1、第第5章章 交流變換電路交流變換電路 概述概述 5.1 交流調壓電路交流調壓電路 5.1.1 單相交流調壓電路單相交流調壓電路 5.1.2 三相交流調壓電路三相交流調壓電路 5.2 交流調功電路交流調功電路 5.3 交流電力電子開關交流電力電子開關 5.4 交交變頻電路交交變頻電路 5.4.1 單相輸出交交變頻電路單相輸出交交變頻電路 5.4.2 三相輸出交交變頻電路三相輸出交交變頻電路 5.4.3 交交變頻電路輸出頻率上限的限制交交變頻電路輸出頻率上限的限制 5.4.4 交交變頻電路的優缺點交交變頻電路的優缺點 概述概述 交流變換電路：把交流電能的參數幅值、頻率、相數加交流變換電路：把交流電

2、能的參數幅值、頻率、相數加以轉換的電路。以轉換的電路。第5章交流電力控制電路交流電力控制電路 交一交變頻電路 （直接變頻電路）維持頻率不變維持頻率不變 改變輸出電壓的幅值。改變輸出電壓的幅值。 將電網頻率的交流電直接變換成較低頻率的交流電將電網頻率的交流電直接變換成較低頻率的交流電 直接變頻的同時也可實現電壓變換。直接變頻的同時也可實現電壓變換。 分分類類 5.1 3 3、交流調壓電路應用：、交流調壓電路應用： 電爐的溫度控制 燈光調節 （如舞臺燈光控制） 異步電機軟起動 異步電機調速 調節整流變壓器一次側電壓 2 2、交流調壓的實現方法：通過控制晶閘管在每、交流調壓的實現方法：通過控制晶閘管

3、在每一個電源周期內的導通角的大小相位控制來調一個電源周期內的導通角的大小相位控制來調節輸出電壓的大小。節輸出電壓的大小。 1 1、交流調壓電路、交流調壓電路: :是用來變換交流電壓幅值或有效值是用來變換交流電壓幅值或有效值的電路。的電路。單相交流調壓器主電路特點：單相交流調壓器主電路特點： 1電源正半周：電源正半周： T1觸發觸發 導通，導通，電源的正半周施加到負載上；電源的正半周施加到負載上； 2電源負半周：電源負半周： T2觸發導通，觸發導通，電源負半周便加到負載上；電源負半周便加到負載上； 3電源電壓過零：電源電壓過零： T1 、 T2交替交替觸發導通，電源電壓全部加到負觸發導通，電源電

4、壓全部加到負載；載； 4關斷關斷T1 、 T2 ：電源電壓不能：電源電壓不能加到負載上。加到負載上。5.1.1圖圖5.1.1 單向交流調壓器電路單向交流調壓器電路 T1 、T2 構成無觸點交流開關。構成無觸點交流開關。單向交流電壓電路的工作情況與它的負載性質有關單向交流電壓電路的工作情況與它的負載性質有關 1電源電壓正半周：晶閘管電源電壓正半周：晶閘管T1承受正承受正向電壓，當向電壓，當t=時，觸發時，觸發T1使其導通，使其導通，負載上得到缺負載上得到缺角的正弦半波電壓；角的正弦半波電壓； 2電源電壓過零：電源電壓過零： T1管電流下降為零管電流下降為零而關斷；而關斷； 3電源電壓負半周：晶閘

5、管電源電壓負半周：晶閘管T2承受正承受正向電壓，當向電壓，當t=+時，觸發時，觸發T2使其導使其導通，則負載上又得到了缺通，則負載上又得到了缺角的正弦負角的正弦負半波電壓。持續這樣控制，在負載電阻半波電壓。持續這樣控制，在負載電阻上便得到每半波缺上便得到每半波缺角的正弦電壓；角的正弦電壓；5.1.1圖圖5.1.1 5.1.1 電阻性負載電阻性負載時單向交流電壓電路及時單向交流電壓電路及輸出電壓波形輸出電壓波形 改變改變角的大小，便改變了輸出電壓有角的大小，便改變了輸出電壓有效值的大小。效值的大小。1 1、電阻性負載工作原理：、電阻性負載工作原理： 5.1.1 電阻性負載數量關系：電阻性負載數量

6、關系：（5.1.1） v 負載電壓的有效值負載電壓的有效值 v 負載電流的有效值負載電流的有效值 2sin2100RURUI（5.1.2） v 調壓器的功率因數調壓器的功率因數 （5.1.3） 圖圖5.1.15.1.1電阻性負載時電阻性負載時單向交流電壓電路及輸單向交流電壓電路及輸出電壓波形出電壓波形 總結：隨著總結：隨著角的增大，角的增大，U0逐漸減小。當逐漸減小。當 =時，時，U0=0。 因而，單相交流電壓器對于電阻性負載，其因而，單相交流電壓器對于電阻性負載，其電壓可調范圍為電壓可調范圍為 0U，控制角，控制角的移相范圍為的移相范圍為0。tdtUU 20)sin2(1 )2sin(21

7、aaU 2sin21UUUIIUPFOOOO 單相交流調壓電路帶電阻負載時，輸出電壓波形正負半波對稱，所以不單相交流調壓電路帶電阻負載時，輸出電壓波形正負半波對稱，所以不含直流分量和偶次諧波，故含直流分量和偶次諧波，故5.1.1電阻性負載諧波分析：電阻性負載諧波分析：基波和各次諧波有效值：基波和各次諧波有效值：22on21nnbaU負載電流基波和各次諧波有效值：負載電流基波和各次諧波有效值：RUI/onon在上面關于諧波的表達式中在上面關于諧波的表達式中 n=1為基波，為基波，n=3,5,7,為奇次諧波。隨著為奇次諧波。隨著諧波次數諧波次數n的增加，諧波含量減少。的增加，諧波含量減少。 , 5

8、 , 3 , 1o)sincos()(nnntnbtnatu) 12(cos2211Ua)(22sin2211Ub1) 1cos(111) 1cos(1121nnnnUan) 1sin(11) 1sin(1121nnnnUbn(5.1.4)(5.1.4)(n=3,5,7,)5.1.1感性負載感性負載 （R-LR-L負載）負載）圖圖5.1.2 5.1.2 帶阻感負載單向帶阻感負載單向交流調壓電路及輸出波形交流調壓電路及輸出波形 v 單相交流電壓器帶阻感負單相交流電壓器帶阻感負載時，工作情況同可控整流電載時，工作情況同可控整流電路帶電感負載相似；路帶電感負載相似； v 當電源電壓反向過零時，當電源

9、電壓反向過零時，負載電感產生感應電動勢阻止負載電感產生感應電動勢阻止電流的變化，故電流不能立即電流的變化，故電流不能立即為零；為零；v 晶閘管的導通角晶閘管的導通角的大小的大小與控制角與控制角a a 、負載阻抗角、負載阻抗角都都有關。有關。5.1.1 阻感負載的工作情況分析： v 晶閘管晶閘管T1T1導通時，負載電流導通時，負載電流IOIO滿足：滿足： (5.1.(5.1.7) 7) 式中式中 利用邊界條件：利用邊界條件： ，i0=0 i0=0 可求得可求得：(5.1.8)(5.1.8) （為晶閘管的導通角）v T2 T2導通時，上述關系完全相同，只是導通時，上述關系完全相同，只是iOiO相差

10、相差1800 1800 圖圖5.1.3 5.1.3 單相交流調壓器以單相交流調壓器以為參變量時為參變量時與與a a的關系曲的關系曲線線 )sin()sin(2 tgtoetZUi t2122)(LRZ RLtg 1 tge )sin()sin( t5.1.1 1 1、 ，導通角，導通角 18001800，正負半波電流斷續。，正負半波電流斷續。 愈大，愈大，愈小，波形斷續愈嚴重。愈小，波形斷續愈嚴重。 負載電壓的有效值負載電壓的有效值UO、晶閘管電流平均值、晶閘管電流平均值IdT、電流有效值、電流有效值IT以及以及負載電流有效值負載電流有效值IO分別為：分別為：(5.1.9) (5.1.10)

11、(5.1.12) (5.1.11) 調壓電路的工作情況（調壓電路的工作情況（ 、 = =、 ） )(2sin2sin)sin2(120 UtdtUUtdetItdT )sin()sin(21tan tdetZUItT2tan2)sin()sin()2(21 cos)2cos(sin ZUTOII2 5.1.1 2 2、 =可得：可得：=1800 =1800 此時，晶閘管輪流導通，相當于晶閘管被短接。此時，晶閘管輪流導通，相當于晶閘管被短接。負載電流處于連續狀態，為完全的正弦波。負載電流處于連續狀態，為完全的正弦波。 tge )sin()sin(由由0)sin( (5.1.8) (5.1.8)

12、5.1.1 圖5.1.4窄脈沖觸發時的工作波形 1 1） 如果采用窄脈沖觸發，會出現先如果采用窄脈沖觸發，會出現先觸發的一只晶閘管導通，而另一只管觸發的一只晶閘管導通，而另一只管子在電流下降為零時，因其門極脈沖子在電流下降為零時，因其門極脈沖已經消失不能導通的失控現象。回路已經消失不能導通的失控現象。回路中將出現很大的直流電流分量，無法中將出現很大的直流電流分量，無法維持電路的正常工作。維持電路的正常工作。2 2） 采用寬脈沖或脈沖列觸發，使第采用寬脈沖或脈沖列觸發，使第二個晶閘管的導通角二個晶閘管的導通角 。即可使。即可使兩個晶閘管的導通角兩個晶閘管的導通角=1800=1800達到平達到平衡

13、。解決失控現象。衡。解決失控現象。 3 3、 = = 180018005.1.1 圖5.1.4窄脈沖觸發時的工作波形 數角）。所以數角）。所以 的移相范的移相范圍為圍為1800 5.1.1 1 1） 電流諧波次數和電阻負載時相同，也只含電流諧波次數和電阻負載時相同，也只含3 3、5 5、77 等次諧波；等次諧波； 2 2） 隨著次數的增加，諧波含量減少；隨著次數的增加，諧波含量減少； 3 3） 和電阻負載時相比，阻感負載時的諧波電和電阻負載時相比，阻感負載時的諧波電流含流含 量少一些；量少一些； 4 4） a a 角相同時，隨著阻抗角的增大，諧波含角相同時，隨著阻抗角的增大，諧波含量有所量有所

14、 減少；減少；單相交流電壓器帶阻感負載時電流諧波分析：單相交流電壓器帶阻感負載時電流諧波分析： 5.1.2 1 1、三相四線制調壓電路特點：、三相四線制調壓電路特點： 圖5.1.5(a) 三相四線制調壓電路 v 1相當于三個獨立的單相交流調壓電路組合而成的；v 2存在中性線，但是3次諧波在中線中的電流大，故中線的導線截面要求與相線一致；v 3晶閘管的門極觸發脈沖信號，同相間兩管的觸發脈沖要互差180。v 4各晶閘管導通順序為T1T6，依次滯后間隔60；v 5因存在中線，可采用窄脈沖觸發； 5.1.2 圖5.1.5(a) 三相四線制調壓電路 v 6 6該電路工作時，零線上諧波該電路工作時，零線上

15、諧波電流較大，含有三次諧波，控制角電流較大，含有三次諧波，控制角a=90a=90時，零線電流甚至和各相電時，零線電流甚至和各相電流的有效值接近。若變壓器采用三流的有效值接近。若變壓器采用三柱式結構，則三次諧波磁通不能在柱式結構，則三次諧波磁通不能在鐵心中形成通路，產生較大的漏磁鐵心中形成通路，產生較大的漏磁通，引起發熱和噪音。通，引起發熱和噪音。v 7 7該電路中晶閘管上承受的峰該電路中晶閘管上承受的峰v 值電壓為值電壓為 ( ( 為為線電壓線電壓) )。lU32lU5.1.2 2、三相三線制交流調壓電路 的特點： 圖5.1.5 (b)三相三線制交流調壓電路v 1每相電路必須通過另一相形成回路

16、；v 2負載接線靈活，且不用中性線； v 3晶閘管的觸發電路必須是雙脈沖，或者是寬度大于600的單脈沖； v 4觸發脈沖順序和三相全控橋一樣，為T1T6，依次間隔600； v 5電壓過零處定為控制角的起點，a角移相范圍是0150；v 6)輸出諧波含量低,無3倍次諧波； 5.1.2 圖5.1.6 (a) a=30 時負載相電壓波形 v (1) 0a60 時，三個晶時，三個晶閘管導通與兩個晶閘管導通交閘管導通與兩個晶閘管導通交替，每管導通替，每管導通180a 。但。但a =0時一直是三管導通，時一直是三管導通，3 3、三相三線制交流調壓電路改變、三相三線制交流調壓電路改變 ，電路中晶閘管的導電模式

17、：電路中晶閘管的導電模式：v 圖圖5.1.6(a)5.1.6(a)所示所示a=30a=30時時v的負載電壓波形。的負載電壓波形。5.1.2 圖5.1.6 (b) a=60 時負載相電壓波形 v (2) 60a90時，兩管導時，兩管導通，每管導通通，每管導通120；3 3、三相三線制交流調壓電路、三相三線制交流調壓電路改變改變 a a ，電路中晶閘管的導，電路中晶閘管的導電模式：電模式：v 圖圖5.1.6(b)5.1.6(b)所示為所示為a =60a =60時時v 負載電壓波形。負載電壓波形。5.1.2 圖5.1.6 (c) a=120 時負載相電壓波形 v (3) 90a 150時，兩管時，兩

18、管導通與無晶閘管導通交替，導導通與無晶閘管導通交替，導通角度為通角度為3002a，3 3、三相三線制交流調壓電路、三相三線制交流調壓電路改變改變 a a ，電路中晶閘管的導，電路中晶閘管的導電模式：電模式：v圖圖5.1.6(c)所示為所示為a=120時時v 的負載電壓波形。的負載電壓波形。5.2 1 1、與調壓電路的比較：、與調壓電路的比較：同同電路形式完全相同電路形式完全相同 異異控制方式不同：以交流電源周波數為控制單位控制方式不同：以交流電源周波數為控制單位, 對電路通斷對電路通斷進行控制，改變通斷周波數的比值來調節負載所消耗的平均進行控制，改變通斷周波數的比值來調節負載所消耗的平均功率。

19、功率。 應用 電爐的溫度控制電爐的溫度控制 v 交流調功電路直接調節對象是電路的平均輸出功率；v 控制對象時間常數很大，以周波數為單位控制； v 晶閘管導通時刻為電源電壓過零的時刻，負載電壓電流都是正弦波，不對電網電壓電流造成通常意義的諧波污染。5.2 2 2、電阻負載時的工作情況：、電阻負載時的工作情況：v 控制周期為M倍電源周期，晶閘管在前N個周期導通，后MN個周期關斷； v 負載電壓和負載電流也即電源電流的重復周期為M倍電源周期； 圖圖5.2.15.2.1交流調功交流調功 電路典型波形電路典型波形M=3、N=2時的電路波形。5.2 3 3、諧波分析：、諧波分析：v 圖圖5.2.2為以控制

20、周期為基準為以控制周期為基準的交流調功電路的頻譜圖，的交流調功電路的頻譜圖，In為為n次諧波有效值，次諧波有效值， Io為導通時為導通時電路電流幅值；電路電流幅值； 圖5.2.2 交流調功電路的電流頻譜圖(M =3、N =2) v 電流中不含整數倍頻率的諧電流中不含整數倍頻率的諧波，但含有非整數倍頻率的諧波，但含有非整數倍頻率的諧波，而且在電源頻率附近，非波，而且在電源頻率附近，非整數倍頻率諧波的含量較大。整數倍頻率諧波的含量較大。5.3 1作用將晶閘管反并聯后串入交流電路代替機械開關，將晶閘管反并聯后串入交流電路代替機械開關，起接通和斷開電路的作用；起接通和斷開電路的作用； 2 2優點優點

21、3 3特點與交流調功電路的區別）特點與交流調功電路的區別）v 只控制通斷，并不控制電路的平均輸出功率只控制通斷，并不控制電路的平均輸出功率v 沒有明確的控制周期，只是根據需要控制電路的接沒有明確的控制周期，只是根據需要控制電路的接通和斷開通和斷開v 控制頻度通常比交流調功電路低控制頻度通常比交流調功電路低1響應速度快、無觸點壽命長、可頻繁控制通斷；響應速度快、無觸點壽命長、可頻繁控制通斷；2控制晶閘管總是在電流過零時關斷，在關斷時不會因負載控制晶閘管總是在電流過零時關斷，在關斷時不會因負載或線路電感存儲能量而造成過電壓和電磁干擾；或線路電感存儲能量而造成過電壓和電磁干擾； 5.3 晶閘管投切電

22、容器晶閘管投切電容器Thyristor Thyristor Switched CapacitorTSCSwitched CapacitorTSC） 圖圖5.3.1 TSC基本原理圖基本原理圖 v 1代替機械開關投切電容器，對電網無功進行控制v 2提高功率因數、穩定電網電壓、改善用電質量v 3是一種很好的無功補償方式 特點：5.3 1 1、電路結構和工作原理晶閘管反并聯）、電路結構和工作原理晶閘管反并聯） 圖圖5.3.1 TSC基本原理圖基本原理圖 v 2 2反并聯的晶閘管控制反并聯的晶閘管控制C C并入電網并入電網或從電網斷開，如圖或從電網斷開，如圖5.3.15.3.1a a）。）。 v 1

23、1實際常用三相實際常用三相TSCTSC，可三角形聯，可三角形聯結，也可星形聯結。結，也可星形聯結。 v 3 3串聯電感很小，用來抑制電容串聯電感很小，用來抑制電容器投入電網時的沖擊電流。器投入電網時的沖擊電流。 v 4 4為避免電容器組投切造成較大電為避免電容器組投切造成較大電流沖擊，一般把電容器分成幾組，如圖流沖擊，一般把電容器分成幾組，如圖5.3.1(b)5.3.1(b)所示，可根據電網對無功的需所示，可根據電網對無功的需求而改變投入電容器的容量。求而改變投入電容器的容量。電路特點：電路特點：5.3圖圖5.3.3 晶閘管和二極管反并聯方式的晶閘管和二極管反并聯方式的TSC 1 1由于二極管

24、的作用，在電路不導通時由于二極管的作用，在電路不導通時uCuC總會維持在電總會維持在電源電壓峰值；源電壓峰值； 2 2二極管不可控，響應速度要慢一些，投切電容器的最二極管不可控，響應速度要慢一些，投切電容器的最大時間滯后為一個周波。大時間滯后為一個周波。 1 1、電路結構和工作原理晶閘管和二極管反并聯）、電路結構和工作原理晶閘管和二極管反并聯）電路特點：電路特點：5.3 2 2、晶閘管投切時間的選擇、晶閘管投切時間的選擇 v 1 1選擇原則：選擇原則：v 投入時刻交流電源電壓和電容器預充電電壓相投入時刻交流電源電壓和電容器預充電電壓相等，防止沖擊電流。等，防止沖擊電流。v 2理想選擇：理想情況

25、下，希望電容器預充電電壓為電源電壓峰值，這時電源電壓的變化率為零，電容投入過程不但沒有沖擊電流，電流也沒有階躍變化。 圖圖5.3.3 TSC理想投切時刻原理說明理想投切時刻原理說明 5.4v 交交變頻電路是不通過中間直流環節而把電網頻率的交流電直接變換成不同頻率低于交流電源頻率交流電的變流電路。v 主要用于大功率交流電動機調速系統。 1 1定義定義 2 2應用應用圖圖5.4.2 5.4.2 單相交流輸入時單相交流輸入時交交變頻電路的波形圖交交變頻電路的波形圖 5.4.1 1 1、電路結構和工作原理、電路結構和工作原理 1 1電路結構電路結構v 由具有相同特征的兩組晶閘管整流由具有相同特征的兩組

26、晶閘管整流電路正組整流器和反組整流器電路正組整流器和反組整流器 ）反）反并聯構成；并聯構成； 圖圖5.4.1 5.4.1 單相輸出交交變頻電路單相輸出交交變頻電路 2 2工作原理工作原理 圖圖5.4.2 5.4.2 單相交流輸入時單相交流輸入時交交變頻電路的波形圖交交變頻電路的波形圖 v 正組整流器工作，反組整流器被封正組整流器工作，反組整流器被封鎖，負載端輸出電壓為上正下負；鎖，負載端輸出電壓為上正下負； v 負組整流器工作，正組整流器被封負組整流器工作，正組整流器被封鎖，負載端得到輸出電壓上負下正；鎖，負載端得到輸出電壓上負下正； v 以低于電源的頻率切換正反組整流以低于電源的頻率切換正反

27、組整流器的工作狀態器的工作狀態, ,在負載端就可獲得交變在負載端就可獲得交變的輸出電壓；（如圖的輸出電壓；（如圖5.4.2 5.4.2 ）v 晶閘管的開通與關斷必須采用無晶閘管的開通與關斷必須采用無環流控制方式，防止兩組晶閘管橋同環流控制方式，防止兩組晶閘管橋同時導通；時導通；5.4.13 3電路控制特點：電路控制特點：v （1一個周期內控制角a固定不變時，輸出電壓為含有大量的諧波矩形波,(如圖5.4.2) 對電機的工作很不利圖圖5.4.2 5.4.2 單相交流輸入時單相交流輸入時交交變頻電路的波形圖交交變頻電路的波形圖 圖圖5.4.35.4.3交交變頻電路交交變頻電路 的波形圖的波形圖a a

28、變化）變化） v （2 2為了讓輸出電壓波形接近正為了讓輸出電壓波形接近正弦波，可按正弦規律對弦波，可按正弦規律對a a進行調制。進行調制。 正組工作的半個周期內讓控制角a按正弦規律從90逐漸減小到0，然后逐漸增加到90 。正組整流電流的輸出電壓的平均值就按正弦規律變化，從零增大到最大,然后從最大減小到零。 反組工作的半個周期內采用上述同樣的控制方法， 就可以得到接近正弦波的輸出電壓。如圖5.4.35.4.1 2、變頻電路的工作過程電感性負載）v 對于電感性負載，輸出電壓超前電流。v 一個周期可以分為六個階段 第一階段：輸出電壓過零，第一階段：輸出電壓過零， u0為正，為正，i00，u00。正

29、組整流器工作在整流狀態，反組整流器被封鎖。5.4.1 第四階段：i00，u00。正組整流器工作有源逆變狀態，反組整流器仍被封鎖； 第五階段：電流為零，為無環流死區；第五階段：電流為零，為無環流死區； 第六階段：第六階段：i00,u00i00,u00，反組整流器工作在整流狀態，反組整流器工作在整流狀態，正組整流器被封鎖；正組整流器被封鎖；圖圖5.4.4 5.4.4 交交- -交變頻電路電感性負載時的輸出電壓和電流波形交變頻電路電感性負載時的輸出電壓和電流波形 圖圖5.4.1 5.4.1 單相輸出單相輸出交交變頻電路交交變頻電路 5.4.1 小結：小結： 1 1、哪組整流器電路工作是由輸出電流決定

30、，而與、哪組整流器電路工作是由輸出電流決定，而與輸出電壓極性無關；輸出電壓極性無關；2 2、變流電路是工作在整流狀態還是逆變狀態，則、變流電路是工作在整流狀態還是逆變狀態，則是由輸出電壓方向和輸出電流方向的異同決定；是由輸出電壓方向和輸出電流方向的異同決定； 圖圖5.4.4 5.4.4 交交- -交變頻電路電感性負載時的輸出電壓和電流波形交變頻電路電感性負載時的輸出電壓和電流波形 圖圖5.4.1 5.4.1 單相輸出單相輸出交交變頻電路交交變頻電路 5.4.1 3、輸出正弦波電壓的控制方法（、輸出正弦波電壓的控制方法（“余弦波交點法余弦波交點法”） 設Ud0為a = 0時整流電路的理想空載電壓

31、，則有： （5.4.1） 希望輸出的正弦波電壓為希望輸出的正弦波電壓為 （5.4.2） 每次控制時每次控制時a a不同，不同，u0u0為每個控制間隔輸出的平均電壓為每個控制間隔輸出的平均電壓 比較式比較式6.4.16.4.1與與6.4.26.4.2），則使），則使 （5.4.4） g g 稱為輸出電壓比：稱為輸出電壓比： cos0doUu tUuomo sin0 ttUUodoom0sinsincos g g )sin(cos1to g g ，doomUU g g)10( g g式式5.4.45.4.4為余弦交點法求為余弦交點法求 角的基本公式。角的基本公式。 5.4.1圖圖5.4.55.4.

32、5余余2)相鄰兩個線電壓的交點對應于相鄰兩個線電壓的交點對應于a=0； 3u1-u6所對應的同步信號分別用所對應的同步信號分別用us1-us6表示表示 ；4us1-us6比相應的比相應的u1-u6超前超前30，us1-us6的最大值和相應線電壓的最大值和相應線電壓a=0的的時刻對應；時刻對應； 4、余弦交點法圖解 6各晶閘管觸發時刻由相應的同步電壓各晶閘管觸發時刻由相應的同步電壓us1-us6的下降的下降段段和輸出電壓和輸出電壓uo的交點來決定；的交點來決定； 1線電壓線電壓uAB、 uAC 、 uBC 、 uBA 、 uCA和和uCB依次用依次用u1-u6表示；表示；5） a =0為零時刻，

33、則為零時刻，則us1-us6為余弦信號；為余弦信號；5.4.1 不同g 時，在u0一周期內，a隨變化的情況如圖5.4.6，圖中 圖圖5.4.6 5.4.6 不同不同g g 時時a a 和和w0t w0t 變化的情況變化的情況 g 較小，即輸出電壓較低時，a只在離90很近的范圍內變化，電路的輸入功率因數非常低； )sin(sin2/)sin(coso1o1tt g g g g 5.4.2 由三組輸出電壓相位各相差1200的單相交交變頻電路組成。 電路接線形式主要： 1公共交流母線進線方式 2輸出星形聯結方式 交交變頻器主要用于交流調速系統中， 實際使用的主要是三相交交變頻器。 5.4.2v 1、公共交流