1、6RA70 裝置參數設置恢復工廠設置P051=0參數無訪問權P051=21恢復工廠設置P970=0恢復工廠設置P051=40參數有訪問權P052=0顯示改變參數P052=3顯示所有參數調整整流器額定電流P076.001=定電樞電流白分比P076.002瑚 定勵磁電流白分比調整整流器供電電壓P078.001=電樞回路供電電壓P078.002=a磁回路供電電壓電機基本數據P100=電樞額定電流P101 =電樞額定電壓P102=a定勵磁電流P103=最小勵磁電流（通常為0.1倍P102）實際速度檢測數據P083=1使用模擬測速機*P083=2使用脈沖編碼器P140=編碼器類型（通常為1:不帶零位相位

2、差90度的二通道編碼器）P141=單位脈沖數P142=編碼器電壓選擇（0為5V, 1為15V）P143=最大運行速度*P083=3無測速機運行（EMF控制）SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脈沖數U793=0（A/B型）1（正反通道型）編碼器類型U794=#考轉速勵磁數據P081=1勵磁減弱激活P082=1勵磁回路與主接觸器一起合閘P082=2 P257設置的停機勵磁自動接入電機優(yōu)化步驟 首先驅動裝置必須運行在O7.0或O7.1-接下來選擇P051-P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節(jié)器的優(yōu)化P051=26速度調節(jié)器的優(yōu)化P051=27勵磁減弱優(yōu)化P051=28摩擦和轉動慣

3、量補償的優(yōu)化P051=29具有擺動機構的傳動系統(tǒng)的速度調節(jié)器的優(yōu)化然后輸入合閘和運行使能-整流器達到01.0（運行）時，執(zhí)行優(yōu)化運行注意：1.P051=25電機接最終負載2.P051=26P200=速度調節(jié)器實際值濾波時間P236=動態(tài)響應程度電機接最終負載3.P051=27電機無負載4.P051=28電機接最終負載優(yōu)化完成后必須手動設置P223=1,使摩擦和轉動慣量補償有效通訊參數設置P918=DP地址P927=#數化使能（一般為7）應用參數設置P081=1勵磁減弱激活P082=1勵磁回路與主接觸器一起合閘P083=2編碼器P083=3 EMFP084=1速度閉環(huán)控制P084=2電流/轉矩閉

4、環(huán)控制P169:P170【控制方式選擇】00電流閉環(huán)控制和電流限幅0 1帶轉矩限幅的轉矩閉環(huán)控制，電流限幅另外起作用1 0帶轉矩限幅的電流閉環(huán)控制，電流限幅另外起作用P171=轉矩方向1電流限幅P172=轉矩方向2電流限幅P180=轉矩方向1轉矩限幅P181=轉矩方向2轉矩限幅P303=速時間1P304=減速時間1P305=初始圓弧1P306=最終圓弧1P433=K3003主給定P605=K3004轉矩限幅P648=K3001控制字1P649=K3002控制字2P637=B3202急停控制位抱閘控制設置PO*T尚飽(-10. .0.00 sas tooliwteBg flperwHt time

5、P80=1 （停機抱閘） /2 （工作抱閘）P370=Nmin最小速度設置P771=B250開關量的輸出軟化控制設置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50%P563=-50%P630=K162軟化量的源P555=K3006軟化度(X)的源通信控制設置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167速度反饋U734.004=K107電流反饋U734.005=K191加速反饋（注意P542=加速度標么時間）U734.006=K38（轉速RPM）/K39（轉速16384）P637:P638斜坡源選擇0 0斜坡1有效【P30

6、3-P306】0 1斜坡2有效【P311-P314I1 0斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010 1X171:34,36數字信號】作為急停斜坡選擇P820=故障屏蔽U580=換向監(jiān)控U722=1 # CB通信警報取消參數顯示R015進線電樞電壓R016進線勵磁電壓R019電樞實際電流R041顯示P042的連接器R043顯示P044的連接器R045顯示P046的連接器裝置狀態(tài)顯示運彳狀態(tài)賣示狀態(tài)丑示，故障和報警信息轉矩方向MO. Ml我Mil （=RUN）-元有效的轉矩方向I轉炬方向I有效（MlI I/輕方向II有效（Mil）O1等待遮行快能（=READY）o1.0他閘釋放?時時間

7、運彳亍01.1等待在問孑38曲運行使能。01.2等待通汁開關里遂接器（很福在P661中的選排）或控制字（雙據在P648中的連擇），第3位01.3取潔點動脂令延時時間運行01.4等待勵磁及向。01.5等待由優(yōu)化運行來的運行仗能o（直到達到nnmin和分間招令榆入.優(yōu)化運行沒有輸出運行使 把伯吟）。01.6等待通過枝對信號w進伐淺觸23閉合”的運行徒能。02備用o2.0各用03相位檢湖03.0等傳晶閘管校驗走成（丁選殲功能）日o3.1等待迸線電壓對粽技驗完成。03.2等待一個JL流接融器合閘04等科電壓（電相.）04.0等待在電海屹子1U1.1V1.1W1兇乜壓（閏值在參數P351中設五和必須超過

8、P353.見P708.001）05等待砌廢電漁o5.0等體直到實際磯城電流（K0266）等于50%的勵磋電流給定（K0275）和對于-I外部酬磁 |f min。o5.1等待在電源端子3U1.3W1處的電壓（閩值在參教P351中設嵬和必換理i P353.丸P078 001）注意整流巖以在多數P089中沒JL的寇大總越時時間滯苗在狀冬04和oS.如果在注個口十聞回朋燦未可.相應的茶什仍未灑凡.則侑出汩 應的故障信總Q06在進線按觸嬴閉合希T的等待扶,冬o6.0等待軸助該各合閘（廷妙在參教P093）06.1等待一個MP091的給定在料被函數發(fā)生得輸入（K0193）07等待合網林令（=READY SW

9、ITCH ON）o7.0等待通過端子37的含河據令07.1等待山開關里連接器（報據在參數P654小的迎排）戊控制字.第0位艮據在參數P648中的選擇）的合所劉令07.2等待通 過一個內部分閘指令輸入的內部分劑取消或等待“用她磁反向制動”指徉的刑消。o7.3等待財支復工廠設置”運行的亢成。07.4等待在一個化化逐.行前的合閘括令07.5等待讀入會數汲五運行的完成。07.6等待“裝成MLFB”運行寵成（在工廠亢成oa等將起動用頰塹08.O等特通過分閘指令（OFF1所入的啟動尚出的更位口OS塊停（OFF3）9。拱停已通此開美壁速接器輸人（報據在多數P65A中的也拜）或控制字.第2位（報據在爭數P64

10、8中的逸祥）。cS-1決序已逾過開生是連接酷輸（根蛾左瘵段P859中嶺選祥）-璀與此停已通汁開關量璀換g輸人（報協(xié)在夢典P660中的甚口S3決停內如儲.存（記化-T以遍過眠消快停招 孕N找入:余閘招.全來復伯oia也壓斷開（eFF2）O10 0虹五晰丹匕逸過開關量苣捧苫輸入（樵據在券數P655中的it擇）我拉刮字.咨1此（據蝸在奉能PS鵬中的選擇LO10.1電玉斷汗已通過汗關量滄糅器蜥入（棋餛在參教P65G中的1010 2也岳斷升已睦過開關登誥接器輸入（根據在學乾P6S7中時逃. 項*qO10.3紫慧停豐（安攵分閘）也趣過端于1。5或1。7榆入Q10 4芋傳摧收一卜在G-SST1上長時育殊電振

11、只當也斃既時間監(jiān)拉浪置為P787 ; Q）O10.5等時接收一住0-&3T2上七的宥敗 0 偵只券電眼失眈時問琳梗設置為P797工0o10 6竽荷接成一怙柱（3思ST3上韋的育壯也用（只*電抿災敗時間監(jiān)控設五為P8O7應0）o11跋障QUO = FxKJt虢障顯想雖示，江色LED*.亮口012也于板初始flUk行中012.1萋孝整丈博電子攝初始比姓圻中012.2在懂2上閂加娥初始牝址成中012 3在墻3叫加檳初稍化進行中Q13較件升Mitnto13 0 Y竹山HEXLOAD PC f t亭 代畛迢一奇而奪（睦DOWN惚中止這個狀態(tài)尊起畤一h篁fl）o13.1決途EPROM刪除進行中KX

12、XXx當的正在墻技地虻的顯示013.2度遂EPROM巳技成助魅擔（在k豹1枚后，自動執(zhí)行一任角低）013 3決途EPROM漉程先敗（拽UP健返回鋼姿4出 隹。13.5014訴扃區(qū)裝我進行中（這個嵯行只在工廠中執(zhí)行）015劃于版汲有&入電壓顯示盅屏：等待在孺亍5U1.瀏V1的電壓（站于板供電電壓口點對點控制G-SST2接線方式選2,最后一個裝置終端電阻ONP927=111瓠訊允許P790=5 選擇點對點P793=9 波特率設置P791=3 傳輸的字數P795_i001=0端電阻OFFP795_i002=0BIT10不受PLC控制P816=B0001P817=B0001通訊發(fā)允許主機：主機速度反饋 【編碼器反饋/速度反饋濾波值】主機速度調節(jié)器的轉矩給定主機轉矩限幅從機速度接收從機速度調節(jié)器的轉矩給定接受從機轉矩限幅接受6RA706RA706RA706RA70P794_i001=K40/K179P794_i002=K148P794_i003=K3004從機：P609=K6001P500=K6002P605=K6003接線：1.裝置對裝置式點對成依熨示例g 1t.：