具必須嚴格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。其特點是驅動控制簡單、工作可靠、不需識刀裝置，但刀具數量不宜太多，更換工件時，刀具順序必須重排。任意選刀方式：根據程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統來識別、記憶所有的刀具和刀座。其優點是相同的刀具在工件一次裝夾中可重復使用，因此刀具數量少，自動換刀裝置通用性增強，應用范圍加大。17、試分析一下自動化檢測的主要優點。傳統的人工檢測技術無論在檢測精度還是檢測速度方面，已完全不能滿足生產加工的要求。自

42、動化檢測為控制加工過程、產品質量等提供必要的參數和數據，為控制系統提供必要的數據信息。自動檢測產品質量及其制造過程狀態的技術和相應的檢測設備，是發展高效、自動化生產的前提條件之一。18、為什么說對工件的在線測量（即實施在工件安裝狀態下進行測量）是十分必要的？機械加工的目的在于加工出具有規定品質的零件;把工件從機床上卸下測量難以保證加工質量和生產效率; 減少工件的加工誤差，提高機床運轉效率;適應控制加工的必不可少的環節。19、試分析一下刀具的自動識別主要識別哪些內容？刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出切削狀態，即：刀具磨損、破損、切削纏繞、切削顫振等。20、試分析一下加工設備的自動監控

43、與故障診斷主要有哪四方面的內容。狀態量的監測；加工設備運行異常的判別； 設備故障原因的識別； 控制決策  找出故障發生的地點和原因后，就要對設備進行檢修，排除故障，保證設備能夠正常工作。21、試分析一下實現裝配自動化所必須具備的前提條件？生產綱領穩定，且年產量大、批量大，零部件的標準化、通用化程度較高產品具有較好的自動裝配工藝性實現裝配自動化以后，經濟上合理，生產成本降低22、試分析一下零件的結構工藝性對自動裝配的影響？零件的結構工藝性好能使自動裝配過程簡化，易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備，保證裝配質量，降低生產成本。反之，自動裝配質量問題就可能長期難以解決。23、試分

44、析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設置自動檢測工位？將檢測結果轉換為信號輸出，經放大或直接驅動控制裝置；使必要的裝配動作能夠聯鎖保護；保證裝配過程安全可靠；為使裝配工作正常進行并保證裝配質量。24、工業機器人的末端執行器有機械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執行器是如何依靠吸附力抓取物料的抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用，真空泵進行真空抽氣，在吸盤內形成負壓實現物料的抓取)。放料時，吸盤內通入大氣，失去真空后，物料放下。25、試分析一下制造企業實現集成的好處減少數據冗余，實現信息共享，將各個分系統的信息孤島有機地集成在一起；便于合理的規劃

45、和分布數據，使得計算機網絡的數據傳輸速度快、負荷小、效率高；便于進行規模優化，充分利用現有資源，獲得高的系統性能價格比，并隨著企業需求的增長進行系統的闊充和升級；便于實施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業在激烈的市場競爭中調整機構和員工之間的人際關系。26、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區別和聯系。區別：FMC是具有獨立自動加工功能的基本制造單元，投資小，技術上容易實現；             FML是一種介于柔性制造系統和傳統自動線之間的制造自動化，兼有它們

46、的特點，用于中大批量生產的零件族變型零件；             FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統，投資大，適用于多品種、中小批量生產，系統結構復雜，對操作人員要求高。    聯系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術的不同應用形式。1. FMS中，完成制造任務的執行系統為( A )。 A.加工系統 B.物流系統 C.控制系統 D.管理系統2. 以小型旋轉體零件為加工對象

47、自動線，常采用的工件輸送裝置為( C )。 A.機器人 B.輸送機 C.輸料槽 D.運輸小車3. 剛性自動生產線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的( A )。 A .生產節拍 B. 工序時間C. 加工時間 D. 輔助時間4. 把機床按工藝順序依次排列，用自動運輸裝置及其他輔助裝置連接起來，用控制系統將各部分的動作聯系起來，按規定的程序自動進行工作的這種機床系統為( B )。 A.流水線 B.自動線 C.裝配線 D.柔性制造線5. 柔性制造系統的設備利用率(B )。A.低 B.高 C.根據產量波動 D.先低后高6. CIMS的特點是強調制造全過程的系統性和（ A ）。 A.集成性

48、 B.目的性 C. 整體性 D.層次性7. 備有刀庫能按預定程序自動換刀，對工件進行多工序加工的高效數控機床是( A )。A. 加工中心 B. 數控銑床 C. 數控車床 D. 多坐標數控機床8. 自動線中沒有儲料裝置，機床按照工藝順序一次排列，工件由輸送裝置強制性地從一個工位移送到下一個工位，直到加工完畢，這類自動線為( A )。A. 剛性連接自動線 B. 柔性連接自動線C. 智能連接自動線 D. 集成連接自動線9. 在計算機統一控制下，由自動裝卸與輸送系統將若干臺數控機床或加工中心連接起來而構成的一種適合于多品種、中小批量生產的先進制造系統為 ( B )。A. 柔性制造系統 B. 柔性制造單

49、元 C.智能制造單元 D.計算機集成制造系統10. 剛性綜合自動化系統常用于( B )的零部件的自動化制造。  A.  產品比較單一但工序內容多  B.  產品比較單一但工序內容多、加工批量特別大  C.  產品比較單一、加工批量特別大  D.  工序內容多、加工批量特別大11. AMS是（ C ）。 A.柔性制造系統 B.剛性制造系統 C. 自動化制造系統 D. 智能制造系統12. 柔性自動線的工藝基礎是( A )。  A. 成組技術 B. 數控技術 C. 計算技術 D.

50、仿真技術 13. 在機械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態的時間占( A )。  A. 95%     B. 50%   C. 5% D. 25%14. 懸掛輸送系統運用于車間內成件物料的( D )輸送。  A. 臺面 B. 地面 C. 地下 D.空中15. 一次調刀的條件下，刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件數為( C )。 A. 尺寸精度 B.尺寸耐用度 C. 刀具耐用度 D.刀具壽命16. 所謂刀具自動化，就是加工設備在切削過程中自動完成  C  

51、0;  等工作過程。  A. 選刀、換刀 B. 對刀、走刀 C. 選刀、換刀、對刀、走刀  D. 走刀、換刀17. 自動化加工監控系統的主要任務是對   D     進行監控。  A. 加工過程   B. 機床工況   C. 刀具工況 D. 加工過程、機床及刀具工況18. 組合機床的自動化水平主要是通過   A     的應用來實現的。  A. 數

52、控技術   B. 計算機技術  C. CAD技術   D. CAM技術19. 加工中心的組成部分中，執行順序控制動作和完成加工過程控制中心的是( A )。 A.數控系統 B.自動換刀裝置 C.基礎部件 D.主軸部件20. 加工設備自動化主要是指實現了    C  的加工設備  A. 機床加工循環自動化 B. 輔助工作自動化  C. 機床加工循環及輔助動作自動化   D. 機床加工過程自動化21. 用自動化技術的主要效益在于可以

53、有效縮短零件（ D ）的無效時間，從而有效縮短生產周期。   A. 1.5%   B.  50% C. 15%  D.  98.5%22. （ B ）是零件整個機械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現零件加工自動化的基礎。   A.  物流供輸的自動化 B. 加工設備的自動化 C.  刀具的自動化 D.  檢測過程的自動化23. 由組合機床組成的自動生產線可用于加工發動機的（ D ）工件。   A.  缸體、連桿類  B.

54、  缸蓋、曲軸類 C. 曲軸、連桿類 D. 缸體、缸蓋類 24. 柔性自動線是按照（B ）加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數控加工設備和物料儲運系統而組成的。  A. 成套  B. 成組  C.  成型 D.  成雙25. 在自動化制造系統中，物流系統主要完成物料的（ B ）等功能。 A.  存儲、輸送 B.  輸送、裝卸、存儲及管理 C.  裝卸、管理 D.  存儲、輸送及管理26. 一個零部件的每一個工藝過程不僅都自動化了，且他們之間是自動地

55、有機聯系在一起的，這就形成了（C ）。 A. 工序自動化 B. 工藝過程自動化 C. 制造過程自動化 D. 車間自動化27. 根據采用設備類型分類，采用的工藝設備以通用自動機床為主的自動線為( D )。 A. 剛性連接自動線 B. 專用機床自動線 C. 組合機床自動線 D. 通用機床自動線28. 沒有統一發出的信號的主令控制裝置的自動線控制系統為 ( C )。 A. 混合控制系統 B . 集中控制系統 C. 行程控制系統 D. 指令控制系統29. 由蓄電池驅動，裝有非接觸導向裝置，在計算機的控制作用下自動完成運輸任務的物料運載工具是( A )。 A.自動導向小車 B. 有軌導向小車 C.牽引小

56、車 D.物料運輸小車30. FMC是 ( B )。 A .柔性制造系統 B. 柔性制造單元 C.柔性制造線 D.柔性裝配31. 分布式控制系統的最底層是( C )。 A.監控層 B.調度層 C.檢測層 D.優化層32. 剛性自動生產線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的(A )。 A .生產節拍 B. 工序時間C. 加工時間 D. 輔助時間33. 如果刀具刀夾前部裝有表示刀具編碼的五個大小直徑的環，則可組成可區別的刀具種數為( B )。 A. 32種 B.31種 C.16種 D.30種34. 把機床按工藝順序依次排列，用自動運輸裝置及其他輔助裝置連接起來，用控制系統將各部分的動作聯系起來，按規定的程序自動進行工作的這種機床系統為( B )。 A.流水線 B.自動線 C.裝配線 D.柔性制造線35. 適用于缺少可靠的輸送基面，在組合機床自動線上較難用輸送帶直