1、數控車床仿真軟件應用數控車床（FANUC-0i系統）仿真加工數控機床仿真軟件能夠虛擬數控機床的操作、 編程與加工，是我們學習與掌握數控機床 操作技能的捷徑，本節以斜床身后置刀架數控車床與FANUC-0i數控系統為例，介紹數控車床仿真軟件的應用。任務1、面板簡介機床面板簡介1、CRT/MDI系統面板FANUC 0I車床CRT/MDI系統面板，如圖1-3-1所示。左側為 CRT顯示屏，右側為 MDI 手動數控輸入面板， 通過CRT/MDI系統面板完成程序名的新建、程序的輸入輸出、 編輯及調用。1理隹世趕（犧對匝拆）a JX0 hOOO7DG J I （HQ口&£T .?LIB口口

2、Jffl/idt SOT駆F KJT KEADYh# I I H am【欄作】30,000圖1-3-1 FANUC 01 車床CRT/MDI系統面板2、操作面板FANUC 0I車床標準操作面板，如圖1-3-2所示，通過操作面板完成啟動、停止、超程釋放、緊急停止等操作。圖1-3-2 FANUC 0I車床標準操作面板3、仿真加工步驟宇龍數控加工仿真軟件能實現數控車、數控銃、數控加工中心的加工仿真，軟件中配備了 FANUC（ 0、0I、0I Mate ）、PA（ PA8000NT ）、SIEMENS（ 810D、802D、802S）、華中（世 紀星）、大森（3I）、廣州（GSK-980T、GSK-9

3、28 ）、MITSUBISH 等數控系統，各系統中都 有毛坯定義與夾具選用、刀具定義與選用、數控程序輸入、編輯和調試、加工仿真、程序檢測、零件測量等功能。該軟件仿真系統操作界面分為軟件功能操作與數控機床仿真操作兩部分，操作界面的頂部是軟件功能操作的主菜單與工具欄， 工具欄中圖標具有與主菜單相同的功能， 其余的界面 為數控機床仿真操作。- 0i系統數控車床仿真操作1、仿真系統操作界面啟動計算機、進入軟件操作系統，先選擇控制系統和機床類型，打開仿真系統操作界面，進行軟件功能操作或數控機床仿真操作。2、數控系統與機床類型選用（1）單擊“開始”7“程序” t戶登錄”對話框中，單擊-進入銃床或車床的操作

4、界面。圖1-3-3選擇機床對話框（2）選擇數控系統與機床類型1）單擊主菜單“機床（ M）”，在下拉菜單中單擊“選擇機床 ”，打開如圖3-3所 示的選擇機床對話框。2）在對話框中的控制系統欄中選擇FANUC。3）在數控機床欄中選擇 FANUC 0I。4）在機床類型欄中選擇車床。5）在數控車床類型欄中選擇車床類型（斜床身后置刀架）。6）單擊“確定”，即完成了數控系統與機床類型的選擇。3、仿真系統操作界面進入仿真系統操作界面，如圖1-3-4所示，頂部是軟件功能操作的主菜單和圖標。有文件（ F）、視圖（V）、機床（M）、零件（P）、測量（T）等主菜單，每個主菜單有相應的子 菜單。其余是數控機床仿真操作

5、界面。WL5M操作面板£ 回 二賢戰 /愆氓Q啡。屜1回國0日；|0.0000.000TET m r薛Qact . r nio »/?*FEF MCT Ha&V（搐劉j i栢建j【紡自】【a»u > 'W）jN區凰畫廚囪畫凰畫豳囲 sena陰鷗囲ms 園同AMBsMtt_=. ay/ 一 »- 事_ 丿A ./風噩團晉0QH園ISE2陰囲豳嘯逼噩圖1-3-4仿真系統操作界面（1）軟件功能操作1）主菜單主菜單是一個下拉式菜單，常用主菜單與子菜單如表1-3-5所示。表1-3-5常用的主菜單與子菜單王菜單子菜單作用文件（F）新建項目（N）

6、重新進入一次仿真系統。打開項目（O）恢復以前保存下來的工作狀態。保存項目（S）當前的工作狀態按指定的路徑保存為一個文件。另存項目（A）當前的工作狀態更換名稱或路徑保存。導入零件模型（1）調用先前保存下來的零件狀態作為本步操作的毛坯。導出零件模型（E）當前的零件狀態保存，作為下一步工作的毛坯使用。退出（X）結束數控仿真操作。復位將顯示區中所顯示的機床視圖恢復到初始狀態。視圖（V）動態平移按鼠標左鍵拖動將顯示區內的視圖平行移動。動態旋轉按鼠標左鍵拖動將顯示區內的視圖在三維空間內轉 動。動態縮放滾動鼠標中間滾輪實現顯示區內機床視圖放大或縮 小。局部放大鼠標左鍵框選顯示區內局部視圖，局部放大選中部位。

7、前視圖站在機床的操作位置（正前方）觀察機床和零件。俯視圖從正上方觀察機床和零件。左側視圖從左向右觀察機床和零件。右側視圖從右向左觀察機床和零件?？刂泼姘迩袚Q顯示或隱藏 CRT/MDI操作面板。選項設疋顯示參數或仿真加工速度。機床（M）選擇機床彈出“選擇機床”對話框。選擇刀具彈出“刀具選擇”對話框。拆除工具拆除刀架上的刀具。DNC傳送外部文件存儲數控程序（記事本或Word格式）載入。零件（P定義毛坯彈出“定義毛坯”對話框，設定毛坯的形狀和尺寸。放置零件彈出“選擇零件”對話框，將毛坯放入默認的安裝位 置。移動零件調整零件的夾持長度或將零件調頭裝夾。拆除零件夾具（卡盤）中拆除零件。測量（T）剖面圖測

8、量彈出“車床工件測量對話框”，測量零件剖視圖中的尺 寸。2）工具欄工具欄中圖標與主菜單中子菜單名稱的對應關系如表1-3.-6所示。表1-3-6工具欄中圖標與主菜單中子菜單名稱的對應關系圖標名 稱圖標名 稱選擇機床動態平移定義毛坯動態旋轉2放置零件左側視圖掘選擇刀具0右側視圖量LDNC傳送©俯視圖復位n前視圖局部放大E選項動態縮放11控制面板切換3aauEmJlJ rd ALTEF|絕對相對綜合HNDL1 (操件)1(2)機床操作面板機床操作面板分為兩部分，CRT/MDI操作面板和操作機床面板，CRT/MDI操作面板又為弱電操作面板，操作機床面板又為強電操作面板。1) CRT/MDI操

9、作面板如圖1-3-7所示，左側為CRT顯示屏，右側為 MDI手動數據輸入面板，通過 CRT/MDI 操作面板完成程序的編輯、輸入輸出、調用，各個鍵的作用如表1-3-7所示。現在位畫絕對座標）anX0.000Z0.000JOG F 1000ACT . F 1S00 MH/分 50REF NOT READY圖 1-3-7 CRT/MDI 面板表1-3-7CRT/MDI操作面板功能鍵鍵名稱功能說明復位鍵中斷加工，解除報警等。1、?地址和數字 鍵按下這些鍵，輸入字母、數字和其它字符。IMPVT1輸入鍵把輸入域內的數據輸入參數頁面或者輸入一個外部的數控 程序。CAN取消鍵按下此鍵，刪除輸入域內上一個輸入

10、的字符或符號。d換檔鍵在有些鍵的頂部有二個字符。按該鍵來選擇字符時，有一 個特殊字符人在屏幕上顯示，表示此時輸入鍵面右下角的 字符。ALTEfl|替代鍵編輯程序時，用輸入域內的數據替代光標所在的數據（該 數據反白顯示）。ihfianj插入鍵編輯程序時，把輸入域之中的數據插入到當前光標之后的 位置H刪除鍵編輯程序時，刪除光標所在的數據（該數據反白顯示）；或者刪除一個數控程序或者刪除全部數控程序。jdd光標移動鍵用于在CRT頁面上，一步步移動光標。I :用于將光標朝左或倒退方向移動。在倒退方向光標 按一段短的尺寸單位（即地址字）移動。Il :用于將光標朝右或前進方向移動。在前進方向光標 按一段短的

11、尺寸單位（即地址字）移動。:用于將光標朝上或倒退方向移動。在倒退方向光標按一段大的尺寸單位（即程序段）移動。:用于將光標朝卜或前進方向移動。在前進方向光標按一段大的尺寸單位（即程序段）移動。蟲頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不冋的頁面。1 :向前變換頁面。1 :向后變換頁面。rd位置顯示鍵在CRT上顯示機床現在的位置。卩圖1程序鍵在編輯方式，編輯和顯示在內存中的程序。 在MDI方式，輸入和顯示 MDI數據。偏置鍵刀具偏置數值和宏程序變量的顯示的設定。團自診斷的參 數鍵設定和顯示參數表及自診斷表的內容。報警號顯示 鍵按此鍵顯示報警號。圖形顯示鍵圖形顯示功能。2）操作機床面板如圖3-6所示，操作機床面

12、板在右下方。其右面有啟動、停止、超程釋放、緊急停止按 鈕。其左面各功能鍵作用如表1-3-8所示，每個按鍵上方都有指示燈，當某一按鍵被按下時對應的指示燈會亮起。表1-3-8功能鍵作用鍵名稱功能說明自動運行（MEM）按下此鍵燈亮時，進入自動加工模式，在該模式下可執行數控程序 進行自動加工或生成刀具運行軌跡。編輯（EDIT）按下此鍵燈亮時，進入編輯模式，在該模式下可對CNC臨時寄存器執行創建、刪除、修改、調用、輸入、輸出程序。m|手動數據輸入（MDI）按下此鍵燈亮時，進入 MDI模式，在該模式下可向 CNC臨時寄存 器中輸入簡短程序或程序段，執行換刀、主軸旋轉和加工。執行一 次后所輸入的內容自動刪除

13、。回遠程執行（RMT）按下此鍵燈亮時，進入遠程執行模式，在該模式下可將存儲在本模 擬軟件之外的記事本格式的程序調入到CNC臨時存儲器中運行，運行一次后程序自動刪除。里回原點（REF）按下此鍵燈亮時，進入回原點模式，在該模式下可執行返回參考點， 以建立工件坐標系。手動方式（JOG）按下此鍵燈亮時，進入手動模式，在該模式下可進行刀具沿X/Z軸連續進給操作。園手輪方式（HNDL）按下此鍵燈亮時，進入手輪模式，在該模式下可通過旋轉手輪使刀 具按設定好的單位沿 X/Z軸進給。單節在自動方式，按下此鍵燈亮時，每按一下循環啟動按鈕，只執行一 個程序段?；貑喂澓雎?跳步在自動方式，按下此鍵燈亮時，程序中有“/

14、”符號的程序將不執行。a選擇性停止在自動方式，按下此鍵燈亮時，執行至“M01'指令程序停止，再次按循環啟動鍵繼續執行程序。若未按下此鍵燈火時，執行至“ M01' 指令程序不停止繼續向下運行。0進給保持在自動方式，按下此鍵燈亮時，刀具進給運動立即停止，再次按循 環啟動鍵刀具從先前停止的位置開始進給。3循環啟動在自動方式，選擇要執行的程序后， 按下此鍵，自動操作開始執行。 在自動循環操作期間，按鍵的燈亮。在MDI方式，數據輸入完畢后，按下此鍵，執行MDI指令。回循環停止在自動方式，隨時停止程序的執行，并使光標返回程序頭。丄k|軸向選擇在回原點或手動方式下，選擇刀具移動的軸向。+ I

15、I快建1 -正負進給選擇在回原點或手動方式下，沿選擇好的刀具移動軸向向“+ ”或“一”方向移動。當“快速”被按下時，使刀具移動的速度加快。曲1劃|拓I主軸手動 操作按鈕在手動或手輪方式下，分別使主軸正轉、停止、反轉。3.1.3數控車床加工仿真操作1.零件裝夾零件裝夾包括定義毛坯、放置工件及拆除零件。其中，定義毛坯包括定義毛坯名字、材料名稱、毛坯形狀、毛坯尺寸。放置工件包選擇安裝毛坯、 零件安裝、位置調整、調頭安裝。（1）定義毛坯1） 單擊“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“定義毛坯 ”，打開如圖3-9所示定義毛坯 尺寸的對話框）。2）設定毛坯名稱 在“名字”文本框中輸入毛坯名，不輸入默認文本框中

16、所示毛坯名 （如毛坯1、毛坯2、毛坯3等）。3） 設定毛坯材料在“材料” 文本框中，通過單擊按鍵：一，打開下拉列表選擇所需 要的材料（如08F低碳鋼）。4） 設定毛坯形狀選“圓柱形”為實心棒料；或選“ U型”為空心棒料。5） 設定毛坯的尺寸在文本框中分別輸入新毛坯的內孔、外圓直徑尺寸和長度尺寸， 單位為毫米。定爻毛逐定罠毛坯X圖1-3-9 定義毛坯對話框6）單擊“確定”，即完成定義毛坯操作。（2）放置工件1）單擊“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“放置零件”，打開如圖3-10所示選擇零件的對話框（單擊厶也可以打開如圖1-3-10所示選擇零件的對話框）圖1-3-10 選擇零件的對話框2）類型項 在

17、類型項中點擊“選擇毛坯”。3）名稱項 在毛坯列表中單擊所需要的毛坯，使其反白顯示，如圖所示的毛坯1。4）單擊“安裝零件”，所設定的零件毛坯裝夾在卡盤中間，同時出現移動零件對話框， 如圖所示。退出圖1-3-11移動零件對話框5）單擊按鍵二,零件毛坯伸出卡盤長度縮短；單擊按鍵二4,零件毛坯伸出卡盤1長度增加；單擊一夾位置。丿，零件毛壞完成調頭安裝。利用上述按鈕將零件毛壞調整至合適的裝6）單擊“退出”，即完成了放置工件的操作。（3）拆除工件單擊“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“拆除零件”。2. 刀具安裝刀具安裝包括選擇安裝刀位、選擇刀片形狀、選擇刀片參數、選擇刀柄和安裝角度。其中，刀柄長度和刀尖角度

18、可以修改。(1) 單擊“機床(M)”，在下拉菜單中單擊“選擇刀具”，打開如圖1-3-12所示的刀具選擇對話框。圖1-3-12刀具選擇(2) 選擇刀位如果要將刀具安裝在 1號刀位，則單擊1號位的正方形，使其變為黃 色，如圖1-3-12所示。(3) 選擇刀片 在所需要的刀片圖片上單擊鼠標左鍵，如V型刀片，則圖1-3-12轉變 為圖1-3-13，然后在刀片序列中，用鼠標左鍵單擊所需刀片型號。(4) 選擇刀柄 在符合加工要求的刀柄圖片上單擊鼠標左鍵，然后在符合要求的主偏角序列上單擊鼠標左鍵。(5) 刀具長度輸入刀具長度尺寸。(6) 刀尖半徑輸入刀具半徑尺寸。(7) 重復步驟(2)、( 3)、( 4)、

19、(5 )、(6)將所用刀具分別安裝到對應的刀位上。(8) 單擊“確定”，即完成了刀具安裝的操作。坦I刀片2冋16 00C 8016. 00L 2016.001：. 4Ulb.(JDL.2011 0D1 2011,000. 2011.000,4011.00Cl 80刃底 口尖牛徑00山 moommE 5 5 5 5 5 -53 3 3 3 TJ _323¥19111604045 mill03126 VB«I110302VBUT1.1Q3043VBW711Ct308述拝刀柄序號另JEffift11并柯*mns 95.02外冋石同惜柄yi.o架所迄位芝丄的m貝工1栓度|60釦下刀

20、貝圖1-3-13 刀具選擇3. 對刀操作車床對刀操作包括開機、機床復位、回參考點、對刀操作及建立機床坐標系。(1) 機床準備就緒1) 單擊“啟動”按鈕®，使“機床電機”、“伺服控制”啟動。2) 單擊“急停按鈕”使其處于旋起狀態，此時CRT屏幕下方的“ NOT READY ”字樣 消失。RSflETI使機床復位。3) 單擊鍵,(2) 回參考點1)選擇“回原點”功能模式單擊H鍵此時CRT屏幕下方出現“ REF”字樣。2)X軸向回原點單擊鍵，選擇回原點軸向為HIX軸，再單擊鍵即可。3)Z軸向回原點單擊鍵，選擇回原點軸向為0Z軸，再單擊I鍵即可。(3) 主軸旋轉程式(MDI)cooeoN 0

21、006G0OG40G8S巧4G69C19G22 駝 1G47TMF 42S 0S0THDI 相林*【程式JWI r【嗓作）圖1-3-14 手動數據錄入界面1）選擇“ MDI ”功能模式 單擊Ji鍵，此時CRT屏幕下方出現“ MDI ”字樣。2）進入手動數據錄入界面單擊屏幕切換為如圖1-3-14所示的手動數據錄入界面。鍵，再單擊DI 對應的功能軟鍵，此時 CRT3）手動輸入主軸的轉向和轉速用電腦鍵盤或 MDI鍵盤輸入“ MX XS汰X” （如: M03S1000)后，單擊鍵。，則機床主軸開始旋轉。單擊“循環啟動鍵”2）Z軸向進給單擊ZI鍵，若再按住I鍵不放，則刀具向Z軸負方向（即向卡盤方向）3）

22、移動；若再按住 鍵不放，則刀具向 Z軸正方向（即遠離卡盤方向）移動。aX軸向進給 單擊鍵，若再按住亙鍵不放，則刀具向X軸負方向（即卡盤軸線方向）移動；若再按住 動。方式二：手輪進給鍵不放，則刀具向 X軸正方向（即遠離卡盤軸線方向）移4）5）單擊鍵，機床主軸停止轉動。（4）刀具進給方式一：連續進給1）選擇“JOG”功能模式 單擊一鍵，此時CRT屏幕下方出現“ JOG”字樣。1)選擇“ HNDL ”功能模式 單擊.一J鍵，此時CRT屏幕下方出現“ HNDL ”字樣。2)單擊 三鍵，顯示手輪界面，如圖1-3-15所示。9D.HANDLE圖1-3-15 手輪界面3） 旋鈕選擇（X/Z ）坐標軸用鼠標左

23、鍵單擊一下坐標軸選擇旋鈕，則旋鈕逆時針轉 過一檔；用鼠標右鍵單擊一下坐標軸選擇旋鈕，則旋鈕順時針轉過一檔。4） 選擇移動步距將旋鈕置于“X 1 ”或“X 10”或“X 100”的檔位，分別代表步距 為0.001毫米、0.010毫米、0.100毫米。5）用鼠標左鍵單擊一下手輪圖標，手輪向逆時針轉過一格，刀具向所選坐標軸的負方向移動一個步距；用鼠標右鍵單擊一下手輪圖標，手輪向順時針轉過一格，刀具向所選坐標軸的正方向移動一個步距，若鼠標左/右鍵按下不松開，則手輪連續轉動。6）單擊手輪界面右下角劌鍵，手輪界面隱藏。（5）建立工件坐標系（刀具偏置方法）工件坐標系原點設在工件右端面與主軸軸線的交點上。1）

24、安裝工件和刀具。2）機床啟動、回參考點、主軸旋轉。確定工件坐標系原點的 Z坐標3）單擊'一，切換至機床俯視圖。4）刀具進給車削工件的右端面，然后刀具沿端面退回。rrsni單擊，再單擊山和勺的功能軟鍵，CRT屏幕切換至“工具補正/磨耗”界面。利用 鍵。5）確定工件坐標系原點的 X坐標 刀具進給車削工件的外圓面，然后刀具沿外圓面退回。 主軸停轉后，單擊主菜單“測量（T）”，在下拉菜單中單擊“剖面測量”，再單擊“是”，打開測量對話框，單擊所車削外圓柱面的剖切素線，使其變為黃色，對話框下側出現藍色條中的X值表示工件直徑，記錄所示工件直徑，然后單擊“退出”選擇與刀具位號相同的番號；輸入“Z 0”

25、，單擊測量的功能軟，再單擊形狀的功能軟鍵，CRT屏幕切換至“工具補正/磨耗”界面。利用選擇與刀具位號相同的番號；輸入XXXX乂（其中x>o<x前面記錄的工件直徑），單擊的功能軟鍵。圖1-3-16 選擇零件的測量面毛汪材桁3F 低碳尺寸X 150. 00, 2 40. 00 (mm)屮直徑方式顯示X坐標金放大廣移動標號線型 X顯示標號上一段|下一段廠顯示卡盤退出|也度半徑12 3 4直直直圓u.OOO-14T.25720.00C40. t»Oi-14T.2S7109.75740. DOO'-37.5003.10933.76-37.5001 13120 aoo, 14

26、7. 25720.(100,37.50016.391,37.500o.eoo iao. ooo.m doo直境 32. 1 號 -SEYOO 3E. TOO1&.O9LD. OOO直線 32. 1820.000直銭 0.000-147 2ST 147.2S718 091o. oac.o. ooo圖1-3-17 零件測量值4. 程序輸入程序輸入與校核包括創建新程序、調用和編輯已有程序、DNC傳送程序等。（1）創建新程序1）選擇“ EDIT ”功能模式單擊此時CRT屏幕下方出現EDIT ”字樣。鍵后，再單擊程式的功能軟鍵，CRT屏幕切換至“程序”界面。3)輸入程序名按2d鍵入字母“ O&#

27、39;,再按數字鍵，鍵入程序編號，但不可以與已有INSERT程序編號重復，按翌I，表示本段輸入結束。鍵，則程序名輸入完畢。4) 按回車換行鍵5) 輸入程序內容(2)顯示程序目錄1)選擇“ EDIT ”功能模式單擊H 鍵，此時CRT屏幕下方出現“ EDIT”字樣。2) 按(3)選擇加工程序鍵后，再單擊LIB )的功能軟鍵，CRT屏幕切換至“程式一覽表”界面。1)2)3)4)選擇“ EDIT ”功能模式單擊扌 PRO彳輸入搜索的程序名“ oxxxX。 單擊鍵，此時CRT屏幕下方出現“ EDIT ”字樣。鍵。的功能軟鍵，完成選擇加工程序操作。(4)刪除加工程序1)選擇“ EDIT ”功能模式單擊IB鍵，此時CRT屏幕下方出現“ EDIT”字樣。2)3)鍵后，再單擊程武按輸入所要刪除的程序名“ oxxxX。的功能軟鍵,CRT屏幕切換至“程序”界面。按M 鍵，完成刪除加工程序操作。1)2)3)4)4)(5) DNC功能傳入程序 單擊“開始”7“程序”7