1、Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 1REEnergyLUST變槳系統(tǒng)變槳原理變槳系統(tǒng)變槳原理 REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 2 風(fēng)機(jī)中變漿系統(tǒng)的作用風(fēng)機(jī)中變漿系統(tǒng)的作用兩大作用兩大作用: - 功率調(diào)節(jié) - 安全保護(hù)輪轂輪轂機(jī)艙機(jī)艙葉片葉片塔桶塔桶Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 3Generator powe

2、rUPS - plantRotor blade angle in degreeMServo driveiDCACMain processorRotor bladeWind speedRotor speedPnv變漿系統(tǒng)的工作原理變漿系統(tǒng)的工作原理- 漿葉角度值由上位機(jī)計(jì)算-變漿控制器（PHC）通過編碼器檢測到實(shí)際值-通過實(shí)際值與參考值的比較計(jì)算來給定驅(qū)動(dòng)器, -變漿電機(jī)的位置和速度控制-電池充電&監(jiān)視管理-上位機(jī)通訊-監(jiān)視變漿系統(tǒng)狀態(tài)-故障處理/緊急措施Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 4REpo

3、wer MD/MM的的7柜系統(tǒng)柜系統(tǒng) Axle boxBatteryBatteryAxle boxBatteryAxle boxDC-Motor4,2 kW, 16 NmDC-Motor4,2 kW, 16 Nm9190to slip ring Main boxDC-Motor4,2 kW, 16 Nm9190Axle 391902. encoderAxle 1Axle 2Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 5REpower MD 70 / 77Lust REEnergy Systems （Shanghai

4、) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 6Wind Turbine System變漿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求變漿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求功率調(diào)節(jié)功率調(diào)節(jié) 根據(jù)風(fēng)速,調(diào)節(jié)漿葉掃風(fēng)面積 快速高響應(yīng)的漿葉角度調(diào)節(jié) 系統(tǒng)正常工作時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié) 符合e-on規(guī)則安全保護(hù)安全保護(hù) 錯(cuò)誤診斷, 狀態(tài)監(jiān)測 錯(cuò)誤情況時(shí),收漿, 緊急剎車 防雷保護(hù) 電池管理Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 7 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Y

5、W/10/20052021-12-16 8 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng)REEnergy注意注意:是由主控制器計(jì)算得出具體角度是由主控制器計(jì)算得出具體角度Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 9REEnergyLUST變槳系統(tǒng)關(guān)鍵部件變槳系統(tǒng)關(guān)鍵部件和功能介紹和功能介紹 REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 10 LUST變槳控制系統(tǒng)變槳控制系統(tǒng) 主要部件和功能:REEnergyPITCHmaster電機(jī)

6、電機(jī)變槳主控制器變槳主控制器后備電源后備電源冗余技術(shù)冗余技術(shù)工作模式工作模式操作維護(hù)操作維護(hù)通訊技術(shù)通訊技術(shù)Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 11 LUST變槳系統(tǒng)專用伺服控制器變槳系統(tǒng)專用伺服控制器PITCHmaster :REEnergy- 全數(shù)字控制系統(tǒng)- IGBT 構(gòu)成的功率級-集成變漿位置軟件- 兼容 CAN Bus, Profibus, DeviceNet 等.- RS 232/485 接口(服務(wù)與診斷)-SSI,旋變（雙閉環(huán)反饋），數(shù)字量給定可供選擇的驅(qū)動(dòng)類型: 同步電機(jī), 異步電機(jī), 直流

7、電機(jī)Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 12REEnergy獨(dú)特設(shè)計(jì)獨(dú)特設(shè)計(jì)緊湊的設(shè)計(jì)使旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力得以減少加強(qiáng)框架來減少震動(dòng)的影響采用外置式散熱器或冷板散熱電路板上抗腐蝕特殊的涂層.采用鋁/鋅經(jīng)過精磨的外殼增強(qiáng)抗干擾性內(nèi)置主濾波器，符合EMC 標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 61800-3IP65 LUST變槳系統(tǒng)專用伺服控制器變槳系統(tǒng)專用伺服控制器PITCHmaster :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 13 LUST變

8、漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 電機(jī)電機(jī):REEnergyPITCHmaster可驅(qū)動(dòng)交流和直接電機(jī)，通過軟件配置Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 14 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 電機(jī)電機(jī):REEnergyPITCHmaster可驅(qū)動(dòng)交流和直接電機(jī)，通過軟件配置:我們可以根據(jù)客戶需要選擇以下不同類型的電機(jī)直流：串勵(lì)電機(jī)并勵(lì)電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)交流：同步電機(jī)異步電機(jī)Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 15REEnergy與多個(gè)控

9、制器廠家硬件和軟件上合作合作BachmannLenord & BauerBeckhoff LUST變漿系統(tǒng)主控制器變漿系統(tǒng)主控制器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 16REEnergy功能強(qiáng)大的 32位 通用目標(biāo)控制器基于奔騰 x86 系列的結(jié)構(gòu) (帶 FPU)使用 x86 的編碼發(fā)生器作為系統(tǒng)設(shè)備和 plc的編譯器顯示分辨率從320 x240 到 1024x768模塊化的硬件和軟件結(jié)構(gòu)無風(fēng)扇 (底功耗), 無旋轉(zhuǎn)介質(zhì)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式操作系統(tǒng)強(qiáng)大的通訊接口cANopen, Profibus,D

10、eviceNet,等等 LUST變漿系統(tǒng)主控制器變漿系統(tǒng)主控制器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 17 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 后備電源后備電源 :REEnergy電池或超級電容不同后備電源介質(zhì)，滿足客戶需求LustLust變漿系統(tǒng)變漿系統(tǒng)其他變漿系統(tǒng)其他變漿系統(tǒng)Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 18REEnergy電容和電池兩用充電器：遠(yuǎn)自的品質(zhì) LUST變漿系統(tǒng)充電器變漿系統(tǒng)充電器 :Lust RE

11、Energy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 19REEnergy電容和電池兩用充電器功能：程序控制智能充電快速充電階段：用大電流對電池進(jìn)行充電以迅速恢復(fù)電池電能，充電速率可以達(dá)1C以上，此時(shí)充電電壓較低，但會限制充電電流在一定數(shù)值范圍之內(nèi)。 補(bǔ)足充電階段：相對于快速充電階段，補(bǔ)足充電階段又可以稱為慢速充電階段。當(dāng)快速充電階段終止時(shí)，電池并未完全充足，還需加入補(bǔ)足充電過程，補(bǔ)足充電速率一般不超過0.3C，因?yàn)殡姵仉妷航?jīng)過快速充電階段后有所升高，并且恒定在一定范圍之內(nèi)。 涓流充電階段：在補(bǔ)足充電階段后期，當(dāng)檢測到溫度上升超過極限值或

12、充電電流減小到一定值之后，開始用更小的電流進(jìn)行充電直至滿足一定的條件后結(jié)束充電 LUST變漿系統(tǒng)充電器變漿系統(tǒng)充電器 :Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 20 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 功能功能:REEnergyE-on-function電壓范圍電壓范圍: 0,8*Un to 1,1*Un頻率范圍頻率范圍: 47,5 Hz to 51,5 Hz正常工作維持正常工作維持3s 符合歐洲風(fēng)電設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合歐洲風(fēng)電設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),確保在電網(wǎng)出現(xiàn)瞬間故障確保在電網(wǎng)出現(xiàn)瞬間故障,波動(dòng)時(shí)維持正常運(yùn)行波動(dòng)時(shí)維持正常運(yùn)行L

13、ust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 21 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 功能功能:REEnergy防雷等級防雷等級安全鏈安全鏈圖圖確保變槳系統(tǒng)符合歐洲風(fēng)電設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)確保變槳系統(tǒng)符合歐洲風(fēng)電設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)BSZ2Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 22 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) :REEnergy安全鏈安全鏈:各主要部件的正常信各主要部件的正常信號串連號串連,24V入入TMC,如某一部如某一部件故障件故障,TMC檢測到檢

14、測到24 V消失消失,采取緊急操作采取緊急操作確保變槳系統(tǒng)在接受中央控確保變槳系統(tǒng)在接受中央控制器的緊急順漿指令或本系制器的緊急順漿指令或本系統(tǒng)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)順槳運(yùn)行統(tǒng)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)順槳運(yùn)行,保證保證整個(gè)風(fēng)機(jī)安全維持正常運(yùn)行整個(gè)風(fēng)機(jī)安全維持正常運(yùn)行Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 23 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 功能冗余技術(shù)功能冗余技術(shù):REEnergy安全安全雙編碼器方案雙編碼器方案(速度和位置雙反饋速度和位置雙反饋)對槳葉的速度，位置進(jìn)行精確控制，對槳葉的速度，位置進(jìn)行精確控制，0.01度度Lust

15、REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 24 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 功能冗余技術(shù)功能冗余技術(shù):REEnergy冗余編碼器冗余編碼器通過測量小齒輪直接測量角度通過測量小齒輪直接測量角度確保變漿系統(tǒng)位置準(zhǔn)確確保變漿系統(tǒng)位置準(zhǔn)確Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 25 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 功能冗余技術(shù)功能冗余技術(shù)(續(xù)續(xù)) :REEnergy確保變槳系統(tǒng)可靠運(yùn)行確保變槳系統(tǒng)可靠運(yùn)行雙限位開關(guān)保證事故模式時(shí)準(zhǔn)確，可靠順

16、漿停車,確保風(fēng)機(jī)系統(tǒng)安全電池/逆變器供電24V確保在外部電源失電時(shí)伺服控制器工作Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 26 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 安全安全工作模式工作模式 :REEnergy充分考慮系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀況充分考慮系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀況,方便調(diào)試，維護(hù)和檢修，方便調(diào)試，維護(hù)和檢修，確保變槳系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)和安全運(yùn)行確保變槳系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)和安全運(yùn)行正常模式風(fēng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)漿片緊急模式(閉環(huán))漿葉快速到達(dá)eather位置緊急模式(開環(huán))漿葉快速達(dá)到限位開關(guān)調(diào)試維護(hù)模式調(diào)式維護(hù)手動(dòng)操作Lust REEn

17、ergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 27 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 操作和維護(hù)操作和維護(hù)(續(xù)續(xù)):REEnergyAutomatikModeManual operation(Service Mode)1) Battery main switsh = OFF2) Main switch = OFF3) Service switsh = ON 4) Main switch = ONService switsh = OFF 四種模式相互關(guān)系圖Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.

18、YW/10/20052021-12-16 28 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 操作和維護(hù)操作和維護(hù)(續(xù)續(xù)):REEnergy適用于Windows 操作平臺的計(jì)算機(jī)調(diào)試軟件DriveManager可與控制器或分別與三個(gè)軸控柜單獨(dú)連接，進(jìn)行調(diào)節(jié)和系統(tǒng)診斷，維護(hù)功能強(qiáng)大功能強(qiáng)大操作方便操作方便Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 29 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 通訊通訊模式模式 :REEnergy內(nèi)部通訊方內(nèi)部通訊方式式采總線方式點(diǎn)對點(diǎn)采用總線后響應(yīng)速度快,硬接線少,結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)可靠外部通訊方外部通訊

19、方式式采總線方式較多的信號硬接線系統(tǒng)安全可靠,靈活性強(qiáng)LustLust變漿系統(tǒng)變漿系統(tǒng)LustLust給客戶帶來的實(shí)惠給客戶帶來的實(shí)惠Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 30 LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 部分照片部分照片:REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 31REEnergy LUST變漿控制系統(tǒng)變漿控制系統(tǒng) 部分照片部分照片:Lust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 32LUST變漿控制系統(tǒng)測試臺變漿控制系統(tǒng)測試臺REEnergyLust REEnergy Systems （Shanghai) Co.,Ltd.YW/10/20052021-12-16 33REEnergy LUST變漿控制系統(tǒng)在洋流變