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文檔簡介

1、http:/ http:/ 系統穩定性的初步概念系統穩定性的初步概念 n7.2 勞斯穩定判據勞斯穩定判據 n7.3 奈奎斯特穩定判據奈奎斯特穩定判據 n7.4 系統的相對穩定性系統的相對穩定性 n7.5 典型自動控制系統穩定性分析典型自動控制系統穩定性分析 http:/ 穩定的概念和定義穩定的概念和定義 u7.1.2 呵斥系統不穩定的緣由呵斥系統不穩定的緣由 u7.1.3 系統穩定的充要條件系統穩定的充要條件 http:/ 奈奎斯特穩定判據奈奎斯特穩定判據 u7.3.2 奈氏判據運用舉例奈氏判據運用舉例 u7.3.3 穿越的概念穿越的概念 u7.3.4 對數頻率判據對數頻率判據 http:/

2、三階系統的開環奈氏圖圖7.7 三階系統的開環奈氏圖http:/ 的奈氏圖Kj(jT-1)=圖7.8http:/ 復雜的開環奈氏圖Im0=0Re=(-1, 0)-+=2圖7.10 復雜的開環奈氏圖http:/ 0)GH0dB1234cg1-180(a)(b)圖7.11 Nyquist圖及其對應的Bode圖c圖7.11 Nyquist圖及其對應的Bode圖http:/ 相位裕量相位裕量 u7.4.2 幅值裕量幅值裕量 http:/ 二階系統的穩定性分析二階系統的穩定性分析 u7.5.2 典型三階系統的穩定性分析典型三階系統的穩定性分析 u7.5.3 延遲環節對系統穩定性的影響延遲環節對系統穩定性的影響 http:/ 改變增益對二階系統穩定性的影響(rad/s)(rad/s)-20dB/dec1圖7.15 改動增益對二階系統穩定性的影響http:/ 改變增益 對典型系統性能的影響-90-180001ccc1h20lg-40dB/dec-20dB/dec-40dB/decdB(r

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