1、2.4GHz無線數據測控終端采集設備操作指導書目 錄1. 緒論21.1 前言22. 產品介紹32.1 智能測控裝置產品簡介32.2 型號說明（具體可參考公司網站選型表）32.3 技術特點43 電氣安裝與接線63.1 產品外觀說明63.2 設備接線說明83.3 安裝及結構說明103.3.1 安裝說明103.3.2 產品尺寸104. 軟件配置參數及調試工具操作說明114.1 軟件配置參數操作步驟115. 通信協議使用說明125.1 智能測控裝置125.1.1 Modbus命令格式125.1.2 寄存器地址表145.1.3 讀寫命令說明196. 注意事項227. 常見故障分析與排除231. 緒論1.

2、1 前言尊敬的客戶，感謝您使用深圳市信立科技有限公司的產品，衷心希望我們的產品能夠為您創造出更多的價值。本手冊詳細地介紹了設備的性能特點和技術指標、安裝使用方法以及設備的診斷和維護等內容，文中包含許多與產品相關的重要信息，為確保設備的正常、高效使用，請您務必在設備使用之前仔細閱讀本手冊。嚴格按照本手冊的說明進行操作可以保證產品使用的安全性和規范性。如果在使用過程中有任何疑問，可隨時與本公司客戶服務中心聯系，我公司將及時由專業技術工程師為您提供服務。2. 產品介紹2.1 智能測控裝置產品簡介XL62智能測控裝置是無線測控裝置的升級產品，智能化更高、擴展性更強、功耗更低、應用更廣。更多的I/O組合

3、，應用廣泛，易于系統改造： 1、直接接入傳感器、變送器信號，且可接入兩線制4-20mA信號并帶隔離。 2、選用16位的A/D轉換元件，轉換精度0.01%F.S.。 3、主機：流量、壓力、溫度、電池電壓。 4、有1路RS485接口，用于讀取智能設備的數據；測控裝置還可向智能設備提供電源。 5、超低功耗，可用電池供電。 6、選配套傳感器，使用更方便。智能化數據處理： 1、對智能設備的數據進行協議轉換、處理、存貯。 2、自動配置通訊參數。 3、通訊中斷自動保存數據，通訊恢復自動發送數據。 4、監測參數越限發數據。 5、電池參數監測，多級預警。可選多種通訊方式，構建適合的通訊網絡： 1、支持2.4GH

4、z、490MHz、GPRS等通訊方式。 2、支持MODBUS RTU通信協議，i.XL通信協議。 3、提供用戶指定的通信協議，滿足用戶的個性化需求。實現節點之間數據交互，應用更廣： 支持2.4GHz、490MHz無線通訊方式時，測控裝置之間通過點對點，及點對多點通訊方式互相交換數據。2.2 型號說明（具體可參考公司網站選型表）智能測控裝置包括XL60系列、XL62系列及XL80-8F用戶定制系列，下面以XL60系列來舉例說明：圖2.1 型號說明2.3 技術特點無線通訊技術參數：方式2.4GHz490MHzGPRS技術參數發射功率：100mW 接收靈敏度：-97dBm 調制方式：GFSK 帶寬：

5、80MHz 信道：16 速率：250Kbps 發射功率：500mW 接收靈敏度：-119dBm 調制方式：GFSK 帶寬：20MHz 信道：50 速率：1200-115200bps 射頻頻段：900/1800MHz輸出功率：Class4(33dBm±2dBm)for GSM900；Class1(30dBm±2dBm)forGSM1800速率：20Kbps理想距離800Km(地理環境影響傳輸距離)1.5Km(500mW)(地理環境影響傳輸距離)無距離限制網絡結構星型或MESH網絡星型網絡星型網絡通信協議MODBUS RTU，i.XL協議，用戶要求的通信協議。串口技術參數：通訊

6、接口1個RS-485-2w：Data+，Data-，GND通信協議可接入支持任何協議的智能裝置。串口參數串口保護：全信號15KVESD保護通訊參數數據位：7，8。停止位：1，2。校驗位：None，Even，Odd。波特率：1200bps115200Kbps。信號輸入/輸出：輸入種類模擬量輸入模擬量輸出開關量輸入開關量輸出輸入參數輸入參數：020mA、420mA、05V、15V等等（特殊參數可定制）。傳感器輸入：溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、位移傳感器等等各類傳感器或變送器。輸入隔離：2.5KVDC，無需外加信號隔離器。絕緣電阻：100M，500VDC。轉換精度：0.1%F.S.。傳感器輸

7、入：能接入溫度傳感器、壓力傳感器等特殊輸出參數的傳感器。其它技術參數：工作電壓DC 5-12V。防護等級外殼：PE材料，防護等級IP54。安裝方式壁掛安裝或導軌安裝。使用環境全工業級設計，環境溫度：最寬范圍溫度能應用于-40+85（LCD工作范圍-20+70)的環境；環境濕度：相對濕度95%。試驗標準抗電磁干擾：IEC61000-6-2，GB/T17799.2沖出與震動：GB/T2423.10，IEC60068-2-6；認證：CE；ROHS；CCC。質量保證3年3 電氣安裝與接線3.1 產品外觀說明XL62系列智能測控裝置主要的外觀部件撥碼開關、指示燈。主采集器有4AI和4DI/4DO兩種模塊

8、，下圖以四路模擬量為例說明，圖3.1是XL62系列智能測控裝置的外觀示意圖。（注明：具體產品外觀，以實物為準。）圖3.1 XL62系列智能測控裝置外觀示意圖 面板指示燈-設置參數及查看設置信息采集器設備的面板指示燈說明：Ø 系統運行指示燈 正常模式下：周期性每2s亮滅一次。 休眠模式下：設備進入休眠模式過程中自檢結束后常亮，進入休眠模式 后不會點亮。Ø 模式指示燈 正常模式下：黃色燈會常亮。 休眠模式下：綠色燈，設備進入休眠模式過程中閃爍一下然后進入休眠 模式。在休眠模式下不會點亮。Ø GPRS指示燈 保留Ø RF模塊接收數據指示燈 正常模式下：RF模塊

9、接收到數據后，RF模塊接收數據指示燈閃爍一次。 休眠模式下：不會點亮Ø DebugRS485口接收數據指示燈 正常模式下：Debug Rs485口接收到數據后，指示燈閃爍一次。 休眠模式下：不會點亮Ø 水表回復數據指示燈 正常模式下：設備接收到水表回復數據，指示燈閃爍一次。 休眠模式下：不會點亮Ø 級聯設備回復數據指示燈 正常模式下：設備接收到級聯設備回復數據，指示燈閃爍一次。 休眠模式下：不會點亮 撥碼開關-設備通過撥碼開關選擇工作模式下面為撥碼開關說明：三位撥碼開關，撥往”ON”則該為“0”，撥往”1 2 3”位號端該為“1”。序號撥碼開關位號工作模式1231

10、000定時上傳數據模式2001正常工作模式3010同步參數模式4111設備自檢模式000：定時上傳數據模式001：正常工作模式010：同步參數模式（用于從管理器獲取配置參數）111：設備自檢模式。 復位按鈕RST-使設備進入工作狀態3.2 設備接線說明u 模擬量輸入接線說明：（最多可接4路，具體路數可選）1) 四線制4-20mA傳感器 或 三線制傳感器耗電>25mA時（24V-與B短接）C（B）AB24+24-不接信號+信號-VCCGND圖3.2 三線制傳感器耗電>25mA接線示意圖其中四線制就是兩線制無需外部供電+電源外接。2) 三線制4-20mA傳感器（耗電<20mA)設

11、備端口C（B）AB傳感器端口VCC信號GNDPt100Pt+Pt-Pt-圖3.3 三線制接線示意圖3) 兩線制4-20mA傳感器C（B）ABC（B）AB需外部供電傳感器兩線制無需外部供電傳感器兩線制信號+信號-信號+信號-圖3.4 兩線制接線示意圖u 電源接線說明：設備端口7.2V+7.2V-注：設備供電采用標準512v直流電.u 接線圖：圖3.5 XL60端子圖u 端子接線說明： 電源輸入及RS485-設備供電接入，485調試接口 第二路溫度-第一路模擬量信號接入（接入第二路PT100） 第一路溫度-第二路模擬量信號接入（接入第一路PT100） 第三路壓力-第三路模擬量信號接入（接入壓力變送

12、器） 第四路流量-第四路模擬量信號接入（485接入流量計）3.3 安裝及結構說明3.3.1 安裝說明卡軌安裝方式，用戶可以根據現場情況選擇相應的安裝方式。注：天線高度離地面高度1.5m，注意天線阻抗匹配，天線電纜不宜太長，否則會有衰減。3.3.2 產品尺寸圖3.6 XL62安裝尺寸圖第 21 頁4. 軟件配置參數及調試工具操作說明4.1 軟件配置參數操作步驟v 串口讀取數據也可用USB轉串口線接入智能測控裝置設備的485接口進行數據查看和收發指令，修改參數，撥碼開關撥到001（正常模式）；將撥碼開關撥到111（自檢模式）時，串口會自動打印數據；智能測控裝置寄存器地址表參考“5.通信協議使用說明

13、”，如圖4.1：圖4.1 串口數據5. 通信協議使用說明5.1 智能測控裝置5.1.1 Modbus命令格式ADDCSDATACRC地址碼功能碼數據區錯誤校驗1字節8位1字節8位N字節N×8位2字節16位5.1.1.1 地址碼(ADD) 地址碼為每次通訊傳送的信息幀中的第一個數據幀(8位)，從1到255。這個字節表明由用戶設定地址碼的子機將接收由主機發送來的信息。并且每個子機都有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的子機地址，而子機發送的地址碼表明回送的子機地址。5.1.1.2 功能碼(CS) 功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個數據幀。Mo

14、dBus通訊規約定義功能碼為1127(01H7FH)。溫濕度傳感器利用其中的一部分功能碼。作為主機請求發送，通過功能碼告訴子機執行什么動作。作為子機響應，子機發送的功能碼與主機發送來的功能碼一樣，并表明子機已響應主機進行操作。如果子機發送的功能碼的最高位是1(功能碼127)，則表明子機沒有響應或出錯。下表列出的功能碼都具體的含義及操作。MODBUS部分功能碼功能碼定義操作03H讀寄存器讀取一個或多個寄存器的數據10 H寫寄存器把一個16位二進制數寫入寄存器03:讀寄存器溫濕度傳感器采用ModBus通訊規約，利用通訊命令，可以進行讀取點寄存器)。功能碼03H映射的數據區的保持和輸入寄存器值都是1

15、6位(2字節)。這樣從溫濕度傳感器讀取的寄存器值都是2字節。一次最多可讀取寄存器數根據后續寄存器表給出。子機響應的命令格式是子機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據都是每2個字節為一組的雙字節數，且高字節在前。10:寫寄存器：主機利用這條命令把多點數據保存到溫濕度傳感器的存儲器,Modbus通訊規約中的寄存器指的是16位(即2字節)，并且高位在前。這樣溫濕度傳感器用一條命令保存的最大寄存器數根據后續寄存器表給出。5.1.1.3 數據區(DATA)數據區隨功能碼不同而不同。由主機發送的讀命令(03H)數據區與子機應答信息幀的數據區是不同的，由主機發送的寫命令(10H)數據區與子機應答信息

16、幀的數據區是完全相同。數據區包含需要子機執行什么動作或由子機采集的需要回送的信息。例如，功能碼告訴子機讀取寄存器的數值，則數據區必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度(寄存器個數)。與功能碼03對應的數據區格式：主機發送數據順序12數據含義起始地址讀寄存器個數字節數22子機應答數據順序12數據含義 回送字節數N個寄存器的數據字節數12×N與功能碼10對應的數據區格式：數據順序12 N數據含義 起始地址 寫入數據1 寫入數據N字節數22 25.1.1.4 校驗碼(CRC)主機或子機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其他一些干擾，信息在傳輸過程中會發生細微的變化，

17、校驗碼保證了主機或子機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。校驗碼采用CRC-16校驗方法。二字節的校驗碼，低字節在前，高字節在后。注意：命令的格式都是相同的：地址碼、功能碼、數據區和校驗碼。冗余循環碼(CRC)包含2個字節，即16位二進制。CRC碼由發送端計算，放置于發送信息的尾部。接收端的設備再重新計算接收到信息的CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果二者不相符，則表明出錯。CRC碼的計算方法是，先預置16位寄存器全為。再逐漸把每8位數據信息進行處理。在計算CRC碼時，8位數據與寄存器的數據相異或，得到的結果向低位移一位，用0填補最高位。再檢查最低

18、位，如果最低位為1，把寄存器的內容與預置數相異或，如果最低位為0，不進行異或運算。這個過程一直重復8次。第8次移位后，下一個8位再與現在寄存器的內容相異或，這個過程與上以上一樣重復8次。當所有的數據信息處理完后，最后寄存器的內容即為CRC碼值。CRC-16碼的計算步驟（1）置16位寄存器為十六進制FFFF(即全為1)。稱此寄存器為CRC寄存器。（2）把一個8位數據與16位CRC寄存器的低位相異或，把結果放于CRC寄存器。（3）把寄存器的內容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位(移出位)。（4）如果最低位為0：復第3步(再次移位)。 如果最低位為1：CRC寄存器與多項式A001(101

19、0 0000 0000 0001)進行異或。（5）重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理。（6）重復步驟2到步驟5，進行下一個8位的處理。（7）最后得到的CRC寄存器即為CRC碼，低字節在前，高字節在后。5.1.2 寄存器地址表5.1.2.1 唯一編碼寄存器地址及命令說明設備唯一編碼設置寄存器地址（MODBUS功能碼03、10讀、寫寄存器）序號管理機寄存器項目說明10x0100設備編碼（48-63位）設備唯一編碼ID號長度為64位HEX格式20x0101設備編碼（32-47位）30x0102設備編碼（16-31位）40x0103設備編碼（0-15位）設置設備編碼設置命令唯

20、一為：00 10 01 00 00 04 08 xx xx xx xx crc 設置設備編碼設置命令唯一為：00 03 01 00 00 04 crc 5.1.2.2 射頻參數寄存器地址及命令說明射頻參數寄存器地址（MODBUS功能碼03、10讀、寫寄存器）每個寄存器存儲2個字節數據。序號管理機寄存器項目說明10xf000PAN_ID （讀寫）025520xf001通信本地地址 （讀寫）125530xf002通信目標地址 （讀寫）125540xf003通信信道 （讀寫）2.4G 1126; 490M 15050xf004通信傳輸數率 （讀寫）490M專用 06(2.4G手動組網沒有此參數)注：

21、此表中的寄存器參數慎重修改5.1.2.3 設備信息參數只讀寄存器地址及命令說明設備信息參數只讀寄存器地址（MODBUS功能碼03讀寄存器）每個寄存器存儲2個字節數據。序號管理機寄存器項目說明10xf100設備類別碼 （只讀）20xf101設備軟件版本號 （只讀）BCD碼格式30xf102接入RF射頻模塊類型（只讀）值0x0490表示490M模塊值0x0241表示2.4G手動組網模塊值0x0900表示GPRS模塊設備類別碼：設備名稱設備類別碼備注無線溫濕度采集器0x0001WN600x0002WN500x0003溫度采集器0x0004壓力/氣體測量0x0005RF射頻模塊類型：RF射頻模塊類型R

22、F射頻模塊類型碼備注490M模塊 0x490XX：為0 1 2 3.2.4G手動組網模塊 0x240XX：為0 1 2 3.5.1.2.4 設備信息參數讀寫寄存器地址及命令說明設備信息參數讀寫寄存器地址（MODBUS功能碼03、10讀寫寄存器）每個寄存器存儲2個字節數據。序號管理機寄存器項目說明10xf200設備編號（設備地址）（讀寫）取值125520xf201定時上傳數據周期 （讀寫）Unit16 休眠時間為64秒的倍數。最小的休眠時間為64秒，值范圍：1999930xf202實時時間：年、月（讀寫）掉電保存時間為BCD碼形式，24小時模式。例如：“0xf204寄存器”設置為0x1830,表

23、示18：30。40xf203實時時間：日、時（讀寫）掉電保存50xf204實時時間：分、秒（讀寫）掉電保存60xf205接入水表型號值0x0015表示口徑為DN15值0x0050表示口徑為DN50值0x0100表示口徑為DN100或者DN1505.1.2.5 設備實時采樣數據寄存器地址及命令說明設備實時采樣數據寄存器地址（MODBUS功能碼03）每個寄存器存儲2個字節數據。序號管理機寄存器項目說明10x0000設備電壓值Unit16 單位V 10比例20x0001第1路溫度值（管道溫度）Int16 單位 10比例30x0002第2路溫度值（環境溫度）Unit16 單位 10比例40x0003壓

24、力值ADC采樣值50x0004正向流量值（整數部分高16位）單位：m³60x0005正向流量值（整數部分低16位）70x0006正向流量值（小數部分高16位）單位：立方分米80x0007正向流量值（小數部分低16位）90x0008反向流量值（整數部分高16位）單位：m³100x0009反向流量值（整數部分低16位）110x000a反向流量值（小數部分高16位）單位：立方分米120x000b反向流量值（小數部分低16位）130x000c瞬時流量 (高16位)單位：立方分米140x000d瞬時流量 (低16位)150x000e水表電池電壓(高16位)單位：mV注：讀取的實時數據

25、換成十進制數后，除以10得到真實值。5.1.2.6 設備數據閥值寄存器地址及命令說明設備數據閥值寄存器地址（MODBUS功能碼03、10讀寫寄存器）每個寄存器存儲2個字節數據。序號管理機寄存器項目說明10xf300定時檢查閥值周期Unit16，休眠時間為64秒的倍數。最小的休眠時間為64秒，值范圍：1999920xf301檢測數據閥值使能Uint16，寄存器值的二進制的：第0位表示第1路溫度值上限值檢測使能位；第1位表示第1路溫度值下限值檢測使能位；第2位表示第2路溫度值上限值檢測使能位；第3位表示第2路溫度值下限值檢測使能位；第4位表示壓力值上限值檢測使能位；第5位表示壓力值下限值檢測使能位

26、；第6位表示瞬時流量值上限值檢測使能位；第7位表示瞬時流量值下限值檢測使能位；二進制位值：1-enable，0-disable30xf302第1路溫度值（管道溫度）上限值Int16 單位 無小數位40xf303第1路溫度值（管道溫度）下限值50xf304第2路溫度值（環境溫度）上限值Int16 單位 無小數位60xf305第2路溫度值（環境溫度）下限值70xf306壓力值 上限值ADC采樣值80xf307壓力值 下限值90xf308瞬時流量 (高16位) 上限值單位：立方分米。無小數位100xf309瞬時流量 (低16位) 上限值110xf30a瞬時流量 (高16位) 下限值120xf30b瞬

27、時流量 (低16位) 下限值5.1.3 讀寫命令說明5.1.3.1 讀命令說明（03功能碼）：l 假如設備地址為01測控裝置接485發送命令:“01 03 01 00 00 04 45 F5”（HEX命令）l 命令說明 ： 01 03 01 00 00 04 45 F5 設備地址 功能碼 起始地址 讀保持寄存器個數 CRC校驗值l 設備返回值：返回值：“01 03 08 00 00 00 00 00 00 00 01 54 17”（HEX命令）l 命令說明： 01 03 08 00 00 00 00 00 00 00 01 設備地址 功能碼 返回保持寄存器字節數 寄存器14數據 45 F5 C

28、RC校驗值5.1.3.2寫命令說明（10功能碼）：l 假如設備地址為00測控裝置接485發送命令:“01 10 01 00 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 01 34 FC”（HEX命令）l 命令說明 ： 00 10 01 00 00 04 08 設備地址 功能碼 起始地址 寫保持寄存器個數 寫ID碼字節數 00 00 00 00 00 00 00 01 34 FC ID編碼 CRC校驗值l 設備返回值：返回值:“01 10 01 00 00 04 C0 36”（HEX命令）l 命令說明 ： 01 10 01 00 00 04 C0 36 設備地址 功能碼 起始地址

29、 返回保持寄存器個數 CRC校驗值 注：返回值處理Tm= Tx/10定義 ：Tx為設備返回數據（轉換為十進制數），Tm為實際數值。l 例1：若測電池電壓 Tx=70(Modbus命令返回值為00 46)則Tm=70/10=7.0Vl 例2：若測溫度PT100 Tx=285(Modbus命令返回值為01 1D)則Tm=285/10=28.5當讀回的數據大于或者等于0x80 00時溫度為負數. 轉成真實數據方法為：用0x10000減去返回值，然后轉成10進制除以10得到真實值。例如：返回數據為FF 63 ，則實際值為：0x10000-0xFF63等于009D，轉成十進制數為157除以10。則真實值

30、為-15.7。Fm= Fx定義 ：Fx為設備返回數據（轉換為十進制數），Fm為實際數值。l 例1：若測瞬時流量 Fx=12877(Modbus命令返回值為00 00 32 4D)則Fm=12877/1000=12.877（立方分米）Fm= Fx1+Fx2/1000/1000或Fm= Fx1+Fx3/1000定義 ：Fx1為高8字節返回數據（轉換為十進制數），Fx2為低8字節返回數據（管徑DN50-65，轉換為十進制數），Fx3為低8字節返回數據（管徑DN15-40，轉換為十進制數），Fm為實際數值。l 例1：若測累計流量 高8字節Fx1=4625(Modbus命令返回值為00 00 12 11，立方米)，低8字節Fx2=36269(Modbus命令返回值為00