1、汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu)汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu) 一、機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、汽車(chē)常用四桿機(jī)構(gòu)二、汽車(chē)常用四桿機(jī)構(gòu)三、四桿機(jī)構(gòu)演化三、四桿機(jī)構(gòu)演化四、四、本本 章章 內(nèi)內(nèi) 容容一、一、 機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個(gè)或構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。幾個(gè)零件組成。一 機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)械：機(jī)械和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)一、一、 機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個(gè)或構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。幾個(gè)零件組成。一 機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)械：機(jī)械和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)二二. 機(jī)

2、構(gòu)中的三類(lèi)構(gòu)件機(jī)構(gòu)中的三類(lèi)構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件分為以下三種類(lèi)型。 圖4-3 液體攪拌機(jī)1機(jī)架 2曲柄 3連桿 4搖桿 (1) 機(jī)架機(jī)架 機(jī)構(gòu)中被視為固定不動(dòng)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中被視為固定不動(dòng)的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件在它的支承下運(yùn)動(dòng)。 圖4-3中的構(gòu)件1是機(jī)架。(2) 原動(dòng)件原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中由外部給定其運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中由外部給定其運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，也稱(chēng)為輸入構(gòu)件。輸入構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)由它驅(qū)動(dòng)。 圖4-3中曲柄2的轉(zhuǎn)動(dòng)由外部輸入，是原動(dòng)件。 (3) 從動(dòng)件從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中由原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的其他構(gòu)件機(jī)構(gòu)中由原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的其他構(gòu)件。 若從動(dòng)件直接實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的功能，稱(chēng)為執(zhí)行件執(zhí)行件；若從動(dòng)件把運(yùn)動(dòng)輸出本機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為輸出構(gòu)

3、件輸出構(gòu)件。 圖4-3中連桿3、搖桿4都是從動(dòng)件。三、運(yùn)動(dòng)副的表示方法三、運(yùn)動(dòng)副的表示方法 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 用一個(gè)小圓圈表示。轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法 在代表轉(zhuǎn)動(dòng)副中機(jī)架（固定件）的線條上，需畫(huà)上一列斜線。 移動(dòng)副移動(dòng)副 用與移動(dòng)方向一致的 一條直線或兩條平行線表示。 移動(dòng)副的表示方法 1 平面高副平面高副 簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫(huà)出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓。 球面副與螺旋副球面副與螺旋副平面高副的表示方法 球面副和螺旋副的表示方法 a）球面副 b）螺旋副 三、運(yùn)動(dòng)副的表示方法三、運(yùn)動(dòng)副的表示方法 四、構(gòu)件自由度 一個(gè)構(gòu)件未用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件連接之前，有三個(gè)自由度。 當(dāng)用運(yùn)動(dòng)副連接后，構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到約束，失去一些

4、自由度。運(yùn)動(dòng)副不同，失去的自由度數(shù)目和保留的自由度數(shù)目也不同。2.計(jì)算公式n：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)；F = 3n - 2Pl - Ph 計(jì)算實(shí)例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =33 - 2Pl - Ph =33 - 24 - 0= 1 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu)汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu)本課本課任務(wù)一任務(wù)一 學(xué)過(guò)本課以后請(qǐng)寫(xiě)出在汽車(chē)中都有哪些是平面連桿結(jié)構(gòu)（至少寫(xiě)出5項(xiàng)）。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu)汽車(chē)平面連桿機(jī)構(gòu)1.1.平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：若干構(gòu)件通過(guò)低副連接而成的平

5、面機(jī)構(gòu)。2.2.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：具有運(yùn)動(dòng)可逆性。3.3.平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)ADCB（1）低副壓力小，制造簡(jiǎn)單，制造精度較高。）低副壓力小，制造簡(jiǎn)單，制造精度較高。（2）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。（3）實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。）實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一、相關(guān)知識(shí)一、相關(guān)知識(shí)1）低副存在間隙，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差。2）不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4.4.平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)平面連桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)( (全轉(zhuǎn)動(dòng)全轉(zhuǎn)動(dòng)副副) )含有移動(dòng)含有移動(dòng)副

6、副的平面的平面四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用課堂任務(wù)二課堂任務(wù)二1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 圖4-10 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、3連架桿 2連桿 4機(jī)架 以以4個(gè)鉸鏈聯(lián)接個(gè)鉸鏈聯(lián)接4個(gè)構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)個(gè)構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用曲柄曲柄作整周定

7、軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；連桿連桿與其他構(gòu)件鏈接的構(gòu)件；與其他構(gòu)件鏈接的構(gòu)件；連架桿連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；搖桿搖桿作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件；作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件；周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副能作能作360360相對(duì)回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)副；相對(duì)回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)副；擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副只能作有限角度擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。只能作有限角度擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。曲柄曲柄連桿連桿搖桿搖桿 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用 一為一為搖桿搖桿 一為一為曲柄曲柄 連架桿連架桿 (1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈

8、四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿之一是曲柄、另一是搖桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿之一是曲柄、另一是搖桿，為為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （1）將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)圖4-8 破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu) 將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。（1）雷達(dá)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (2)(2)攪拌器攪拌器: : 曲柄主動(dòng)曲柄主動(dòng)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (3)(3)汽車(chē)玻璃窗雨刷汽車(chē)玻璃窗雨刷: :轉(zhuǎn)動(dòng)變換為擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為擺動(dòng)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）將擺動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)(4)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：擺動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng) 將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼?/p>

9、周轉(zhuǎn)動(dòng)將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 脫粒機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 a腳踏脫粒機(jī) b機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 搖桿為原動(dòng)件：腳踏縫紉機(jī) 腳踏脫粒機(jī)（2）將擺動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)圖4-13 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為曲柄，稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為曲柄，稱(chēng)為雙雙曲柄機(jī)構(gòu)。曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)曲柄均可作為原動(dòng)件，帶動(dòng)從動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)。 圖4-14 慣性篩 但雙曲柄機(jī)構(gòu)具有如下運(yùn)動(dòng)特性：原動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從原動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄以每圈為周期作變動(dòng)曲柄以每圈為周期作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。速轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖4-14所示的慣性篩中，原動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)

10、，從動(dòng)曲柄則在每一圈轉(zhuǎn)動(dòng)中周期性地變換快慢，從而達(dá)到篩分物料的目的。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)或平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 兩曲柄長(zhǎng)度相兩曲柄長(zhǎng)度相等，且連桿機(jī)架的長(zhǎng)度也相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。等，且連桿機(jī)架的長(zhǎng)度也相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 圖4-15 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性及其應(yīng)用示例a)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)b)機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)特性：原動(dòng)從動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)保持同步。運(yùn)動(dòng)中兩曲柄保持平行，連桿與“機(jī)架” 也保持平行。 它因此獲得廣泛應(yīng)用，如火車(chē)車(chē)輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1 1） 兩曲柄等長(zhǎng)且平行，兩曲柄等長(zhǎng)且平行，1 1=2 2 (2

11、) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu): : 1 12 2反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu) 公共汽車(chē)的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)1主動(dòng)曲柄 2連桿 3從動(dòng)曲柄4機(jī)架 5右車(chē)門(mén) 6左車(chē)門(mén)7活塞門(mén) 8氣缸 (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 插床雙曲柄機(jī)構(gòu)插床雙曲柄機(jī)構(gòu) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)示意圖 (3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 雙搖桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)

12、活動(dòng)件（搖桿或連桿）均可作為原動(dòng)件，使兩個(gè)搖桿均實(shí)現(xiàn)往返擺動(dòng)。 如電風(fēng)扇的一種搖頭機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)機(jī)構(gòu) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)ABDCEABDCEABDCE（4）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型判別1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：1 1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件）桿長(zhǎng)度之和。（稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件）上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄在滿足桿長(zhǎng)和的條件下在滿足桿

13、長(zhǎng)和的條件下，取不同桿為機(jī)架就可以，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類(lèi)型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。得到不同類(lèi)型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（1 1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為；（2 2）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，（3 3）以最短桿的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，均無(wú)曲柄存在，即該）以最短桿的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，均無(wú)曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）； 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架（一）、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副1、鉸鏈四

14、桿機(jī)構(gòu)中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副11. 滑塊四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu) 圖4-12 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1曲柄 2連桿 3滑塊 4機(jī)架 含有移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為滑塊四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)滑塊機(jī)構(gòu)含有移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為滑塊四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)滑塊機(jī)構(gòu)。其基本形式有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用很廣泛，如內(nèi)燃機(jī)里的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)等。圖4-21 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示例a)內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1曲軸 2連桿 3活塞 4滑塊 5曲柄2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過(guò)程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。 (2)、應(yīng)用泵

15、3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時(shí)，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 4、定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。 總結(jié)總結(jié) 任務(wù)二任務(wù)二v 1.運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副v 運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種活動(dòng)聯(lián)接，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來(lái)：即點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。v 2. 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)v 由若干構(gòu)件通過(guò)低副連接組成的平面機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)（也稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)）。v 平面四桿機(jī)構(gòu)是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛。v 3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)v 全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副將四個(gè)構(gòu)件聯(lián)接起來(lái)的四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。v 4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)v

16、 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)v 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)v 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)。任務(wù)三、鉸鏈四桿機(jī)的基本特性任務(wù)三、鉸鏈四桿機(jī)的基本特性 v 學(xué)習(xí)任務(wù)：試對(duì)圖1-1-15所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并完成相應(yīng)學(xué)習(xí)內(nèi)容。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件(一一)曲柄存在條件曲柄存在條件v 通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式的分析可以看到，三種基本形式的區(qū)別在于有無(wú)曲柄和有幾個(gè)曲柄。觀察圖1-1-16鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，可以看到，四個(gè)桿相對(duì)長(zhǎng)度對(duì)機(jī)構(gòu)類(lèi)型有影響。因此，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式與機(jī)構(gòu)中四個(gè)桿相對(duì)長(zhǎng)度有關(guān)系。v 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇。v 1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短桿；v 2、最

17、短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。v 這是曲柄存在的必要條件。復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷規(guī)則二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷規(guī)則v 1、若機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件則只能成為雙搖桿機(jī)構(gòu).v 2、若機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)之和條件，則：v (1) 以最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；v (2) 以最短桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；v (3) 以最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)v 【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)（一）急回特性（一）急回特性 搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱(chēng)急回特性。（二）傳力特性（壓力角和傳動(dòng)角）（二）傳力特性（壓力角和傳動(dòng)角） 通常用壓力

18、角和傳動(dòng)角來(lái)表示四桿機(jī)構(gòu)的傳力性能。從動(dòng)件受力點(diǎn)的受力方向與受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱(chēng)為壓力角，壓力角的余角 ， 稱(chēng)為傳動(dòng)角，如圖1-1-18（二）傳力特性（壓力角和傳動(dòng)角）（二）傳力特性（壓力角和傳動(dòng)角） 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，壓力角和傳動(dòng) 隨從動(dòng)件的位置而變化。壓力角愈小，使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的效率也越高，所以可用壓力角的大小判斷機(jī)構(gòu)的傳力特性。 為了保證機(jī)構(gòu)能正常工作，要限制工作行程的最大壓力角 或最小傳動(dòng)角 ，一般設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最小傳動(dòng)角 40。（三）死點(diǎn)位置（三）死點(diǎn)位置 曲柄AB為從動(dòng)件時(shí)，當(dāng)連桿BC與曲柄AB處于共線位置時(shí)，連桿BC與曲柄AB之間的傳動(dòng)角 0，壓力角 =90，這時(shí)搖桿CD經(jīng)連桿BC傳給從動(dòng)件曲柄AB的力通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為零，從動(dòng)件不轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)停頓，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。 （三）死點(diǎn)位置（三）死點(diǎn)位置通過(guò)死點(diǎn)位置采取的措施：v1、利用從動(dòng)件的慣性順利地通過(guò)死點(diǎn)位置。v2、采用錯(cuò)位排列地方式順利地通過(guò)死點(diǎn)位置。任務(wù)三任務(wù)三 總結(jié)總結(jié)v （一）鉸鏈四桿機(jī)的基本特性鉸鏈四桿機(jī)