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文檔簡(jiǎn)介
1、第一章· 1.2 信號(hào)的分類重點(diǎn)周期信號(hào)和非周期信號(hào),特別是周期序列;能量信號(hào)和功率信號(hào)的定義;連續(xù)時(shí)間信號(hào),離散時(shí)間信號(hào),模擬信號(hào),數(shù)字信號(hào),抽樣信號(hào)的區(qū)別· 1.3 典型信號(hào)抽樣信號(hào)及其性質(zhì),單位沖激信號(hào)及其性質(zhì)(特別是乘積性質(zhì)和抽樣特性),沖激偶函數(shù)單位斜變信號(hào)- 單位階躍信號(hào)-單位沖激信號(hào)-沖激偶信號(hào)· 1.4 信號(hào)的運(yùn)算主要掌握時(shí)移(用t-b代替t),反褶(用-t代替t),尺度變換(用at代替t),注意單位沖激信號(hào)的尺度變換性質(zhì)· 1.5信號(hào)的分解交直流的分解,奇偶分解脈沖分解 階躍信號(hào)分解· 1.7 系統(tǒng)的分類線性系統(tǒng)的齊次性和疊加
2、性,時(shí)不變系統(tǒng),因果系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)的定義第二章· 2.1 LTI系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳輸算子傳輸算子的運(yùn)算規(guī)則,用算子電路建立LTI系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型· 2.2系統(tǒng)微分方程的經(jīng)典解齊次解和特解· 2.3 系統(tǒng)零輸入響應(yīng)的求解N 階齊次微分方程的算子和初始狀態(tài)的解單根形式:重根形式:求零狀態(tài)響應(yīng)時(shí)要注意,如果激勵(lì)及其各階導(dǎo)數(shù)為連續(xù)信號(hào),如果微分方程的右端有沖激信號(hào),則不一定相等,此時(shí)要用沖激函數(shù)匹配法求出,然后來(lái)求零狀態(tài)響應(yīng)的待定系數(shù)。連續(xù)系統(tǒng)微分方程的S域求解:· 2.4 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)定義:沖激響應(yīng)的定義為輸入為單位沖激信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)求解:部分
3、分式展開h(t)的形式與系統(tǒng)零輸入響應(yīng)的形式相同,不同在于系數(shù)求法不同,h(t)的系數(shù)由H(p)的部分分式的系數(shù)確定,而零輸入響應(yīng)的系數(shù)由初始狀態(tài)值確定階躍響應(yīng):為沖激響應(yīng)的積分· 2.5 系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)-卷積積分圖解法,難度在于積分區(qū)間的確定· 2.6 卷積運(yùn)算的性質(zhì)時(shí)移性微積分特性與,的卷積性質(zhì)第三章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻譜-傅里葉變換· 3.2周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)傅里葉級(jí)數(shù)的性質(zhì):對(duì)稱性和奇偶性三角級(jí)數(shù)形式:指數(shù)形式:物理含義:連續(xù)周期信號(hào)可以分解成直流、基波、諧波的和· 3.3 周期矩形脈沖信號(hào)的頻譜分析1、離散性,頻率間隔為2、直流、基波及各次諧波
4、分量的大小正比脈沖幅度E 及脈沖寬度,反比周期T,第一個(gè)零點(diǎn)3、無(wú)窮多根譜線總結(jié):離散性、諧波性、收斂性· 3.4非周期信號(hào)的頻譜-傅里葉變換(FT)連續(xù)頻譜,傅里葉存在的充要條件函數(shù)絕對(duì)可積,即。· 3.4.2 常用傅里葉變換對(duì),· 3.5 傅里葉變換性質(zhì)(P77)時(shí)移性-頻譜幅頻特性不變,相頻特性為旋轉(zhuǎn)型頻移性-應(yīng)用為調(diào)制解調(diào)技術(shù),即頻譜搬移尺度變換-時(shí)域擴(kuò)展,頻域壓縮,時(shí)域壓縮則頻域擴(kuò)展;有限時(shí)寬信號(hào)對(duì)應(yīng)無(wú)限頻寬頻譜,無(wú)限時(shí)寬信號(hào)對(duì)應(yīng)有限頻寬頻譜· 3.5.2 周期信號(hào)的傅里葉變換F周期信號(hào)的FS的系數(shù)等于單個(gè)周期信號(hào)的傅里葉變換在頻率點(diǎn)的值乘以。
5、第四章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域分析(1)信號(hào)無(wú)失真時(shí)域傳輸條件:(2)信號(hào)無(wú)失真頻域傳輸條件:l 幅頻特性在全頻域內(nèi)為常數(shù),系統(tǒng)具有無(wú)限寬的均勻?qū)拵В蓄l率分量的增益為常數(shù)kl 系統(tǒng)的相頻特性是通過(guò)原點(diǎn)的直線,相移與頻率成正比理想低通濾波器的沖激響應(yīng)為t<0時(shí)有響應(yīng)出現(xiàn)說(shuō)明系統(tǒng)是非因果的,系統(tǒng)是物理不可實(shí)現(xiàn)的。并且該系統(tǒng)是失真系統(tǒng),因大部分高頻分量被完全抑制了。3dB帶寬含義· 時(shí)域抽樣定理一個(gè)頻譜受限信號(hào)的最高頻率為,則采樣頻率必須為第六章 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析· 6.3典型序列及其特性單位樣值序列性質(zhì):抽樣性線性性單位階躍序列單位矩形序列 斜變序列,實(shí)指數(shù)序
6、列,正弦序列,周期序列,虛指數(shù)序列和復(fù)指數(shù)序列· 6.4離散時(shí)間系統(tǒng)的基本性質(zhì)線性、移不變性、因果性、穩(wěn)定性· 6.5常系數(shù)線性差分方程的求解1、遞推法(適用于階數(shù)較低的差分方程)結(jié)論:常系數(shù)線性差分方程所描述的系統(tǒng)只有在系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零時(shí),才是線性時(shí)不變因果的。因此,系統(tǒng)的性質(zhì)不僅取決于描述系統(tǒng)的差分方程本身,還取決于給定系統(tǒng)的初始狀態(tài)。一個(gè)常系數(shù)線性差分方程所表征的并不一定是一個(gè)線性時(shí)不變因果系統(tǒng),方程和初始狀態(tài)兩者才能完整地描述一個(gè)物理系統(tǒng)。 2、經(jīng)典法=齊次解+特解當(dāng)為單根時(shí),齊次解為當(dāng)為k重特征根時(shí),齊次解為特解形式見(jiàn)183頁(yè)表6-23、全響應(yīng)解=零輸入響應(yīng)+零
7、狀態(tài)響應(yīng)l 零輸入響應(yīng)l 零狀態(tài)響應(yīng)解法:經(jīng)典法(齊次解+特解),傳輸算子法(部分分式分解法)(4)z域求解· 6.6離散系統(tǒng)的h(n)和s(n)1、h(n)方法:迭代法+經(jīng)典法(零狀態(tài)響應(yīng))+傳輸算子法(部分分式分解法)傳輸算子法見(jiàn)191頁(yè)表6-32、S(n) 因果系統(tǒng)為· 6.7 離散系統(tǒng)的卷積和6.7.2 性質(zhì):1、2、3、6.7.3計(jì)算方法:定義法;圖形法;序列陣列表法;對(duì)位相乘求和;算子法對(duì)位相乘求和法序列陣列表算子法· 6.8 用h(n)表征的線性移不變系統(tǒng)的特性1、穩(wěn)定性2、因果性3、記憶性4、可逆性第七章 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析·
8、*7.2 周期序列的離散時(shí)間傅立葉級(jí)數(shù)變換形式離散傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)具有周期性,共軛對(duì)稱性· *7.3 非周期序列的離散時(shí)間傅立葉變換與連續(xù)信號(hào)的FT變換最大的區(qū)別為DTFT具有周期性DTFT是連續(xù)的時(shí)域的非周期頻域的連續(xù)頻域的周期頻域的非周期頻域的離散時(shí)域的離散時(shí)域的連續(xù)時(shí)域的周期規(guī)律:· *7.5 周期序列的離散時(shí)間傅立葉變換周期信號(hào)的DFS的系數(shù)等于單個(gè)周期信號(hào)的傅里葉變換在頻率點(diǎn)的值乘以。· 7.6 離散時(shí)間傅立葉變換的基本性質(zhì)P249· 7.7 離散傅立葉變換:有限長(zhǎng)序列的傅立葉分析 定義時(shí)域和頻域都是有限長(zhǎng)的物理含義:有限長(zhǎng)序列離散傅里葉變換是
9、離散時(shí)間傅里葉變換在一個(gè)周期內(nèi)的N點(diǎn)等間隔抽樣,即有· 7.8 離散傅立葉變換的性質(zhì)循環(huán)卷積的求法:1、圖解法,2、同心圓法,3、矩陣法1、 圖解法計(jì)算單個(gè)圓周卷積序列值的圖解法可以概括為4個(gè)步驟:圓周反褶,圓周移位,對(duì)應(yīng)相乘,相加求和。2、同心圓法l 將x(n)按順時(shí)針?lè)较騈等分的排列在內(nèi)圓周上,h(n)以n=0對(duì)齊按逆時(shí)針?lè)较蚺帕性谕鈭A周上l 對(duì)應(yīng)相乘再相加為y(0)的值l 固定內(nèi)圓周,外圓周順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)n位,內(nèi)外圓周對(duì)應(yīng)相乘相加得到y(tǒng)(n)或者固定外圓周,內(nèi)圓周逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)n位,內(nèi)外圓周對(duì)應(yīng)相乘相加得到y(tǒng)(n)3、 矩陣法用循環(huán)卷積計(jì)算線性卷積的條件:,L點(diǎn)DFT運(yùn)算,N1,N
10、2為參加線性卷積的序列的長(zhǎng)度· 7.10 利用離散傅立葉變換近似分析連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜過(guò)程:產(chǎn)生的問(wèn)題:1、混疊問(wèn)題,2、頻譜泄露問(wèn)題,3、柵欄效應(yīng)1、混疊問(wèn)題抗混疊濾波器保留絕大部分能量,使無(wú)限頻寬的信號(hào)限制在最大頻率為的頻率域中;滿足奈奎斯特抽樣定理:2、頻譜泄露(吉布斯現(xiàn)象)產(chǎn)生的原因:無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)域信號(hào)需要進(jìn)行DFT分析,需進(jìn)行信號(hào)的截?cái)啵瑫?huì)產(chǎn)生頻譜泄露,產(chǎn)生頻譜模糊。吉布斯現(xiàn)象:頻帶邊界形成過(guò)渡區(qū),阻帶和通帶產(chǎn)生波動(dòng)解決辦法:加大窗的長(zhǎng)度和選擇不同類型的窗3、柵欄效應(yīng)DFT變換是DTFT的N點(diǎn)等間隔取樣,可能會(huì)漏掉重要的頻率分量,產(chǎn)生柵欄效應(yīng)解決辦法:增加DFT的點(diǎn)數(shù),增加
11、記錄時(shí)間長(zhǎng)度注意:高密度頻譜和高分辨率頻譜的區(qū)別為記錄時(shí)間長(zhǎng)度,為抽樣頻率,為DFT的點(diǎn)數(shù)或者說(shuō)抽樣的點(diǎn)數(shù),為抽樣間隔第八章· 8.3 z變換的收斂域和幾類序列的收斂域右邊序列圓外左邊序列圓內(nèi)雙邊序列圓環(huán)· 8.4常用序列的z變換· 8.5 z變換的性質(zhì)(P365)線性、序列位移、尺度、時(shí)域反轉(zhuǎn)、微分、時(shí)域卷積、共軛性、z域積分、時(shí)域累加、初值定理、終值定理· 8.6 z反變換定義:求法:1、部分分式法,2、留數(shù)法,3、冪級(jí)數(shù)法(選講)1、 部分分式法(1)單階極點(diǎn)(2)重極點(diǎn)2、留數(shù)法若在圍線C以內(nèi), 所有的極點(diǎn)集合為,則根據(jù)留數(shù)定理 如果 為單階極點(diǎn)
12、,則 為 N 階極點(diǎn),則 若 在z平面上有N個(gè)極點(diǎn),其中收斂域內(nèi)圍線C以內(nèi)N1個(gè),用z1k表示,圍線C以外N2個(gè), 用z2k表示,則· 8.7 z變換、拉氏變換、付氏變換s平面與z平面的映射關(guān)系,z變換與拉氏變換表示式之間的關(guān)系(不講,DSP上會(huì)講的)· 8.8離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析8.8.1差分方程的求解:分為零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)分別求解,另外注意差分方程兩邊取單邊z變換8.8.2 系統(tǒng)函數(shù):即為零狀態(tài)響應(yīng)與激勵(lì)信號(hào)的z變換之比,即H(z)8.8.3系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布及系統(tǒng)特性穩(wěn)定性:收斂區(qū)必包含單位圓,或者說(shuō)所有極點(diǎn)都在單位圓內(nèi)因果性:收斂域?yàn)槟硞€(gè)圓外部穩(wěn)定因果性:收斂域?yàn)榘▎挝粓A的圓外部可逆性:常用序列的變換FTDTFTZ或111整個(gè)z平面+各種變換公式· 連續(xù)周期信號(hào)FS變換(1)(2
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