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文檔簡介

1、機械動力學,機械的平衡,飛輪質量計算2. 設某機器穩(wěn)定運轉的一個周期內等效阻力矩Mer變化規(guī)律如圖9所示,等效驅動力矩Med為常數(shù),等效構件的等效轉動慣量為Je=12 kg.m2,平均角速度m=40 rad/s。(15分)(1)求等效驅動力矩Med并將其曲線畫在圖9中; (2)用“”和“”在圖9中標出機器作盈功和虧功的區(qū)域,求出最大盈虧功Wmax;(3)取許用運轉不均勻系數(shù)d =0.03,求應加在等效構件上的飛輪轉動慣量JF(JF=Wmax/w2md -Je)。2. 解答1)N.m;(5分)2) 機器作盈功和虧功的區(qū)域如右圖。Amax=50N.m,Amin=-250N.m最大盈虧功Amax=

2、Amax- Amin=300 N.m。(5分)3) 飛輪轉動慣量JF(5分)六、機械動力學(25分)1. 圖6a所示曲柄滑塊機構,P為驅動力,Q為阻力,圖中細實線圓為摩擦圓,移動副摩擦角為j,按比例尺mF繪制出力P,如圖6b所示。(13分)(1)在圖6a上作出并標注作用于各構件的力; (2)寫出構件3及構件1的力平衡方程; (3)在圖6b上作出構件3及構件1的力多邊形。2. 設圖6a中曲柄1繞A點的轉動慣量J1=0.05kg.m2,連桿2的質心位于BC中點S,其質量m2=1kg,滑塊3的質量m3=0.2kg,驅動力P=100N,阻力Q的方向垂直于AB且作用于AB中點,LAB=0.1m,Q=80N。以構件1為等效構件,求當曲柄轉角=90°時機構的等效力矩Mv和等效轉動慣量Jv。(12分)1. 解答 1)各構件的作用力(5分)2)力平衡方程式及力多邊形方程2分, 構件3: ,構件1: 力多邊

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