1、國家開放大學電大本科機電一體化系統設計基礎期末試題及答案（試卷號：1118）一、單選題（每小題3分，共24分）1. 機電一體化產品的主功能主要是由什么裝置具體實現（）。A. 檢測裝置B.電氣裝置C.機械裝置D.動力裝置2. 為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法（）0A.增大系統剛度 B.增大系統轉動慣量c.增大系統的驅動力矩 D.減小系統的摩擦阻力3. 下列哪個不是傳感器的動態特性？（）A.幅頻特性B.臨界頻率C.相頻特性D.分辨率4. 光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm,此 光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A. 1B. 0.1C.

2、 0.01D. 0. 0015. 閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的（）oA. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度B. 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度7D. 回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度6. 以下可實現交流伺服電動機調速的方法是（）。A.改變供電電壓的大小B.改變電動機的供電頻率c.改變三相電壓的相位差D.改變電動機轉子繞組匝數7. 以下（）不屬于系統功能結構圖的基本結構形式。A.串聯結構B.平行結構C.星形結構D.環形結構8. 數控機床的加工刀具屬于系統的（）oA.能源部分B.傳感部分C.驅動部

3、分D.執行機構二、判斷題（正確的打J,錯誤的打X,每題3分，共30分）9. 機電一體化系統的主要功能就是對輸入的物質按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質。（X）10. 為減少機械傳動部件對電機動態性能的影響，控制系統的工作頻率應遠離機械傳動系統的固有頻 率，以免系統產生振蕩而失去穩定性。（"）11 .滾珠稅杠垂直傳動時，必須在系統中附加自鎖或制動裝置。（"）12. 傳感器的轉換元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。（X）13. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指 標達到要求。（J）14. 驅動裝置在控制信息作用下

4、輸出動力，伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。（V）15. 交流伺服電機具有良好的調速特性，可以方便地實現平滑無極調速，故多應用于高端機電一體化 設備中。（J）16. 一般說來，全物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優點，是一種經濟、 快捷與實用的仿真方法。（J）17. PID調節器由比例調節器、除法調節器和加法調節器組合構成一個控制器，在工程中廣泛應用。（V）18. 反求設計是建立在概率統計基礎之上，主要任務是提高產品的可靠性，延長使用壽命，降低維修 費用o（X）三、簡答題（每小題8分，共24分）19. 完善的機電一體化系統主要包括哪幾部分？答：機械本體、動

5、力系統、傳感檢測系統、執行部件、信息處理及控制系統五部分相互協調，共同完 成所規定的目的功能。20. 齒輪傳動巾網柱直齒輪的齒側間隙的調整方法有哪些？斜齒輪的齒側間隙的調整方法義有哪些答：網柱直齒輪傳動齒側間隙的調整方法有：偏心套調整法、軸向墊片調整法、雙片薄齒輪錯齒調整 法（周向拉簧式、可調拉簧式）；斜齒輪傳動齒側間隙的調整方法有：墊片錯齒調整法。21. 何謂概念設計？簡述概念沒計的沒計過程。答：概念設計是指在確定任務之后，通過抽象化，擬定功能結構，尋求適當的作用原理及其組合等， 確定出基本求解途徑，樽出求解方案。沒計過程：沒計任務抽象化，確定系統的總功能一將總功能分解為 子功能，直到功能元

6、一尋找子功能（功能元）的解一將原理解進行組合，形成多種原理設計方案一對眾多 方案進行評價決策，選定最佳方案一概念產品。四、計算題（10分）22. -個四相八拍運行的步進電機，轉子齒數為50,則其步距角為多少？如要求步進電機2秒鐘轉10 圈，則每一步需要的時間T為多少？22.ff3«（rHit3608 ： 500. 0* （ 5 分）侶 步w «的時間r i« «N時ru|/ h閽的寸收,五、綜合題（12分）23. 分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。器機機程算印編計打受場號 接現信2XCPU « 偵的屆耳心.攔 WIN 它 WiHffifl 的 5 功 M!U*于人的XM. （3分）（2 （儲雄川米 （f M tt W： HHV n-.fci 怡 M HL （f Wl g R M 粕E ”0 儲 »K KU W 分別川 "仙川戶H序（iilkIM，以及Httf