1、第 30 頁目錄第一章 功能與設計要求21.1功能要求21.2工作原理21.3功能分解21.4功能原理的工藝過程分解3第二章 機械系統的選擇與比較52.1電動機的選取52.2傳動機構的選取與比較52.3執行機構的選取與比較72.4構件的運動形式92.5機械系統運動轉換功能圖92.6用形態學矩陣法創建機械系統運動方案10第三章 尺寸設計113.1電動機113.2減速裝置113.3皮帶傳動123.4齒輪系傳動133.5直齒錐齒輪133.6檢料機構153.7送料機構163.8凸輪機構18第四章 方案分析與評價204.1優點204.2缺點204.3改進21附錄22總結28參考文獻.29第一章 功能與設

2、計要求 1.1功能要求具體設計要求如下：健身球檢驗分類機能夠實現進球、送球、檢測球、接球的一體化功能。健身球自動檢驗分類機，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機將健身球按直徑的大小分為三類。1.40 mm第一類42 mm2.42 mm<第二類44 mm3.44 mm<第三類46 mm 1.2工作原理健身球檢驗分類機是由進料機構、送料機構、接料機構以及電動機組成。進料機構是持定量的健身球，以直線、間歇的運動過程進球；送料機構是在往復直線運動過程中，運用曲柄滑塊或者凸輪推桿使健身球能持續定量的進入工作臺相對應的小槽內，根據效率要求，讓健身球

3、每6秒鐘進入一個，使工作持續穩定進行；檢驗機構是由上往下直徑分別為42mm、44mm、46mm的小槽，根據小球能通過而打球不能通過的原理，使健身球直徑為40mm至42mm的可以通過第一個孔，使健身球直徑為42mm至44mm的可以通過第二個孔，使健身球直徑為44mm至46mm的可以通過第三個孔，從而通過孔的大小實現對健身球的檢驗以及分類；接料裝置是在運用接球通道將掉下來的球通過滾槽進入指定的裝置，把球按分類裝好。 1.3功能分解為了實現將健身球自動分類的總功能，可將總功能分解為如下分功能：1. 健身球定量進球功能；2. 健身球定量送球及定位功能；3. 健身球大小檢驗功能；4. 接球功能。其功能邏

4、輯圖如下：持定量健身球，以直線、間歇的進球。定量進球定量送球直線往復的運動。運用曲柄滑塊機構使健身球能持續的進入工作臺相對應的小槽內，使工作能持續穩定進行。健身球檢驗分類機的工作系統健身球間歇得掉下來，尺寸最的直接掉進第一個孔，稍大得都卡在那里。精確檢驗健身球運用滑塊或偏心輪，把健身球推到第2個孔，然后再把最大的推到最大的孔。運用接球通道將分類掉下來球通過，然后再用接球儀器將球接住。接球裝置 1.4功能原理的工藝過程分解1.定量進球功能：用曲柄滑塊機構實現有規律的往復運動，控制進球速度，當滑塊往回運動到進料口時，健身球自動進球，然后滑塊向右運動時進料口停止進球，從而使健身球按規律定量進球。其原

5、理如圖1.4a所示。圖1.4a2.定量送球功能：用曲柄滑塊機構實現有規律的往復運動，當滑塊向右運動時，將球推入推入送料口，使球進入規定的位置，實現定量送球。其原理圖如圖1.4a所示。3.檢驗健身球大小功能：通過孔徑的大小，控制進球類型，40mm至42mm的球從第一個孔通過，42mm至44mm的球從第二個孔通過從而達到健身球分類的目的。其原理圖如圖1.4b所示。4.接料功能：健身球通過不同大小的孔分類后，通過規定的通道，將球送入到指定的接料裝置內，從而把分類好的健身球按規定裝好。其原理圖如圖1.4b所示。圖1.4b第二章 機械系統的選擇與比較 2.1電動機的選取發動機是是機器中運動和動力的來源，

6、其種類很多，有電動機、汽油機、液壓機、氣動馬達等。電機結構簡單、工作可靠、控制方便、維護容易。而健身球檢驗分類機屬于工業批量生產中的應用，考慮實際場景，一般工廠用電220V以上，原動機易選用220v交流電動機，為減少噪音一般不用氣動機，從整個設計方案考慮，要達到高產率且減少減速過程機構，宜采用轉速較低的電動機。根據要求，我們這里采用的是轉速為720r/min的電機。2.2傳動機構的選擇與比較機械系統中的傳動機構是把原動機輸出的機械能傳遞給執行機構并實現能量的分配、轉速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機構最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。它們的特點如下表所示：特點壽命應用齒輪傳動承載

7、能力和速度范圍大；傳動比恒定，可獲得較大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉有噪音；無過載保護作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機床、汽車、起重運輸機械、冶金礦山機械以及儀器等蝸桿傳動結構緊湊，單級傳動能得到很大的傳動比；傳動平穩，無噪音；可制成自鎖機構；傳動比大、滑動速度低時效率低；中、高速傳動需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費用貴。制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著金屬切削機床（特別是分度機構）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉胎等帶傳動軸間距范圍大，工作平穩，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳

8、動有過載保護作用；結構簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長。普通V帶3500-5000h金屬切削機床、鍛壓機床、輸送機、通風機、農業機械和紡織機械鏈傳動軸間距范圍大；傳動比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，工作可靠；作用在軸上的荷載小；運轉的瞬時速度不均勻，高速時不如帶傳動平穩；鏈條工作時，特別是因磨損產生伸長以后，容易引起共振，因而需增設張緊和減振裝置與制造質量有關5000-15000h農業機械、石油機械、礦山機械、運輸機械和起重機械等圖2.1由上述幾種主

9、要的傳動裝置相互比較可知，齒輪傳動、帶傳動用于減速，故選用帶傳動和齒輪傳動,齒輪傳動效率高，工作可靠、傳動精確。2.3執行機構的選取與比較1.送料機構對心凸輪機構圖2.3a曲柄滑塊機構圖2.3b以上兩種傳動機構各有特色，兩者都同樣能完成工作任務，但前者若采用擺線或五次多項式運動規律，則可避免沖擊，并且結構簡單，便于設計，桿件少，功能損失少，但不便于加工。后者有急回特性，可實現快進慢退，有利于實現運動的配合，其易于加工，容易設計，綜合考慮決定選用后者，即曲柄滑塊機構。2檢料機構方案一：采用不同孔徑大小的通道使球分類圖2.3c方案二：采用凸輪的運動控制孔徑的大小從而使球分類圖2.3d上訴兩種檢驗機

10、構都能完成我們要達到的功能任務。前者設計機構簡單，運動形式少，占地面積較小。后者則設計機構復雜，運動形式多，運動不易配合，接料裝置不好設計。故選用方案一，即采用不同孔徑通道大小使球分類。3.按類接球裝置如下圖所示：圖2.3e 2.4構件的運動形式1；送料夾持器無間歇往復移動，可選用凸輪機構，連桿機構，組合機構（如凸輪機構+連桿機構）等；2；定位間歇往復移動，同樣可選用凸輪機構，連桿機構，組合機構（如凸輪機構+連桿機構）等。 2.5機械系統運動轉換功能圖根據執行構件的運動形式，繪制出機械系統的轉換功能圖圖2.5 2.6用形態學矩陣法創建機械運動的運動方案根據機械系統運動轉換功能圖（圖2.5）可構

11、成形態學矩陣（表2.6）。由表2.6所示的形態學矩陣可求出健身球檢驗分類機系統運動方案數為N=2×2×2×2×2=32由給定的條件、各機構的相容性、空間布置、類似產品的借鑒和設計等，我們可以從中選出較為實際可行的方案。表2.6中用線連的是選擇的最優方案。功能元12減速1帶傳動齒輪傳動減速2帶傳動齒輪傳動減速3帶傳動齒輪傳動送料機構無間歇往復移動凸輪機構連桿機構推桿的間歇往復移動凸輪機構連桿機構圖2.6第三章 尺寸設計 3.1電動機健身球檢驗分類機的動力源采用轉速為min/720r的交流電動機。3.2減速裝置本次設計采用的如下圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪

12、系構成的減速裝置。其中一對齒輪比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動比，故采用輪系來實現。此分類機采用如圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構成的減速裝置。其中一對齒輪的傳動比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動比，固采用輪系是來實現。圖3.2 3.3皮帶傳動圖3.3如圖所示為皮帶減速機構，帶輪1連接原動件轉速為的交流電動機，皮帶2連接齒輪系中的齒輪1，皮帶1的半徑為，皮帶2的半徑為，根據皮帶傳動原理有：=(1)皮帶1與皮帶2的轉速與半徑成反比：=(2) 3.4齒輪系傳動如圖3.2所示，帶輪2與齒輪1同軸傳動，齒輪1與齒輪2嚙合傳動，齒輪2與齒輪3同軸傳動，齒輪3與齒輪4嚙合傳動，齒輪4與直齒錐同軸連

13、接，根據齒輪系傳動原理有：(3)由上式可得：=(4)3.5直齒錐齒輪如圖3.5a所示，直齒輪4與直齒錐齒輪5、凸輪10（后圖）同軸傳動，直齒錐齒輪5與直齒錐齒輪6垂直嚙合，直齒錐齒輪6與7同軸連接，根據齒輪傳動原理有：=(5)=(6)由凸輪10與直齒錐齒輪同軸傳動有：=(7)根據提供的原動件轉速為的交流電動機與課程設計要求，在的前提下，設計機器的生產率為10個/min,設計的凸輪滑塊結構實現凸輪轉動一圈完成一個健身球的檢測，可以得到凸輪12的轉速為：同時，齒輪4與齒輪7是同軸傳動，故則根據公式(4)可以得出：因此由上兩式可以得出:根據1比72的比例關系，我們選取適當的皮帶輪半徑和齒輪齒數故我們

14、得出:,圖3.5a直齒錐齒輪傳動各齒輪參數如下表：模數(mm)壓力角(°)齒數(個)直徑(mm)分錐角(°)齒輪12202040/齒輪222080160/齒輪32202040/齒輪4220120240/直齒錐5、6、7、8320257590表3.5b 3.6檢料機構在檢料箱體中，滑塊1的軌道中設有待測球出口料道1、料道2、料道3，料道順序為尺寸從小到大往下設置，小球先檢測，接著檢測中球，大球最后檢測，料道尺寸設計稍大于，為了使球能夠快速穩定地經過料道尺寸檢測，設計軌道與水平夾角為：根據課題設計要求可設置相應尺寸大小如下表:料道1料道2料道3料道直徑（mm）424446設置滑

15、塊軌道有關尺寸為： 3.7送料機構3.7a1.曲柄滑塊設計根據平常作圖經驗，我們設定曲柄滑塊機構的行程速比系數K=1.4，則極位夾角為30度，這將有助于我們計算，再將A與滑塊中心所在平面的距離定為120，滑塊最大行程定位為200，運用這些初始數據我們就可以通過作圖法來設計能滿足要求的機構。具體作圖步聚：1.在直角坐標系下畫水平線，長度為200； 2.作中垂線，再過做直線交與.且使 與成60度夾角； 3.作下方作它的平行線，兩者相距e=120； 4.過作圓，使兩點都在圓上，此時圓與的 平行線交與一點，連接,; 5.過點以為半徑畫圓，此圓交與,量取、 的長度，=/2, =（+）/2，得到長 度AB

16、=82.37mm，BC=234.05mm； 6.C1、C2為滑塊的兩極位，C1C2=200mm。圖3.7b2曲柄滑塊機構的運動分析2.1位置分析 見附錄一（附圖1.1）2.2速度分析 見附錄一（附圖1.2）2.3加速度分析 見附錄一（附圖1.3）3.8凸輪機構1.凸輪設計接料機構用的是凸輪機構，凸輪與推桿通過滾子連接，其基圓半徑R為80mm，偏心距為30mm，滾子半徑為5mm。數據計算；在設計檢料裝置中，我們預設第一個料道起始端與滑塊平面的距離、各料道間的間距都為，料道1、料道2、料道3的孔徑大小分別為，料道的傾角為，電機未動時凸輪位于基圓部分，當機器運轉時凸輪進入上升階段，凸輪在球進入滑道1

17、的時候推桿需要上升,此后凸輪休止，有運動循環圖可知此時的休止角，若球無進入料道1、則繼續下落到達料道2，此時再讓推桿停止一段時間，使球有足夠時間進入料道2，此時的休止角，若球無進入料道2、則繼續下落到達料道3，此時再讓推桿停止一段時間，使球有足夠時間進入料道，此時的休止角。通過檢料機構與推桿的以上相對位置關系，我們確定此凸輪共分6段，各段轉角與升程數據如下表：轉角（度）0-120120-150150-210210-240240-330330-360推桿升程（mm）103.170-50.550-52.620接料上升休止回程休止回程休止2.凸輪機構的運動分析 見附錄二 3.9各機構的運動循環圖第四

18、章 方案分析與評價 4.1優點(1) 結構緊湊，空間利用率高；(2)設計中大多零件使用標準件，機器互換性好；(3)篩選過程中使球逐個進入，避免了健身球之間的相互碰撞和卡球現象；(4)具有較為確定的傳動比；(5)零件制造加工簡單；(6)傳送帶靠摩擦力工作，傳動平穩，能緩沖吸震，噪聲小。 4.2缺點(1) 機械機構簡單，故精確度不高；(2) 機器大量使用齒輪，會產生噪音，且造價造價成本高；(3) 進料裝置的流動性差，可能因卡球而間斷進料；(4) 由于是逐個進球，以至于生產效率低；(5) 球對滑塊在整個生過程中都有壓力，會使滑塊與導軌面產生很大摩擦力，阻礙進球；(6) 滑塊在急進行程中會與球發生碰撞，會使整個機器震蕩；(7) 不適用于高速場合。 4.3改進(1) 在進料裝置中使用振蕩器，降低健身球球互卡發生的概率，但要通過精確的調整解卡振蕩器的頻率，從而減小噪音；(2) 用鑄鐵材料做支座，消減機器震蕩；(2) 使用摩擦系數較小的導軌，提高篩選精度；(3) 在儲球裝置處增加以凸輪滾子構件，使球間歇進入送料導軌，進而避免球對滑塊產生壓力；(4) 在滑塊左段添加一彈性套頭，進而避免滑塊對球的剛性沖擊。附錄一附圖1.1附圖1.2附圖1.3附錄二附圖2.1附圖2.2附圖2.3附錄四圖附4機械系統運動方案簡圖附錄五圖附5健身球分類機三維圖總結 從