1、Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 1REEnergyLUST變槳系統變槳原理變槳系統變槳原理 REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 2 風機中變漿系統的作用風機中變漿系統的作用兩大作用兩大作用: - 功率調節 - 安全保護輪轂輪轂機艙機艙葉片葉片塔桶塔桶Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 3Generator powe

2、rUPS - plantRotor blade angle in degreeMServo driveiDCACMain processorRotor bladeWind speedRotor speedPnv變漿系統的工作原理變漿系統的工作原理- 漿葉角度值由上位機計算-變漿控制器（PHC）通過編碼器檢測到實際值-通過實際值與參考值的比較計算來給定驅動器, -變漿電機的位置和速度控制-電池充電&監視管理-上位機通訊-監視變漿系統狀態-故障處理/緊急措施Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 4REpo

3、wer MD/MM的的7柜系統柜系統 Axle boxBatteryBatteryAxle boxBatteryAxle boxDC-Motor4,2 kW, 16 NmDC-Motor4,2 kW, 16 Nm9190to slip ring Main boxDC-Motor4,2 kW, 16 Nm9190Axle 391902. encoderAxle 1Axle 2Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 5REpower MD 70 / 77Lust REEnergy Systems （Shanghai

4、) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 6Wind Turbine System變漿系統的設計要求變漿系統的設計要求功率調節功率調節 根據風速,調節漿葉掃風面積 快速高響應的漿葉角度調節 系統正常工作時自動調節 符合e-on規則安全保護安全保護 錯誤診斷, 狀態監測 錯誤情況時,收漿, 緊急剎車 防雷保護 電池管理Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 7 LUST變漿控制系統變漿控制系統 REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Y

5、W/10/20052021-12-16 8 LUST變漿控制系統變漿控制系統REEnergy注意注意:是由主控制器計算得出具體角度是由主控制器計算得出具體角度Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 9REEnergyLUST變槳系統關鍵部件變槳系統關鍵部件和功能介紹和功能介紹 REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 10 LUST變槳控制系統變槳控制系統 主要部件和功能:REEnergyPITCHmaster電機

6、電機變槳主控制器變槳主控制器后備電源后備電源冗余技術冗余技術工作模式工作模式操作維護操作維護通訊技術通訊技術Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 11 LUST變槳系統專用伺服控制器變槳系統專用伺服控制器PITCHmaster :REEnergy- 全數字控制系統- IGBT 構成的功率級-集成變漿位置軟件- 兼容 CAN Bus, Profibus, DeviceNet 等.- RS 232/485 接口(服務與診斷)-SSI,旋變（雙閉環反饋），數字量給定可供選擇的驅動類型: 同步電機, 異步電機, 直流

7、電機Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 12REEnergy獨特設計獨特設計緊湊的設計使旋轉時產生的離心力得以減少加強框架來減少震動的影響采用外置式散熱器或冷板散熱電路板上抗腐蝕特殊的涂層.采用鋁/鋅經過精磨的外殼增強抗干擾性內置主濾波器，符合EMC 標準DIN EN 61800-3IP65 LUST變槳系統專用伺服控制器變槳系統專用伺服控制器PITCHmaster :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 13 LUST變

8、漿控制系統變漿控制系統 電機電機:REEnergyPITCHmaster可驅動交流和直接電機，通過軟件配置Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 14 LUST變漿控制系統變漿控制系統 電機電機:REEnergyPITCHmaster可驅動交流和直接電機，通過軟件配置:我們可以根據客戶需要選擇以下不同類型的電機直流：串勵電機并勵電機復勵電機交流：同步電機異步電機Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 15REEnergy與多個控

9、制器廠家硬件和軟件上合作合作BachmannLenord & BauerBeckhoff LUST變漿系統主控制器變漿系統主控制器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 16REEnergy功能強大的 32位 通用目標控制器基于奔騰 x86 系列的結構 (帶 FPU)使用 x86 的編碼發生器作為系統設備和 plc的編譯器顯示分辨率從320 x240 到 1024x768模塊化的硬件和軟件結構無風扇 (底功耗), 無旋轉介質運行標準的嵌入式操作系統強大的通訊接口cANopen, Profibus,D

10、eviceNet,等等 LUST變漿系統主控制器變漿系統主控制器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 17 LUST變漿控制系統變漿控制系統 后備電源后備電源 :REEnergy電池或超級電容不同后備電源介質，滿足客戶需求LustLust變漿系統變漿系統其他變漿系統其他變漿系統Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 18REEnergy電容和電池兩用充電器：遠自的品質 LUST變漿系統充電器變漿系統充電器 :Lust RE

11、Energy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 19REEnergy電容和電池兩用充電器功能：程序控制智能充電快速充電階段：用大電流對電池進行充電以迅速恢復電池電能，充電速率可以達1C以上，此時充電電壓較低，但會限制充電電流在一定數值范圍之內。 補足充電階段：相對于快速充電階段，補足充電階段又可以稱為慢速充電階段。當快速充電階段終止時，電池并未完全充足，還需加入補足充電過程，補足充電速率一般不超過0.3C，因為電池電壓經過快速充電階段后有所升高，并且恒定在一定范圍之內。 涓流充電階段：在補足充電階段后期，當檢測到溫度上升超過極限值或

12、充電電流減小到一定值之后，開始用更小的電流進行充電直至滿足一定的條件后結束充電 LUST變漿系統充電器變漿系統充電器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 20 LUST變漿控制系統變漿控制系統 功能功能:REEnergyE-on-function電壓范圍電壓范圍: 0,8*Un to 1,1*Un頻率范圍頻率范圍: 47,5 Hz to 51,5 Hz正常工作維持正常工作維持3s 符合歐洲風電設計標準符合歐洲風電設計標準,確保在電網出現瞬間故障確保在電網出現瞬間故障,波動時維持正常運行波動時維持正常運行L

13、ust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 21 LUST變漿控制系統變漿控制系統 功能功能:REEnergy防雷等級防雷等級安全鏈安全鏈圖圖確保變槳系統符合歐洲風電設計標準確保變槳系統符合歐洲風電設計標準BSZ2Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 22 LUST變漿控制系統變漿控制系統 :REEnergy安全鏈安全鏈:各主要部件的正常信各主要部件的正常信號串連號串連,24V入入TMC,如某一部如某一部件故障件故障,TMC檢測到檢

14、測到24 V消失消失,采取緊急操作采取緊急操作確保變槳系統在接受中央控確保變槳系統在接受中央控制器的緊急順漿指令或本系制器的緊急順漿指令或本系統故障時實現順槳運行統故障時實現順槳運行,保證保證整個風機安全維持正常運行整個風機安全維持正常運行Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 23 LUST變漿控制系統變漿控制系統 功能冗余技術功能冗余技術:REEnergy安全安全雙編碼器方案雙編碼器方案(速度和位置雙反饋速度和位置雙反饋)對槳葉的速度，位置進行精確控制，對槳葉的速度，位置進行精確控制，0.01度度Lust

15、REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 24 LUST變漿控制系統變漿控制系統 功能冗余技術功能冗余技術:REEnergy冗余編碼器冗余編碼器通過測量小齒輪直接測量角度通過測量小齒輪直接測量角度確保變漿系統位置準確確保變漿系統位置準確Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 25 LUST變漿控制系統變漿控制系統 功能冗余技術功能冗余技術(續續) :REEnergy確保變槳系統可靠運行確保變槳系統可靠運行雙限位開關保證事故模式時準確，可靠順

16、漿停車,確保風機系統安全電池/逆變器供電24V確保在外部電源失電時伺服控制器工作Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 26 LUST變漿控制系統變漿控制系統 安全安全工作模式工作模式 :REEnergy充分考慮系統的各種運行狀況充分考慮系統的各種運行狀況,方便調試，維護和檢修，方便調試，維護和檢修，確保變槳系統的功能實現和安全運行確保變槳系統的功能實現和安全運行正常模式風機自動調節漿片緊急模式(閉環)漿葉快速到達eather位置緊急模式(開環)漿葉快速達到限位開關調試維護模式調式維護手動操作Lust REEn

17、ergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 27 LUST變漿控制系統變漿控制系統 操作和維護操作和維護(續續):REEnergyAutomatikModeManual operation(Service Mode)1) Battery main switsh = OFF2) Main switch = OFF3) Service switsh = ON 4) Main switch = ONService switsh = OFF 四種模式相互關系圖Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.

18、YW/10/20052021-12-16 28 LUST變漿控制系統變漿控制系統 操作和維護操作和維護(續續):REEnergy適用于Windows 操作平臺的計算機調試軟件DriveManager可與控制器或分別與三個軸控柜單獨連接，進行調節和系統診斷，維護功能強大功能強大操作方便操作方便Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 29 LUST變漿控制系統變漿控制系統 通訊通訊模式模式 :REEnergy內部通訊方內部通訊方式式采總線方式點對點采用總線后響應速度快,硬接線少,結構簡單,系統可靠外部通訊方外部通訊

19、方式式采總線方式較多的信號硬接線系統安全可靠,靈活性強LustLust變漿系統變漿系統LustLust給客戶帶來的實惠給客戶帶來的實惠Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 30 LUST變漿控制系統變漿控制系統 部分照片部分照片:REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 31REEnergy LUST變漿控制系統變漿控制系統 部分照片部分照片:Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 32LUST變漿控制系統測試臺變漿控制系統測試臺REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 33REEnergy LUST變漿控制系統在洋流變