1、讀書之法,在循序而漸進，熟讀而精思氣壓傳動與控制也成為氣動技術，是指以壓縮空氣為工作介質傳遞動力和控制信號的系統(tǒng)。氣動控制的優(yōu)點：1以空氣為工作介質，較容易取得，用后的空氣排入大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不 必設置回收油的郵箱和管道2因空氣的粘度?。s為液壓油的萬分之一），其損失也小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄露不會像液壓傳動一樣污染環(huán)境3. 與液壓傳動相比，氣動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質清潔、不存在介質變質及 補充的問題4. 工作環(huán)境適應性好，特別在易燃易爆、多塵埃、強磁輻射、震動等惡劣工作環(huán)境中，比液 壓、電子、電氣控制優(yōu)越5. 成本低，過載能自動保護6. 儲存方便氣

2、動控制缺點：1. 由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意效果2. 因工作壓力低（0.3-1MPa）,又因結構尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10-40KN3. 噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器4. 氣信號傳輸比電子及光速慢，氣信號傳遞不適用高速傳遞復雜的回路。5. 工作介質無潤滑性氣動系統(tǒng)由四部分組成：1. 氣壓發(fā)生裝置，是獲得壓縮空氣的能源裝置，主體部分為空氣壓縮機。將原動機供給的機 械能轉化為氣體的壓力能2. 執(zhí)行元件，是以壓縮空氣為工作介質產生機械運動，并將氣體的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能 量轉換裝置，有氣缸，擺動缸，氣馬達。3. 控制元件（操縱、運算、檢測

3、元件）用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以便使 執(zhí)行機構完成預定運動規(guī)律的元件。如壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件、4. 輔助元件，是使壓縮空氣凈化，潤滑，消聲以及用于元件間連接等所需要的一些裝置。 分水濾氣器、油霧器、消聲器?？諝鈮嚎s機：是將機械能轉換成氣體壓力能的裝置。潤滑形式分：加油潤滑式和無油潤滑式。結構形式分：容積型/速度型。原理為往復活塞式。大多數(shù)空氣壓縮機是多缸多活塞的組合。 空氣壓縮機的供氣量可按系統(tǒng)中用氣設備的平均耗氣量計算。后冷卻器：將空氣壓縮機排出的壓縮空氣的溫度由140-170 C降至40-50 C,促使其中水汽、油汽大部分凝結成水滴和油滴，以便經油水分離器析出。

4、一般用水冷換熱器，結構形式有： 列管式、散熱片式、套管式、蛇管式。熱的壓縮空氣由管內流過，冷卻水從管外水套中流動 進行冷卻。油水分離器：作用分離壓縮空氣中凝結的水分和油分等雜志，使壓縮空氣得到初步凈化。環(huán)形回轉式、撞擊并折回式、離心旋轉式、水浴式。入口出口不能反接。一般高度設計為H=(3.5-4)D m儲氣罐：消除壓力波動， 保證輸出氣流的連續(xù)性，儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調節(jié)用氣量或者以備發(fā)生故障和臨時需要應急使用，進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。采用焊接結構，立式居多。進氣口在下，出氣口在上。罐上設有安全閥、壓力表、清洗用人員或工具操作孔 及排放油水的管閥、壓力繼電器。干燥器：對于某些要求

5、較高的氣動儀表、射流裝置，還必須經過干燥、過濾時所用的裝置。 有吸附法、冷凍法。過濾器：濾除壓縮空氣中的雜質微粒，達到氣動系統(tǒng)所要求的凈化程度。有一次過濾器（簡易過濾器），二次過濾器（分水濾氣器）氣動三大件：分水濾氣器與減壓閥、 油霧器一起稱為氣動三大件，三大件依次無管化連成組件稱為三聯(lián)件，是多數(shù)氣動設備中必不可少的裝置。分水濾氣器：離心分離作用，過濾作用，排污作用。性能：1過濾度，過濾精度，指被攔截過濾掉的最小塵埃雜質粒徑大小，或者允許通過雜質的最大 粒徑。有 5-10、10-25、25-50、50-70um 四種規(guī)格，特殊有 0-5um。2. 分水離效率，分離水分的能力，在規(guī)定的壓力和流量

6、下，壓縮空氣中被分離出的水分量與輸入的水分量之比。規(guī)定誰分離效率不小于65 %。3. 壓力降-流量特性，也稱流量特性。表征了在給定進口壓力下，隨著通過空氣流量的變化， 分水濾氣器進、出口壓力降變化的情況。安裝：必須垂直安裝，并將放水閥朝下，殼體上箭頭所示為氣流方向，不可裝反。油霧器：一種特殊的注油裝置，是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中，隨著空氣流進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的，每分鐘幾滴的油速。有關實驗表明：氣流壓力較高或流蘇較高時， 液滴破碎過程明顯地表現(xiàn)出氣流的氣動力和粘性力對液滴的作用。性能：1.起霧流量，存油杯中油位處于正常工作油位，油霧器進口壓力為規(guī)定值，油滴約為 每分鐘5滴（節(jié)流閥

7、全開）時的空氣流量。2. 壓力降-流量特性，也稱流量特性，表征了在給定進口壓力下，隨著通過空氣流量的變化， 油霧器進、出口壓力降變化的情況。3. 潤滑油流量調節(jié)，注油等性能。潤滑油流量調節(jié)指一定壓力和流量下，滴油量為0-120滴/分鐘之間均勻可調；注油指不停氣注油結構的油霧器，在0.1-0.5MPa下注油時，無油滴從加油口濺出。引射現(xiàn)象：利用一股高速的流體射流將另一股液體（靜止或低速的流體） 吸入并相互混合后一起流動的現(xiàn)象。輔助元件：消聲器（吸收型、膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型）、轉換器（氣電轉換器、電氣轉化器、氣液轉換器）、延時器。管道與管接頭：常用管道有硬管（鋼管、紫銅管，用于高溫高壓及固定

8、不動得部件之間）、軟管（塑料管、尼龍管、橡膠管，用于一般氣動設備）管接頭是連接、固定管道必須的輔件。管接頭形式：硬管，螺紋連接，薄管擴口式卡套連接。軟管，卡箍式接頭（較大直徑軟管連接，密封可靠，拆卸較費力，用于不經常拆卸的的連接處），擴口螺紋接頭（尼龍或金屬管管口擴大，螺帽壓緊在接頭上， 錐面密封，保證良好的密封性， 要求管子擴口均勻、 光滑）， 長管卡箍式接頭（較小直徑軟管連接，裝卸方便，密封可靠），插入式快接接頭（微型氣動元件、邏輯元件小直徑軟管連接，對管接頭及管外徑加工尺寸要求較嚴，否則漏氣）管道設計：設計注意系統(tǒng)壓力、流量的要求，空氣干燥凈化的質量要求及供氣可靠性。氣動執(zhí)行元件：氣缸，

9、實現(xiàn)往復運動。氣馬達，實現(xiàn)回轉運動和擺動。氣缸：單作用氣缸：柱塞式氣缸、活塞式氣缸、薄膜式氣缸。雙作用氣缸：普通氣缸、雙活 塞桿氣缸、不可調和緩沖氣缸。特殊氣缸：差動氣缸、雙活塞氣缸、多位氣缸、串聯(lián)氣缸、 沖擊式氣缸?；钊綒飧祝簤嚎s空氣驅動活塞向一個方向運動，借助外力或者重力復位， 較雙作用氣缸耗氣量小。（有彈簧的：彈簧起背壓作用，輸出力隨行程變化而變化，適用于小行程）普通氣缸：壓縮空氣驅動活塞向兩個方向運動，活塞行程可根據(jù)實際需要選定。雙作用的力和速度不同。氣缸工作時總阻力：運動部件的慣性力、背壓產生的背壓阻力、各秘方處的摩擦力。氣缸特性：分為靜特性和動特性，氣缸靜特性指與輸出力及耗氣量密

10、切相關的最低工作壓力、 最高工作壓力、摩擦阻力等靜態(tài)參數(shù)。動特性指氣缸各腔壓力變化、活塞速度變化、動作時 間及緩沖特性。設計合理性時參照無負載特性，安全性參照帶負載特性。氣馬達：工作原理分為容積式和透平式。結構形式容積式氣馬達分為葉片式、活塞式、齒輪式。最常用的氣馬達是葉片式和鏡像活塞式馬達?？刂崎y：氣動系統(tǒng)中，控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的氣動控制元件。其作用是保證執(zhí)行元件的啟動、進退、停止、變速、換向或實現(xiàn)順序等動作。，按作用分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥：減壓閥（調壓閥，分直動式減壓閥，先導式減壓閥）、單項順序閥（順序閥與單向閥的組合閥）、安全閥（溢流閥，壓力

11、超過某一調定值時，實現(xiàn)自動向外排氣）減壓閥的使用：1安裝次序，分水濾氣器、減壓閥、定值器、油霧器。2安裝時注意氣流方向，不要把接口接反3裝配前把管道里面的鐵屑等贓物吹掉，并洗去閥上的礦物油，氣源需凈化后再用4閥不用時應把旋鈕放松，以免膜片經常受壓變形。流量控制閥：通過改變閥的流通面積來實現(xiàn)流量或流速的控制元件。包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥。氣控流量閥對氣缸調速注意：1管道上不能存在漏氣現(xiàn)象2氣缸、活塞間的狀態(tài)要好3外加負載應當穩(wěn)定，如載荷的變動不能消除，應借助液壓或機械裝置來補償由于載荷變動 造成的速度變化。4. 流量閥應盡量安裝在氣缸附近。方向控制閥：用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流的

12、通斷。分類：按閥內氣流流動方向分為換向型控制閥、單向性控制閥。前者改變氣流流動方向， 后者只允許氣流沿著一個方向流動 按閥芯結構，分為截止式換向閥和滑閥式換向閥。滑閥式換向閥特點：1. 閥芯行程比截止式長，即閥芯達到完全開啟所需要的時間長?？蓜硬糠种亓看蟆T性大， 這就需要把承受沖擊部件設計成抗沖擊的結構，一般大口徑的閥不宜采用滑閥式的結構2. 切換時，不承受背壓阻力，所以換向力小、動作靈敏。3. 由于結構的對稱性、靜止時用氣壓保持軸向平衡，容易做到有記憶性能。4. 通用性強，易設計成多位多通閥5. 滑閥的閥芯對介質比較敏感、對氣動系統(tǒng)的過濾、潤滑、維護要求高。截止式換向閥特點：1. 用很小的

13、移動量就可以使閥完全開啟，閥的流通能力強，便于設計成結構緊湊的大口徑閥2. 截止閥多采用軟質材料密封，又因閥門開啟后，氣流流動，閥門關閉后始終存在背壓，因 此，密封性好、泄漏量小、不借助彈簧也能關閉3. 比滑閥式換向閥阻力損失小、對過濾精度要求不高4. 因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力較大，影響換向頻率的提高。氣壓控制換向閥：以氣壓為動力切換主閥，使回路換向或開閉的控制。適用于易燃易爆、潮濕粉塵多的場合、操作安全可靠。按作用原理分為加壓控制、泄壓控制和差壓控制三種。單向型控制閥：1. 單向閥，指氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥2. 梭閥，相當于兩個單向閥組合的閥，其作用相當于“或”門3. 雙壓閥，也相當于兩個單向閥組合的閥，其作用相當于“與”門時間控制換向閥：是使氣流通過氣阻、 氣容等延遲一定時間再使閥芯切換的閥。包括延時閥和脈沖閥基本回路：氣動基本回路是氣動回路的基本組成部分，按功能：壓力與力控制回路、換向