1、實驗一：生產現場單一工藝流程系統的實驗設計與實驗1.1建立概念模型1.1.1系統描述某工廠車間對三類產品進行檢驗。這三種類型的產品按照一定的時間間隔方式到達。隨后，不同類型的產品被分別送往三臺不同的檢測機進行檢測，每臺檢測機只檢測一種特定的產品類型。其中，類型1的產品到第一臺檢測機檢測，類型2的產品到第二臺檢測機檢測，類型3的產品到第三臺檢測機檢測。產品檢測完畢后，由傳送帶送往貨架區，再由叉車送到相應的貨架上存放。類型1的產品存放在第2個貨架上，類型2的產品存放在第3個貨架上，類型3的產品存放在第1個貨架上。這個檢測流程的效率如何？是否存在瓶頸？如果存在，怎樣才能改善整個系統的績效呢？這些問題

2、都是我們希望通過仿真分析得以解決的。1.1.2系統數據產品到達速率：產品到達間隔時間服從均值為20秒、方差為2的正態分布暫存區最大容量：25 檢測機時間參數：準備時間是10秒，加工時間服從均值為30秒的指數分布傳送帶參數：傳送速度是1米/秒，傳送帶上同時最多傳送10個產品1.1.3概念模型檢測機器1檢測機器2檢測機器3傳送帶傳送帶傳送帶貨架1貨架2貨架3產品1產品2產品3圖 7-1概念模型1.2 建立Flexsim模型雙擊桌面上的Flexsim圖標打開軟件，你可以看到Flexsim菜單、工具條、實體庫，和正投影模型視窗。圖2-2 Flexsim軟件界面第1步：模型實體設計模型元素系統元素備注F

3、lowitem原料不同實體類型代表不同類型的原料，分別標為1、2、3Processor機器進行不同的參數定義以表征不同機器組中的機器Conveyor傳送帶Rack貨架Operator操作員可以進行搬運或加工等操作的人Dispatcher調度器給操作員進行任務分配的控制器Transporter叉車進行搬運操作的小車Queue機器組暫存區Source原材料庫原材料的始發處Sink成品庫原料加工后的最終去處第2步：按住鼠標左鍵，從庫里拖出一個Source放到正投影視圖中，如圖2-3所示：圖2-3 拖出一個Source第3步：把其余的實體拖到正投影視圖中，如圖2-4所示：圖2-4 生成所有實體第4步：

4、連接端口根據臨時實體的路徑連接端口。連接過程是：按住“A” 鍵（本步驟的連接均需要按住“A”），然后用鼠標左鍵點擊Source1并拖曳到queue2，再釋放鼠標鍵。拖曳時你將看到一條黃線，釋放時變為黑線如圖2-5所示: 圖2-5 連接端口連接queue到每個processor，連接每個processor到conveyor，連接每個conveyor到queue，連接queue到每個rack，這樣就完成了連接過程。完成連接后，所得到的模型布局應如圖2-6所示。 圖2-6 連接所有實體端口第5步：指定到達速率 鼠標左鍵雙擊Source鍵打開其參數視窗（如圖2-7所示）。5 圖2-7 Sou

5、rce參數窗口所有的Flexsim實體都有一些分頁或標簽頁，提供一些變量和信息，建模人員可根據模型的需求來進行修改。在這個模型中我們需要改變到達時間間隔和實體類型來產生3種實體。根據模型描述，我們要設定到達時間間隔為normal(10，2）。現在，按下到達時間間隔下拉菜單中的箭頭，選擇“Normal Distribution”選項（如圖2-8） 圖2-8 選中Normal Distribution欄該選項將出現在視窗里。如果要改變分布的參數，則選擇模板 按鈕，之后可以改變模板中任何褐色的值。選擇模板按鈕，將看到這一視窗（如圖2-9）： 圖2-9 模版編輯窗口可以使用模板改變數值來調整分布，甚至

6、可以插入一個表達式。在本模型中改變10為20。按確定鍵返回到參數視窗。下面我們需要為臨時實體指定一個實體類型，使進入系統臨時實體的類型服從以1到3之間的均勻分布。最好的做法是在Source的“OnExit trigger”中改變實體類型，下步驟將介紹 。第6步：設定臨時實體類型和顏色選擇SourceTriggers分頁。在“OnExit”下拉菜單框中，選擇“Set Itemtype and Color（設定臨時實體類型和顏色） ” （如圖2-10）以改變臨時實體類型和顏色。 圖2-10 選擇改變臨時實體顏色欄在選定改變臨時實體類型和顏色的選項后，按模板鍵   &#

7、160;，可以看到下列信息： 圖2-11 模版編輯窗口離散均勻分布與均勻分布相似，但返回的不是給定的參數之間的任意實數值，而是離散整數值。點擊本視窗和Source參數視窗的ok鍵。下一步是詳細設定queue的參數。由于queue是在臨時實體被processor處理前存放臨時實體的場所，因此需要做兩件事。首先，需要設定queue最多可容納25個臨時實體的容量。其次，設定臨時實體流選項，將類型 1的實體發送到processor1，類型2的實體發送到processor2，依此類推。第7步：設定queue容量左鍵雙擊queue打開queue參數視窗（如圖2-12） 圖2-12 Queue的參數窗口改變

8、最大的容量為25。選擇   按鈕。第8步：為queue指定臨時實體流選項在參數視窗選擇臨時實體流分頁來為queue指定流程在“Send To Port”下拉菜單中選擇“By Itemtype (direct)（按實體類型（直接）”（如圖2-13）。 圖2-13 選擇按實體類型傳送由于我們已經分配實體類型號為1、2、3，我們就可以用實體類型號來指定臨時實體通過的端口號。processor1應連接到端口1，processor2應連接到端口2，依此類推。選定了“By Itemtype (direct)”之后，點擊ok按鈕關閉queue的參數視窗。下一步是設定processor的時

9、間參數。第9步：為processor指定操作時間雙擊processor1，打開processor1的參數視窗（如圖2-14）： 圖2-14 Processor1參數窗口在“Process Time”下拉菜單中，選“Exponential Distribution（指數分布）”。其默認的時間是10秒，我們需要30秒。因此，這里我們選擇模板按鈕  (如圖2-15). 圖2-15 模版編輯窗口將形狀參數（scale value）改為30。這里指數分布的形狀參數恰好是均值。按ok按鈕關閉此視窗。這僅僅是這一次對processor所做的改變，今后的課程中還要考察一些其它的操作。按ok

10、按鈕關閉processor參數視窗。對其它的processor重復上述過程。第10步：向模型中添加一個dispatcher和兩個operatordispatcher用來為一組operator或transporter進行任務序列排隊。在該例中，它將與兩個operator同時使用，這兩個operator負責將臨時實體從queue搬運到processor。從庫中點擊相應圖標并拖放到模型中，即可添加dispatcher和兩個operator，如圖2-16所示。 圖2-16 添加dispatcher和operator第11步：連接中間和輸入/輸出端口queue將要求一個operator來揀取臨時實體并送

11、至某個processor。臨時實體的流動邏輯已經在第1課中的queue設置好了，無需改變。只需請求一個operator來完成該任務。由于我們使用兩個operator，我們將采用一個dispatcher來對請求進行排隊，然后選擇一個空閑的operator來進行這項工作。如果我們只有一個operator，就不需要dispatcher了，可以直接將operator和queue連接在一起。為了使用dispatcher指揮一組operator進行工作，必須將dispatcher連接需要operator的實體的中間端口上。若要將dispatcher的中間端口連接到queue，則按住鍵盤上的“S”鍵然后點擊

12、dispatcher拖動到queue（如圖2-17）。 圖2-17 按“S”鍵并點擊拖動釋放鼠標，就建立了一個從dispatcher中間端口到queue中間端口的連接（如圖2-18） 圖2-18 中間端口連接中間端口位于實體底部中間位置。很明顯它并非輸入或輸出端口。為了讓dispatcher將任務發送給operator，須將dispatcher的輸出端口與operator的輸入端口連接。實現方法是，按住鍵盤“A”鍵并點擊dispatcher拖動到operator，如圖所示。必須對每個operator進行此操作。連接如圖2-19，圖2-20所示。注：operator可能太小，不好連接，我們可以通

13、過鼠標滾輪把圖形放大后連接。 圖2-19 “A”鍵點擊拖動 圖2-20 dispatcher輸出端口連接到operator輸入端口第12步：編輯queue臨時實體流設置使用operator下一步是修改queue臨時實體流屬性來使用operator完成搬運任務。可以左鍵雙擊queue打開參數視窗完成上述修改。視窗打開后，選擇Flow欄。然后選中"Use Transport"復選框（如圖2-21）。 圖2-21 選中使用操作員當選擇了“use transporter”后將激活一個“Request Transport From”的新下拉菜單。這個下拉菜單將根據端口號來選擇tran

14、sporter或operator去搬運臨時實體。在本例中，它被連接到dispatcher，由dispatcher將任務分配給operator。選擇“ok”按鈕關閉視窗。第13步：為processor的預置時刻配置operator為了使processor在預置時使用operator，必須連接每個processor的中間端口和dispatcher的中間端口。操作是：按住鍵盤“S”鍵點擊dispatcher拖到processor釋放。完成后，端口將如圖2-22所示。 圖2-22 dispatcher與每個processor中間端口的連接現在我們需要為processor定義預置時間。雙擊第一個proc

15、essor打開其參數視窗（如圖2-23）。 圖2-23 Processor2的參數窗口在“Setup Time” 下拉菜單中選擇“Constant Value（常數值）” 選項，然后按   鍵來打開代碼模板視窗，將時間改為10（如圖2-24）。 圖2-24 模版窗口點擊“ok”按鈕關閉代碼模板視窗。點擊主頁中的 “Apply” 保存此改變。然后打開“Operators”分頁。選擇"Use Operator(s) for Setup"旁的復選框。選擇后，將會看到"Number of Operators"編輯區 和"Pick O

16、perator"下拉菜單可用。預置所需的operator數量為1，"Pick Operator"的被選內容應設置為中間端口1，如圖2-25所示。 圖2-25 使用操作員進行預處理點擊“ok”按鈕保存此改變并關閉視窗。對模型中的每個processor重復此步驟。然后編譯、重置，并運行模型以確認在預置時間期間確實使用了operator。第14步：添加transporter在模型中添加叉車，來將臨時實體從傳送帶末端的queue搬運到貨架，這和添加operator來完成輸入queue到processor之間的臨時實體搬運是一樣的。由于此模型中只有一輛叉車，所以不需要使用d

17、ispatcher。直接將叉車連接到暫存器的一個中間端口。從庫中拖出一個叉車放置到模型視窗中（如圖2-26）。 圖2-26 拖出一個叉車添加叉車后，將queue的中間端口連接到此叉車。按住鍵盤“S”鍵點擊queue拖動到叉車。完成后，模型應如圖2-27所示。 圖2-27 完成叉車連接第15步：調整queue的臨時實體流參數來使用叉車下一步是調整queue的臨時實體流參數來使用此叉車。左鍵雙擊queue打開其參數視窗。 圖2-28 queue的"Use Transport"復選框選擇Flow分頁并選中"Use Transport"復選框，如圖2-28所示。

18、queue的中間端口1已經被連接上，因此無須其它調整。點擊"OK"按鈕關閉視窗。第16步：設定用來安排臨時實體從queue到rack的路徑的全局表下一步是設定一個全局表，用來查找每個臨時實體將被送到哪個rack（或者，更確切的表述為，臨時實體將從conveyor 后頭的queue的哪個輸出端口發送出去）。這里假設條件是，輸出端口1連接到rack1，輸出端口2連接到rack2，輸出端口3連接到rack3。本模型將把所有實體類型為1的臨時實體送到rack2，所有實體類型為2的臨時實體送到rack3，所有實體類型為3的臨時實體送到rack1。下面是設定一個全局表的步驟：1.在工具

19、欄中選擇按鈕。 2.打開全局建模工具視窗后，按Global Table全局表旁邊的按鈕。全局表的下拉菜單中將會出現默認的表名稱。 3.選擇按鈕來設定此表。 4.在全局表參數視窗中，將表的名稱改為“rout” 5.設定此表有3行1列，然后點擊apply按鈕。 圖2-29 修改Rows：3，Columns：16.將3行分別命名為item1、item2和item3，然后填入相應的臨時實體要被送到的輸出端口號（rack號），如下：7.選擇視窗底部的ok按鈕。選擇全局建模工具視窗底部的close按鈕。 現在，已定義了全局表，可以調整queue上的“"Send To Port”選項。第17步：調

20、整conveyor后頭的queue的“Send To Port”選項注：因為conveyor的默認速度已經設為每時間單位為1，所以這次不需要修改conveyor的速度.在conveyor后面那個queue上左鍵雙擊打開其產生視窗。選擇臨時Flow分頁。在“Send To Port”下拉菜單中，選擇“By Lookup Table（通過查表）”選項。選擇了查表選項后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做“rout” 的表（如圖2-30）。 圖2-30 編輯代碼模板來使用名為“rout”的表選擇確認按鈕關閉模板視窗，然后再選擇確認按鈕來關閉參數視窗。第18步：重新配置conveyor1和3的布局使

21、用conveyor1和3的參數視窗中的布局分頁，使用按鈕增加直線和曲線傳送帶，同時改變其布局，使conveyor在末端有一個弧段，將臨時實體輸送到離conveyor后頭的queue更近的位置去（如圖2-31，7-32）。至少需要添加一個附加的弧段來實現此目的。注意，第2個分段的“type”的值是2，表示它是一個弧形分段。對于type1的分段，可以使用長度、上升高度和支柱數目等參數。對于type 2的分段，可以使用上升高度、彎曲角度、半徑和支柱數目等參數。假如有興趣在此布局分頁中實驗創建一些復雜的彎曲和傾斜上升的布局，將很有意思！ 圖2-31 添加分段來重新配置conveyor1和3 圖2-32

22、  配置好conveyor后安排布局第19步：為叉車添加網絡節點來為叉車開發一條路徑網絡節點用來為任何任務執行器實體設置一個路徑網絡，如Transpoter、operator、Elevator、Crane等。在前面幾課中，已經采用過operator和Transpoter來在模型中任意運輸臨時實體。到此為止，任務執行器可以在模型中在實體之間的直線上自由地移動。現在，當叉車在從queue到rack之間運輸臨時實體時，想將叉車的行進限制在一個特定的路徑上。下面的步驟用來設定簡單的路徑。1. 在queue和每個rack旁邊拖放添加網絡節點。這些節點將在模型中成為撿取點和放下點（如圖2-33）

23、。可以在這些節點之間添加附加節點，但是并沒有必要這樣做。 圖2-33  拖放網絡節點（黑色點）到模型中2. 按住“A”鍵在每個網絡節點之間點擊拖動一條連線，可以將這些網絡節點彼此連接起來，建立連接后將會顯示一條黑色的連線，表示這兩個節點之間的路徑在兩個方向上都是可以通行的。   圖2-34 網絡節點之間的連接3. 現在，給conveyorqueue連接一個節點，并給3個rack的每一個都連接一個節點。必須這樣做，叉車才能知道與模型中每個撿取和放下地點相連的是哪一個網絡節點。此連接也是用按住鍵盤“A”鍵然后在網絡節點和實體之間點擊拖動一條連線的方式來實現。正確建立了連接后將顯

24、示一條細藍線（如圖2-35）。 圖2-35 從網絡節點到實體的連接4. 最后一步是將叉車連接到節點網絡上。為了讓叉車知道它必須采用路徑行進，必須把它連接到路徑網絡中的某個節點上。按住鍵盤“A”鍵然后在叉車到一個網絡節點之間進行點擊拖動操作可以實現連接。建立連接后將顯示一條紅色的連線（如圖2-36）。所選擇的連接到叉車的那個節點將成為每次重置和運行模型時叉車的起始位置。 圖2-36 將叉車連接到網絡節點關于偏移的一點說明在模型運行的時候，可以注意到，在撿取和放下臨時實體時，叉車會行進離開網絡節點。這是選擇了叉車參數中的“裝卸時采用行進偏移 ”選項的結果（如圖2-37）。 圖2-37 選擇了裝卸時

25、采用行進偏移選項偏移被叉車用來進行定位到模型中需要撿取或者放下臨時實體的位置。這可以使叉車行進到queue內來撿取一個臨時實體，并行進到特定的rack單元并放下臨時實體。如要強制叉車呆在網絡節點而不離開路徑網絡，只要不選中行進偏移復選框就可以了。路徑網絡自動采用Dyjkstra算法來確定網絡中任意兩個節點之間的最短路徑。1.3模型運行第20步：編譯 圖2-38 主視窗上的運行控制按鈕按主視窗的   按鈕。完成編譯過程后就可以運行模型了。第21步：重置模型為了在運行模型前設置系統和模型參數的初始狀態，總是要先點擊主視窗底部的  鍵。第22步：運行模型按&#

26、160; 按鈕使模型運行起來。可以看到臨時實體進入queue，并且移動到processor。從processor出來，實體將移動到conveyor，然后進入吸收器。你可以通過主視窗的速度滑動條改變模型運行的速度。第23步：模型導航當前，我們是從正投影視圖視窗中觀察模型的。讓我們從透視視圖中來觀察它。選擇正投影視圖視窗視窗右上角的X來關閉它。選擇工具條上的  按鈕打開透視視圖(如圖2-39)。 圖2-39 透視試圖1.4 數據顯示與分析注：如無特殊說明，本節各大步驟都是獨立的，無先后次序。1.4.1查看簡單統計數據 圖2-40 顯示名稱為了觀察每個實體的簡單統計數據

27、，選擇視窗左邊的，選中“Show Names”選項，如圖2-40。正投影視圖的默認狀態是顯示名稱的，而透視視圖在默認狀態下是隱藏名稱的。1.4.2 打開”Stats Collecting”說明：要查看仿真報告、當前數量圖表和停留時間柱狀圖，建模人員必須打開該實體的Stats Collecting選項。由于歷史數據儲存需要大量硬盤空間，因此歷史記錄統計是默認關閉的。需要按照下列步驟打開 “Stats Collecting”.第1步：選擇實體進行統計需在模型視窗中選擇你想要進行統計記錄的實體。按住鍵盤“Shift”鍵，拖動鼠標框選要進行統計的實體實現此步驟（如圖2-41）。按住“Ctrl”鍵，然后

28、點擊一個實體，可以添加到選定集合中，或者從集合中刪除。 圖2-41 按“Shift”或“Ctrl”鍵拖動鼠標來選擇一旦一個實體被選中，會有一個紅色方框將其框住（如圖2-42）。 圖2-42 選中的實體第2步：開始統計要收集所選實體的歷史統計記錄，點擊Stats > Stats Collecting > 選定對象打開，并確認已選中“Global On”（ 如圖2-43）。 圖2-43“所選實體打開” 和“Global On”打開”Stats Collecting”后，將有一個綠色方框框住正在被記錄歷史統計的實體（見下圖）。可以選擇“Stats>Stats Collecting&

29、gt; Hide Green Indicator Boxes”來關閉綠色方框的顯示（如圖2-45）。 圖2-44打開歷史記錄統計的選定實體 圖2-45隱藏綠色指示框現在可以運行此模型，并可收集已選定實體的歷史統計記錄了。1.4.3觀察實體的統計數據注意：本方式必須在方式2步驟完成之后進行！在模型視圖上用鼠標右鍵點擊所要統計的實體，在彈出的窗口中選擇“Properties”選項，如圖2-46所示： 圖2-46 選擇屬性菜單單擊鼠標左鍵確定后，彈出一窗口，選擇該窗口最上一排最右邊的“Statistics”，如圖2-47所示： 圖2-47 點擊Statistics根據需要，點擊相應的“Chart”，

30、如圖2-48所示： 圖2-48 點擊Chart彈出如圖2-49所示窗口（如點擊其它的”Chart”,也會彈出相應的窗口）： 圖2-49 彈出Chart窗口當模型運行后，會在該窗口中記錄模型的相應數據，實時顯示出來，效果如圖2-50所示：  圖2-50 運行模型時顯示相應得圖形這樣，我們就可以在模型運行的時候觀察相應實體的各項數據及動態圖形，及時的發現一些問題。1.4.4使用recorderRecorder進行統計第1步：添加一個recorder來顯示queue的當前數量從庫中拖出一個recorder放到Source實體的左上方，如圖2-51所示。 圖2-51 拖出一個Recorder

31、第2步：調整recorder的參數來顯示queue的滿意的曲線圖在recorder實體上雙擊左鍵打開它的參數視窗，如圖2-52所示。 圖2-52 recorder參數按下數據捕捉設置按鈕。在數據類型域段中，選擇“Standard Data”選項。然后在實體名稱域段的下拉菜單中選擇那個queue。在 選擇捕捉數據域段中，選擇“Content”（ 如圖2-53）。 圖2-53捕捉數據選項點擊“next”按鈕。第3步：設定recorder的顯示選項現在，在recorder視窗上選擇顯示選項按鈕（見上圖）。在“Graph Title”域段中，鍵入名稱“Queue Content Graph（queue

32、當前數量曲線圖）”（如圖2-54）。這是一個用戶定義的域段，用來定義圖形的標題。可以在這里鍵入任意想要的名稱。完成后按done按鈕。 圖2-54標準顯示選項第4步：調整圖形的視景屬性圖形的視景屬性可以在屬性視窗中進行編輯，右鍵點擊recorder并選擇properties選項可以打開屬性視窗（如圖2-55）。 圖2-55選擇屬性視窗在默認情況下，圖形是平放在模型地板上的。如果將圖表旋轉90度直立起來視覺效果將會很好。改變recorder的旋轉和高度參數就可以實現（如圖2-56）。 圖2-56 recorder屬性將“Z”（位置）改為7.80，將“RX”（X轉角）改為90。這將會把圖表旋轉直立起

33、來，而設定的高度將圖表的底部處于地板上（如圖2-57）。 圖2-57調整當前數量圖形編譯模型后，進行重置，并運行，現在應該看到圖形顯示了queue的當前數量隨時間變化的情況。如果沒有顯示，可能需要從“Stats>Stats Collecting>All Objects On”菜單中打開統計歷史數據選項。第5步：添加一個recorder來顯示queue的停留時間柱狀圖按照和添加當前數量曲線圖一樣的步驟，往模型中添加一個recorder作為停留時間柱狀圖。唯一的區別是，在recorder參數的“Capture Standard Data”中應該選擇“Staytime”選項（如圖2-58

34、）。 圖2-58 選擇“停留時間”選項將recorder放在緊挨著當前數量曲線圖的右邊。像第4步中那樣選擇properties，旋轉圖形，改變高度位置。然后編譯、重置并運行，應該看到如下圖一樣的圖形。 圖2-59當前數量和停留時間圖形第6步：為每個operator添加一個狀態餅圖按照之前的同樣的程序為每個operator添加一個狀態餅圖。唯一的不同是在選擇捕捉數據域段中選擇“content”選項（如圖2-60）。 圖2-60選擇“狀態”選項從屬性視窗中將兩個圖形都調整為5×5的大小（如圖2-61）。 圖2-61將圖形的尺寸設定為 "SX" 5 和 "SY

35、" 5讓兩個餅圖平放在地板上。不需要改變它們的轉角值。然后編譯、重置并運行，應該看到像下圖所示的那樣的餅圖。 圖2-62 operator1和operator2的狀態餅圖1.4.5使用可視化工具"VisualTool"進行統計第1步：給模型添加3D文本另一種往模型中添加信息來在模型運行中顯示績效指標的方式是，在模型布局的某些戰略點上放置3D文本。采用可視化實體，在視景顯示中選擇 “Text”選項就可以實現此操作。在這個模型中，將要添加一個3D文本來顯示“Conveyor Queue”中的臨時實體的平均等待時間。拖出一個可視化工具實體到模型中，并放置到conveyo

36、rqueue旁邊（如圖2-63）。 圖2-63 可視化工具實體可視化工具的默認顯示是一個Flexsim標志圖案的平面。在可視化工具上雙擊打開其參數視窗（如圖2-64）。 圖2-64 可視化工具參數在視景顯示中選擇“Text”選項。現在可以定義文本參數了。在文本顯示下拉菜單中選擇“Display Avg StayTime”選項（如圖2-65）。 圖2-65 文本顯示下拉菜單然后選擇代表模板按鈕來改變顯示的文本，改為“The average staytime of the Conveyor Queue is:（conveyor的queue的平均等待時間是：）”，如圖2-66所示。 圖2-66 定義

37、3D文本的顯示將會注意到，在顯示字符串的末尾由一個指向“centerobject(current,1)”表述的引用（見圖2-66）。這個引用用來告訴可視化工具查找要顯示的數據。centerobject(current,1)的意思是顯示連接到可視化工具的第一個中間端口的實體的平均等待時間。這就意味著必須在conveyorqueue和可視化工具實體之間建立一個中間端口連接。這可以通過按住鍵盤上的“S”鍵并點擊可視化工具拖動到conveyorqueue的操作來實現（如下圖）。要點擊可視化工具，可直接點擊所顯示的3D文本。如果點擊到字母之間的空白上可能不能正確建立連接。 圖2-67 連接可視化工具和conveyorqueue編譯了模型后，將會在模型視圖中看到文本（如圖2-68）。 圖2-68 模型視圖中的3D 文本到此，用戶可能想要調整文本的顯示。文本的尺寸默認設置為1，可能想要讓它變小點。也可能想要文本懸在queue上空。 要想把文本尺寸變小，在可視化工具的文本參數中鍵入想要的尺寸，這里為0.5（如圖2-69）。同時，將厚度調整到0.1，這樣給文本一個3D的外觀。 圖2-69 調整文本的尺寸和厚度在可視化工具