1、xxxXt限公司編號：2015-001電動汽車動力匹配計算設計規范編制：年月日審核：年月日2015-11-1 實施批準：年月日2015-10-15 發布XXXX有限公司發布目錄輸入參數2.1 基本參數列表2.2 參數取值說明 、XXX刈力性能匹配計算基本方法3.1 驅動力、行駛阻力及其平衡 3.2 動力因數 63.3 爬坡度曲線 63.4 加速.度曲線及加速時間 73.5 驅動電機功率的確定 73.6 主驅動電機選型 83.7 主減速器比的選擇 8參考文獻 9概述汽車作為一種運輸工具，運輸效率的高低在很大程度上取決于汽車的動力性。動力性是各種性能中最基本、最重要的性能之一。動力性的好壞，直接影

2、到汽車在 城市和城際公路上的使用情況。因此在新車開發階段，必須進行動力性匹配計算， 以判斷設計方案是否滿足設計目標和使用要求。二、輸入參數2.1 基本參數列表進行動力匹配計算需首先按確定整車和發動機基本參數，詳細精確的基本參數 是保證計算結果精度的基礎。下表是xxxxs力匹配計算必須的基本參數，其中發動 機參數將在后文專題描述。表1動力匹配計算輸入參數表名稱參數值主減速比涵一質重(kg)傳動效率空氣阻力系數迎風面積（m2）滾動阻力系數車輪滾動半徑（m）2.2 參數取值說明1）迎風面積迎風面積定義為車輛行駛方向的投影面積，可以通過三維數模的測量得到，三 維數據不健全則通過設計總布置圖測得。XXX

3、型迎風面積為A 一般取值5-8m2。2）動力傳動系統機械效率根據XXXX型動力傳動系統的具體結構，傳動系統的機械效率T主要由主驅動電機傳動效率、傳動軸萬向節傳動效率、主減速器傳動效率等部分串聯組成。采用有級機械變速器傳動系的車型傳動系統效率一般在82%到85%之間，計算中可根據實際齒輪副數量和萬向節夾角與數量對總傳動效率進行修正，通常取傳動系統效率t值為78-82 %。3）滾動阻力系數f滾動阻力系數采用推薦的客車輪胎在良好路面上的滾動阻力系數經驗公式進行匹配計算：f = C f0fiUa100f4Ua100其中：f。一0.0072 0.0120 以上;fi 0.00025 0.00280;f4

4、一0.000650.002 以上;Ua一汽車行駛速度，單位為km/h；C 對于良好瀝青路面,C=1.2三、xxxxa力性能匹配計算基本方法汽車動力性能匹配計算的主要依據是汽車的驅動力和行駛阻力之間的平衡關系，汽車的驅動力行駛阻力平衡方程為Ft FfFwFi Fj（1）其中Ft 驅動力；Ff 一滾動阻力；Fw 空氣阻力；Fi 坡道阻力；Fj 加速阻力。下面對上述驅動力和行駛阻力的匹配計算方法以及各個曲線的匹配計算方法簡要說明如下。3.1 驅動力、行駛阻力及其平衡在主驅動電機轉速特性、傳動系統傳動比及效率、車輪半徑、空氣阻力系數、 迎風面積以及汽車的質量等確定后，便可確定汽車的驅動力行駛阻力平衡關

5、系。驅動力:FtTtqigi0 Trd(2)其中：Ttq一主驅動電機的轉矩，單位為 NJ- mfig 變速器各個檔位的傳動比; gio 主減速器速比;T一動力傳動系統機械效率;Q一車輪滾動半徑，單位為ml滾動阻力Ff = mgfcos(3)其中：m一汽車匹配計算載荷工況下的質量，單位為kg；g 一重力加速度，單位為 m/s2;f 一滾動阻力系數;一道路坡角，單位為rad ;rd一車輪滾動半徑，單位為m空氣阻力FwCdAUa21.15(4)其中：Cd一空氣阻力系數;A迎風面積，單位為m2;u a 一汽車行駛速度，單位為km/h。車輛客車空氣阻力系數Cd通常取0.5-0.8 , XXXX艮據具體車

6、型造型選擇系數大小, 造型越趨向于流線空氣阻力系數取值越小。坡道阻力Fi=mgsin(5)其中：m匹配計算載荷工況下汽車的質量，單位為 kg；g 一重力加速度，單位為m/s2;一道路坡角,單位為rad加速阻力FjdUa mdt(6)其中： 一旋轉質量換算系數;m匹配計算載荷工況下汽車的質量，單位為 kg；電a一汽車行駛加速度，單位為 m/s2。dt在進行動力性初步匹配計算時，由于不知道汽車輪胎等旋轉部件準確的轉動慣量數值，對于旋轉質量換算系數，通常根據下述經驗公式進行匹配計算確定：2=112i g式中，i和2取值范圍在0.03到0.05之間，這里粗取平均值，即認為1= 2=0.04在進行不同檔

7、位的驅動力和阻力估算時，還需要知道汽車速度與驅動電機轉速 之間的關系:rdnua 0.3773igi0 (7)其中：Ua汽車行駛速度，單位為km/h;n一主驅動電機轉速，單位為rpm；io 一主減速器傳動比；rd一車輪的滾動半徑，單位為m；日一當前檔速比。根據上述公式，我們還可以方便地估算出汽車在任意主驅動電機轉速、檔位下 的驅動力、行駛阻力，進而可以繪制出汽車的驅動力一行駛阻力平衡圖。汽車的驅動力一行駛阻力平衡圖形象地表明了汽車行駛時的受力情況和平衡關 系。由此可以確定汽車的動力性。在驅動力一行駛阻力平衡圖中，求出最高檔下驅動力和行駛阻力曲線的交點， 曲線交點處對應的速度值即為汽車的最高車速

8、。3.2 動力因數動力因數的定義為(8)D Zwmg其中：各個參數的含義同前面的說明。利用公式（8）結合前面公式就可以估算出汽車各個檔位下的動力因數值，進而 可以繪制出動力因數圖。3.3 爬坡度曲線根據汽車的行駛方程式和驅動力-行駛阻力平衡圖， 可以估算汽車的爬坡能力。在估算爬坡度時，認為汽車的驅動力除了用來克服空氣阻力、滾動阻力外，剩余驅 動力都用來克服坡道阻力，即加速阻力 Fj為零。根據公式（1）可以得到如下公式將公式（3）、（5）代入上式，就可以得到如下公式:. 2代入公式cos%'1 sin 以及公式（8）,經過整理那么就可得arcsinD f .1 D2 f2(10)然后根據

9、公式i=tg 進行轉換，這樣就可以估算出爬坡度，并進一步繪制出爬 坡度曲線圖。3.4 加速度曲線及加速時間汽車的加速能力可用它在水平良好路面上行駛時能產生的加速度來評價。汽車加速時，驅動力除了用來克服空氣阻力、滾動阻力以外，主要用來克服加速阻力，此時不考慮坡道阻力 F (Fi=0)。根據公式(1)、(6),可以得到如下公式:所以，加速時間tdt =0u21duui aj根據以上公式，通過數值積分方法對上式進行積分求解，就可以得到所需要的 加速時間3.5 驅動電機功率的確定電動汽車的驅動電機只在低速和加速時工作，所以電機功率的選擇須滿足汽車的 加速要求和最大爬坡度以及純電動運行的續駛里程等 3項

10、要求。根據所選電機為高效 率的交流永磁同步電機效率為0.93。式中：t一整車動力傳動系效率V車速 /km/hm整車質量/KgCd 一空氣阻力系數f一滾動阻力系數A迎風面積/m23.6 主驅動電機選型動力匹配計算所需主驅動電機的主要性能指標如表3表3驅動電機主要性能參數驅動電機型號性能參數最高*專速(r/min)峰值/額定功率(Kw)峰值/額定轉矩（N.m）1V國力共* 形/v'(mm)里里（Kg）工作環境溫度驅動電機的功率、轉矩隨轉速變化的關系曲線通過擬合方式確定，已知條件為 驅動電機廠提供的外特性試驗數據。3.7 主減速器比的選擇i0的選擇首先應滿足車輛的最高行駛車速要求即：式中：nemax驅動電機機白最高穩定轉速/r/minrr 輪胎滾動半徑/mV max最大車速/Km/h同時需考慮到整車最大爬坡度（計算過程參考3.3）參考文獻1. 余志生 . 汽車理論（第三版）（第三版）. 北京：機械工業出版社，機械工業出版社,20012. 余志生 . 汽