1、課題二：三相異步電動機的課題二：三相異步電動機的正反轉正反轉控制線路控制線路課題三：課題三：位置位置控制與控制與自動往返自動往返控制線路控制線路課題四：課題四：順序順序控制與控制與多地多地控制線路控制線路課題五：三相異步電動機的課題五：三相異步電動機的降壓啟動降壓啟動控制線路控制線路 課題一：三相異步電動機的課題一：三相異步電動機的正轉正轉控制線路控制線路主要內容主要內容引言引言 在生產實踐中和在維修電工的技能竟賽中在生產實踐中和在維修電工的技能竟賽中 ， 總會涉及到控制線路故障查找的工作或項目，而總會涉及到控制線路故障查找的工作或項目，而 要既正確又迅速的完成此任務。就涉及到電動機要既正確又

2、迅速的完成此任務。就涉及到電動機 控制線路的識讀、安裝及檢修的能力。怎么樣提控制線路的識讀、安裝及檢修的能力。怎么樣提 高這種能力呢？那就是由培養高這種能力呢？那就是由培養基本控制電路基本控制電路的識的識 讀、安裝及檢修的能力開始。讀、安裝及檢修的能力開始。繪制、識讀電路圖、布置圖和接線圖的原則繪制、識讀電路圖、布置圖和接線圖的原則?一一. .電路圖電路圖：電路圖是根據生產機械運動形式對電：電路圖是根據生產機械運動形式對電氣控制系統的要求，采用國家統一規定的電氣氣控制系統的要求，采用國家統一規定的電氣圖形圖形符號和文字符號符號和文字符號，按照電氣設備和電器的工作順序，按照電氣設備和電器的工作順

3、序排列，詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基本排列，詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基本組成組成和和連接關系連接關系的一種簡圖，它不涉及電器元件的的一種簡圖，它不涉及電器元件的結構尺寸、材料選用、安裝位置和實際配線方法。結構尺寸、材料選用、安裝位置和實際配線方法。作用作用：表達設備和電器的用途、作用及線路的工：表達設備和電器的用途、作用及線路的工 作原理，是電氣線路安裝、調試和維修的理作原理，是電氣線路安裝、調試和維修的理 論依據。論依據。 繪制、識讀電路圖的原則繪制、識讀電路圖的原則電氣原理圖組成：一般由電氣原理圖組成：一般由電源電路電源電路、主電路主電路和和輔助電輔助電 路路三部分繪制。

4、三部分繪制。1.電源電路電源電路畫成水平線，三相交流電源相序畫成水平線，三相交流電源相序L1、L2 、 L3自上而下依次畫出。中線自上而下依次畫出。中線N和保護地線和保護地線PE依次畫依次畫 在相線之下。直流電源的在相線之下。直流電源的“+”端畫在上邊，端畫在上邊，“一一”端端在在 下邊畫出。下邊畫出。電源開關要水平畫出。電源開關要水平畫出。2.主電路主電路要畫在電路圖的左側并垂直電源電路。要畫在電路圖的左側并垂直電源電路。3.輔助回路輔助回路包括包括控制回路控制回路、指示回路指示回路、照明回路照明回路。 順序依次垂直在主電路的右側。順序依次垂直在主電路的右側。4.原理圖中，各電器的觸頭位置都

5、按電路未通電或原理圖中，各電器的觸頭位置都按電路未通電或 電器未受外力作用時的常態位置畫出。分析原理電器未受外力作用時的常態位置畫出。分析原理 時，應從觸頭的常態位置出發。時，應從觸頭的常態位置出發。5.原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采 用國家規定的統一國際符號畫出。用國家規定的統一國際符號畫出。 6.原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實際位原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實際位 置畫在一起，而是按其在線路中所起作用分畫在置畫在一起，而是按其在線路中所起作用分畫在 不同電路中，但它們不同電路中，但它們 的動作卻是相互關聯的，必的動作卻是

6、相互關聯的，必 須標以相同的文字符號。須標以相同的文字符號。 耗能元件應畫在電路的最下方。耗能元件應畫在電路的最下方。 7.原理圖中，對有直接電聯系的原理圖中，對有直接電聯系的交叉交叉導線聯接點，導線聯接點， 要用要用小黑圓點小黑圓點表示，無直接電聯系的交叉導線連表示，無直接電聯系的交叉導線連 接點，則不畫小黑圓點。接點，則不畫小黑圓點。 8.電路圖采用電路編號法，即對電路中的各個接點電路圖采用電路編號法，即對電路中的各個接點 用字母或數字編號。用字母或數字編號。1）主電路主電路在電源開關的出線端按相序依次編號為在電源開關的出線端按相序依次編號為 U11、V11、W11.然后按從上而下，從左至

7、右的然后按從上而下，從左至右的 順序，每經過一個電器元件后，編號要遞增，順序，每經過一個電器元件后，編號要遞增， 如：如：U12、V12、W12;U13、V13、W13-。 三相交流三相交流電動機電動機編號：編號： 單臺三根引線依次為單臺三根引線依次為 U、V、 W。 多臺多臺1U、1V、1W，2U、2V、2W-2）控制回路控制回路： 按等電位原則從上至下、從左至右的順序用數字按等電位原則從上至下、從左至右的順序用數字 依次編號，每經過一個電器元件后，編號要依次依次編號，每經過一個電器元件后，編號要依次 遞增。遞增。控制電路編號的起始數字必須是控制電路編號的起始數字必須是1。3）照明回路的起始

8、數字從）照明回路的起始數字從101開始。開始。4）指示回路編號從）指示回路編號從201開始。開始。布置圖是根據電器元件在控布置圖是根據電器元件在控制板上的實際安裝位置，采制板上的實際安裝位置，采用簡化的外形符號（如正方用簡化的外形符號（如正方形、矩形、圓形等）繪制的形、矩形、圓形等）繪制的一種簡圖。它不表達各電器一種簡圖。它不表達各電器的具體結構、作用、接線情的具體結構、作用、接線情況以及工作原理，況以及工作原理，主要用于主要用于電器元件的布置和安裝。布電器元件的布置和安裝。布置圖中各電器的文字符號，置圖中各電器的文字符號，必須與電路圖和接線圖的標必須與電路圖和接線圖的標注相一致注相一致，如左

9、圖所示，如左圖所示就是就是降壓啟動控制線路的降壓啟動控制線路的布置圖布置圖。二二. 布布 置置 圖圖6080KMK MY 606060KT10100QF2Q F3808080FR 接線圖是根據電氣設備和電器元件的實際位置和接線圖是根據電氣設備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的，它只用來表示電氣設備和電器元件安裝情況繪制的，它只用來表示電氣設備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理和電器件之間的控制關系。它是電氣施工的主作原理和電器件之間的控制關系。它是電氣施工的主要圖樣，主要用于安裝接線、線路的檢查和故障處理。要圖樣，主要

10、用于安裝接線、線路的檢查和故障處理。繪制、識讀接線圖應遵循以下原則：繪制、識讀接線圖應遵循以下原則：1 1）接線圖中一般應示出如下內容：電器設備和電器）接線圖中一般應示出如下內容：電器設備和電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導線號、導元件的相對位置、文字符號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等。線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等。2 2）所有的電氣設備和電器元件都應按其所在的實）所有的電氣設備和電器元件都應按其所在的實際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件應根據際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件應根據其實際結構，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一其實際結構，使用與電

11、路圖相同的圖形符號畫在一三三. 接接 線線 圖圖起并用點畫線框上，其文字符號以及接線端子的編號起并用點畫線框上，其文字符號以及接線端子的編號應與電路圖中的標注相一致，以便對照檢查接線。應與電路圖中的標注相一致，以便對照檢查接線。3 3）接線圖中的導線有單根導線、導線組（或線扎）、）接線圖中的導線有單根導線、導線組（或線扎）、電纜等之分，可用連接線或中斷線表示。電纜等之分，可用連接線或中斷線表示。凡導線走向相凡導線走向相同的可以合并，用線束來表示，到達接線端子板或電器同的可以合并，用線束來表示，到達接線端子板或電器元件的連接點時在分別畫出。元件的連接點時在分別畫出。用線束表示導線組，電纜用線束表

12、示導線組，電纜時，可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可時，可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外，導線及管子的采用部分加粗。另外，導線及管子的型號型號、根數根數和和規格規格應標注清楚。應標注清楚。在實際工作中，電路圖、布置圖和接線圖應結合起來使在實際工作中，電路圖、布置圖和接線圖應結合起來使用。用。 正反轉控制線路接線圖正反轉控制線路接線圖 FR 2345112333KM1KM2KTQF1QF2QF34444556676778888U1V1W1W2U2V2233445 L11L21L31 L11L31L21L12L32L22L12L32L22L13L33L23L

13、13L33L23L13L33L23L14L34L24L15L35L25L15L25L35L15L35L25L25L11L21兩交流接觸器兩交流接觸器實現星三角降壓器啟動實現星三角降壓器啟動線槽配線接線圖線槽配線接線圖學習目標學習目標 熟知熟知點動點動、接觸器自鎖接觸器自鎖及及連續與點動連續與點動混合正混合正 轉控制線路的構成、工作原理。并能熟練地轉控制線路的構成、工作原理。并能熟練地 進行安裝、調試與維修。進行安裝、調試與維修。點動：按下按鈕電動機就得電運轉，松開按鈕電動點動：按下按鈕電動機就得電運轉，松開按鈕電動 機就失電停轉的控制方法，稱為點動控制。機就失電停轉的控制方法，稱為點動控制。工

14、作原理工作原理1.點動正轉控制線路點動正轉控制線路應用：機械設備中應用：機械設備中 ，如機床在，如機床在調整刀架調整刀架 、試車試車 ，吊車在定點放落重物吊車在定點放落重物時時 ，常常需要電動機短時的斷，常常需要電動機短時的斷 續工作續工作 思考：在點動控制電路中隔離開關思考：在點動控制電路中隔離開關QS，FU1、 FU2.SB.KM的主觸頭各起什么作用？的主觸頭各起什么作用？FU1QSKM1FU2M3KM2SB2SB1KM1KM2KM1KM2 如何實現如何實現雙重聯鎖的正反轉雙重聯鎖的正反轉點動控制線路點動控制線路學習目標學習目標（）熟知自鎖及互鎖控制線路的構成、工作原理。（）熟知自鎖及互鎖

15、控制線路的構成、工作原理。（）能正確熟練地進行安裝、調試與維修。（）能正確熟練地進行安裝、調試與維修。學習要點學習要點 接觸器自鎖正轉控制線路的原理。接觸器自鎖正轉控制線路的原理。2.接觸器自鎖正轉控制電路接觸器自鎖正轉控制電路思考：什么叫思考：什么叫“自鎖自鎖” ？ 自鎖線路由什么部件組成？自鎖線路由什么部件組成？ 如果用接觸器的常閉觸點作如果用接觸器的常閉觸點作“自鎖自鎖”觸點，那么將觸點，那么將 會出現什么現象？會出現什么現象？2.2.接觸器自鎖正轉控制電路接觸器自鎖正轉控制電路自鎖：當啟動自鎖：當啟動按鈕松開后，按鈕松開后，接觸器通過自接觸器通過自身的輔助常開身的輔助常開觸頭使其線圈觸

16、頭使其線圈保持得電的作保持得電的作用叫做自鎖。用叫做自鎖。與啟動按鈕并與啟動按鈕并聯起自鎖作用聯起自鎖作用的輔助常開觸的輔助常開觸頭叫做自鎖觸頭叫做自鎖觸頭。頭。當電源電壓降當電源電壓降低到某一值時低到某一值時，發現電動機會發現電動機會自動停轉，其自動停轉，其原理是什么？原理是什么？ 若出現突然斷若出現突然斷電，恢復供電電，恢復供電時電動機能否時電動機能否自行啟動運轉自行啟動運轉呢？呢？KHKH接觸器聯鎖控制電路的作用：接觸器聯鎖控制電路的作用：1.電動機連續運轉電動機連續運轉2.欠壓保護欠壓保護3.失壓保護失壓保護4.過載保護過載保護（1）欠壓保護：欠壓指線路電壓低于電動機應加的額定電壓。欠

17、壓保護）欠壓保護：欠壓指線路電壓低于電動機應加的額定電壓。欠壓保護 是指線路電壓下降到某一值時，電動機能自動脫離電源停轉，避免電動機是指線路電壓下降到某一值時，電動機能自動脫離電源停轉，避免電動機 在欠壓下運行的一種保護。在欠壓下運行的一種保護。 接觸器自鎖控制電路可以實現欠壓保護作用。接觸器自鎖控制電路可以實現欠壓保護作用。（2）失壓（或零壓）保護：）失壓（或零壓）保護： 失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界 某種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源某種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源;當重新供電時，保證電當重新供電時，保證電 動機不能

18、自行啟動的一種保護。動機不能自行啟動的一種保護。 接觸器自鎖控制電路可以實現失壓保護作用。接觸器自鎖控制電路可以實現失壓保護作用。電動機過載的原因：電動機過載的原因： ）長期過載長期過載 電動機軸上的機械負載超過了電動機本身的能力。電動機軸上的機械負載超過了電動機本身的能力。 ）缺相缺相 三相電源中有一相斷線或熔斷器熔斷。三相電源中有一相斷線或熔斷器熔斷。 3）啟動操作頻繁啟動操作頻繁過載保護原理：過載保護原理：電流電流絕緣損壞（燒壞電動機）絕緣損壞（燒壞電動機）雙金屬片便彎曲并使它的常閉觸點斷開，于是接觸器線圈的電路雙金屬片便彎曲并使它的常閉觸點斷開，于是接觸器線圈的電路被切斷，電動機立即停

19、止運行，達到保護的目的。被切斷，電動機立即停止運行，達到保護的目的。過載保護：是指當電動機出現過載時，能自動切斷電動機的電源停過載保護：是指當電動機出現過載時，能自動切斷電動機的電源停 轉的一種保護。轉的一種保護。熱繼電器的作用：過載保護熱繼電器的作用：過載保護（3）過載保護。）過載保護。【例題例題】分析下圖所示的控制線路中，停止按分析下圖所示的控制線路中，停止按鈕鈕SB是否起到了應有的作用，位置安排是否是否起到了應有的作用，位置安排是否合適？合適？答：從線路本身來看，上圖（答：從線路本身來看，上圖（a a）和（）和（b b）兩圖所示控制線路）兩圖所示控制線路SBSB都能都能起到切斷接觸器線圈

20、電源的作用。起到切斷接觸器線圈電源的作用。當控制線路中有多個接觸器或磁力啟動器線圈需要斷開其電源時，這當控制線路中有多個接觸器或磁力啟動器線圈需要斷開其電源時，這種安裝排列就有不妥之處，即此時在按下種安裝排列就有不妥之處，即此時在按下SBSB停止按鈕時，其他線圈停止按鈕時，其他線圈的電源就不一定斷開。為了使這只的電源就不一定斷開。為了使這只SBSB按鈕的安排與絕大多數控制線按鈕的安排與絕大多數控制線路相一致，在單向運行的控制線路中，它的位置安排就應如下圖路相一致，在單向運行的控制線路中，它的位置安排就應如下圖所示。所示。熔斷器和熱繼電器都是保護熔斷器和熱繼電器都是保護電器，兩者能否相互代替使電

21、器，兩者能否相互代替使用？為什么？用？為什么？怎樣才能實現既能怎樣才能實現既能點動又能連續運轉點動又能連續運轉哪？哪？FRFU1QSKM1FU2M3SB2FRSB3SB1KM1KM1 機床設備在正常工作時，一般需要機床設備在正常工作時，一般需要 電動機處在連續運轉狀態。但在試電動機處在連續運轉狀態。但在試 車或調整刀具與工件的相對位置時，車或調整刀具與工件的相對位置時， 又需要電動機能點動控制，實現這又需要電動機能點動控制，實現這 種工藝要求的線路是連續與點動混種工藝要求的線路是連續與點動混 合控制線路。合控制線路。作業：作業：P121-2.6.7.8.13KH1.1.接觸器聯鎖的正反轉運轉控

22、制線路接觸器聯鎖的正反轉運轉控制線路在實際生產中，機在實際生產中，機床工作臺需要床工作臺需要前進前進與后退，萬能銑床與后退，萬能銑床的主軸需要的主軸需要正轉正轉與與反轉，起重機的吊反轉，起重機的吊鉤需要鉤需要上升上升與下降，與下降，正轉控制線路能否正轉控制線路能否滿足這些生產機械滿足這些生產機械的的控制要求？的的控制要求？為什么？為什么？注意注意：易造成兩相電源短路事故！易造成兩相電源短路事故！思考：思考：怎樣克怎樣克服接觸服接觸器聯鎖器聯鎖正反轉正反轉控制線控制線路的操路的操作不便作不便的缺點？的缺點？ 用兩個用兩個復合按復合按鈕能否鈕能否代替兩代替兩個啟動個啟動按鈕？按鈕？聯鎖（或互鎖）：

23、當聯鎖（或互鎖）：當 一個接觸器得電動一個接觸器得電動 作時，作時， 通過其輔助通過其輔助 常閉觸頭使另一個常閉觸頭使另一個 接觸器不能得電動接觸器不能得電動 作，接觸器之間這作，接觸器之間這 種相互制約的作用種相互制約的作用 叫做接觸器聯鎖叫做接觸器聯鎖（或互鎖）。（或互鎖）。 實現聯鎖作用的輔實現聯鎖作用的輔 助常閉觸頭稱為聯助常閉觸頭稱為聯 鎖觸頭（或）互鎖鎖觸頭（或）互鎖 觸頭，聯鎖用觸頭，聯鎖用“ ” 表示。表示。缺點：缺點：接觸器聯鎖接觸器聯鎖正反轉控制正反轉控制線路的缺點：線路的缺點：操作不便操作不便KH工作原理？工作原理？2.按鈕和接觸器雙重聯鎖的正反轉控制電路圖按鈕和接觸器雙

24、重聯鎖的正反轉控制電路圖FRFU1QSKM1FU2M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2作業：作業：教材教材P132-2.3.3.8答答:a:a） 圖中按下啟動按鈕圖中按下啟動按鈕SBSB時，接觸器線圈能夠得電，松手后線圈失電，但時，接觸器線圈能夠得電，松手后線圈失電，但是接觸器的線圈接入了主電路，不正常。是接觸器的線圈接入了主電路，不正常。（b b） 圖中兩個接觸器的主觸點交換了三根相線，接到電動機上的電源沒有改圖中兩個接觸器的主觸點交換了三根相線，接到電動機上的電源沒有改變相序，電動機只能在一個方向上運行。變相序，電動機只能在一個方向上運行。（c c） 圖中按

25、下啟動按鈕圖中按下啟動按鈕SBSB時，接觸器時，接觸器KMKM線圈得電，自鎖觸點閉合，所以線圈得電，自鎖觸點閉合，所以松開啟動按鈕松開啟動按鈕SBSB后，接觸器線圈后，接觸器線圈KMKM持續得電。但是接觸器持續得電。但是接觸器KMKM線圈回路上線圈回路上串接了接觸器串接了接觸器KMKM的常開觸點，所以按下的常開觸點，所以按下SBSB. .接觸器接觸器KMKM線圈無法得電，電線圈無法得電，電動機只能在一個方向上運行。動機只能在一個方向上運行。電動機雙向運行電路電動機雙向運行電路如圖所示是電動機雙向運行的主電路和控制如圖所示是電動機雙向運行的主電路和控制 電路，試分析電路是否存在問題。電路，試分析

26、電路是否存在問題。1.實訓目標實訓目標（1）能根據控制線路電路圖，選用安裝和檢修所用的工具，儀表及器）能根據控制線路電路圖，選用安裝和檢修所用的工具，儀表及器 材。材。（2）能正確編寫安裝步驟和工藝要求。）能正確編寫安裝步驟和工藝要求。（3）能正確安裝，調試和檢修控制線路。）能正確安裝，調試和檢修控制線路。2.安裝訓練安裝訓練（1）選用工具、儀表及器材）選用工具、儀表及器材 認真識讀控制線路電氣圖，明確線路的構成和原理。根據電動認真識讀控制線路電氣圖，明確線路的構成和原理。根據電動 機的規格選配工具、儀表及器材，并進行質量檢驗，列表示意。機的規格選配工具、儀表及器材，并進行質量檢驗，列表示意。

27、（2）安裝控制線路）安裝控制線路一般安裝步驟一般安裝步驟1）識讀電路圖）識讀電路圖2）根據電路圖，明確線路所用電器元件及其作用，熟悉線路工作原理。）根據電路圖，明確線路所用電器元件及其作用，熟悉線路工作原理。3）根據電器元件選配安裝工具和控制板。）根據電器元件選配安裝工具和控制板。4）根據）根據電路圖電路圖繪制繪制布置圖布置圖和和接線圖接線圖，然后在控制板上安裝電器元件，并，然后在控制板上安裝電器元件，并 貼上醒目的文字符號。貼上醒目的文字符號。5）根據電動機容量選擇主電路導線截面，控制電路導線一般采用）根據電動機容量選擇主電路導線截面，控制電路導線一般采用BVR1mm2 的銅芯線，按鈕的銅芯

28、線，按鈕0.75mm2，接地線不小于，接地線不小于1.5mm2的銅芯線。的銅芯線。6）根據）根據接線圖接線圖布線布線，并在線頭上套上與電路圖編碼一致的編碼套管。，并在線頭上套上與電路圖編碼一致的編碼套管。7）安裝電動機）安裝電動機8）連接保護接地線）連接保護接地線9）連接電源、電動機等控制板外部的導線。）連接電源、電動機等控制板外部的導線。10）自檢）自檢11）交驗）交驗12）通電試車）通電試車安裝安裝控制線路具體要求：控制線路具體要求：（1）安裝元件）安裝元件 按布置圖在控制板上安裝電器元件，并貼上醒目的文字按布置圖在控制板上安裝電器元件，并貼上醒目的文字 符號。符號。安裝工藝要求安裝工藝要

29、求 1）斷路器、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側，并）斷路器、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側，并 確保熔斷器的受電端為底座的中心端。確保熔斷器的受電端為底座的中心端。 2）各元件的安裝位置應整齊、勻稱、間距合理，使于元件）各元件的安裝位置應整齊、勻稱、間距合理，使于元件 的更換。的更換。 3）緊固各元件時，用力要均勻，緊固程高難度適當，在緊）緊固各元件時，用力要均勻，緊固程高難度適當，在緊 固熔斷器、接觸器等易碎元件時，應該用手按住元件一固熔斷器、接觸器等易碎元件時，應該用手按住元件一 邊輕輕搖動，一邊用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，直邊輕輕搖動，一邊用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，直

30、到手搖不動后，再適當加固旋緊些即可。到手搖不動后，再適當加固旋緊些即可。（2 2）布線）布線 按接線圖的走線方法，進行板前明線布線和套編碼套管按接線圖的走線方法，進行板前明線布線和套編碼套管布線工藝要求布線工藝要求1 1）布線通道盡可能少，同路并行導線按主、控電路分類集中，）布線通道盡可能少，同路并行導線按主、控電路分類集中， 單層密排，緊貼安裝面布線。單層密排，緊貼安裝面布線。2 2）同一平面的導線應高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉）同一平面的導線應高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉 不可時，該根導線應在接線端子引出時，就水平架空跨越，但不可時，該根導線應在接線端子引出時，就水平架空跨

31、越，但 必須走線合理。必須走線合理。3 3）布線應橫平豎直，分布均勻。變換走向時應垂直轉向。）布線應橫平豎直，分布均勻。變換走向時應垂直轉向。4 4）布線時嚴禁損傷線芯和導線絕緣。）布線時嚴禁損傷線芯和導線絕緣。5 5）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先 控制電路，后主電路的順序進行。以不妨礙后續布線為控制電路，后主電路的順序進行。以不妨礙后續布線為 原則。原則。6 6）在每根剝去導線的兩端套上編碼套管，從一個接線端子到）在每根剝去導線的兩端套上編碼套管，從一個接線端子到 另一個接線端子的導線必須連續，中間無接頭。另一個接線端

32、子的導線必須連續，中間無接頭。7 7）導線與接線端子或接線樁連接時，不得壓絕緣、不反圈及）導線與接線端子或接線樁連接時，不得壓絕緣、不反圈及 不露銅過長。不露銅過長。8 8）同一元件、同一回路的不同接點的導線間距應保持一致。）同一元件、同一回路的不同接點的導線間距應保持一致。9 9）一個電器元件接線端子上的連接導線不得多于兩根，每節）一個電器元件接線端子上的連接導線不得多于兩根，每節 接線端子板上的連接導線一般只允許連接一根。接線端子板上的連接導線一般只允許連接一根。 （3 3）檢查布線）檢查布線 根據電路圖檢查控制板布線的正確性。根據電路圖檢查控制板布線的正確性。（4 4）安裝電動機）安裝電

33、動機。（5 5）連接）連接 先連接電動機和按鈕金屬外殼的保護接地先連接電動機和按鈕金屬外殼的保護接地 線，然后連接電源、電動機等控制板外部的導線。線，然后連接電源、電動機等控制板外部的導線。（6 6）自檢）自檢。注意自檢工藝。注意自檢工藝（7 7）交驗。）交驗。（8 8）通電試車）通電試車。注意通電試車工藝注意通電試車工藝 3.檢修訓練檢修訓練（1）一般步驟與方法）一般步驟與方法1）用試驗法觀察故障現象，初步判斷故障范圍用試驗法觀察故障現象，初步判斷故障范圍 在不擴大故障范圍、不損壞電氣設備和機械設在不擴大故障范圍、不損壞電氣設備和機械設備的前提下，對線路進行通電試驗，通過觀察電氣備的前提下，

34、對線路進行通電試驗，通過觀察電氣設備和電器元件的動作是否正常、各控制環節的動設備和電器元件的動作是否正常、各控制環節的動作程序是否符合要求，初步確定故障發生的大致部作程序是否符合要求，初步確定故障發生的大致部位或回路。位或回路。2）用邏輯分析法縮小故障范圍用邏輯分析法縮小故障范圍 根據電氣控制線路的工作原理、控制環節的動根據電氣控制線路的工作原理、控制環節的動作程序以及它們之間的聯系，結合故障現象做具體作程序以及它們之間的聯系，結合故障現象做具體的分析，縮小故障范圍，特別適用故障檢查。的分析，縮小故障范圍，特別適用故障檢查。3）用測量法確定故障點用測量法確定故障點 利用電工工具和儀表對線路進行

35、帶電或斷電測量利用電工工具和儀表對線路進行帶電或斷電測量，常用的方法有電壓測量法和電阻測量法。，常用的方法有電壓測量法和電阻測量法。電壓測量法：電壓測量法： 電阻測量法：電阻測量法：4）根據故障點的不同情況，采用正確的維修方法排根據故障點的不同情況，采用正確的維修方法排 除故障。除故障。5）檢修完畢，進行通電空載校驗或局部空載校驗。檢修完畢，進行通電空載校驗或局部空載校驗。6）校驗合格，通電正常運行。校驗合格，通電正常運行。（2）檢修實際控制電路人為設置的故障）檢修實際控制電路人為設置的故障1）故障設置）故障設置2）故障檢修步驟和方法）故障檢修步驟和方法（3）檢修注意事項）檢修注意事項1）在排

36、除故障的過程中，分析思路和排除方）在排除故障的過程中，分析思路和排除方 法要正確。法要正確。2）不能隨意更改線路或帶電觸摸電器元件。）不能隨意更改線路或帶電觸摸電器元件。3）帶電查故時，必須確保安全。）帶電查故時，必須確保安全。.實訓目標實訓目標（）能正確安裝正反轉控制線路。（）能正確安裝正反轉控制線路。（）理解線路的互鎖作用以及欠壓和失壓保護作用。（）理解線路的互鎖作用以及欠壓和失壓保護作用。.準備工作準備工作 認真識讀原理圖，明確線路的構成和工作原理，根據電動機認真識讀原理圖，明確線路的構成和工作原理，根據電動機 的規格選配工具、儀表和器，的規格選配工具、儀表和器， 并進行質量檢驗。并進行

37、質量檢驗。 3.安裝步驟及工藝要求安裝步驟及工藝要求二二.安裝注意事項安裝注意事項 1.接觸器聯鎖觸頭接線必須正確，否則將會造成主電路中兩相電源接觸器聯鎖觸頭接線必須正確，否則將會造成主電路中兩相電源 短路事故。短路事故。 2.通電試車時，應先全上通電試車時，應先全上QF，再按下，再按下SB1(或或SB2)及及SB3，看控制，看控制 是否正常，并在按下是否正常，并在按下SB1后再按下后再按下SB2，觀察有無聯鎖作用。，觀察有無聯鎖作用。 接觸器聯鎖的正反轉控制線路接觸器聯鎖的正反轉控制線路 FRQSKM1M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2QF2QF1學習目標學

38、習目標 熟悉位置控制線路和自動往返控制線路的構成熟悉位置控制線路和自動往返控制線路的構成 和工作原理，學會正確安裝與檢修自動往返控和工作原理，學會正確安裝與檢修自動往返控 制電路。制電路。一一.位置控制線路位置控制線路位置控制位置控制:利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰撞利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰撞 ， 使其觸點動作來接通或斷開電路使其觸點動作來接通或斷開電路 ，以實現對生產機械運動，以實現對生產機械運動 部件的位置或行程的自動控制的方法稱為位置控制部件的位置或行程的自動控制的方法稱為位置控制 。KHKH位置控制線路的電路圖位置控制線路的電路圖行車上的擋鐵撞擊行程開關使其停

39、止向前運行后，再按下啟動按鈕行車上的擋鐵撞擊行程開關使其停止向前運行后，再按下啟動按鈕SB1 SB1 ，線路會不會接通使行車繼續前進？，線路會不會接通使行車繼續前進？ 為什么？為什么？實際應用實際應用 一般行程或位置需要受到限制的機械運動部件的生產一般行程或位置需要受到限制的機械運動部件的生產 ， 都會用到這種控制線路都會用到這種控制線路 ，如搖臂鉆床，如搖臂鉆床 、萬能銑床、鏜、萬能銑床、鏜 床、橋式起重機及各種自動或半自動控制的機床設備床、橋式起重機及各種自動或半自動控制的機床設備 。KHKH二二. .自動往返控制線路自動往返控制線路1.1.簡述簡述SQSQ.SQ.SQ.SQ.SQ和和SQ

40、SQ的作用。的作用。2.2.自動往返的正反轉控制線路中限位開關的作用和接線特點是什么？自動往返的正反轉控制線路中限位開關的作用和接線特點是什么？分析此電路能實現分析此電路能實現什么控制功能什么控制功能FRFU1QSKM1FU2M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2KT1KT2KT1KT2SQ11SQ21SQ12SQ22作業：作業：P142-1.2.3.4學習目標學習目標 1.學會正確安裝兩臺電動機順序啟動逆序停止控制電路學會正確安裝兩臺電動機順序啟動逆序停止控制電路 2.學會正確安裝與檢修兩地控制的具有過載保護的接觸學會正確安裝與檢修兩地控制的具有過載保護的接觸

41、器自鎖正轉控制電路器自鎖正轉控制電路KH2QF1QSKMQF2M13KH2SB1KMKMKH1SB2KH1M23PEL1L2L3思考：下圖中的兩臺電動機能否同時啟動運轉？為什么？該線路能滿足思考：下圖中的兩臺電動機能否同時啟動運轉？為什么？該線路能滿足何種控制要求？何種控制要求？KH2QF1QSKM1QF2M13KH2SB1KM1KM1KH1SB3KH1M23PEL1L2L3KM2SB2KM2KM2 在裝有多臺電動機的生產機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需在裝有多臺電動機的生產機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需 按一定的順序啟動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。按

42、一定的順序啟動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。如：如：X62W型萬能銑床，要求主軸電動機啟動后，進給電動機才能啟動，型萬能銑床，要求主軸電動機啟動后，進給電動機才能啟動， M7120型平面麿床則要求當砂輪電動機啟動后，冷卻泵電動機才能啟動。型平面麿床則要求當砂輪電動機啟動后，冷卻泵電動機才能啟動。KH2QF1QSKM1QF2M13KH2SB1KM2KH1SB2KH1M23PEL1L2L3SB2KM2KM2KM1KM1一一.電動機的順序控制：電動機的順序控制： 要求幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序完成的控制方式，叫要求幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序完成的控制

43、方式，叫做電動機的順序控制。做電動機的順序控制。1.主電路實現順序控制主電路實現順序控制2.控制電路實現順序控制控制電路實現順序控制KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KM2如圖示：如圖示： 是三條傳送帶運輸機的示意圖。對于這三條帶運是三條傳送帶運輸機的示意圖。對于這三條帶運輸機的電氣要求是：輸機的電氣要求是：1.啟動順序為啟動順序為1號號.2號號.3號，即順序啟動，以防止貨物號，即順序啟動，以防止貨物 在帶上堆積。在帶上堆積。2.停止順序為停止順序為3號號.2號號.1號，即逆序停止

44、，以保證停車號，即逆序停止，以保證停車 后帶上不殘存貨物。后帶上不殘存貨物。3.當當1號或號或2號出現故障停止時，號出現故障停止時，3號能隨時停止，以免號能隨時停止，以免 繼續進料。繼續進料。1號號3號號2號號FR1FU2QSKM1FU4M13FR1SB21SB11KM1KM2KM1KM2SB31FR2FR3FR2FU1KM2M23FR3FU3KM3M33KM3KM1KM2KM3KM3KM2SB12SB22SB32此電路實此電路實現什么控現什么控制功能制功能順序啟動、逆序停止順序啟動、逆序停止順序控制電路順序控制電路思考：思考：若實現若實現M1.M2.M3順序啟動，應依次按順序啟動，應依次按下

45、哪幾個按鈕：若讓下哪幾個按鈕：若讓M3.M2.M1逆序停逆序停止，又應依次按下哪幾個按鈕。止，又應依次按下哪幾個按鈕。KM2KT2KM1M13KM2M23QF1 L1L2L3 FR1FR2QF2FR1FR2SB1SB2KT2KT2KT2KM2KM2KM2KM1KM1KM1KT1KT1QSPE12345678910111213按時間原則組成的兩臺電動機傳輸帶的控制電路按時間原則組成的兩臺電動機傳輸帶的控制電路動作過程動作過程按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1自鎖閉合自鎖自鎖閉合自鎖KM1常開閉合常開閉合M1電機啟動運轉電機啟動運轉KT1線圈得電線圈得電待延時時間

46、到待延時時間到KM2線圈得電線圈得電 KM2主觸頭閉合主觸頭閉合M2啟動運轉啟動運轉KM2常閉分斷常閉分斷KT1線圈失電線圈失電KM2常閉分斷常閉分斷2、順序啟動過程、順序啟動過程：3、逆序停止的過程：、逆序停止的過程： 按下按下SB2KM2線圈失電線圈失電KM2主觸頭分斷主觸頭分斷M2電機停轉電機停轉KM2自鎖復位自鎖復位兩個常閉復位兩個常閉復位KT2線圈得電線圈得電KT2自鎖閉合自鎖閉合KT2常閉分斷常閉分斷KT1線圈失電線圈失電延時時間到延時分斷常閉觸頭分斷延時時間到延時分斷常閉觸頭分斷KM1線圈失電線圈失電KM1主觸頭分斷主觸頭分斷M1電機失電停轉電機失電停轉KM1常開分斷常開分斷KT

47、2線圈失電線圈失電1、合上、合上QS，QF1、QF2、QF3引入電源引入電源二二.多地控制電路多地控制電路思考：能否在兩地或多地控制同一臺電動機的運轉？若能，試設計畫出兩思考：能否在兩地或多地控制同一臺電動機的運轉？若能，試設計畫出兩地控制的具有過載保護接觸器自鎖正轉控制的電路圖。地控制的具有過載保護接觸器自鎖正轉控制的電路圖。定義：能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫定義：能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫 做電動機的多地控制做電動機的多地控制。特點：無論三地或多地，只要把各地的啟動按特點：無論三地或多地，只要把各地的啟動按 鈕并接、停止按鈕串接就可以實現。鈕并接、停止按鈕串接

48、就可以實現。學習目標學習目標 1.學會正解安裝定子繞組串按電阻降壓啟動控制電路學會正解安裝定子繞組串按電阻降壓啟動控制電路 2.學會正確安裝自耦變壓器降壓啟動控制電路學會正確安裝自耦變壓器降壓啟動控制電路 3.學會正確安裝與檢修星角降壓啟動控制電路學會正確安裝與檢修星角降壓啟動控制電路 仔細回顧一下，前面學習的各種控制線路在啟動時，加在電動機仔細回顧一下，前面學習的各種控制線路在啟動時，加在電動機 定子繞組上的電壓是不是等于電動機的額定電壓？定子繞組上的電壓是不是等于電動機的額定電壓？全壓啟動全壓啟動也叫也叫直接啟動直接啟動。特點：啟動電流較大，一般為額定電流的。特點：啟動電流較大，一般為額定

49、電流的4-7倍，倍，通常規定，電源容量在通常規定，電源容量在180KVA以下，電動機容量在以下，電動機容量在7KW以下的三相異步電以下的三相異步電動機可采用直接啟動。動機可采用直接啟動。判斷一臺電動機能否直接啟動，還可以用下面的經驗公式來確定：判斷一臺電動機能否直接啟動，還可以用下面的經驗公式來確定：定義定義： 降壓啟動是指利用啟動設備將電壓適當降低后，加到電動降壓啟動是指利用啟動設備將電壓適當降低后，加到電動機的定子繞組上進行啟動，待電動機啟動運轉后，再使其電機的定子繞組上進行啟動，待電動機啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運轉。（壓恢復到額定電壓正常運轉。（注意：需在輕載或空載下進注

50、意：需在輕載或空載下進行行）降壓啟動方法降壓啟動方法 1.定子繞組串電阻降壓啟動定子繞組串電阻降壓啟動 2.自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 3.星星-三角降壓啟動（三角降壓啟動（三角形運行方式三角形運行方式） 4.延邊三角形降壓啟動延邊三角形降壓啟動手動切換的定子繞組串接電阻減壓啟動電路手動切換的定子繞組串接電阻減壓啟動電路時間繼電器自動控制線路時間繼電器自動控制線路時間繼電器控制的時間繼電器控制的Y-減壓啟動控制電路減壓啟動控制電路按鈕控制的按鈕控制的Y-減壓啟動控制電路減壓啟動控制電路減壓啟動控制電路減壓啟動控制電路KT KMSB1 SB2 KMY FR FR M3 QF1L1L2L

51、3QF3QF2KMKT KMY KMKMY KMKMY KT KMSB1 SB2 KMY FR FR M3 QF1L1L2L3QF3QF2KMKT KMY KTKMY KMKMY KMY Y 降降 壓壓 啟啟 動動 控控 制制 線線 路路學習目標學習目標 1.識讀電路原理圖識讀電路原理圖 2.掌握元件功能掌握元件功能 3.掌握電路操作步驟掌握電路操作步驟三相斷路保護，失電恢復自啟動控制電路的安裝三相斷路保護，失電恢復自啟動控制電路的安裝KHKHLW6-1A047萬萬能轉換開關黑點能轉換開關黑點在哪，表示哪就在哪，表示哪就接通。接通。(0)位時，位時，0位接通，開關位接通，開關轉到轉到0位時，線

52、位時，線路導通。路導通。(1)位時位時1位接通。那開關位接通。那開關轉到轉到1位時，線路位時，線路導通運行。導通運行。JZ11-44JP5中中間繼電器間繼電器,具有具有雙線圈，合閘線雙線圈，合閘線圈得電，常開觸圈得電，常開觸點閉合自鎖，只點閉合自鎖，只有在跳閘線圈得有在跳閘線圈得電時，觸點才能電時，觸點才能復位復位NC1-0910時時間繼電器只有間繼電器只有在斷電恢復時在斷電恢復時起作用，恢復起作用，恢復之后自動切除。之后自動切除。NR4-6312.5A熱繼電器：熱繼電器：注意：做過載注意：做過載試驗時，先按試驗時，先按下試驗按鈕，下試驗按鈕，觸點分斷，線觸點分斷，線路失電，恢復路失電，恢復時

53、，要按復位時，要按復位按鈕。按鈕。元件的作用及特點元件的作用及特點工工 作作 原原 理理運行中運行中突然失電突然失電閉合閉合分斷分斷工工 作作 原原 理理斷開斷開分斷分斷閉合閉合復位復位分斷分斷失電失電分斷分斷失電失電KH各種功能及操作步驟各種功能及操作步驟啟動與停止啟動與停止 1.合上斷路器合上斷路器QF1、 QF2、QF3、QF4 2.按下復位按鈕按下復位按鈕SB 3.將將SA搬向搬向“1”位置位置 4.將將SA搬向搬向“0”位置位置即可即可線路停電恢復后線路停電恢復后的延時自啟動的延時自啟動 (模擬失電模擬失電)1.按下按下QF1(失電失電)(KM,KA1，KA3都釋放都釋放 )2.合上

54、合上QF1 (恢恢復送電復送電)KA1、KT、KM動作動作KA3動作，動作，KT釋放釋放 1斷開斷開QF2(或或QF4)(KA1.KA3.KM失電，失電，電機停電機停)2.合上合上QF2 (或或QF4)KA1.KT工工 作作KM得得電，電機轉，之后電，電機轉，之后KT釋放釋放3.斷開斷開QF3(KM失電，失電，電機停電機停)4.合上合上QF3,KM得電，得電，電機轉。電機轉。過載保護過載保護(模擬過載模擬過載)1.按下按下KH的試驗按鈕的試驗按鈕 KA1釋放，釋放，KA2跳閘跳閘線圈得電，其觸點復線圈得電，其觸點復位，位，KA3、KM失電，失電，電機停。電機停。2.按下按下FR復位按鈕復位按鈕

55、,電機不工作。電機不工作。KHKH特殊觸點的作用：特殊觸點的作用：KM（1-9）常開觸點：過載保護時退出）常開觸點：過載保護時退出KA2。KM（13-15）常開觸點：停電恢復時，為）常開觸點：停電恢復時，為KA3得電作準備。得電作準備。KA2（10-7）常開觸點：閉合時為）常開觸點：閉合時為KA2跳閘線圈得電作準跳閘線圈得電作準 備。分斷時，切除備。分斷時，切除KA2跳閘線圈。跳閘線圈。KA3（9-11）常閉觸點：閉合時為）常閉觸點：閉合時為KA2合閘線圈得電做準備。合閘線圈得電做準備。 分斷時切除分斷時切除KA2合閘線圈合閘線圈KA3（13-14）常閉觸點：失電自啟時，為）常閉觸點：失電自啟

56、時，為KT得電做準備。得電做準備。 切除切除KT。SA符號中的小圓點在哪位上，哪位就接通。如圖示符號中的小圓點在哪位上，哪位就接通。如圖示節節 點點 線線 號號 (導線根導線根數數)1號線：號線：5根根2號線：號線：2根根7號線：號線：5根根8號線：號線：2根根9號線：號線：3根根13號線：號線：4根根15號線：號線：3根根根數根數=節點數節點數-1NONONONONCNCNCNCNCNCNCNCNONONONO1 12 23 34 45 56 67 78 8NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231

57、31323243434444A A1 1NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONO53535454616162627171727283838484A A2 2A A2 2L L1 1L L2 2L L3 3T T1 1T T2 2T T3 3NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231313232434344442 21 13 34 45 56 6L L1 1 L L2 2 L L3 3QFQF2 2QFQF3 3QFQF4 4KAKA3 3KAKA1 1U U1 1V V1 1W

58、 W1 1SASASBSBKMKMXTXTQFQF1 1L L1 1L L2 2L L3 3U U1111V V1111W W1111U U1111V V1111W W11111 15 57 76 655555656NCNC67676868KTKTNCNCNONOA A1 1A A2 2A A2 2KAKA2 2FRFR9595969697979898U U1111V V1111W W1111U U2121V V2121W W2121U U2121V V2121W W2121KAKA2 2- -2 2合閘線圈合閘線圈 a a- -b b間直流電阻間直流電阻 909909KAKA2 2- -1

59、1跳閘線圈跳閘線圈 c c- -9 9間間（c c- -9 9間有常開觸頭間有常開觸頭 ）直流電阻直流電阻 418418元件內部連線元件內部連線a ab bc cd d1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010111112121313141416161515S SP P不帶線號位置圖不帶線號位置圖NONONONONCNCNCNCNCNCNCNCNONONONO1 12 23 34 45 56 67 78 8NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 213131414212122223131323243434444A A

60、1 1NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONO53535454616162627171727283838484A A2 2A A2 2L L1 1L L2 2L L3 3T T1 1T T2 2T T3 3NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231313232434344442 21 13 34 45 56 6L L1 1 L L2 2 L L3 3QFQF2 2QFQF3 3QFQF4 4KAKA3 3KAKA1 1U U1 1V V1 1W W1 1SASASBSBKMKM