1、CTM-8型汽車拖拉機綜合檢測儀（速度儀）使用說明書山東科大微機應用研究所有限公司一、 概述CTM-8型汽車拖拉機綜合檢測儀（速度儀）是以單片機為核心的智能化儀器，用于車輛動力性能和經濟性能的測試。可進行的試驗有滑行試驗、制動試驗、加速（直接檔和連續檔）試驗、最高穩定車速試驗、最低穩定車速試驗、等速油耗、加速油耗、百公里油耗試驗、工況油耗和牽引試驗。本儀器主要特點有：1、 既可以單獨使用，又可以作為數據采集器同上位機配合試驗；2、 液晶顯示：采用大屏幕液晶顯示，操作過程漢子提示；3、 配接高精度速度傳感器，測試速度可達200Km/h;4、 菜單方式，操作靈活方便，可根據漢字提示操作；5、 內置

2、充電電池，可外接DC12V電源；6、 內置微型漢字打印機，測試結果直接打印，數據更直觀；7、 內置E2PROM,可以存儲系統和30組檢測結果。8、 內置實時時鐘，每組打印數據均有打印日期和時間，以便查看；9、 可顯示或者打印滑行試驗、制動試驗和加速試驗測試曲線。10、 可與電腦實現RS232C聯網。二、 主要技術參數項目量程分辨率示值誤差速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%平均速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%距離099999.99m0.1m±0.5%時間099999.99s0.01s±0.1%三、 單機操作3.1輸入車

3、輛信息開機選擇【輸入信息】，按【確認】鍵進入輸入界面：先輸入車牌號：通過方向鍵（“”“”“”“”）選擇省份簡稱和車牌號碼數據，按【確認】鍵選定，共需輸入8位，空余部分請輸入空格鍵（在字母A前面）。將車牌號輸入完畢后按【確定】鍵，按照儀器的提示通過方向鍵（“”“”“”“”）選擇、【確認】鍵選定車輛類型。車牌號：京津滬渝新晉蒙遼吉黑隴寧青藏滇貴蜀鄂湘贛皖魯蘇浙閔桂瓊粵陜港澳臺軍沈車牌號：京12345670 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A BC D E F G H I J K L M NO P Q R S T U V W X Y Z請選擇車型三輪汽車 三輪摩托乘用車 兩輪摩托<3500

4、KG貨車 輕便摩托<3500KG汽車 拖拉機其他汽車 手扶機車邊三摩托注：在制動實驗時輸入車輛信息，剎車的類型（液壓或氣壓制動）、制動時的車況（空載或滿載）和制動初速，操作方法同輸入信息。請選擇剎車類型液壓制動氣壓制動請選擇車況空載滿載請選擇剎車初速20 km/h30 km/h50 km/h3.2各種實驗操作（一）、制動試驗：1、開機：選“進入檢測”，然后按【確認鍵】。在選擇界面按鍵界面按液晶顯示的提示，輸入車輛信息。然后按【確認鍵】進入傳感器選擇界面，選擇踏板傳感器或踏板開關作為制動檢測信號。按【確認鍵】，進入檢測界面。2、檢測：儀器檢測車輛速度，當車速超過設定制動速度5km/h時報告

5、。請將車輛掛空檔滑行，當車輛降至設定的制動初速時踩下制動踏板開關或踏板力傳感器時，儀器開始進入制動檢測。3、結果處理：檢測結束后，儀器顯示檢測結果包括：試驗方向、制動初速、制動距離、制動時間、協調時間、mfdd、平均減速度和操縱力（接踏板傳感器）。3.1、按【打印鍵】則打印檢測結果。按返回鍵則返回步驟2繼續下一次檢測，按【確認鍵】則存儲檢測結果。3.2、按【向上鍵】顯示V-T變化曲線，在曲線顯示界面按【打印鍵】可打印曲線。按【返回鍵】則返回檢測結果界面。3.3、按【向右鍵】顯示按采樣間隔點采集的數據，在此界面下按【打印鍵】可將采集的數據打印出來。如果當前界面顯示不完可通過按【向上鍵】和【向下鍵

6、】可進行翻頁操作查看數據按返回鍵則返回檢測結果界面。制動試驗的采樣時隔為0.04s.(二)、滑行實驗：1、開機：選“進入檢測”，然后按【確認鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向左鍵】進入滑行試驗。然后輸入滑行初速和采樣時隔：進入輸入界面后通過【向左鍵】、【向右鍵】選擇參數的位數，【向上鍵】、【向下鍵】修改數值。按【確認鍵】則進入下一個參數的輸入。當輸入完畢后按返回鍵，設置的參數在屏幕的右面顯示，按確認鍵進入檢測界面。2、檢測：儀器檢測車輛速度，當車速高于速度2km/h后儀器報警聲響，提示準備滑行，車輛掛空檔，當車輛速度低于設定初速時儀器進入檢測界面自動記錄速度和距離直到車輛停止，儀器檢測結

7、束。3、結果處理檢測結束后，儀器顯示檢測結果。包括：試驗方向、滑行初速、滑行距離、滑行時間。3.1、按【打印鍵】則打印檢測結果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續下一次檢測。按【確認鍵】則存儲檢測結果。3.2、按【向上鍵】顯示V-T變化曲線，在曲線顯示界面按【打印鍵】可打印曲線。按【返回鍵】則返回檢測結果界面。3.3、按【向右鍵】顯示按采樣間隔點采集的數據，在此界面下按【打印鍵】可將采集的數據打印出來。如果當前界面顯示不完可通過按【向上鍵】和【向下鍵】可進行翻頁操作查看數據按【返回鍵】則返回檢測結果界面。（三）、車速試驗：1、開機，選“進入檢測”，然后按【返回鍵】。2、瞬間速度檢測：在選擇界面按液晶

8、顯示的提示，按【返回鍵】進入車速試驗。儀器檢測車輛速度，儀器顯示瞬時速度，并將數據發送到車外顯示屏上。3、平均速度檢測： 在瞬時速度檢測界面下，按【確認鍵】開始進行平均速度檢測。儀表顯示行駛的距離和時間。如果按【打印鍵】則儀表計算行駛的平均速度并顯示在儀表上，同時進入下一階段的而檢測。按【返回鍵】則測試過程自動結束。注：當作為超速檢定裝置使用時，先將車載顯示屏的串口連接到儀器的串口，接上顯示屏電源（+12V），打開車載顯示屏電源開關，儀器進入車速實驗即可。（四）、駐車制動試驗7.1、開機：選“進入檢測”，然后按【確認鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向上鍵】進入駐車制動試驗。7.2、傳感器

9、上不要加力，按【返回鍵】去零點，進入牽引試驗，儀器實時采集牽引力，試驗完畢按【確認鍵】儀器結束檢測。7.3、按【打印鍵】則打印檢測結果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續下一次（六）、距離試驗1、開機，選擇“進入檢測”，然后按【打印鍵】。2、檢測：儀器實時檢測車輛速度，按【確認鍵】進入檢測。當車輛車速達到設定距離后按【發送鍵】檢測結果。3、結果處理：檢測結束后，儀器顯示檢測結果。包括：飾演方向、平均速度、測試距離、測試時間。3.1、按【打印鍵】則打印檢測結果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續下一次檢測。按【確認鍵】則存儲檢測結果。（七）、牽引試驗7.1、開機：選“進入檢測”，然后按【確認鍵】。在選擇界面

10、按液晶顯示的提示，按【向下鍵】進入駐車制動試驗。7.2、傳感器上不要加力，按【返回鍵】去零點，進入牽引試驗，儀器實時采集牽引力，試驗完畢按【確認鍵】儀器結束檢測。7.3、按【打印鍵】則打印檢測結果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續下一次（八）、測試信號用于速度和牽引信號的查看和檢定。四、 數據查看1、 開機：在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向上鍵】進入數據查看界面。2、 通過上、下方向選擇要查看的車輛，按【確定鍵】儀器顯示檢測結果。3、 結果處理：3.1按【返回鍵】則返回步驟2。3.2按【向右鍵】則存儲檢測結果。存儲完畢后儀器顯示“存儲完畢”。按【確認鍵】返回到（檢測結果界面）。3.3、按【打印鍵

11、】則打印檢測結果。3.4按【發送鍵】則檢測結果通過串口被發送至上位機（參見通訊協議）。發送完成后儀器顯示“發送完畢”五、試驗完成后于上位機的通訊協議波特率：9600bps 8位數據位 無效驗 UART儀器將數據發送到上位機，共發送94個字節數據，數據格式見下表：序號數據意義1F1地址碼24初速度/加速度試驗的末速ASC碼58距離ASC碼912時間ASC碼1316平均減速度ASC碼1720踏板力值ASC碼2124油耗ASC碼2427加速試驗初速ASC碼2832牽引力（選）ASC碼3336保留ASC碼3740保留ASC碼4144合格標識符見表三1合格0不合格45制動穩定性標志0合格1不合格4648

12、保留ASC碼49檔位ASC碼50保留ASC碼5156日期年月日ASC碼5762時分秒ASC碼6364車牌號省份簡稱機內碼6572車牌號ASC碼73車輛類型ASC碼與表一的序號對應74剎車類型59液壓51氣壓75車況4B空載4D滿載76試驗方向0返1往77實驗類型十六進制見表二78存儲組數十六進制7980保留ASC碼8184協調時間ASC碼8588MfddASC碼8991保留ASC碼9293校驗和（不包括f1）十六進制940x0d結束碼表一 制動距離和制動穩定性要求機動車類型制動初速度（km/h）滿載檢驗制動距離要求（m）空載檢驗制動距離要求（m）試驗通道寬度（m）1、三輪車205.02.52、

13、乘用車5020.019.02.53、總質量不大于3500kg的低速貨車309.08.02.54、其他總質量不大于3500kg的汽車5022.021.02.55、其他汽車、汽車列車3010.09.03.06、兩輪摩托車307.0-7、邊三輪摩托車308.02.58、正三輪摩托車307.52.39、輕便摩托車204.0-10、輪式拖拉機運輸機組206.56.03.011、手扶變型運輸機206.582.3表二實驗類型 編號制動試驗 5滑行試驗 15車速試驗 25加速試驗 35等速油耗試驗 45加速油耗試驗 55六工況試驗 65百公里油耗試驗 85連續加速試驗 40表三41 剎車距離合格標志42 mf

14、dd合格標志43協調時間合格標志44 踏板力合格標志六、作為采集器與危微機聯網試驗使得通訊協議Pc向儀器發送控制命令（以下數據皆為十六進制）0acd儀器向pc返回0acd表示工作正常并開始采集數據。0dcd儀器清零發送的數據。0bcd制動試驗。Pc發送0acd命令后發送此命令進行制動試驗，其他試驗發送0cad0ccd其他實驗。0ecd取數命令。儀器向pc發送數據格式見后。0fcd取系數。儀表返回of ahal bhbl chcl cd其中ahal距離系數bhbl踏板系數chcl牽引系數 高位h在前低位1在后。fled檢測結束，儀器接到此命令停止檢測。* * *注：各系數含義距離系數：0.01m

15、m/脈沖。踏板力系數：ad*100/kg牽引力系數：ad*1000/kg實驗流程制動試驗：pc發送oecd取數命令，則儀器向pc發送數據。儀器當檢測到踏板開關閉合時，向pc發送obcd,停止發送數據并開始采集制動曲線。制動完成后將制動的v-t曲線（0xfevv 0x0d v數值為脈沖數，采樣間隔40ms，共224個字節）發送至pc。其他實驗：pc發送0ecd取數命令，則儀器向pc發送數據。通訊數據格式：0xfb開始符OUT0OUT1速度OUT2OUT4時間OUT5OUT7距離OUT8OUT9牽引ADOUT10踏板開關標志00表示01表示表閉合校驗和高字節校驗和低字節0x0d結束符高字節在前低字

16、節在后 校驗和不包括開始符。共15字節七、作為超速檢定裝置和外置顯示屏的通訊協議通訊數據格式：0xf1開始符速度值高字節十六進制速度值低字節十六進制0x0d結束符八、 傳感器標定1、速度傳感器標定1）進入距離標定界面：按住【返回鍵】，然后打開電源或者按【復位鍵】使儀器啟動，則進入標定界面。2）設定標定距離：進入標定界面后通過左右鍵選擇參數的位數，上下鍵修改數值。按【確定鍵】進入下一步。3）結束標定：儀器用默認值計算顯示當前的速度距離值，當車輛行駛到設定值時按【發送鍵】，結束標定。4）進行驗證：儀器自動計算系數并存儲，并按照新的系數計算車輛的速度和距離，此時可進行驗證標定是否正確。5）退出標定：

17、按【返回鍵】退出標定返回菜單界面。2、踏板力傳感器標定進入標定界面：按住【打印鍵】，然后打開電源或者按【復位鍵】使儀器啟動，則進入牽引標定界面。進入標定后，在液晶上標定值后面出現“0000”；通過【向左鍵】、【向右鍵】選擇參數的位數，【向上鍵】、【向下鍵】修改數值，按【確認鍵】將加載值輸入儀器，此時在液晶屏的左面顯示零點值。先不加標定質量使儀器穩定一段時間，待顯示器上的顯示值相對穩定后，按一下【確認鍵】，儀器將當前的顯示值作為0點處理，然后加上與輸入值相符的定砝碼，待其穩定后，再按一下【發送鍵】，儀器便自動計算出系數并顯示在顯示器上，同時將系數存入儀器內部的FLASH存貯器中，之后，再按一下【

18、返回鍵】即退出標定狀態。8、系數修改按住【確認鍵】，然后打開電源或者按【復位鍵】使儀器啟動，則進入系數修改界面。9、系數查看打開電源或者按【復位鍵】使儀器啟動，則進入主界面，按返回鍵則儀器顯示各個傳感器的系數。九、 傳感器檢查開機：選“進入檢測”，然后按【確認鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【發送鍵】進入牽引傳感武器選擇界面。通過【向上鍵】、【向下鍵】選擇牽引傳感器，按【確認鍵】進入下一步傳感器檢測界面。在此界面下可以查看各個傳感器是否正常，也可以對牽引傳感器進行檢定。十、 注意事項：1、 連接時請注意進出油的方向，通常在傳感器上用箭頭指示；2、 試驗完成后若長時間不用，請用潔凈的煤油或機油將傳感器清洗一段時間，并將進出口用塑料軟管密封后妥善保存；3、 傳感器比較精密請不要摔碰，在干燥、無塵的室內環境中保存。4、 傳感器向儀器與連接時必須保證一起處于關機狀態。5、 電池充電分為：標準充電200mA充電16小時；快速充電600mAa充電4.5小時。勿將電池短路，過充或過放，若發現電池嚴重銹蝕或漏液請勿再用。十一、傳感器的安裝11.1 第五輪儀的安裝上使用1、保證第五輪與地面接觸良好；2、保持第五輪的輪胎氣壓達到車輪的正常工作氣壓。3、提示：彈簧彈力很大，小心被彈簧所傷。4、速度傳感