1、基準(zhǔn)計時器的核心仍然是一個 16位的可編程計數(shù)器，其時鐘源來自一個預(yù)分頻器。該計時 器可以被應(yīng)用于多個方面， 包括在對輸入波形進(jìn)行測量的同時產(chǎn)生一個輸出波形。波形的脈寬可以在幾微秒到數(shù)秒的范圍內(nèi)變化。增強(qiáng)型定時器模塊（ECT）的結(jié)構(gòu)框圖如下，ECT功能相當(dāng)于高速的I/O 口，由一個4 位預(yù)分頻器、一個 16位自由運(yùn)行計數(shù)器，8個16位IC/OC通道，2個16位脈沖累加器以 及一個16位模數(shù)遞減計數(shù)器組成。預(yù)分頻器16位計數(shù)器16位模數(shù)計數(shù)16位脈沖累加器A16位脈沖累加器B輸入捕捉輸出比較.輸入捕捉1輸出比較.輸入捕捉一輸出比較,輸入捕捉1輸出比較.輸入捕捉一輸出比較輸入捕捉輸出比較輸入捕捉一

2、輸出比較*輸入捕捉銅出比較,ECT實(shí)際上是一個16位的可編程計數(shù)器，它的基本時鐘頻率可以通過預(yù)分頻器設(shè)置，用于產(chǎn)生波形輸出，測量輸入波形，統(tǒng)計脈沖個數(shù)，可以作為定時中斷功能和獨(dú)立時鐘基準(zhǔn)。2、運(yùn)行模式停止：由于時鐘停止，計時器和計數(shù)器均關(guān)閉。凍結(jié)：計時器和計數(shù)器均保持運(yùn)行，直到TSCR($06) 的 TSFRZ 位被置 1。等待：計數(shù)器保持運(yùn)行，直到TSCR($06) 的 TSWAI 位被置 1 。正常：計時器和計數(shù)器均保持運(yùn)行，直到TSCR($06) 的 TEN 位和 MCCTL($26) 的 MCEN位被分別清0。IC通道組IC通道組由四個標(biāo)準(zhǔn)的緩沖通道IC0-IC3和四個非緩沖通道IC4

3、-IC7組成， 兩部分的基本功能都是捕捉外部事件發(fā)生的時刻，但是緩沖通道除了IC/OC寄存器 TCn外，還設(shè)有保持寄存器 TCnH ,此外還在入口設(shè)置了延遲計數(shù)器，用來提高抗干擾能力。非緩沖通道沒有保持寄存器，入口也沒有延遲計數(shù)器，但每個通道入口設(shè)置了一個2輸入端的多路器，事件觸發(fā)信號可以是來自本通道的輸入引腳PORTn,也可以是來自其關(guān)聯(lián)通道PORT(n-4)的延遲計數(shù)器輸出，使用更加靈活。當(dāng)延遲功能有效時，輸入引腳檢測到一個有 效的邊沿后，延遲計數(shù)器開始對P時鐘(模塊日鐘)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的計數(shù)值后，延遲計數(shù)器在其輸出 端有條件地產(chǎn)生一個脈沖，這個條件就是延遲前后的引腳電平相反。這 樣

4、可以避免對窄輸入脈沖做出反應(yīng)。延遲計數(shù)結(jié)束后，計數(shù)器自動清除。輸入信號兩個有 效邊沿之間的持續(xù)時間必須大于設(shè)定的延遲時間。在ECT中，所有IC通道均設(shè)置了覆蓋保護(hù)功能，可以通過寄存器 ICOVW設(shè)置是否允許某個通道用新的捕捉結(jié)果覆蓋上一個結(jié)果。對于緩沖的IC通道PT0-PT3,還具有鎖存與隊(duì)列兩種工作方式。在鎖存方式下，每個有效的引腳事件只將自由定時器的值放入捕捉寄存器TCn,而TCn到保持寄存器TCnH的傳送必須依賴遞減模數(shù)計數(shù)器回0或者其他強(qiáng)制鎖存命令 才能實(shí)現(xiàn)，這時IC的工作情形與第 6章的TIM 模塊相似。在隊(duì)列方式下(圖7-2), TCn與TCnH形成了一 個類似先進(jìn)先出的隊(duì)列，每個

5、 捕捉結(jié)果從 TCn進(jìn)入，然 后隨著下一個捕捉結(jié)果的到來移 入TCnH,程序可以從 TCnH取得結(jié)果，然而這個隊(duì)列是開放的，即程序也可以直接從TCn取得捕捉結(jié)果。隊(duì)列方式為 CPU提供了充分的響應(yīng)時間。由于PAC0-3與IC0-3共享相同的引腳，而且共享入口的邏輯，因此在兩種方式下，PAI與IC都可以同時工作，對同一引腳進(jìn)行記錄，前者記錄脈沖或者邊沿的數(shù)量，后者記錄具體的時刻。模數(shù)遞減計數(shù)器16位遞減模數(shù)計數(shù)器(MDC)可以用作時鐘基準(zhǔn)，產(chǎn)生周期性的中斷請求，也可用于將IC寄存器和脈沖累加器的值鎖存到各自的保持寄存器中。鎖存動作可以通過程序設(shè)定為周期性的或一次性的。MDC的時鐘頻率可通過獨(dú)立的

6、定標(biāo)器設(shè)定，內(nèi)部設(shè)有定時常數(shù)寄存器，可以實(shí)現(xiàn)自動重裝載，但MDC的常數(shù)寄存 器與MDC計數(shù)器使用相同的地址，加載時通過特殊的時序?qū)崿F(xiàn)。每當(dāng)MDC回0時，將在給定的時間段內(nèi)控制貯和PAI寄存器的內(nèi)容向各自的緩沖寄存器傳輸。反映了 MDC在IC、PAI系統(tǒng)中的作用。脈沖累加器脈沖累加器由4 個 8 位的通道PAC0-PAC3 組成， 可以通過級聯(lián)形成兩個16 位通道PACA、PACB,它可以統(tǒng)計輸入引腳上出現(xiàn)的有效邊沿的數(shù)量，也可以統(tǒng)計有效電平出現(xiàn)的累計時間。各個通道的8 位保持寄存器是與4 個緩沖 IC 通 道相關(guān)聯(lián)的，它們共享邊沿檢測與延遲電路。當(dāng)IC 工作在兩種不同的隊(duì)列方式時， PAC 保持寄存器也處于不同的工作狀態(tài)，在鎖存方式下，PCnH 的加載依靠 MDC 計數(shù)器或者強(qiáng)制命令實(shí)現(xiàn)，而在隊(duì)列方式下，則依靠 IC 通道的 TCnH 讀命令。可見在ECT 模塊下，IC 與 PAI 的工作聯(lián)系更加緊密。此外，脈沖累加器還有飽和記憶功能，當(dāng)8 位的脈沖累加器計數(shù)超過$FF 后 記憶保持，而不回滾到0，這時，計數(shù)值$FF 意味著計數(shù)已經(jīng)達(dá)到或超過255， 如不需要，該功能可以關(guān)閉。這可以用來監(jiān)視