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1、VUN220AIdN55min1000r/nNrVCemin/192. 044Kss.Ts0016700 . 1R0.00167slTs.Tm0750/rV min0.01 VUn10*圖2-45 比例積分控制的直流調速系統的仿真框圖 圖2-46 SIMULINK模塊瀏覽器窗口圖2-47 模型編輯窗口圖2-48加法器模塊對話框描述加法器描述加法器三路輸入的三路輸入的符號，符號，| |表示表示該路沒有信該路沒有信號，用號，用|+-|+-取取代原來的符代原來的符號。得到減號。得到減法器。法器。 圖2-49傳遞函數模塊對話框例如，0.002s+1是用向量0.002 1來表示的。 分子多項式系數 分母

2、多項式系數 圖2-50階躍輸入模塊對話框階躍時刻，可改到0 。階躍值，可改到10 。圖2-51增益模塊對話框填寫所需要的放大系數 圖2-52 Integrator模塊對話框積分飽和值,可改為10。積分飽和值,可改為-10。圖2-53比例積分控制的無靜差直流調速系統的仿真模型仿真啟動按鈕圖2-54 SIMULINK仿真控制參數對話框仿真的起始時間 結束時間修改為0.6秒 圖2-55 修改控制參數后的仿真結果啟動Scope工具條中的“自動刻度按鈕。把當前窗中信號的最大最小值為縱坐標的上下限，得到清晰的圖形。 自動刻度圖2-56 無超調的仿真結果25. 0pK31系統轉速的響應是無超調、但調節時間很

3、長； 圖2-57 超調量較大的仿真結果8 . 0pK151系統轉速的響應的超調較大、但快速性較好。 圖3-27 電流環的仿真模型考慮到反電動勢變化的動態影響 圖3-28 Saturation模塊對話框飽和非線性模塊(Saturation)，來自于Discontinuities組 飽和上界 , 改為10。飽和下界 , 改為-10。圖3-29 電流環的仿真結果5 . 0KTPI參數是根據例題3-1計算的結果設定 在直流電動機的恒流升速階段，電流值低于200A，其原因是電流調節系統受到電動機反電動勢的擾動。 圖3-30 無超調的仿真結果25. 0KTPI調節器的傳遞函數為 s89.165067. 0圖3-31 超調量較大的仿真結果 0 . 1KTPI調節器的傳遞函數為 s567.67027. 2圖3-32 轉速環的仿真模型圖3-33 聚合模塊對話框從Signal Routing組中選用了Mux模塊來把幾個輸入聚合成一個向量輸出給Scope 輸入量的個數設置為2圖3-34 轉速環空載高速起動波形圖ASR調節器傳遞函數為 s48.1347 .11雙擊階躍輸入模塊把階躍值設置為10 圖3-35 轉速環滿載高速起動波形圖把負載電流設置為136，滿載起動， 圖3-36 轉速環的抗擾波形圖利用轉速環仿真模型同樣可以對轉速環抗擾過程進行仿真，它是在負載電流IdL(s)的輸入端加

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