1、畢業論文范文模板 淺談汽車巡航控制系統 系 別： 汽車工程系 學生姓名： 呂波 專業班級： 汽車檢測與維修專業一班 學 號： 061340120 指導教師： 王建鋒 2009 年 4 月 20 日獨創性聲明本人聲明所呈交的畢業論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經標明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名： 日期： 年 月 日畢業論文版權使用授權書本畢業論文作者完全了解學校有關保留、使用畢業論文的規定，即：學校有權

2、保留并向有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權鄭州職業技術學院要以將本論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本論文。保密，在_年解密后適用本授權書.本論文屬于不保密。（請在以上方框內打“”）畢業論文作者簽名： 指導教師簽名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘 要汽車巡航控制系統是一種可使汽車發動機工作在有利轉速范圍內，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統又可稱為巡航行駛裝置、速度控制系統、自動駕駛系統等。 汽車巡航控制系統閉合開關之后，可按司機要求的速度，在不踩油門踏

3、板的情況下自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用這種裝置，使駕駛員在高速公路上長時間行車時，不必控制油門踏板，就可以保持汽車恒速行駛，減輕了駕駛員的疲勞，同時減少了不必要的車速變化，也節省了燃料。本文介紹了汽車巡航控制系統的工作原理，分析了其功能和優點；根據汽車巡航控制系統的實際應用，提出了其使用過程中的注意事項和檢修內容，并指出了巡航控制系統的發展方向。關鍵詞：汽車；巡航控制系統；故障診斷 目 錄摘 要I第一章 汽車巡航控制系統概述11.1 概論11.2 系統的功能及優點11.3 巡航控制系統的發展動態3第二章 巡航控制系統的原理42.1 巡航控制系統的基本工作原理42.2 巡航控制系

4、統的組成與原理52.3 巡航控制系統的普及應用8第三章 巡航控制系統的使用與檢修103.1 巡航控制系統的使用方法10 3.2 巡航控制系統使用注意事項113.3 巡航控制系統的故障診斷與檢修12參考文獻14致 謝15第一章 汽車巡航控制系統概述 1.1 概論 汽車巡航控制系統英文為CRUSIE CONTROL SYSTEM-縮寫為CCS。根據其特點巡航控制系統一般又稱為巡航行駛裝置、速度控制（Speed Control）系統、自動駕駛（AutoDrive）系統等。其作用是：按司機要求的速度合開關之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間

5、行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。 汽車巡航控制系統具有定位功能、報警功能、指揮控制功能、語音提示功能、擴展功能等。它與汽車導航系統的使用，不僅能使汽車自動導航、自動控制減輕駕駛員的疲勞強度，而且提高了車輛的行駛舒適性、節省燃油、減少排放污染物、保證車速穩定性、行駛安全性以及減小機件磨損與延長使用壽命。現代汽車配置了巡航控制系統和導航系統，雖然提高了車輛的性能、增加了功能，但同時也給汽車的使用與維修帶來一定的困難。1.2 系統的功能及優點 1巡航控制系統的功能 （1）基本功能 車速設定：當按下車速調置開關后，就能存儲該時間的行駛速度，并能

6、保持這一速度行駛。當汽車在路面質量好、無逆向車流及無分道行車、適宜長時間穩速行駛的高速公路上行駛時，駕駛員可以按下設定開關，設定一個穩定行駛車速時，則可以不再踏加速踏板和操縱變速桿，車輛便可以穩定車速行駛。消除功能：當踩下制動踏板時，上述功能立即消失。但是，上述調置速度繼續存儲。當在某種情況下踏下制動踏板時，則已設定的車速設定功能便立即消除。這時，駕駛員應按常規操作駕駛車輛，并直到再按另外的功能開關時為止。注意，在車輛行駛速度高于40kmh時，其所設定的車速值仍然存儲在系統中，并可隨時通過開關對其調用。恢復功能：當按恢復開關，則能恢復原來存儲的車速。當駕駛員處理完所發生的情況并可恢復穩定行駛時

7、，則可按恢復開關，車輛即可按此前所設定的車速穩定行駛。 除了以上三種基本功能，如果需要可增加以下功能： 滑行：繼續按下開關進行減速，以離開開關時的速度作巡航行駛。滑行功能也稱為減速功能。當按下滑行開關時，則車輛便在原設定車速的基礎上減速行駛，并且若一直按住此開關，則車輛便一直進行減速行駛；若釋放此開關，則車輛便以釋放開關瞬間的車速穩速行駛。加速：繼續按下開關進行加速，以不操縱開關時的車 速進入巡航行駛。當按下加速開關時，則車輛便在原設定車速的基礎上進行加速行駛。若按下此開關并保持住，則車輛繼續加速；若釋放此開關，則車輛便以開關瞬時的車速穩速繼續行駛。速度微調升高：在巡航速度行駛中，當操縱開關以

8、ON-OFF（接通-斷開）方式變換時，使車速稍稍上升。當車輛的行駛速度低于已設定的車速（通常為40kmh的低速極限）時，車輛的巡航控制不僅不起作用，而且也把低于此速度的信息儲存起來。 （2）故障保險功能 低速自動消除功能：當車速小于40km/h時，存儲的車速消失，并不能再恢復此速度。 制動踏板消除的功能：在制動踏板上裝有兩種開關，一個用于對計算機的信號消除；另一個是直接使執行元件工作停止。 各種消除開關：除了利用制動踏板的消除功能外，還有駐車制動、離合器（M/T）、調速桿（A/T）等操作開關的消除功能。 2巡航控制系統的優點： 綜合其功能作用，巡航控制系統主要具有以下的優點： （1）提高汽車行

9、駛時的舒適性： 特別是在郊外或高速公路上行駛，這種優越性更為顯著。另外，當汽車以一定的速度行駛時，減少了駕駛員的負擔，使其可以輕松地駕駛。 （2）節省燃料，具有一定的經濟性和環保性： 在同樣的行駛條件下，對一個有經驗的駕駛員來說，可節省燃料15%。這是因為在使用了這一速度穩定器以后，可使汽車的燃料供給與發動機功率之間處于最佳的配合狀態，并減少了廢氣的排放。 （3）保持汽車車速的穩定： 汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風速變化的情況下行駛，只要在發動機功率允許的范圍內，汽車的行駛速度保持不變。1.3 巡航控制系統的發展動態1新控制理論的應用 車輛的行駛狀況受到乘員、發動機輸出等的變化影

10、響。駕駛者需要更平順的駕駛感覺和更自然的速度控制，以傳統的控制理論為基礎，又引入了新的控制理論。目前，模糊控制等新理論已不斷地得到應用。2聯動控制、復合控制 目前，巡航控制裝置是獨立式的，要求在控制中提高感覺敏感度、響應性和更高的精度。為此，需要發動機控制用計算機、變速控制用計算機進行聯動控制，使這些計算機形成一體化的復合控制。 3小型化、智能化 計算機、執行元件更趨小型化、一體化，向智能型發展。 4追蹤行駛控制 現在巡航穩定行駛裝置分別利用加速、減速、恢復車速、消除等開關自由控制車速，但是往往在道路交通混雜的情況下，當車輛接近時不便于進行減速、車輛拉開距離時加速。為了解決這一問題，向前方車輛

11、發射毫米波（3OGHz-30 0Hz），利用雷達測定與前方車輛之間的距離，隔開一定距離進行追蹤行駛。車載雷達不僅可以利用毫米波雷達，而且還可以利用激光。 第二章 巡航控制系統的原理 隨著汽車巡航控制系統在汽車上的廣泛應用，作為現代的汽車維修技術人員應必須對其熟練的掌握，尤其要對巡航控制系統的基本組成及其工作原理要有深刻的理解。2.1 巡航控制系統的基本工作原理 巡航控制系統是一種利用電子控制技術保持汽車自動等速行駛的系統。當汽車在高速公路上長時間行駛時，接通巡航控制主開關，設定希望的車速，巡航控制系統將根據汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節氣門開度，使汽車按設定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱

12、加速踏板。圖2-1 數字微型計算機巡航控制系統的控制過程圖 駕駛員操縱巡航控制開關，將車速設定、減速、恢復、加速、取消等命令輸入計算機。當駕駛員通過巡航控制開關輸入了設定命令時，計算機便記憶此時車速傳感器輸入計算機的車速，并按該車速對汽車進行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將實際車速與設定車速進行比較，計算出實際車速與設定車速的差值。然后通過補償電路輸出對執行部件的命令，執行部件控制發動機節氣門開大或關小，使實際車速接近設定車速。 2.2 巡航控制系統的組成與原理 汽車巡航控制系統是一種汽車輔助駕駛系統,可以在40200km/h的車速范圍內,啟動該系統,人為設定一個車速,巡

13、航控制系統就會根據行駛阻力的變化，自動增減節氣門開度，使車保持一定速度，駕駛員將不需再操控油門,只要把住方向盤就可以了，從而大大減輕了駕駛員的疲勞強度和節省了燃油，同時還能減少交通事故的發生，系統即可自動控制汽車恒速行駛。巡航控制系統由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執行器等組成。 巡航控制開關和傳感器將信號送至ECU，ECU根據信號計算出節氣門的合理開度，并給執行器發出信號，調節節氣門的開度，保持汽車按設定的車速等速行駛。1巡航控制開關巡航控制開關一般采用手柄式開關，安裝于轉向盤下方，也有的采用按鍵式開關，裝在轉向盤上。巡航控制開關包括主開關(MAIN)、設定/減速開關(SET/COA

14、ST)、恢復/加速開關(RES/ACC)和取消(CANCEL)開關。(1) 主開關圖2-2 巡航控制開關及主開關(2) 控制開關：手柄式巡航控制開關一般由設定/減速開關、恢復/加速開關和取消開關組成。(3) 退出巡航控制開關2傳感器(1) 車速傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關式等。車速傳感器信號 可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設定及將實際車速與設定車速進行比較，以便實現等速控制。 (2) 節氣門位置傳感器 節氣門位置傳感器信號可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對

15、于巡航控制系統而言，節氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與節氣門開度的關系，以確定輸出量的大小。(3) 節氣門控制搖臂傳感器 節氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節氣門搖臂位置信號。 節氣門搖臂位置傳感器為電位計式，該信號的作用是巡航控制ECU根據節氣門搖臂位置信號對節氣門進行控制。3巡航控制ECU巡航控制ECU接收來自巡航控制開關、車速傳感器信號和其他的開關信號，按照存儲的程序對巡航系統進行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：(1) 記憶設定車速功能；(2) 等速控制功能；ECU將實際車速與設定車速進行比較，確定節氣門是否應該開大或關小，并根據實際車速與設定車速的差值

16、，計算出節氣門開大或關小的量；然后對執行器進行控制，保證汽車按設定車速等速行駛。(3) 設定車速調整功能當汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要使設定車速提高或降低，則只要操作恢復/加速或設定/減速開關，就可以使設定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設定車速，并按新的設定車速進行巡航行駛。(4) 取消和恢復功能當汽車以巡航控制模式行駛時，如果接通取消開關或接通任何一個其他的退出巡航控制開關，巡航控制ECU將控制執行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復/加速開關，巡航控制ECU即可恢復原來的巡航控制行駛。(5) 車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設定的

17、最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。車速低于40km/h時，巡航車速不能被設定，巡航系統不能工作。 當巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內存儲的設定車速將被清除。(6) 車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設定的最高車速，一般為200km/h。(7) 安全電磁離合器控制功能 當汽車以巡航控制模式行駛時，如果因為下坡汽車車速高于設定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統的安全電磁離合器使車速降低。當車速降低至比設定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通，恢復巡航控制。(8) 自動取消功能 當汽車以巡航控制模

18、式行駛時，若出現執行器驅動電流過大，伺服電動機始 終朝節氣門打開的方向旋轉時，則巡航控制ECU存儲器內存儲的設定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關同時關閉。(9) 自動變速器控制功能 當具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比設定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消自動變速器超速擋。(10) 診斷功能 如果巡航控制系統發生故障，巡航控制ECU的自診斷系統能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲器內。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取

19、故障碼。4執行器巡航控制系統的執行器由ECU控制，根據ECU的控制信號控制節氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統執行器有真空驅動型和電動機驅動型兩種。真空驅動型執行器依靠真空力驅動節氣門。真空源有兩種取得方式，一種是僅從發動機進氣歧管取得；另一種是從發動機進氣歧管和真空泵取得，如圖23所示：(a)從進氣歧管取得真空源 (b)從進氣歧管和真空泵取得真空源圖2-3 真空驅動型執行器的控制方法 2.3 巡航控制系統的普及應用汽車巡航控制系統發展至今已有30多年的歷史，經歷了機械控制、晶體管控制、模擬式微機控制和數字式微機控制4個階段。日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用機械控制的巡航系統，

20、之后德國VDO公司也研制出氣動機械式巡航控制系統。1968年德國奔馳公司開發了晶體管控制的巡航系統，并在莫克利汽車上裝用。目前，不少車輛特別是高級轎車已把巡航控制系統作為配屬設備或選配設備。例如日本的皇冠、凌志、佳美，美國的別克、凱迪拉克，德國的奔馳、寶馬等車均裝有巡航控制系統。第三章 巡航控制系統的使用與檢修3.1 巡航控制系統的使用方法 現以電子巡航控制系統的使用為例說明巡航控制系統的使用方法。一般巡航控制系統的操縱手柄有四擋開關的位置，手柄的端部有按鈕，這個按鈕是巡航控制系統的總開關（CRUISE ON-OFF），按下按鈕時，儀表板上的巡航控制系統的CRUISE ON-OFF指示燈亮，表

21、示巡航控制系統可轉入運行狀態；如再按一下，則按鈕彈起、指示燈滅，表示巡航控制系統處于關閉狀態。操縱手柄朝下扳動是巡航速度的設定開關（SET/COAST）向上推則是巡航速度取消開關（CANCEL）；朝轉向盤方向扳起是恢復/加速開關（RES/ACC）。巡航控制系統的使用方法如下：1設定巡航速度 為確保行車安全，巡航控制系統的低速控制點一般為4Okm/h，也就是說車速低于40km/h巡航 系統不工作。設定巡航速度的方法是：第一，開啟巡航控制系統，按下CRUISE ON-OFF按鈕，踩下加速踏板，使車輛加速。第二，當車速達到人為設定值時，將巡航控制系統手柄置于SET/COAST方位并釋放，這就進入了自

22、動行駛狀態，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統會根據汽車行駛時阻力的變化，自動調節節氣門的開度，使車速保持在設定的范圍內。若駕駛員想加速，如需超越前方的車輛時，只要踩下加速踏板即可。超車完畢后再釋放加速踏板，汽車便又恢復到已設定的巡航速度行駛。 2取消設定巡航速度 需取消設定的巡航速度時，有幾種方法可供選擇：第一，將巡航控制系統操縱手柄置于CANCEL方位并釋放。第二，踩下制動踏板使汽車減速。第三，裝備MT（手動變速器）的汽車，踩下離合器踏板即可；裝備有AT（自動變速器）的汽車，將選擋桿置于空擋。 當汽車的行駛速度低于40km/h，則設定的巡航速度將自動取消；而如汽車減速后車速比設定的巡航車

23、速低時，巡航控制系統也將自動停止工作。 此外，汽車行駛時設定的巡航速度如不是由上述原因而自動取消，或儀表板上的巡航控制CRUISE ON-OFF開關指示燈出現閃爍現象，則表明系統出現故障。 3設定裝備AT（自動變速器）的汽車加速 將巡航控制系統操縱手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不動，此時車速將逐漸加快，當車速達到要重新設定的巡航速度時釋放手柄。這種加速的方法與前面所述設定巡航速度的操作方法相比，所用的時間較長。 4設定裝備AT（自動變速器）的汽車減速 將巡航控制系統的操縱手柄置于SET/COAST的方位并保持手柄不動，此時車速將逐漸減慢，當車速降至所要求的設定速度時釋放操縱手柄。這種減速

24、方法與踩制動踏板減速相比，減速度要小。 5恢復到原來設定的巡航速度 將巡航控制系統操縱手柄置于RES/ACC方位，汽車可恢復到原設定的速度做巡航行駛。除非車速已降至40km/h以下或低于設定速度的差值在16km/h以上時，巡航控制系統自動停止工作。3.2 巡航控制系統使用注意事項 巡航控制系統在使用中還應注意以下幾個問題： （1）為了讓汽車獲得最佳控制，遇交通擁堵的場合，或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛及遇上大風天氣時，不要使用巡航控制系統。 （2）為了避免巡航控制系統誤工作，在不使用巡航控制系統時，務必使巡航控制系統的控制開關（CRUISE ON一OFF）處于關閉狀態。 （3）汽車行駛在陡坡上

25、若使用巡航控制系統時，則會引起發動機轉速變化過大，所以此時最好不要使用巡航控制系統。下坡駕駛中，須避免將車輛加速。如果車輛的實 際行駛速度較設定的正常行車速度高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換成低擋，利用發動機制動使車速得到控制。 （4）汽車巡航行駛時，對裝備MT（手動變速器）的汽車切記不能在未踩下離合器踏板的前提下就將變速桿移置空擋，從而造成發動機轉速驟然升高。 （5）使用巡航控制系統要注意觀察儀表板上的指示燈“CRUISE”是否閃爍發亮，若閃爍就是表明巡航控制系統是在故障狀態。發現故障狀態時，應停止使用巡航控制系統，待排除故障后再使用巡航控制。3.3 巡航控制系統的故障診斷與檢

26、修1.部件的檢查當巡航控制系統發生故障時，首先應進行直觀檢查。檢查巡航控制系統的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應進行故障自診斷，其內容包括巡航控制系統狀態指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。在進行故障自診斷時，如果讀取到故障碼，應進行故障碼診斷，以進一步確定故障部位；如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進行故障診斷。2.診斷電路的檢查 (1)檢查電壓接通點火開關，測量位于儀表板左側下方的診斷座的Tc與E1端子之間的電壓，應為蓄電池電壓。否則，進行下一步驟。(2) 檢查線束檢查巡航控制ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進行修理。故障診斷案例：故障現象：2003款北京帕杰羅速跑（PAJER0 SPORT）3.0L汽車，自動定速巡航失效。故障診斷與排除：該車巡航系統與其他車型定速巡航系統大致相同，在結構上，該系統將真空執行器與節氣門融合一體，取消中間連線和拉線，其中控制開關不僅能操作自動定速巡航，同時對于定速巡航中的故障，可以人工讀取故障碼，這一點是與其他車型不同之處。 根據上述故障現象，先讀取故障碼，具體瀆碼方法如下（不用MUT）：(1)在接通設定開關SET的情況下，將點火開關打到ON位。(2)在Is內接通恢復開關（RES