1、斗輪堆取料機培訓課件斗輪堆取料機培訓課件2015年04月02 一、概述 二、斗輪機工作原理及作用 三、斗輪堆取料機主要技術參數 四、主要部件結構介紹： 1.斗輪及傳動裝置、2.懸臂皮帶機、3.行走機構、4.回轉機構、5.中心料斗及緩沖托架、6.尾車機構、 7.灑水除塵系統、 8.欄桿平臺、 9.俯仰液壓裝置、10.集中潤滑裝置 五、斗輪機結構分類 六、斗輪機潤滑要求 七、斗輪機日常維護中的檢查 八、斗輪機防腐 九、斗輪機常見故障分析及處理方法 斗輪機就是一種對煤料進行堆取過程的機械設備。斗輪機又叫斗輪堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、

2、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業。 工作原理：利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。 作用： 斗輪機又名堆取料機，儲煤設備中主要設備之一，其功用是將火車來煤多余部分臨時儲存到煤場，當火車來煤不足時，

3、將煤場存煤取出經皮帶送往鍋爐，以彌補火車來煤的不足。圖 1斗輪堆取料機1、副尾車機構 2、卷纜機構 3、主尾車機構 4、配重塊 5、駕駛室 6、拉桿機構 7、懸臂皮帶機 8、斗輪機構 9、液壓俯仰機構 10、迴轉大軸承 11、迴轉傳動機構 12、行走機構 13、水箱 14、配電室序號 規格型號單位參數序號 規格型號單位參數1堆料出力 t 2500 10回轉角度度左右各1102取料能力t 1800 11工作溫度20413 風壓N/m2工作最大風壓250 N/m2 ；非工作最大風壓800 N/m2 12變幅角度 上仰7.6下俯15.44粒 度 mm不大于25013裝機容量Kw5205堆料高度m14

4、14最大工作容量Kw3606軌 上 m1215總重量t5487軌 下 m216動力電源頻率 Hz508堆料斷面形式堤型17電壓V60009回轉半徑m3518輪壓Kn250 序號 規格型號單位參數序號 規格型號單位參數1取料能力 t 1800 1運行方式雙向運行2堆料能力 t 2500 2帶寬帶速mm16003.15m/s3斗數個93槽 角354斗輪直徑mm72004托輥直徑mm1595斗容m0.835張緊方式重錘式6斗輪轉數r/min 6.56驅動形式側置式機械驅動7驅動形式側置式液壓馬達驅動7電機型號Y315S-48液壓馬達型號CB560SN 8電機功率Kw1329液壓系統電機功率Kw110

5、序號 規格型號單位參數序號 規格型號單位參數1行走速度1回轉速度r/min0.030.14 2工 頻m/min 202回轉角度-110+110 3調 車m/min253回轉半徑m354工 作m/min74型 式Kw5205驅動形式三合一減速機5驅動方式機械傳動、變頻調速，自動控制回轉取料速度6軌距軸距m76.96電機型號Y160M-4 7最大輪壓 Kn不大于2507 功 率Kw211 8軌 道50kg/m9驅動方式機械傳動、變速調頻工作10行走速度m/min511行走距離m工作5、非工作2012夾軌器形式液壓彈簧夾緊序號 規格型號單位參數序號 規格型號單位參數1俯仰速度m/min35.0（斗輪

6、中心）1形 式噴霧式 俯仰角度 上仰+7.6 下俯-15.42水箱容積m5 驅動方式采用雙作用雙油缸、液壓傳動3壓 力MPa0.052俯仰液壓缸參數74水質要求工業用水活塞直徑mmD=2505管徑mmDg50消防快速接頭活塞桿直徑mmd=1806接口位置軌道外側地面上水管行程mmL=23707 電機功率Kw7.5工作壓力 MPa不大于203電機型號QA225M6AB3530功率KW30序號 規格型號單位參數序號 規格型號單位參數1運行方式單向運行1帶寬mm B=16002帶寬mm B=16002帶速m/sV=3.153帶速m/sV=3.153驅動方式采用單作用雙油缸，液壓傳動4槽角354變位液

7、壓缸參數活塞直徑200mm活塞桿直徑100mm行程1700mm5托輥直徑mm=1595系統工作壓力MPa不大于166張緊方式重錘式6電動機型號QA160L4AB57驅動形式 側置式機械驅動7電動機功率Kw158電機型號Y315s49電機功率KW1101 斗輪堆取料機主要由斗輪及傳動裝置、上部金屬結構、懸臂膠帶機、行走機構、俯仰機構、回轉機構、中部料斗及緩沖托架、尾車、灑水系統、欄桿走臺、俯仰液壓裝置、集中潤滑裝置、動力及控制電纜卷筒裝置、電氣系統組成。2 裝有懸臂膠帶機及配重組的上部金屬機構的俯仰鉸點位于上部回轉部分的中心線上。回轉機構由回轉軸承及回轉驅動裝置組成，上部與回轉平臺相連，支撐著設

8、備整個回轉部分，下部與門架座相連。在回轉驅動裝置作用下，實現斗輪機上部回轉。回轉機構下部的門座架與行走機構相連，門座架為三支點四腿支撐，整個行走機構為四點驅動，其中1/2車輪數為驅動輪。中心料斗設在主機的回轉中心線上，分別與尾車頭部料斗及懸臂膠帶機驅動滾輪處導料槽銜接。尾車有主尾車和輔尾車構成，主尾車為固定式，用連桿與主機連接；副尾車通過變換驅動裝置可實現堆料位和取料之間的轉換。設備動力供電電源通過電纜卷筒卷繞上機。司機室布置于塔架上，視線良好，尾車上裝有動力、控制電纜卷筒、電氣室、除塵系統。 斗輪機構安裝于前臂架的端部，主要由驅動裝置（液壓站、液壓馬達、）、圓弧擋料板、斗輪軸、斗輪、軸承座、

9、潤滑系統等構成。斗輪體為無格式，采用圓錐行單幅板結構，這種結構可避免積料和磨損。斗輪體與斗輪軸采用脹套連接，檢修拆卸方便。斗輪機采用雙油缸支撐、液壓驅動整體俯仰方式。 9個鑲有斗齒的斗子用螺栓和銷子固定在輪體上，構成斗輪。為使物料在給定區域內，在斗輪的內側設置圓弧擋板，由斗輪挖取上的物料，通過溜料槽導向懸臂膠帶機。1、斗輪及傳動裝置斗輪及傳動裝置2.2.懸臂膠帶機懸臂膠帶機 1 膠帶機安裝在上部金屬結構中前臂架與后臂架上，主要由傳動裝置（電動機、液力偶合器、減速器、驅動滾筒）、運輸部分（膠帶、托輥、改向滾筒）、清掃器、和保護裝置組成。它隨上部金屬結構一起在堆、取料過程中進行俯仰。且為雙向運行工

10、作。后臂處裝有電動機、制動器、液力耦合器和帶有空心軸的齒輪減速器，套掛在傳動滾筒軸上，電動機座通過鉸接支承連接在回轉平臺上。頭部有改向滾筒，中間設有清掃器，非工作面設空段吹掃器。在兩頭滾筒處附近設 緩沖過渡托輥，受料處設緩沖托輥，為調偏皮帶在承載段設雙向調心托輥，空載段設反V 型托輥，其余為35度槽型托輥和平行下托輥。膠帶機還設有兩級跑偏開關等保護裝置，在膠帶機兩端設置了兩組跑偏檢測開關。當膠帶一級跑偏時，司機室內發出警告信號，發生二級跑偏時，膠帶機停止運行。在膠帶機兩側，設有雙繩拉線開關。在膠帶機中部安裝了速度檢測器，用于檢測膠帶機運行速度。由于膠帶機打滑或斷帶等原因，檢測滾輪速度下降，引起

11、速度繼電器動作，同時司機室內聲光報警，提醒司機及時處理。在膠帶機中部安裝了電子皮帶秤檢測。可在司機室內顯示堆取料出力。 在中部轉運料斗中料斗側壁安裝了堵煤檢測器，當發生堵煤情況時，該檢測器給司機室發信號且停機，以減輕堵煤程度。2液力偶合器能減少沖擊和振動，改善起動特性，防止機構過載。減速器輸出軸與驅動滾筒之間直接套裝聯結。為減少粘煤，提高磨擦力，采用菱形膠面驅動滾筒和膠面改向滾筒。3 膠帶上托輥為D133mm,35度槽角。落料段設有緩沖托輥，回程輥為平托輥，因托輥上有物料粘結時，會促使膠帶跑偏，所以要經常清掃，對傳動不靈或位置不當的托輥應進行調整，不轉動的托輥應及時更換。采用合金橡膠清掃器及空

12、段清掃器，清除粘結或散落在膠帶上的物料，清掃器與膠帶的接觸長度不小于85%。 3.行走機構1 行走機構主要由主動臺車組、從動臺機組、錨定裝置、夾軌器等組成。其中主動臺車組由電動機、制動器、聯軸器、減速器和臺車架等組成。采用變頻器軟啟動及調速，其工頻行走速度為20m/min,采用變頻調速方式設定正常工作行走速度及調車行走速度，設定范圍為5-25m/min. 2 減速器采用立式正交出軸硬齒面減速器，其特點為減速器、制動器、電動機為整體結構，用漲套連結在中間齒輪軸上。具有結構緊湊，重量輕等優點。3 斗輪機處在非工作壯態時，需將錨定栓插入錨定坐內以防止斗輪機被風吹走。4 夾軌器與報警及機械聯動：當風速

13、超過20m/s？時，司機室發出聲光信號，當風速達到25m/s？時，自動夾軌。夾軌器未松開時，設備不能啟動。夾軌器設有電氣限位控制與行走機構電動機連鎖。行走機構動作前，夾軌器能自動松開，當斷電時，夾軌器也能自動夾緊。只有錨定裝置的錨板抬起后斗輪機才能走。5 斗輪機在料場軌道兩端設有行走阻進器，為防止沖擊，在車臺架上設有緩沖器。另外還有軌道清掃器，兩極終端限位開關、終端緩沖阻進器等，并備有行走燈光、音響信號。6 斗輪機采用雙油缸支撐、液壓驅動整體俯仰方式。上部變幅構件進行整體俯仰。1 回轉裝置由立式行星減速器、制動變頻電機、限距聯軸器、轉盤軸承、回轉潤滑油等組成。減速器輸出軸上裝有齒輪與轉盤軸承的

14、外齒圈嚙合，實現主機回轉。當回轉阻力矩超過安全阻力矩時，限矩聯軸器動作，切斷回轉電源。2 回轉設有變頻器調速，實現等量取料及軟啟動。3 回轉潤滑采用手動潤滑泵，雙線給油器等集中潤滑方式 ，潤滑劑為鈣基潤滑脂，往手動潤滑油泵中加潤滑油，必須用手動加油泵。回轉角度由回轉角發生器采集信號，在司機室內顯示5.中心料斗及緩沖托架1 中心料斗設在主機的回轉中心線上，分別與尾車頭部料斗及懸臂膠帶機驅動滾筒處導料槽銜接。它由落煤斗（上部料斗）料斗一、中部料斗、上部倒料槽、料斗、下部導料槽、擋煤板等組成。上部料斗固定安裝在主尾車膠帶機頭部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安裝在回轉平臺上，隨主機回轉；料斗三及下部倒

15、料槽固定安裝在門架座上。所有料斗和落料斗承料面均襯以耐磨襯板，用螺栓連接，以便更換。在導料槽尾部設有擋板。堆料作業時，擋板擋住尾車轉運下來的物料，防止物料滾落料斗。取料時，電動推桿提起擋板。2 緩沖托架承接由料斗轉運來的物料，保護系統膠帶，且將物料通暢地送到系統膠帶機上。6.尾車尾車為折返雙尾車。適用于單向來料堆料、取料折返工藝要求。包括固定不動的主尾車、主尾車附屬機構、可起伏的副尾車、尾車膠帶機、副尾車變副機構、連桿等。6.1 主尾車：1 主尾車主要由皮帶機架、尾車門架、尾車平臺、機架拉桿及主尾車膠帶機等構成。2 尾車膠帶機，為堆料轉載而用，單向運行；其驅動裝置有電動機、制動器和帶有空心軸的

16、硬齒面減速器套掛在傳動滾筒軸上組成。電機機座通過鉸接支承連接在主尾車機架上，尾部為改向滾筒，中間設有重錘拉緊裝置。頭部滾筒處設有清掃器，回程膠帶設有空段清掃器，膠帶機還設有過渡托輥、緩沖托輥、環形下托輥、上托輥、打滑監測器、兩級跑偏開關，其工作性能同懸臂膠帶機。3 主尾車的尾車平臺及附屬結構上安裝高、低壓電氣室、動力電纜卷筒、控制電纜卷筒、輔助尾車變換機構泵站、灑水除塵水泵及水箱等4 整個尾車通過連桿與主機相連。堆料時，副尾車升起，將系統膠帶機來料經尾車膠帶機、中部料斗轉運到懸臂膠帶機上再拋向料場；取料時，副尾車伏下，懸臂膠帶機來料經中部料斗落到系統膠帶機上輸出。5 副尾車起伏由液壓機構來實現

17、，堆料作業時副尾車升起；取料作業時，副尾車下俯并置于主尾車上。6.2副尾車：輔助尾車串接在料場膠帶之中，將來料經過主尾車車尾部料斗輸送到主尾車膠帶機上6.3副尾車變換裝置：輔助尾車變換裝置由液壓泵站、油缸及液壓管路等組成， 7.灑水除塵系統1 灑水系統由多級離心水泵、水箱、控制閥及噴嘴管路等組成。沿系統軌道長度方向布置供水點，必要時用水管將水引到機上水箱，再將水泵變成具有0.5Mpa？壓力的水，經噴嘴霧話后，噴灑到各轉運點。2 灑水點包括：a .懸臂膠帶機頭部拋料點（堆料時灑）b .主尾車尾部料斗（堆料時灑）c .中部料斗導料槽（堆料時灑）d .斗輪溜料斗（取料時灑）e .中部料斗的下部料口（

18、取料時灑）f .氣溫低于0度時，停止灑水，如長期不用則將水放盡。機器上凡維護、操作人員走到的地方均設有欄桿、平臺、扶梯。 9.俯仰液壓裝置斗輪前臂架俯仰由雙作用液壓油缸驅動，系統最大工作壓力為20Mpa。液壓系統由液壓泵站、俯仰液壓油缸機管路等組成。9.1 俯仰油缸1 俯仰油缸主要由鉸座、活塞、缸體、活塞桿、密封圈、導向套及防塵圈等組成，為雙作用差動式油缸。油缸的活塞端鉸鏈結于回轉平臺支座上，活塞桿端鉸聯結與后臂架下部支座上，通過油缸的行程變化來調整前臂架的高度及斗輪的工作位置，以滿足堆料或取料的要求。俯仰角有變幅信號發生器采集信號，在司機室內儀表顯示。9.俯仰液壓裝置2 斗輪前臂架俯仰由雙作

19、用液壓油缸驅動，系統最大工作壓力為20Mpa。液壓系統由液壓泵站、俯仰液壓油缸機管路等組成。9.2 俯仰油缸液壓系統1 主機俯仰、司機室俯仰、中部料斗活動擋板共用一個泵站。主要閥件采用美國派克公司產品。由電磁換向閥改變改變供油方向，使俯仰缸伸出或收回，達到俯仰變幅的目的。2 為防止俯仰機構件銀中心變化，引起俯仰油缸上升與下降超速變化，產生劇烈沖擊和震動，在油缸進出油路上均設有防爆閥，保證油缸以穩定速度平穩的升降，當油缸停止工作時，能使前臂架鎖定，不會自動升降。在油泵進出油路上和液壓系統總回路上均設置濾油器，當司機室鳴響報警時，要及時更換濾芯。濾芯要定期更換。一般每年更換一次。在冬天溫度較低時啟

20、動油泵，應首先加熱油箱的油液達15度以上，以保證油泵正常啟動和運轉。10.集中潤滑裝置斗輪機構、回轉機構、行走機構、俯仰機構設有手動集中潤滑裝置，該裝置由手動干油泵、油管、分油器和各種接頭組成，分油器采用逐點潤滑方式，加油時當一點加滿油后，分油器換向另一點加油，直至各點加滿為止，每個潤滑點要求定期加油。1.臂架型斗輪堆取料機1運行方式它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉和斗輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經機器中

21、心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。臂架型斗輪堆取料機由斗輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成（圖1）。斗輪機構：是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種。a 無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業能力，能卸較粘物料。b 半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向

22、斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。c有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用最多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。 回轉機構:由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.010.2轉/分的范

23、圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去。俯仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構相似。橋架式斗輪堆取料機 按橋架形式又分為門式和橋式兩種。 門式斗輪堆取料機：它有一個門形的金屬構架和一個可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動且可雙向運行的堆料帶式輸送機，在門架一側的料場帶式輸送機線上設有隨門架運行的尾車。無格式斗輪通過

24、圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運行的小車上，橋架內裝有帶式輸送機。堆料時，物料經料場帶式輸送機、尾車轉至堆料帶式輸送機上，最后拋卸至料場。通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機的運行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時，由橫向運行的小車及其上旋轉的斗輪連續取料，物料在卸料區卸到橋架帶式輸送機上，最后轉卸到料場帶式輸送機運走。通過橋架的升降和門架的運行，可將料堆取盡。橋式斗輪取料機：與門式斗輪堆取料機在結構上的主要區別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置；沒有堆料帶式輸送機和尾車；在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運行時帶動料耙沿料堆端面運動，使上面的散料下滑，以便

25、斗輪取料。料耙還能使由堆料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機。根據潤滑點分布和潤滑特點，本機有下述四種潤滑形式：1.手動潤滑脂泵集中潤滑：回轉機構、斗輪機構及行走機構采用手動潤滑脂泵集中潤滑，通過分油器向各潤滑點加脂。使用要求：1泵的潤滑脂補給，必須由加油泵供給從補給口進入。在補給時，須注意指示桿的位置上升到上部紅色刻痕，即停止補油。2連續扳動手動潤滑脂泵，當壓力超過限定壓力時，壓力計指針急劇上升，操作潤滑脂泵換向閥換向。2.油嘴潤滑各轉動部分（除回轉支承、斗輪軸外及行走機構外）均采用分散油嘴潤滑，定期用油槍加油潤滑。3.減速箱潤滑減速箱中的齒輪和軸承采用

26、以下方式進行潤滑。1甩油盤潤滑，讓甩油盤浸在油池中，當甩油盤轉動時，把油濺入上方潤滑齒輪。2浸油潤滑，將齒輪或其他輔助零件浸于減速器油池內，當其轉動時，將潤滑油濺到齒輪嚙合處，一部分油通過油溝流入軸承進行潤滑。3輕載開式齒輪、銷輪、鏈輪、鏈式聯軸器采用干油潤滑。減速箱的油面應保持在油標刻面上。在加油中不得混入異種牌號潤滑油。潤滑油每612個月更換一次，當使用特別頻繁，油容易污濁的場合，根據實際情況提早更換。更換時打開排油口，待舊油排盡后，再加入新油。新減速器投入后，經過4小時運行，要更換新油 。4.其它部分潤滑1沒有油脂點的轉動部分，應定期用稀油點注到轉動縫隙中。2為拆裝方便，防止銹蝕，防護罩

27、等處的螺栓應涂適量的甘油。主要部件的潤滑和潤滑材料，液壓用油于下表。注意，潤滑材料必須清潔，不同牌號的潤滑脂不能混用。 油（脂）使用部位油（脂）使用部位推薦油（脂）種類推薦油（脂）種類注油（脂）量注油（脂）量補充時間補充時間更換周期更換周期斗輪驅動液壓系統 68#液壓油（美孚或殼牌） 到油標 適量初期6個月 以后1年回轉驅動減速機 施倍力A90 到油標 適量初期1個月后3個月 以后6個月懸臂主尾車膠帶機減速機 VG460齒輪油 到油標 適量初期1個月 以后3個月行走機構減速器 SHC220 到油標 適量初期1個月后3個月 以后6個月滾筒軸承滑動軸承 1號鋰基潤滑脂 適量開式齒輪 1號鋰基潤滑脂

28、 適量以后3個月液力偶合器 22號透平油或6號液力傳動油 運行3000小時后，對工作油進行老化試驗，則需換油 一般可動軸 N46機械油 每周集中潤滑 1號鋰基潤滑脂 電動機軸承 鉛基潤滑脂 大修或每年注： 1.N320、N220中負荷齒輪油應符合GB5902-86。 2.YA-N46液壓油應符合GB2512-81。 3.合成石墨鈣基潤滑脂應符合SYB1405-65。 4.N46機械油應符合GB433-84。 5.1鈣基潤滑脂應符合GB7324-87。 6.鉛基潤滑脂應符合SYB/408-59。1.設備的作業方式1.1堆煤作業1.1.1堆料方式堆料作業有行走堆料、旋轉堆料、定點堆料三種方式。1.

29、1.1.1行走堆料堆料分數層、數列進行斷續行走定點堆積。由料堆高度檢器檢測出煤點的高度（或人工控制），發出指令控制行走機構進行微動，一堆接一堆的進行堆積，達到設定位置，進行換列操作，反方向堆積；當堆完第一層各列后，進行換層操作，繼續第二層堆積，繼而堆完最后一小堆。1.1.1.2旋轉堆料臂架始終固定在預定堆積高度上往返旋轉堆積，達到設定次數后，（既堆積到一定高度）行走機構微動一個設定距離，依次進行作業。（耗能大，但煤垛均勻）1.1.1.3定點堆料第一堆分數層進行堆積，待煤堆分數次堆積到一定高度后，臂架高度保持不變，按預先設定的旋轉方向和角度旋轉到第二個堆料點繼續堆積，達到旋轉范圍后，既開動行走機

30、構微動一個設定距離，這樣一直堆積到設定的料堆長度后停止作業。2.作業前的檢查1 大車行走軌道應完好平整，無障礙物，軌道兩側積煤不妨礙減速機等部件隨大車走動。2 緩沖器、錨定裝置及夾軌器動作應靈活、正確。3 減速機油位應在規定范圍內，減速機本身及油管無漏油現象，無竄軸現象。4 各傳動部分螺栓無松動和脫落現象，防護罩應牢固可靠。5 制動器、夾軌器的制動應無失靈現象，制動閘瓦上應無油污。6 門座架、懸臂架、平臺、人行走道應無空洞、開裂，人行走道欄桿齊全。 7 各潤滑點中潤滑油（脂）應充足無泄露現象。8 各變速箱及液壓系統油位正常，無漏油現象。9 各下煤管無積煤，無雜物堵塞。10 斗輪上的斗子應完好，

31、斗齒無脫落、連接螺栓無松動現象。11 供電電纜卷筒機構動作靈活，牢固可靠，電纜無劃破現象。12 刮水器應在抬起位置。3.斗輪堆取料機的定期維護3.1定期檢查1 日檢查：a.齒輪箱、液壓系統、推動器漏油情況。b.各接觸器、繼電器工作情況。c.變壓器溫升情況。d.輸送膠帶的損傷及跑偏情況。e.信號和照明燈具完好性。2 周、月檢查：a.制動閘瓦、銷軸、制動輪磨損情況。b.金屬結構變形、彎曲、裂紋情況、高強螺栓連接和焊縫情況。c.各部位螺栓緊固情況，各支、底座有無脫焊、松動。d.擠到軸承外面的潤滑脂有無金屬磨下的粉末。e.控制柜、電機和其它元件的絕緣情況。f.各限位開關和安全裝置的動作情況。g.制動輪

32、、聯軸器、軸、滾筒有無裂紋。h.各潤滑點潤滑情況。3 季、年檢查：a.校準各種儀表精度。b.減速箱中油液污垢程度，確屬需要，濾清或更換油液。c.電動機接頭有無松動、滑環有無損傷。d.襯板、易損件磨損情況。e.滑環工作情況，擦去粘在絕緣部分的灰塵等。f.大車行走軌道精度是否在管理界限內。g.制動器、夾軌器的動作可靠性。h.檢查結構銹蝕情況。一、斗輪機防腐時建筑結構表面的清理工藝：a、表面清理是為了更好為鋼架進行底漆的涂刷，因此在進行底漆的涂刷前，應將需涂裝部位的進行相應的清理操作，便于以后的鋼架防腐施工，主要清理涂刷部位的灰塵，銹漬，油污等。b、對于涂刷部位的清理將直接影響涂刷底層的質量好壞。因

33、此為了更好地提高鋼架防腐施工工藝，鋼架表面的除銹質量可分為一級除銹和二級除銹。c、所謂一級除銹要使鋼材表面能夠顯示出金屬的特有的色澤。d、所謂二級除銹是除了使鋼材表面出現金屬光澤外，還要對金屬表面進行一定的打磨，使底漆可以和鋼架表面更好地接觸，達到更好的鋼架防腐效果。1 、這是目前采用最多，也是最先進的一種除銹方法，它的工作原理是利用壓力泵將壓縮的空氣配合設備中的石英砂或鐵砂，快速噴射而出，洗刷鋼架的表面，經過摩擦碰撞而將鋼架表面的鐵銹、油污等不易清理的雜物清理干凈，該方法是目前最常用的一種除銹方法，這種施工除銹后的等級一般都為二級除銹，效果極佳。2 、 酸洗除銹法，這種斗輪機防腐方法是以前經

34、常采用的一種除銹施工方法，它的工作原理是將鋼架拆除下來后，泡到酸溶液中進行去銹，這種方法效率也很高，除銹相對來說比較徹底，但不足之處是斗輪機防腐施工較麻煩，且非常重要的是，經過酸液浸泡除銹后的結構體還要必須用熱水或清水沖洗干凈，否則如果仍有酸液殘留在上面，則會對鋼架體首先更嚴重的腐蝕。3 人工除銹法，這是一種比較古老的除銹方法，目前已經很少采用，效果較低，且除銹效果是二級里最差的一種，基本已經被淘汰。九、斗輪機常見故障分析及處理方法九、斗輪機常見故障分析及處理方法1.緊急停機發生下列情況時應緊急停機，保留現場，匯報運行班長。1.1機內皮帶發生斷裂、撕壞或皮帶嚴重跑偏而引起的卷軋。1.2尾車皮帶

35、拉緊裝置傾斜或出軌。1.3大車行走機構兩側不同步或車輪出軌。1.4大輪回轉機構被異物卡住或有嚴重異音時。1.5動力電纜、通信電纜及各小車電纜有破損或拉斷時。1.6煤場塌煤或運行中溢煤所引起的大車軌道被埋沒時。2.防膠帶跑偏要素是：2.1安裝皮帶機的支承平面（如前臂架和后臂架上平面）安裝時的平面度運差1.5mm。2.2傳動滾筒、改向滾筒水平度0.5/1000，各上下托輥在安裝時的平面度允許平行并對中，保證重錘拉緊處的改向滾筒相互平行與對中尤為重要。2.3硫化接頭要平整并對中。2.4膠帶兩邊在張力作用下延伸率要一致。2.5清掃滾筒和托輥，應無粘結物。2.6保證物料落在皮帶機受料中心處。零部件零部件

36、故障情況故障情況原因及可能后果原因及可能后果清除故障措施清除故障措施 行 走 機 構啃軌兩主動輪直徑不相等，大車線速度不等，指使車體傾斜 更換車輪傳動系統偏差過大使電動機，制動器合理匹配，檢修傳動軸，鍵及齒輪結構變形 修正變形軌道安裝誤差過大 調整軌道，使其跨度，直線度，標高符合要求軌道頂面有油污或霜 清除油污或冰霜 齒 輪 齒輪輪齒折斷 在工作時跳動，繼而損壞機構 更換齒輪 齒輪磨損 齒輪傳動是聲響異常有跳動現形 齒厚超過規定值時更換齒輪 齒輪輪輻輪緣和輪轂有裂紋 齒輪損壞更換齒輪 鍵損壞，齒輪在軸上跳動 斷鍵 換新鍵，保證齒輪可靠地裝配于軸上 軸 軸上有裂紋 校正不直度小于0。5mm/m

37、軸彎曲 導致軸頸磨損 重新洗槽或換油 零部件零部件故障情況故障情況原因及可能后果原因及可能后果清除故障措施清除故障措施聯軸器 半聯軸器內有裂紋 在工作時跳動，繼而損壞機構 換新件 聯軸器內螺栓孔磨損 在機構運行時跳動、切斷螺栓 可重新擴孔配螺栓、嚴重者更換 齒形聯軸器齒磨損或折斷在機構運行時跳動、切斷螺栓 換新件 鍵槽磨損 斷鍵 可補焊磨損外，并在與舊鍵槽相距90度的地方重新開鍵槽 減 速 器 周期性的顫動聲響發生 齒輪周節誤差過大或齒側間隙超過標準，引起機構振動 更換齒輪 發生劇烈金屬銼擦聲的引起減速器振動 通常是減速器高速軸與電動機軸不同心或齒輪輪齒表面磨損不均，齒頂有尖銳邊緣所致 檢修、

38、調整同軸度或修整齒輪輪齒 殼體，特別是安裝軸承處發熱 軸承安裝不良或滾珠破碎，或保持器破碎，軸頸卡住，齒輪磨損，缺少潤滑油，潤滑不良，潤滑油變質 更換軸承，修整齒輪，更換潤滑油 潤滑油沿剖分面外漏 密封環損壞，減速器殼體變形，連接螺栓松動 更換密封圈，將原殼體洗凈后涂液體密封圈，檢修減速器殼體，剖分面刮平，開回油槽，緊固螺栓 減速器整體振動 減速器固定螺栓松動，輸入或輸出軸與電動機、工作機不同心，支架鋼性差 調整減速器傳動軸的同軸度，緊固減速器的固定螺栓，加固支架，增大鋼性 零部件零部件故障情況故障情況原因及可能后果原因及可能后果清除故障措施清除故障措施制動器 不能打開 制動瓦與制動輪膠粘用煤油清洗制動輪及制動瓦 活動關節卡住檢查有無機械卡阻現象并用潤滑油活動關節 液力推動器運行不靈活 推動器油液使用是否恰當，推動器葉輪和電氣是否正常 斷電后，不能及時剎車，滑行距離較大 杠桿系統中的活動關節有卡阻現象 檢查有無機械卡阻現象并用潤滑油活動關節 潤滑油滴入制動輪的制動面上 用煤油清洗制動輪及制動瓦 制動瓦磨損 更換制動瓦 液力推動器不靈活檢查推動器或其他電氣部件，檢查推動器油液是否恰當 制動瓦上發出焦位或磨損 制動時制動瓦不是均勻地剎車或脫開，致使局部