1、 “卓越計劃”企業學習項目設計 項目名稱 學 院 專 業 班 級 學 號 姓 名 企業名稱 企業導師 學校導師 20 15 年 12月 25 日 “卓越計劃”企業學習項目設計任 務 書項目名稱： 專業班級： 學生姓名： 學號： 企業名稱： 企業導師： 學校導師： 審 批： 任務下達日期：2014 年 11 月 25日設計完成日期：2014 年 12 月 25 日 “卓越計劃”企業學習項目設計任務書 設計內容與設計要求一、項目設計的目的通過本設計環節，使學生掌握電路的一些應用，增強對企業常用馬達.驅動的使用能力，加深對自己專業的了解，提高學生對專業學習的興趣，培養學生的實踐動手能力和對硬件使用的

2、靈活應用能力，讓學生的綜合能力更快的與社會工業技術接軌。二、設計原始數據（一）抖料裝置采用公司的A5系類交流伺服馬達.驅動器，功率為400W。（二） 抖料馬達參數設置 1、 速度控制模式Pr0.01參數設定為1（選擇速度控制）；2、設定實時自動調整Pr0.02參數設定為0；3、設定實時自動調整機器剛性Pr0.03參數設定為13；4、慣性比Pr0.04參數設定為250；5、速度設置內外切換Pr3.00參數設定為1（選擇第三速度）；6、第三速度Pr3.06參數設定為1000r/min。 三、設計內容（一）設計要求設計并制作一臺自動落料機，使其能夠將物料鏈上的物料產品自動抖落下來，并且能滿足一下要求

3、：1、物料不足時，收料馬達轉動，使物料鏈經過抖料的專用馬達處，讓物料產品抖落，剩下的無用的鏈條被收料馬達收取。2、收料馬達過快，抖料用的馬達來不及抖料時，收料馬達自動停止，直到物料不足。3、 機臺使用繼電器控制。 4、抖料馬達采用驅動器驅動，收料馬達通過使電壓產生相位角來驅動，且可通過旋鈕調節速度。（二）機械使用主要原件的工作原理。（三）機械工作原理（四）電氣原理圖 主要設計條件硬件設備：兩公共端繼電器、三公共端繼電器、端子排、公司的A5系類交流伺服馬達.驅動器、調速開關、電源插頭電容運轉異步電動機、熔斷保護器、保險絲、電源開關等 設計進度安排1、在12月20號完成企業學習項目設計設計；2、在

4、1月12號完成設計報告 參考文獻 1 周茂祥. 低壓電器設計手冊M. 北京：機械工業出版社，1992；2 王紹雄. 新觸頭材料AgSnO2的發展和應用J. 低壓電器，1992，2：1520。密級 項目設計說明書題 目： 學 院： 學生姓名： 學 號： 專 業： 班 級： 學習企業： 企業指導教師： 學校指導教師： 完成日期： 2014年12月25日 6撰 寫 要 求一、正文文本格式 1、按論文格式撰寫。2、頁面設置：上下左右邊距邊為2.5cm；3、字體：題目，小二號、黑體、居中，上下各空1行；1級標題3號黑體，2級標題（如1.1）小3號、黑體；3級標題（如1.1.1）四號、黑體，4級標題小四號

5、、黑體，14級標題左頂格，上下各空0.5行（6磅）；正文，用小四號、宋體，行距22磅。正文段首（包括4級以下的標題）空兩個漢字。二、資料裝訂統一用A4紙打印，并單獨裝訂成冊。三、成績評定說明書在第七學期第20周前完成。專業教研室根據雙導師對學生考核成績給出總評成績并完成上報。成績按百分制評定。本環節計0.5學分。四、字數要求 4500字以上。“卓越計劃”企業學習階段 項目設計說明書一、項目設計的目的通過本設計環節，即可以使我們掌握電路的一些應用，增強對企業常用馬達.驅動的使用能力，加深對自己專業的了解，也可以提高我們對專業學習的興趣，培養我們的實踐動手能力和對硬件使用的靈活應用能力，讓我們的綜

6、合能力更快的與社會工業技術接軌。二、機械總體簡介機械部分由精密加工的零組件，標準件構成。電器部分由（松下）A5系類交流伺服馬達.驅動、電容運轉異步電動機、繼電器、電容保護器、調速器等組成，通過控制相應的按鍵，能進行產品的自動落料，且可以調節其落料速度，工作高效精準，操作簡便。三、機械功能原理 圖2-1 自動落料機該機臺主要采用繼電器的控制方式，物料通過黃色的銅片小口，由機臺最上方的收料馬達從下到上開始收料，調速器可控制收料馬達的快慢。抖料機件由抖料馬達和相應的元器件構成一個簡易的凸輪控制，當物料鏈經過抖料的專用馬達處，抖料馬達轉動，長軸上機臺的抖料卡槽會前后往復運動，物料產品被抖落，剩下的無用

7、的鏈條被收料。收料馬達不轉動時，物料鏈下垂，與黃色小口的下銅片接觸，開關S4導通，收料馬達轉動；當收料馬達過快時，物料鏈與上銅片接觸，開關S5閉合，收料馬達停止轉動。抖料馬達采用驅動器驅動，可調整驅動器的參數來改變抖料的速度。四、電控部分原件簡介1、 24V開關電源24V直流電源是將220V電壓轉變成24V直流電壓的裝置，為低壓控制電路提供電能。2、按鈕的功能凸輪開關：為機臺總開關，控制外界220V電流的進入進入主電路。開關按鈕：在無故障狀態下，打開開關按鈕，機器則處于準備狀態，經過Q3熔斷保護器，就可以為24V開關電源和收料馬達提供電力。啟動按鈕：當按下啟動按鈕時，抖料馬達開始運轉，如物料處

8、于不足時，收料馬達也會開始運轉。按下停止按鈕時，機器停止運行。停止按鈕：當機臺連續運行時，按下停止按鈕，機臺將當前的一個循環動作做完即停止下來。開關按鈕燈：開關按鈕燈為220V電壓按鈕燈，在凸輪開關以及各熔斷器處于開的狀態下，打開開關按鈕，開關按鈕燈亮停止按鈕燈：停止按鈕燈為低壓24V按鈕燈，無故障時，打開凸輪開關和開關按鈕、以及熔斷保護器Q3，停止按鈕燈即會一直亮，知道按下開始按鈕。開始按鈕燈：開始按鈕燈為低壓24V按鈕燈再保護熔斷器以及各開關都處于開的狀態下，按下啟動按鈕，啟動燈亮。3、繼電器繼電器，也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），

9、通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。因為繼電器是由線圈和觸點組兩部分組成的，所以繼電器在電路圖中的圖形符號也包括兩部分：一個長方框表示線圈；一組觸點符號表示觸點組合。當觸點不多電路比較簡單時，往往把觸點組直接畫在線圈框的一側，這種畫法叫集中表示法。 繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點

10、分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區別。繼電器的觸點有三種基本形式：1、動合型（常開）（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。2、動斷型（常閉）（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。3、轉換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態，達到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸

11、點。用“轉”字的拼音字頭“z”表示。 繼電器的種類有很多，如功率方向繼電器、電磁繼電器、固態繼電器、時間繼電器、光繼電器、安全繼電器等。使用比較多比較廣的是電磁繼電器。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可

12、以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。4、A5系類伺服馬達驅動器圖4-3-1伺服驅動器AC伺服電機和驅動器MINAS A5系類，是可滿足要求高速、高精度。高性能機器，到要求簡單設定機械的要種要求的新產品，該驅動器設定和調整參數極其簡單，有輸出功率50W到5KW的各種型號電機，采用20位增量式編碼器，能實現低齒槽轉矩化。此外，除了對應兩個全閉環控制（脈沖、A相/B相）之外，還配備了具有各種自動設定項目的實時自動調整等各種調整功能，可簡單的進行復雜的調整。驅動器主要外部由電源

13、輸入鏈接器、再生放電電阻器、電機鏈接端子、并行I/O連接器、編碼器鏈接器以及前面板組成。內部保護器件包括濾波電容器、冷卻風扇、印制電路板的鋁電解電容器、沖擊電流保護繼電器、沖擊電流抑制電阻有位置控制、速度控制、轉矩控制、全封閉式控制等模式。驅動器版面參數設置如下：1、 一直按M鍵，移動到執行顯示Pr_000.；2、 按左鍵，正在閃爍的小數點移動到上一位；3、 按上下鍵設定參數；4、 選擇需要的參數標號，如Pr_001.，按下S鍵，進入執行顯示界面；5、 設定好參數后長按S鍵，退出執行顯示界面；6、 不斷按M鍵，出現EE_5EE時，再按S鍵，進入EEP 畫面，長按上鍵，即保存數據。按以上方法設置

14、以下參數：1、 速度控制模式Pr0.01參數設定為1（選擇速度控制）；2、設定實時自動調整Pr0.02參數設定為0；3、設定實時自動調整機器剛性Pr0.03參數設定為13；4、慣性比Pr0.04參數設定為250；5、速度設置內外切換Pr3.00參數設定為1（選擇第三速度）；6、第三速度Pr3.06參數設定為1000r/min（使用者可以根據實際情況自行設定，最大數值為3000r/min）。 當需要變更監視器顯示的設定時，用選擇顯示按鈕選擇需要變更的顯示，按下S鍵后，可變更執行顯示，變更后，重新按下S鍵，則返回選擇顯示。五、機械使用方法1、檢查電路無故障后，打開凸輪開關，打開漏電保護器Q1，外部

15、電力進入機械電路；2、打開漏電保護器Q2，調整驅動器參數；3、打開漏電保護器Q3、電源開關S1，按下開始按鈕，抖料馬達開始轉動，當物料與下銅片接觸時，收料馬達也開始轉動，調節調速器到適宜速度。六、電源要求1、單相1P/N/PE2、主電源進線線徑為4.0 mm² 3、機臺必須保證可靠接地，接地線線徑為2.5mm²七、注意事項電源出現故障時，請立即關閉該設備，檢查電源故障原因。定期檢查該設備的電源保護裝置是否完好，每月測試一次設備的漏電保護裝置。有問題時，務必立即排除。在執行維修工作時，可能會接觸在運行時帶有危險高壓的部件！接觸帶電壓的部件可能導致死亡！在電氣裝置或設備上的工作，只可有電氣專業人員或者受過培訓的人在電氣專業人員指導和監督下安裝電氣技術規定進行。進行維修工作前必須拔出電源插頭檢查運行時帶電的部件是否已無電壓。八、電路原理圖1、主電路2、伺服控制回路3、馬達控制回路項目設計成績考核表姓名學號廖榮升專業班級企業名稱實習崗位企業導師學校導