1、目錄 一、系統(tǒng)連接示意圖 二、SINUMERIK 840D sl NCU模塊 三、SINUMERIK 840D sl NX模塊 四、PLC輸入輸出IO接口模塊 4-1、ET200系列IO模塊 4-2、PP72/48模塊 五、機床操作部件 5-1、機床控制面板MCP 5-2、PCU 5-3、TCU 5-4、手輪 5-5、OP 操作面板 六、電源模塊 6-1、非調(diào)節(jié)型電源模塊（SLM） 6-2、調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM） 第1頁/共31頁八、編碼器接口模塊 8-1、SME系列 8-2、SMC系列 8-3、Drive-Cliq 集線器九、系統(tǒng)連接圖七、電機模塊第2頁/共31頁一、系統(tǒng)連接示意圖四種網(wǎng)絡(luò)

2、連接：以太網(wǎng)連接、DRIVE-CLiQ網(wǎng)絡(luò)連接、ProfiBus網(wǎng)絡(luò)連接、Profinet網(wǎng)絡(luò)連接第3頁/共31頁二、SINUMERIK 840D sl NCU NCU是SINUMERIK 840Dsl的數(shù)控單元，是SINUMERIK的中央處理器，它用于處理所有CNC、PLC通訊任務(wù)，也包含相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件。X100-X105 DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU720/730）X136 Profibus-DP2/MPIX100-X103 DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU710）X125/X135 USB接口 比如鍵盤、鼠標(biāo)X122/X132/X142 輸入/輸出I/O接

3、口（8*8路數(shù)字I/O）X127 以太網(wǎng)（服務(wù)接口）用于維修、維護，常用IP 192.168.215.1X124 24V電源輸入X109 CF 卡插槽，不要帶電插拔X150，P1，P2 Profinet I/O接口X130 以太網(wǎng)（工廠網(wǎng)絡(luò)）X120 以太網(wǎng)（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)）用于操作員面板、配有PCU/TCUX190 雙風(fēng)扇/電池模塊更換電池有效時間1min，如果超過這個時間，控制單元將會自動關(guān)機X126 Profibus- DP接口加ET200模塊X141 T0，T1，T2M 測量端子第4頁/共31頁X100-X103 （X105） DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU710）針號信號名稱信號類

4、型描 述1TXPO傳輸?shù)臄?shù)據(jù)+2TXNO傳輸?shù)臄?shù)據(jù)-3RXPI接受的數(shù)據(jù)4預(yù)留，不分配5預(yù)留，不分配6RXNI接受的數(shù)據(jù)-78A+（24V）Vo電源，最大450mABM（0V）Vo24V接地信號類型：I=輸入；O=輸出；Vo=電壓輸出電源X124針號信號名稱信號類型描述1P 24Vi24v電源2P 24Vi3MVo4MVo接地信號類型：Vi=電壓輸入；Vo=電壓輸出第5頁/共31頁Profibus X126，X136針號信號名稱信號類型描 述1Nc-2MVoP24-SERV32RS-DPBRS-485差分信號42RTS-DPO發(fā)送請求51oVVo1P5接地61P5Vo5V,用于總線終端器外部，

5、短路保護7P24-SERVVo24V,用于遠(yuǎn)程服務(wù)，短路保護82XRS-DPBRS-485差分信號9Nc-1P5電壓專門用于為總線終端器供電信號類型：Vo=電壓輸出（電源）；O=輸出；B=雙向第6頁/共31頁NCK調(diào)試按鈕調(diào)試按鈕PLC模式選擇按模式選擇按鈕鈕位置0正常操作位置0PLC RUN P位置1NCK總復(fù)位位置2PLC STOP位置2正在根據(jù)CF卡上的轉(zhuǎn)存恢復(fù)NC和PLC位置3 (總復(fù)位)位置7準(zhǔn)備運行期間不啟動NCK位置8在X130上顯示IP地址Reset按鈕：啟動所有系統(tǒng)（Nck、Plc、驅(qū)動系統(tǒng)）。對于硬件級別的數(shù)據(jù)改動，可能需要給系統(tǒng)重新啟動（Alm配置、裝載Sinamics

6、默認(rèn)數(shù)據(jù)，固件更新等等）。七段顯示屏七段顯示屏顯示數(shù)字5顯示數(shù)字6顯示數(shù)字7PLC停止標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)電池/風(fēng)扇模塊缺失或故障（Nck停止運行）第7頁/共31頁NX模塊訂貨號： NX10.3：6SL3040-1NC00-0AA0 NX15.3：6SL3040-1NB00-0AA0三、SINUMERIK 840D sl NX模塊 NX模塊含有4個DRIVE-CLiQ接口X100-X103 模塊上的X122數(shù)字輸入/輸出接口以及X124電源接口，其端子定義與NCU同名端子一樣。 所有NX模塊上的DRIVE-CLiQ接口X100必須直接連接到NCU上。圖4第8頁/共31頁NX10/NX15 LED指示燈LE

7、D指指示燈示燈顏色顏色狀態(tài)狀態(tài)描述描述RDY、READY、H1熄滅電子線路電源超出允許的公差范圍綠色指示燈常亮NX10/15準(zhǔn)備就緒指示燈以2hz頻率閃爍寫入到CF卡紅色指示燈常亮至少有一個故障（例如，復(fù)位、基本系統(tǒng)錯誤），NX10/15正在啟動。指示燈以0.5hz頻率閃爍啟動錯誤（例如，在RAM中無法加載附件）黃色指示燈常亮在RAM中加載固件指示燈以0.5hz頻率閃爍無法將固件加載到RAM中DP1、CU_LINK、H2熄滅電子線路電源超出允許的公差范圍，NX10/15沒有準(zhǔn)備就緒綠色指示燈常亮CU_LINK通訊準(zhǔn)備就緒，可以執(zhí)行循環(huán)通訊指示燈以0.5hz頻率閃爍CU_LINK通訊準(zhǔn)備就緒，有

8、執(zhí)行循環(huán)通訊紅色指示燈常亮至少有一個CU_LINK故障。CU_LINK沒有準(zhǔn)備就緒第9頁/共31頁NX接線圖NX接線圖：接線圖：NX模塊只能以星形方式連接到NCU上。這就意味著，控制單元的每個Drive-Cliq接口上只能運行一個NX10/15可以將沒有分配給NX10/15的Drive-Cliq接口連接到其它Drive-Cliq組件。連接并組態(tài)NX10/15后，由于從PLC的角度來看永久的設(shè)置了集成伺服驅(qū)動的地址，所以用戶無法簡單的將其插入到不同的DriveCliq接口中。例：第一塊NX板的X100接到NCU的X105端口，第二塊NX板的X100接到NCU的X104端口，.以此類推。第10頁/

9、共31頁四、PLC輸入輸出IO接口模塊840Dsl NCU集成PLC、NCU和驅(qū)動系統(tǒng)，NCU不能直接識別PLC輸入輸出模塊，必須通過Simatic ET 200模塊或PP72/48模塊進行連接。 4.1、 Simatic ET 200遠(yuǎn)程IO模塊 1）支持的ET200系列IO模塊 2)PP72/48模塊具體模塊接線請查找相關(guān)資料第11頁/共31頁硬件接口：硬件接口：X1 24VDC電源，3芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明24V，0V和PE）X2（Port1，Port2） Profinet接口X3 模擬輸入、輸出接口X111, X222, X333 50芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子

10、轉(zhuǎn)換器連接）S1 DIP開關(guān)設(shè)置設(shè)備名4.2、PP72/48模塊s1第12頁/共31頁LED顯示狀態(tài)顯示狀態(tài)名稱含義 顏色描述H1 PowerOK （電源燈） 綠色亮電源正常不亮電源故障H2PNSync （同步通訊） 綠色 亮：與系統(tǒng)時鐘同步不亮：未與系統(tǒng)時鐘同步0.5Hz閃爍：與系統(tǒng)時鐘同步，并有數(shù)據(jù)交換H3 PNFault （故障）紅色 不亮：模塊工作正常亮：系統(tǒng)錯誤（模塊故障、Profinet參數(shù)錯誤）H4DIAG1綠色 保留H5DIAG2 綠色保留H6 OVTemp （溫度）紅色 亮：溫度過高Profinet接口接口LED的含義的含義名稱顏色狀態(tài)含義Link 綠色亮以100MBit進行

11、通訊、不亮未通訊Activity黃色亮數(shù)據(jù)發(fā)送，接收中不亮未激活第13頁/共31頁12345678910設(shè)備名稱設(shè)備名稱ononProfinet模式onononononononoffpp72/48pn127offononononononoffpp72/48pn126*offonoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn1offoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn設(shè)置PP72/48DP的Profibus地址和PP72/48PN的Prifinet設(shè)備名稱。PP72/48DP的Profibus地址由S1開關(guān)設(shè)置。第14頁/共31頁五、機床操作部件 機床操作部

12、件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手輪等等 以太網(wǎng)接口部件連接到NCU的X120接口 Profibus接口部件連接到NCU的X126或X136接口 5.1、機床控制面板MCP，可以通過該部件對程序進行編輯、修改、插入，手動、快速模式下進行運動各個進給軸。注：PN表示以太網(wǎng)接口，不含PN表示Profibus接口第15頁/共31頁 操作面板正面（1） 急停開關(guān)（2） 預(yù)留按鈕開關(guān)（d=16mm）位置（3） 復(fù)位按鈕（4） 程序控制（5） 操作模式，機床功能（6） 用戶自定義鍵（7） 帶有快速倍率的方向鍵（8） 帶倍率開關(guān)的主軸控制（9） 帶倍率開關(guān)的進給控制（10）鑰匙開關(guān)（4位

13、置）第16頁/共31頁操作面板背面操作面板背面（1）接地端子（9）蓋板（2）進給倍率 X30（10）以太網(wǎng)電纜固定座（3）主軸倍率 X31（11）顯示燈（4）以太網(wǎng)接口（固定接口1） X20（12）開關(guān) S2（5）以太網(wǎng)接口（固定接口2） X21（13）開關(guān) S1（6）急停開關(guān)（14）手輪接口 X61（7）預(yù)留按鈕開關(guān)（d=16mm）位置（15）手輪接口 X60（8）MCP 板I/O （9個輸入/6個輸出，需訂購附件6FC5247-0AA35-0AA0才可連接）（16）電源接口 X10第17頁/共31頁MCP IE 模式模式S2設(shè)置設(shè)置12345678910含義offoffIE 模式offof

14、foffoffoffoffonon出廠設(shè)置：MCP IP地址192MCP profinet模式設(shè)備名稱模式設(shè)備名稱12345678910含義ononProfinet模式onononononononoffmcp-pn127*off.onoffoffoffoffoffoffoffmcp-pn1offoffoffoffoffoffoffoffmcp-pnProfibus MCP S3（出廠設(shè)置）（出廠設(shè)置）12345678910含義onoffonoffononoffoffoffoffMCP地址53第18頁/共31頁 5.2、 PCU SINUMERIK 840D sl PCU是一個功能強大的工業(yè)計算

15、機，它有獨立的CPU，還可以帶硬盤。主要用于人機可視化交換，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行。 PCU50.3 序號序號接口描繪接口描繪說明1 X0PCU電源開關(guān)2 X1 電源插座3 X2以太網(wǎng)2（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口 固定IP地址192.168.214.241）支持TCU的引導(dǎo)、啟動。4 X1 以太網(wǎng)1（工廠網(wǎng)絡(luò)接口 默認(rèn)自動獲得IP地址）5 PCI插槽6 X70DVI-I 接口7 X50CF 卡(不支持熱插拔)8 X30 串行接口9 X40 USB1/USB2/USB3/USB410 X4 PROFIBUS DP/MPI第19頁/共31頁5.3、 tcu 無系統(tǒng)軟件，相當(dāng)于無盤終端。通過網(wǎng)絡(luò)

16、與PCU或NCU連接，從PCU或NCU裝載操作系統(tǒng)，來顯示PCU或NCU的人機操作界面。序號序號接口標(biāo)識接口標(biāo)識說明說明序號序號接口標(biāo)識接口標(biāo)識說明說明1 X203/2042個USB-A接口5 固定扎帶2 安裝支架6X205 預(yù)留3 固定鉤爪7接地4 X20624V電源8 X202 以太網(wǎng)接口第20頁/共31頁Mini手輪通過轉(zhuǎn)接插頭連接到MCP上。以型號為6FX2007-1AD03手輪為例手輪接線圖：X51軸選擇：軸選擇：X51.1、1X51.2、2X51.3、3軸選開關(guān)功能000-手輪未連接1100未選擇軸010Z選擇Z軸011X選擇X軸111Y選擇Y軸1014 選擇4軸0 015選擇5軸

17、5.4、 手輪第21頁/共31頁X52軸方向選擇：軸方向選擇：序號管腳按鍵功能4X52.1+ 方向鍵5X52.2-方向鍵6X52.3快速鍵X55功能鍵選擇：功能鍵選擇：序號管腳按鍵功能7X55.1F1功能鍵8X55.2F29X55.3F35.5、OP 操作面板 包括顯示屏和MDI鍵盤兩部分，顯示屏主要顯示相關(guān)的坐標(biāo)位置、程序、圖形、參數(shù)、診斷、報警等信息，MDI鍵盤可以進行程序、參數(shù)、機床指令的輸入及系統(tǒng)功能的選擇。型號型號訂貨號訂貨號OP 08T6FC5203-0AF04-1BA0OP 010C6FC5203-0AF01-0AA0OP 0126FC5203-0AF02-0AA1OP 015A

18、6FC5203-0AF05-0AB0OP 0196FC5303-0AF13-0AA0OP012第22頁/共31頁六、電源模塊6.1、非調(diào)節(jié)型電源模塊（SLM） 只有5、10Kw的SLM沒有Drive-Cliq接口。含有Drive-Cliq接口的SLM,同ALM接法相同。該電源模塊電網(wǎng)換相反饋不可控即直流母線電壓不可控，為了減少電源諧波必須加電抗器。非調(diào)節(jié)型電源模塊非調(diào)節(jié)型電源模塊非調(diào)節(jié)型電源模塊SLM指示燈的含義指示燈的含義指示燈 顏色 狀態(tài) 說明READY綠持續(xù)亮 驅(qū)動器就緒桔 持續(xù)亮 預(yù)充電尚未結(jié)束紅 持續(xù)亮 過電壓，超溫，或者電壓超出允許的公差，或者直流母線超出允許公差范圍內(nèi)DCLINK

19、 - 不亮電源超出允許的容差范圍 桔 持續(xù)亮直流母線電壓在允許公差范圍紅持續(xù)亮直流母線電壓超出允許公差范圍第23頁/共31頁調(diào)節(jié)型電源模塊調(diào)節(jié)型電源模塊ALM，電機模塊，電機模塊MM上指示燈的含義上指示燈的含義指示燈 顏色 狀態(tài) 說明READY-不亮電源超出允許的公差范圍或模塊無直流DC24V供電綠持續(xù)亮 驅(qū)動器就緒，且Drive-CliQ通訊有效桔 持續(xù)亮 Drive-CliQ通訊有效紅 持續(xù)亮 該模塊具有至少一個故障綠/紅 閃爍2Hz 固件升級進行中 綠/桔或 紅/桔 閃爍2Hz 通過指示燈進行部件識別指示燈狀態(tài)的兩種可能性與P0124=1相關(guān)DCLINK - 不亮電源超出允許的容差范圍

20、桔 持續(xù)亮直流母線電壓在允許公差范圍內(nèi)（只在就緒時）紅持續(xù)亮直流母線電壓超出允許公差范圍內(nèi)（只在ALM就緒時）6.2、調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM） 帶有雙向的IGBT，其換相反饋可控，借助伺服電機的動態(tài)性能減少電源諧波，穩(wěn)定直流鏈路電壓，可以大幅度的提高電機的利用率。ALM具有Drive-Cliq接口，由840Dsl X100接口引出的驅(qū)動控制電纜Drive-Cliq連接到ALM的X200接口 由電源模塊的X201連接到下一個相鄰的電機模塊的X200，按此規(guī)律連接所有電機模塊。 注意：功率大的電機模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置。 調(diào)節(jié)型電源模塊第24頁/共31頁七、電機模塊狀態(tài)狀態(tài)說明、原因說明、原因解

21、決辦法解決辦法RDYDC LINK關(guān)關(guān)電子電源缺失，或超出允許容差范圍。綠色組件準(zhǔn)備就緒，正在進行周期 DRIVECLiQ 通信。橙色組件準(zhǔn)備就緒，正在進行周期 DRIVECLiQ 通信。存在直流母線電壓。紅色直流母線電壓過高。檢查線路電壓橙色橙色正在建立 Drive-CLiQ 通信連接。紅色此組件中至少存在一個故障。糾正并確認(rèn)故障綠色/紅色(0.5 Hz)正在下載固件。綠色/紅色(2 Hz)固件下載完成。等待通電。執(zhí)行通電操作綠色/橙色或紅色/橙色通過 LED 檢測組件的功能已激活 (p0124)。第25頁/共31頁8.1、SME系列 SME20、25 、120、125為外部編碼器模塊。6FC3055-0AA00-5EA06FC3055-0AA00-5HA0將外接的 Sin/Cos 或EnDat 的增量、絕對編碼器信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(1) 通過Drive-CLiQ 連接。(2) SME20 用于增量sin/cos 。(3) SME25 用于 EnDat 編碼器和sin/cos