1、第一節第一節 壓力與力控制回路壓力與力控制回路第二節第二節 換向回路換向回路第三節第三節 速度控制回路速度控制回路第四節第四節 氣動邏輯回路氣動邏輯回路第五節第五節 其他常用回路其他常用回路o氣動系統一般由最簡單的基本回路組成。氣動系統一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統的性能卻各有差異。同，所得到的系統的性能卻各有差異。因此，要想設計出高性能的氣動系統，因此，要想設計出高性能的氣動系統，必須熟悉各種基本回路和經過長期生產必須熟悉各種基本回路和經過長期生產實踐總結出的常用回路。實踐總結出的常用回路。概述概述一、一次壓力

2、控制回路：一、一次壓力控制回路：（氣源壓力控制回路）（氣源壓力控制回路）作用：使儲氣罐送出的氣作用：使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規定壓力。體壓力不超過規定壓力。溢流閥作為溢流閥作為安全閥安全閥使用。使用。特點：采用溢流閥結構簡特點：采用溢流閥結構簡單，工作可靠，但氣量浪單，工作可靠，但氣量浪費大；電接點壓力表對電費大；電接點壓力表對電機及控制要求高，常用于機及控制要求高，常用于對小型空壓機的控制。對小型空壓機的控制。第一節第一節 壓力控制回路壓力控制回路二、二次壓力控制：二、二次壓力控制： 主要是氣源壓力控制：主要是氣源壓力控制：由氣動三大件由氣動三大件空氣過空氣過濾器（分水濾氣器）、減濾器（

3、分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓力壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。控制回路。采用溢流式減壓閥對氣采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。源實行定壓控制。是氣動設備中必不可少是氣動設備中必不可少的常用回路。的常用回路。三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路由減壓閥控制由減壓閥控制同時同時輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2由換向閥控制由換向閥控制分時分時輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路四、力控制回路四、力控制回路串聯氣缸回路串聯氣缸回路 通過控制電磁通過控制電磁閥的通電個數，閥的通電個數，實現對分段式實現對分段式活

4、塞缸的活塞活塞缸的活塞桿輸出推力的桿輸出推力的控制。控制。 氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執行元件的受力面積來增加輸出力。行元件的受力面積來增加輸出力。四、力控制回路四、力控制回路利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 1 把較低的氣壓變為把較低的氣壓變為較高的液壓力，提較高的液壓力，提高了氣液缸高了氣液缸2 2的輸的輸出力。出力。第二節第二節 換向回路換向回路 第三節第三節 速度控制回路速度控制回路 因氣動系統所用功率都不大，故常用因氣動系統所用功率都不大，故常用的調速回路主要是節流調速。的調速回路主要是節流調速。一、氣閥調速回路一、氣閥調速回路1

5、、單作用氣缸的速度控制回路、單作用氣缸的速度控制回路a)a)升降速度升降速度分別由兩個分別由兩個節流閥控制節流閥控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回時，氣缸塞返回時，氣缸下腔通過快速排下腔通過快速排氣閥排氣。氣閥排氣。排氣節流閥排氣節流閥調速回路調速回路 ：通過兩個單向通過兩個單向節流閥或兩個節流閥或兩個排氣節流閥控排氣節流閥控制氣缸伸縮的制氣缸伸縮的速度。速度。B B圖進氣阻圖進氣阻力小。力小。2、雙作用氣缸的速度控制回路、雙作用氣缸的速度控制回路3、快速往返運動回路、快速往返運動回路o 用兩個快排閥實現雙用兩個快排閥實現雙作用氣缸的快速往返，作用氣缸的快速往返，可達到節省時間的要可達

6、到節省時間的要求。求。4 4、緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運活塞快速向右運動接近末端，壓下機動接近末端，壓下機動換向閥，氣體經節動換向閥，氣體經節流閥排氣，活塞低速流閥排氣，活塞低速運動到終點。運動到終點。 適用于活塞慣性適用于活塞慣性力大的場合。力大的場合。 二、氣液聯動回路二、氣液聯動回路o 由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩定，定位精度不高。在氣動調速、定定，定位精度不高。在氣動調速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯動。聯動。1 1、氣液阻尼缸的速度控制回路、氣液阻尼缸的速度控制回路雙向速度控制雙向速度控制 通過兩個單向

7、節通過兩個單向節流閥，利用液壓油不流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現可壓縮的特點，實現兩個方向的無級調速，兩個方向的無級調速，油杯油杯3 3為補充漏油而設。為補充漏油而設。第五節第五節 其他回路其他回路1、雙手操作安全回路、雙手操作安全回路p 鍛壓、沖壓設備中必須設置鍛壓、沖壓設備中必須設置安全保護回路，以保證操作安全保護回路，以保證操作者雙手的安全。者雙手的安全。 左圖為左圖為“與與”回路的雙回路的雙手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 兩個手動閥的安裝距離兩個手動閥的安裝距離必須保證單手不能同時操必須保證單手不能同時操作。作。二、互鎖回路二、互鎖回路互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1 1、2 2、3 3 和換向閥和換向閥4 4、5 5、6 6 實現實現互鎖，防止各缸活塞同互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證