1、專用機床的道具進給機構和工作臺轉位機構設計目錄一、設計題目-3二、運動參數要求-3三、運動方案-4四、工藝動作分析、選定機構-5五、運動尺寸確定-6六、運動特性-6七、參考文獻-7一、設計題目設訃四工位專用機床的刀具進給機構和工作臺轉位機構二、運動參數要求1）刀具頂端離開匸件表面65mm快速移動送進60mm接近匸件后，勻速 送進60mm（前5mm為道具接近匸件時的切入雖：.匸件孔深45mm.后10mm為刀具切出雖，然后快速返回。匸程和1：作進程的平均速比（行程 速度變化系數K=2O2）道具勻速進給速度為2mm/s：工件裝、卸時間不超過10s3）生產率為每小時約74件4）機構系統應裝入機體內，機

2、床外形尺寸如圖。il33H !三、運動方案方案一：方案一的機構以槽輪機構實現回轉匸作臺的單向間做運動，以惻柱凸 輪機構來實現主軸箱的往復急回運動槽輪機構可以很簡單并準確地實現 間歇運動（每次轉過90“） 方案二方案二以不完全齒輪機構來實現丄作臺的間歇運動，以一個四桿機構 來實現主軸箱的往復急回運動.不完全齒輪機構的工作原理與槽輪機構相似,且結構簡單,易制造但分 度不如槽輪機構精確及穩定，同時由于使用在專用機床上，不必變換分度角 度故選用槽輪機構來實現匸作臺的分度另四桿機構雖然也能實現主軸箱 的往復運動，但對于速度的訃算復牝結構設訃也較凸輪機構見難同時屈柱 凸輪機構具有設訃簡單，適應性強，可以實

3、現從動件的復雜運動規律要求;結 構簡I緊湊,控制準確有效，運動持性好，使用方便;性能穩定，故障少，維護保 養方便等優點故選川圓柱凸輪機構來實現主軸箱的往復急回運動. 因此,采用方案一.四、工藝動作分析、選定機構工作臺有L Ih Uh IV四個工作位覧工位I是裝卸匚件，II是鉆孔，III是擴孔，IV是絞孔主軸箱上裝有三把道具.對應于工位II的位宜裝鉆 頭，III的位置裝擴孔鉆，IV的位宜裝絞刀。刀具由專用電機帶動繞其自身 的軸線轉動主軸箱右移（退刀）到刀具離開丄件后工作臺回轉90 ,然后主軸箱再次左移.這時.對其中每一個工件來說，它進入了下一個丄 位的加工，依次循環四次，一個工件就完成裝.鉆.擴

4、.絞、卸等工序。 由于主軸箱往復一次，在四個匸位上同時進行工作，所以每次就有已各1：件完成上述全部工序。木四匸位專用機床主要有兩個執行構件一一回轉匸作臺和主軸箱。回轉匸 作臺作間颯轉動，主軸箱作往復運動。由生產率可求出一個運動循環所需時間機械運動循環情況執行構件運動情況刀具（主軸箱）工作行程返回行程刀具在工件外刀具在工件內刀具在工件外回轉工作臺轉位靜止轉位035 452703053603五、運動尺寸確定如果選用主驅動電機為Y90L 6.其功率為l.lKWx轉速為960r / min.由生產率嬰求.主軸箱移動機構和回轉匸作臺間歇運動機構的主動件轉速為1.25r/mino因此機械傳動系統的總傳動比i心為：i ,=960/1.25=768,其傳動系統采用三級：第一級皮帶傳動、第二級用行星輪系、第三級用直 齒圓柱齒輪傳動。同時槽輪機構和圓柱凸輪機構的轉速相同.結構運動簡圖：六. 運動特性凸輪的推程分為等加速和等速2段，回程為等加速.607560