1、西安科技大學論文姓 名：XXX專 業：機電一體化論文題目：淺談機電一體化技術及應用研究指導教師：2016年4月 24日摘要機電一體化是現代科學技術發展的必然結果。 此簡述機電一體化技術的基本情 況和發展背景 , 綜述國內外機電一體化技術的現狀 , 分析機電一體化技術的發展 趨勢。關鍵詞： 機電一體化 技術 現狀 發展趨第一篇：什么是機電一體機電一體化”？它的來源是什么？*4一體化技術基本概念*4體化技術五大組成要素與四大原則：*4第二篇：機電一體化發展歷程及其趨勢一體化”的發展歷程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

2、* 6 一體化”發展趨勢* * * * * * * * *6 的機電一體化產品*7發展“機電一體化”而臨的形勢和任務*7 第三篇：機電一體化技術及其應用* *12 第四篇：機電一體化中的接口技術* *17 第五篇：機電一體化系統抗干擾問題的探討*20結論2121參考文獻引言現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透， 導致了工 程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅 速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由機械電氣化'邁入了機電一體化”為特征的發

3、展階段。第一章機電一體化概要機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能 上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總 稱。機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的 觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息 技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技 術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元， 在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系 統

4、最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統 或機電一體化產品。因此，機電一體化”涵蓋 技術”和 產品”兩個方面。只是，機電一體化技 術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術 以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械 電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化， 仍屬傳 統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。 但是發展到機電一體化后，其中 的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外， 還能賦予許多新的功能，如 自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。 即機

5、電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具 有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別第二章 機電一體化技術發展“機電一體化 ”這個詞是日本安川電機公司在上世紀 60 年代末作商業注冊時 最先創用的。當時及 70 年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。 國內早期將 “機電一體化技術 ”與“機械電子學 ”并用，近年來 “機電一體化 ”更流行使 用。80 年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電 一體化產品所采用， 典型的機電一體化產品如數控機床、 工業機器人和汽車的電 子控制系統等。 微機作為關鍵技術引入了飛行器系統后， 使機械

6、電子系統在高 度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。信息技術驅使機械系統在不同程度上利用數據庫， 連洗衣機和其他消費 品也用上了數據庫驅動系統。 這樣， 對機電一體化的系統設計方法的探索、 成型 和系統集成以及并行工程設計和控制的實施日顯重要。 此外，光學也進入了機電 一體化，產生了 “光機電一體化 ”的新領域。進入 90 年代，通信技術進入了機電一體化，機器可像機器人系統那樣 遙控和虛擬現實多媒體等技術緊密聯系的計算機控制的網絡化機電一體化日益 普及。有些機電一體化機械可兩用， 有的在性能上更是多用途的， 尤其是微傳感 器和執行器技術的發展， 和半導體技術以光刻為基礎的方法

7、以及和傳統機電一體 化微型化方法的結合， 開創了以精密工程和系統集成為特點的機電一體化新分支 “微機電一體化 ”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個 組成部分。之后，機電一體化隨著自動化技術的發展而日益發展，穩步進入了 21世紀。機電一體化是機械、 、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發 展和進步有賴于相關技術的進步與發展， 其主要發展方向有數字化、 智能化、 模 塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化1. 數字化微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎， 如不斷發展的數控機床和 機器人； 而計算機網絡的迅速崛起， 為數字化設計與制造鋪平了道路， 如虛擬設

8、 計、計算機集成制造等。 數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、 易操 作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。 數字化的實現將便于遠程操作、 診斷和修復。2. 智能化 智能化是 21 世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智能在機 電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應 用。這里所說的 “智能化 ”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人 工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思 想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力， 以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完

9、全相同的智能， 是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品 賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。3. 模塊化 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁 多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體 化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。 如研制集減速、 智能調速、 電 機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以 及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品， 同時也可以擴大生產規模。 這需要制定各項標準， 以便各部件、 單元的匹配和接 口。由于

10、利益沖突， 近期很難制定國際或國內這方面的標準， 但可以通過組建一 些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定， 無論是對生產標準機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業， 規 模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。4. 網絡化20 世紀 90 年代，計算機技術等的突出成就是網絡技術。網絡技術的興起 和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來 了巨大的變革。 各種網絡將全球經濟、 生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。 機電一體化新產品一旦研制出來， 只要其功能獨到， 質量可靠， 很快就會暢銷全 球。由于網絡的普及， 基于網絡的各

11、種遠程控制和監視技術方興未艾， 而遠程控 制的終端設備本身就是機電一體化產品。 現場總線和局域網技術是家用電器網絡 化已成大勢，利用家庭網絡（home net）將各種家用電器連接成以計算機為中心的 計算機集成家電系統 （computer integrated appliance system, CIAS，） 使人們在家里 分享各種高技術帶來的便利與快樂。 因此，機電一體化產品無疑朝著網絡化方向 發展。5. 人性化機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智 能、情感和人性顯得愈來愈重要， 機電一體化產品除了完善的性能外， 還要求在 色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品

12、，對人來說還是一種享受，如家 用機器人的最高境界就是人機一體化 。6. 微型化微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統（Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱 MEMS）是指可批量制作的，集微型 機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電 源等于一體的微型器件或系統。自 1986 年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微 探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在 MEMS 工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種 MEMS 器件和系統，如各種微型傳感器（壓力

13、傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器） ， 各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以 及微機器人等）。7. 集成化集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化 與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為 了實現多品種、 小批量生產的自動化與高效率， 應使系統具有更廣泛的柔性。 首 先可將系統分解為若干層次， 使系統功能分散， 并使各部分協調而又安全地運轉， 然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。8. 帶源化是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電 池。由于在許多場合無

14、法使用電能， 因而對于運動的機電一體化產品， 自帶動力 源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。9. 綠色化 技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減 少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸，實現可持續發展， 綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、 舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和 人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環 境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。第三章典型機電一體化產品的發展趨勢1 數控機床目前我國是全世界機床擁有量最多的國

15、家（近 320 萬臺），但數控機床只占 約 5 且大多數是普通數控（發達國家數控機床占 10 ）。近些年來數控機床為 適應加工技術的發展，在以下幾個技術領域都有巨大進步。（1）高速化 由于高速加工技術普及，機床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉速有30004000r/min提高到800010000r/min；銑床和加工中心主軸轉速由 4000 8000r/min提高到1200040000r/min以上；快速移動速度由過去的 1020m/min 提高到48m/min, 60m/mni, 80m/min, 120m/min;在提高速度的同時要求提高 運動部件起動的加速度，由過去一般機床的（重力加速

16、度）提高到 2G,最高 可達15G;直線電機在機床上開始使用，主軸上大量采用內裝式主軸電機。（ 2）高精度化數控機床的定位精度已由一般的提高到左右； 亞微米級機床達到左右； 納 米級機床達到；最小分辨率為1nm （）的數控系統和機床已問世。數控中兩軸以上插補技術大大提高， 納米級插補使兩軸聯動出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預讀，大大提高了插補質量，并可進行自動 拐角處理等。（ 3）復合加工，新結構機床大量出現如5軸 5面體復合加工機床， 5軸 5聯動加工各類異形零件。同時派生出各 種新穎的機床結構， 包括 6軸虛擬軸機床， 串并聯絞鏈機床等， 采用特殊機械結 構，數控的特殊運算方式

17、，特殊編程要求。（ 4）使用各種高效特殊功能的刀具使數控機床 “如虎添翼 如內冷轉頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉頭切削刃和排除切屑， 在轉深孔時 大大提高效率。加工剛件切削速度能達 1000m/min，加工鋁件能達5000m/min。（ 5）數控機床的開放性和聯網管理數控機床的開放性和聯網管理已是使用數控機床的基本要求， 它不僅是提高 數控機床開動率、 生產率的必要手段， 而且是企業合理化、 最佳化利用這些制造 手段的方法。因此，計算機集成制造、網絡制造、異地診斷、虛擬制造、并行工 程等等各種新技術都在數控機床基礎上發展起來，這必然成為 21 世紀制造業發 展的一個主要潮流。2. 自動機與自動生

18、產線在國民經濟生產和生活中廣泛使用的各種自動機械、 自動生產線及各種自動 化設備，是當前機電一體化技術應用的又一具體體現。如：200080000瓶/h的啤酒自動生產線/h的易拉罐灌裝生產線；各種高速香煙生產 線；各種印刷包裝生產線；郵政信函自動分撿處理生產線；易拉罐自動生產線； FEBOPP 型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產線等等， 這些自動機或生產線中廣 泛應用了現代電子技術與傳感技術。 如可編程序控制器， 變頻調速器， 人機界面 控制裝置與光電控制系統等。我國的自動機與生產線產品的水平，比 10多年前 躍升了一大步，其技術水平已達到或超過發達國家上一世紀 80 年

19、代后期的水平。 使用這些自動機和生產線的企業越來越多， 對維護和管理這些設備的相關人員的 需求也越來越多。3. 機電一體化技術的發展趨勢 以微電子技術、軟件技術、計算機技術及通信技術為核心而引發的數字化、 網絡化、綜合化、個性化信息技術革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、 社會和軍事的發展， 而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。 專家預測， 機電 一體化技術將向以下幾個方向發展：（1）光機電一體化方向一般機電一體化系統是由傳感系統、能源（下轉第 80 頁）（上接第 81 頁） （動力）系統、信息處理系統、機械結構等部件組成。引進光學技術，利用光學 技術的先天特點， 就能有效地改進機電一體

20、化系統的傳感系統、 能源系統和信息 處理系統。（2）柔性化方向未來機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的 “冗余度 ”，有較強的 “柔性”， 能較好地應付突發事件，被設計成 “自律分配系統 ”。在這系統中，各子系統是相 互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的 “自律性 ”，可根據不同環 境條件做出不同反應。 其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息， 在總 的前提下，具有“行動”是可以改變的。 這樣，既明顯地增加了系統的能力 （柔性）， 又不因某一子系統的故障而影響整個系統。（3）智能化方向今后的機電一體化產品 “全息 ”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主 要得益于模糊技術

21、與信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發展。第四章 機電一體化技術在鋼鐵中應用 在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數 據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現工 程大系統的綜合一體化創造有力條件， 增強系統控制精度、 質量和可靠性。 機電 一體化技術在鋼鐵企業中主要應用于以下幾個方面：1. 智能化控制技術 (IC)由于鋼鐵工業具有大型化、 高速化和連續化的特點， 傳統的控制技術遇到了 難以克服的困難， 因此非常有必要采用智能控制技術。 智能控制技術主要包括專 家系統、模糊控制和神經網絡等， 智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業的產品設計、 生產

22、、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車 間、軋鋼系統、煉鋼 連鑄 軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。2. 分布式控制系統 (DCS) 分布式控制系統采用一臺中央機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和 智能控制單元。 分布式控制系統可以是兩級的、 三級的或更多級的。 利用計算機 對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的，分布式控 制系統的功能越來越多。 不僅可以實現生產過程控制， 而且還可以實現在線最優 化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的 綜合系統。D CS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方 便、可

23、靠性高等特點。D CS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具 有連鎖保護功能， 采用了系統故障人工手動控制操作措施， 使系統可靠性高。 分 布式控制系統與集中型控制系統相比， 其功能更強， 具有更高的安全性， 是當前 大型機電一體化系統的主要潮流 。3. 開放式控制系統 (OCS)開放控制系統(Open Control System是目前計算機技術發展所引出的新的結 構體系概念。 “開放”意味著對一種標準的信息交換規程的共識和支持， 按此標準 設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換， 且資源共享。 開放控制系統 通過通信使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集

24、 成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯， 實現測量與控制一體化。4. 計算機集成制造系統 (CIMS)鋼鐵的 CIMS 是將人與生產經營、 生產管理以及過程控制連成一體， 用以實 現從原料進廠， 生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。 目 前鋼鐵企業已基本實現了過程自動化， 但這種 “自動化孤島 ”式的單機自動化缺乏 信息資源的共享和生產過程的統一管理， 難以適應鋼鐵生產的要求。 未來鋼鐵企 業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、 節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優 化，關鍵就是加強管理，獲取必須的

25、效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等 一些大型鋼鐵企業在 20 世紀 80 年代已廣泛實現 CIMS 化。5. 現場總線技術 (FBT) 現場總線技術是對自動化領域的一場變革。由于現場總線簡單、可靠、經 濟實用，已成為當今自動化領域發展的熱點之 。目前，新建的連鑄機已經開始 使用現場總線技術。 現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、 雙向 傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線的含義主要體現在以下幾個方面：(1)現場通信網絡傳統的分散型控制系統(DCS)通信網絡截止于控制站或輸入輸出單元，現場 儀表仍然是一對一模擬信號傳輸。 現場總線是用于過程自動化和制造自動化的現 場設備或現場儀表互聯的現場通信網絡， 把通信線一直延伸到生產現場或生產設 備。(2) 互操作性互操作性的含義是來自不同制造廠的現場設備， 不僅可以相互通信， 而且可 以統一組態，構成所需的控制回路，共同實現控制策略。(3) 分散功能塊現場總線控制系統(FCS)廢棄了分散型控制系統(DCS)的輸入/輸出單元和 控制站，把 DCS 控制站的功能塊分散給現場儀表，從而構成虛擬控制站。例如 流量變送器不僅具有流量信號變換、補償和累加輸入功能塊，而且有 PID 控制 和運算功能塊。(4) 通信線供電現場總線的常用傳輸線是雙絞線， 通信線供電方式允許現場儀表直接從通信 線上