1、 現代電工技術綜合實訓突出基本概念引入工程實踐注重技能訓練體現四新要求方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。目錄PLC應用技術實訓 4實訓課題一 FX系列PLC的硬件和FXGP/WIN-C編程軟件的使用4實訓課題二 軟元件T、M、C的編程使用 8實訓課題三 基本指令和手持編程器的使用 12實訓課題四 SFC狀態圖步進指令的使用 17實訓課題五 應用功能的使用（一）23實訓課題六 應用功能的使用（二）35實訓課題七 應用功能的使用（三）39實訓課題八 應用功能的使用（四）43實訓課題九 應用功能的使用（五）49可編程序控制器綜合實訓裝置說明方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后

2、下載使用。該實訓裝置是由我院自行設計研制開發，具有較高的技術內涵，集PLC、變頻器、人機界面觸摸屏、工業網絡、智能儀表、計算機控制技術及多媒體技術的綜合實訓設備，能體現高職教育對“四新”（新技術、新工藝、新設備、新材料）的要求，能不斷開設與生產技術進步相應的實踐內容和項目。該套裝置由上位機、中位機、下位機組成，上位機由中控軟件、組態軟件及硬件部分（人機界面觸摸屏、CC-Link）等組成，其目標是實現集中管理、分散控制。中位機系統設備由變頻器、PLC、人機界面觸摸屏、計算機等組成實現運算、比較處理。下位機是由我們要控制的對象如電動機、恒壓供水系統、中央空調等執行機構組成，將接受來自上位機的操作命

3、令，從而驗證中位機控制程序，完成實訓、實操、培訓、考核、鑒定等各種要求。實操項目：1、可編程序控制器實訓實操（含模擬量控制） 2、變頻器實訓實操3、人機界面觸摸屏實訓實操 4、綜合通訊實訓實操5、PLC與組態技術 6、綜合技能實訓實操7、CC-Link實訓實操設備面板：1-人機界面觸摸屏 2-觸摸屏通信接口 3-開關 4-總電源開關 5-保險絲 6-電源輸出口7-有鎖按鈕 8-無鎖按鈕 9-PLC 10-通信模塊 11-電源指示燈 12-七段譯碼管13-模擬量輸入輸出端口 14-變頻器 15-模擬量模塊 16-變頻器通信端口第一部分 PLC實訓方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用

4、。實訓課題一 FX系列PLC的硬件和FXGP/WIN-C編程軟件的使用一、實訓目的1 了解PLC的硬件組成及各部分的功能；2 掌握PLC輸入和輸出端子的分布；3 掌握PLC的編程軟件的基本使用方法；4 掌握PLC編程軟件編程和調試程序。二、實訓儀器設備1 PLC綜合實訓裝置一臺；2 PC機一臺；3 SWOPC-FXGP/WIN-C軟件一套。三、實訓指導1 PLC基本單元的外部特征FX系列PLC基本單元的外部特征基本相似，如圖1-1所示，一般都有外部端子部分、指示部分、及接口部分，其各部分的組成及功能如下：圖1.1-1 FX2N系列PLC外形圖(1)安裝孔4個;(2)電源、輔助電源、輸入信號用的

5、可裝卸端子；（3）輸入指示燈；（4）輸出動作指示燈；（5）輸出用的端子；（6）外圍設備接線插座、蓋板；（7）面板蓋；（8）安裝卡子；（9）I/O端子標記；（10）動作指示燈，POWER：電源指示燈，RUN：運行指示燈：BATT，V：電池電壓下降指示燈，PROG-E：指示燈閃爍時表示程序出錯，CPU-E：指示燈亮時表示CPU出錯；（11）擴展單元、模塊，特殊單元、模塊的接線插座蓋板；（12）鋰電池；（13）鋰電池連接插座；（14）另選存儲器濾波器安裝插座；（15）功能擴展板安裝插座；（16）內置RUN/STOP開關；（17）編程設備、數據存儲單元接線插座。（1）外部端子部分方案范文無法思考和涵蓋

6、全面，最好仔細瀏覽后下載使用。外部端子包括PLC電源端子（L、N、）、供外部部傳感器用的DC24V電源端子（24+、COM）、輸入端子（X）、輸出端子（Y）等，主要完成信號的I/O連接，是PLC與外部設備（輸入設備、輸出設備）連接的橋梁。輸入端子與輸入電路相連，輸入電路通過輸入端子可隨時檢測PLC的輸入信息，即通過輸入元件（如按鈕、行程開關、繼電器的觸點、轉換開關、傳感器等）連接到對應的輸入端子上，通過輸入電路將信息送到PLC內部進行處理，一旦某個輸入元件的狀態發生變化，則對應輸入點（軟元件）的狀態也隨之變化，其連接示意圖如圖1-2所示。圖1.1-2 輸入信號連接示意圖輸出回路就是PLC的負載

7、驅動回路，通過輸出點，將負載和負載電源連接成一個回路，這樣，負載就由PLC的輸出點進行控制，其連接示意圖如圖1-3所示。負載電源的規格（見表1），應根據負載的需要和輸出點的技術規格來選擇。圖1.1-3 輸出信號連接示意圖表1.1 FX2N-48MR型號項目電源規格項目輸出規格額定電壓AC100240V內部電源AC250V DC30V以下電源保險絲250V5A最大負載電阻負載2A/1點;8A/4點公用;8A/8點公用額定頻率50/60H z感性負載80VA耗電量(VA)50燈負載100W（2）指示部分指示部分包括各I/O點的狀態指示、PLC電源（POWER）指示、PLC運行（RUN）指示、用戶程

8、序存儲器后備電池（BATT）狀態指示及程序出錯（PROG-E）、CPU出錯（CPU-E）指示等，用于反映I/O點及PLC機器的狀態。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。（3）接口部分接口部分主要包括編程器、擴展單元、擴展模塊、特殊模塊及存儲卡盒等外部設備的連接口，其作用是完成基本單元同上述外部設備的連接。在編程器接口旁邊，還設置了一個PLC運行模式轉換開關SW，它有RUN和STOP兩個運行模式，RUN模式能使PLC處于運行狀態（RUS指示燈亮），STOP模式能使PLC處于停止狀態（RUS指示燈滅），此時，PLC可進行用戶程序的錄入、編輯和修改。2 FXGP/WIN-C編程軟件的

9、使用SWOPC-FXGP/WIN-C V2.11為一個可應用于FX系統可編程控制器的編程軟件，可在Windows95982000下運行。在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過梯形圖符號，指令語言及SFC符號來創建程序，還可以在程序中運行加入中文、英文注釋，它還能夠監控PLC運行果的動作狀態和數據變化情況，而且還具有程序得監控結果的打印功能。總之，SWOPC-FXGP/WIN-C軟件為用戶提供了程序錄入、編輯和監控手段，是功能較強的PLC上位編程軟件。（1）運行SWOPC-FXGP/WIN-C軟件后，將出現初始啟動界面，點擊工具欄中的“新文件”圖標，然后選擇PLC類型設置（FX2N/FX2

10、NC），選擇相應的機型，即可進入編程狀態。（2）點擊功能圖欄的功能圖形，彈出元件編號對話框，輸入元件編號，直到輸完梯形圖，在點轉換。（3）“PLC存儲器清除”子菜單功能是用于清除PLC儲存器、數據元件存儲器和位元件存儲器，操作時會出現對話框，選中要清除的選項，并確認。（4）“傳送”子菜單是將已創建的順控程序成批傳送到可編程控制器中。“寫出”是將計算機中的程序發送到PLC中。（5）“開始監控/停止監控”選項是用于進行監控程序運行情況或停止監控程序運行的，當程序運行并處于監控狀態時，若梯形圖程序中的某個接點接通，則該接點處的顏色變為綠色。（6）接好輸入和輸出信號元件（7）接通PLC運行開關，PLC

11、面板上RUS燈亮，表明程序已投入運行。（8）結合控制程序，在不同輸入狀態下觀察輸入/輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態與程序要求一致，則表明程序運行正常。四、實訓內容1、按圖1-4，1-5的梯形圖分別在計算機上的編程軟件FXGP-WIN-C輸入程序,然后把程序傳送到PLC上在連接好各輸入設備；圖1.1-4 控制一臺電機的運行停止方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.1-5 控制幾只燈同時亮2、接通PLC的電源，觀察PLC的各種指示燈是否正常；3、分別接通各個輸入信號，觀察PLC的輸入/輸出指示燈是否發亮；4、仔細觀察PLC的輸出端子的分組情況，明白同一組中輸出端子不能接入

12、不同的電源。5、仔細觀察PLC的各個接口，明白各接口所接的設備。五、編程訓練1、用輸入/輸出繼電器編寫電動機正反轉的控制程序,并接線調試。2、用輸入/輸出繼電器編寫搶答器程序,并接線調試。控制要求：一個四組搶答器，任一組搶先按下按鍵后，該組指示燈亮，同時鎖住搶答器，其它組此時按鍵無效；按下復位開關后，進行下一輪搶答。六、實訓報告1、實訓總結（1）畫出PLC的輸出端子的分布及其分布情況；（2）分別寫出PLC的I/O信號的種類；（3）PLC實訓時，你認為要注間哪些事項。2、實訓思考（1）PLC的軟元件和硬元件有何區別；（2）寫出PLC的各個接口能連接的設備名稱。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細

13、瀏覽后下載使用。實訓課題二 軟元件T、M、C的編程使用一、實訓目的1 掌握軟元件定時器（T）的各種功能使用方法；2 掌握軟元件輔助繼電器（M）的各種功能使用方法；3 掌握PLC軟元件計數器（C）的各種功能使用方法。二、實訓儀器設備1 PLC綜合實訓裝置一臺；2 PC機一臺。三、實訓指導表2.1 FX2N定時器(T)、輔助繼電器（M）、計數器（C）的編號及屬性T100ms一般用途T0T199 共200點，其中T192T199還可以用于子程序和中斷程序10ms一般用途T200T245 共46點1ms中斷累計型T246T249 共4點100ms累計型T250T255 共6點M一般用途（默認）M0M4

14、99 共500點停電保持用（默認）M500M1023 共524點停電保持專用M1024M3071 共2048點特殊用M8000M8255 共256點（具體見附表）C16位順主計數器032767一般用C0C99 共100點停電保持用C100C199 共100點32位順/倒計數器-2147483648+2147483648一般用C200C219 共20點停電保持用C220C235 共16點1 定時器（T）一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設定值和一個經過值，設定值和經過值都是16位。圖1.2-1定時器應用程序1在圖1.2-1的程序中，當X0接通時，T0開始計時，當T0的經 值等于設定值

15、K100時，T0常開觸點會閉合，當X0斷開時，T0的經過值及T0觸點會復位。這代表一般用途定時器的屬性。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.2-2定時器應用程序2在圖1.2-2程序中，當任意時刻斷開X2，T250的經過值及觸點狀態不會改變，當T250累積的經過值等于T250的設定值時，T250觸點動作并保持，當對T250進行復位操時其經過值及觸點會復位，這就停電保持型T的屬性。2 輔助繼電器（M）默認一般用途（非停電保持用途）通過編程軟件的參數設定可以改為停電保持用途。默認停電保持用途也可以通過參數設定改為一般用途。停電保持專用的特性，無法通過編程軟件改變。PLC內有許多

16、M，除部分特殊用途M之外，一般的M由一個線圈和一對觸點組成。其線圈可由PLC內的各種軟元件的觸點驅動。這類型M有無數的常開觸點與常閉觸點，在PLC內可隨意使用。但是M觸點不能直接驅動外部負載，外部物理負載只能通過Y驅動。PLC在運行過程中突然停電，Y及一般M都會斷開，當再運行時，除輸入條件為接通的情況外，都為斷開狀態。但在實際控制過程中，希望記憶停電前的狀態，再運行時再現該狀態，這種情況下就需用停電保持型M。圖1.2-3停電保持型-啟動/停止控制程序在圖1.2-4程序中，M8002、M8013、M8000是觸點型特殊繼電器。M8002是開機脈沖，只在“STOP”轉到“RUN”狀態的第一個掃描周

17、期是導通的；M8013是1S脈沖；M8000在“RUN”狀態時總是接通的。在圖1.2-5程序中，M8033和M8034是線圈型特殊繼電器，控制PLC的特定運行。當用戶程序驅動M8033時，即使是在“STOP”狀態，輸出Y10也是保持的；當用戶程序驅動M8034時，輸出Y10是禁止的。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.2-4 特殊M控制程序1 圖1.2-5特殊M控制程序23 計數器(C)計數器的址編號是十進制，必須與RST配合使用。C0C199是16位加器，其經過值在計數狀態下到達設定值時，對應的觸點動作。使用RST指令可以使其經過值及觸點同時復位。把一般用途C0改為停電

18、保持型C100，其動作過程基本相似，不同的是停電或關機不能對停電保持型C100經過值及觸點復位，只能用RST指令對其復位。圖1.2-6計數器程序1高速計數器是停電保持型，其經過值和設定值都是32位，經過值及觸點狀態都會記憶停電之前的狀態。作為高速計數器的信號，建議使用電子開關信號；若用機械觸點，由于振蕩會產生計數誤差，務必注意。接照高速計數器的編號不同，X0-X7只能用單一的功能，不能重復使用；不作為高速計數器配套使用的X輸入端可作普通用途使用。使用計數器時的注意事項：（1）32位計數器用16位指令會出現錯誤。如mov.（2）16位計數器不能32位計數器混合使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最

19、好仔細瀏覽后下載使用。四、實訓內容-編程訓練1、定時器訓練（T）（1）一盞燈亮2S，停2S，反復循環。（2）電動機星三角形啟動：按下動按鈕SB1，星形啟動，這時KM1、KM2閉合，電機運行。延時5S后轉化為三角形運行，KM2斷開，KM3接通，即完成星三角形啟動。按下停止按鈕SB2，電機停止運行。（3）彩燈控制：有四組彩燈分別是“求是”、“篤實”、“創新”、“立業”，每組彩燈要求分別亮2S后，停2S，然后一起亮2S，在停2S，又重新一輪，反復循環。2、輔助繼電器訓練（M）（1）交通燈控制：按下啟動按鈕SB1后，東西方向：綠燈亮20S（后4S閃爍），接著黃燈亮4S后熄滅；紅燈亮20S；南北方向：紅

20、燈亮24S后，接著綠燈亮16S（后4S閃爍）后熄滅，黃燈亮4S后熄滅，如此循環；按下停止按鈕SB1后，紅、綠、燈均停止工作。3、計數器訓練（C）（1）三臺電機的循環啟停運轉控制：三臺電機接于Y0、Y1、Y2。要求它們相隔5S啟動，各運行10S停止。并循環。（2）用計數器的方法編寫交通燈的控制，控制要求如上題一樣。4、綜合編程題（X、Y、T、M、C）（1）洗衣機控制（具有鎖存功能）：啟動時，首先進水，到高水位時停止進水，開始洗滌。正轉洗滌10S，暫停2S后反轉洗滌10S，暫停2S后再正轉洗滌，如此反復5次。洗滌結束，開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10S。這樣完成

21、一次從進水到脫水的大循環過程。經過2次上述大循環后，洗衣完成報警，報警10S后結束全過程，自動停機。五、實訓報告1、寫出I/O分配表；2、按控制要求編寫出程序；3、畫出外圍接線圖；4、上機調試并運行程序；5、結論（回答老師的提問）。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。實訓課題三 基本指令和手持編程器的使用一、實訓目的1 理解并掌握27個基本指令的含義和使用；2 掌握FX-20P型手持編程器的基本使用方法；二、實訓儀器設備1 PLC綜合實訓裝置一臺；2 PC機一臺；3 SWOPC-FXGP/WIN-C軟件一套。4 FX-20P型手持編程器一只。三、實訓指導1、27個基本指令基本指

22、令一覽表方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.3-1 基本指令2、手持編程器的使用（1）、編程器簡介現以FX20P型編程器為例進行說明，其操作面板如圖1.3-2所示。 圖1.3-2 FX20P型編程器方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。操作面板可分為顯示器和鍵盤組成：FX20P編程器的顯示器為液晶（LCD）顯示器，它能把編程與編輯過程中的操作狀態、指令、軟組件符號、軟組件號、常數、資料等，同時分別在顯示器里顯示出來，在用指令監控功能控某一指令時，還能顯示該指令對應的線圈或觸點的通、斷狀態。（2）、鍵盤功能鍵盤有指令鍵、軟組件代號鍵、數字鍵與操作鍵。軟組件代號

23、鍵、數字符元元鍵與指令公用？此鍵的上半部為指令，下半部為軟組件符合用數字，上下部的功能對應于鍵的操作進行，它能根據按鍵的先后的不同，能自動識別確定和切換雙功能鍵的功能。操作鍵的功能見下表。操作鍵的菜單表鍵符號功能CAEAR清除當前有效地址寄存器的操作，編程器處于等待接受操作命令狀態。R（RD）按下此鍵后，顯示R，表示編程器進入程序讀出狀態。W（WR）按下此鍵后，顯示W，表示編程器進入程序寫入狀態。I（INS）按下此鍵后，顯示I，表示編程器進入程序插入狀態。D（DEL）按下此鍵后，顯示D，表示編程器進入程序刪除狀態。M（MNT）按下此鍵后，顯示M，表示編程器進入程序監視狀態。T（TEST）按下此

24、鍵后，顯示T，表示編程器進入程序測試狀態，測量現場設備。SP空格鍵，在寫入時，進行指定組件地址號，常數等均要應用此鍵。STEP步序鍵；設定地址碼的步序號時，按此鍵。（ ）游標鍵；按它；使地址碼向后（前）滾動以顯示對應指令。GO執行鍵進行指令的確認、存入、顯示后面畫面的滾動，以便再檢索。OTHER其它鍵：在任何狀態下按下此鍵，將顯示式項目單選擇畫面進行項目選擇。HELP輔助鍵：顯示應用指令一覽表，監測時，進行十進制或十六制的切換的輔助功能。（3）、編程操作程序的寫入、修改、調試過程如圖1.3-3所示，編程時將編程器聯接于基本單元上，并使PC進入編程工作狀態，在此狀態下進行程序的寫入、檢

25、查和編輯、試運行等。（3.1）清除用戶內存的全部內容，又稱作清零。寫入新程序之前，應將用戶內存的內容全部清除。按下列的順序先后按各鍵。（a）在D（DEL）狀態下清零。SETP O SP STEP 1999 GO（b） 在W(WP)狀態下清零；NOP A GO GO 清零后，用戶內存的輔助器全部處于斷開狀態，計數器和移位寄存器、定時器等全部被復位。(3.2)程序的寫入清零后，新的用戶程序從第0步開始寫入，便可開始寫入程序。Fx系列程序寫入時，程序中的軟組件代號必須鍵入。例：寫入第一條指令：0 LD X 0。按下列的順序依次先后按下列各鍵：在W（WR）狀態下：LD X O GO 在按下執行鍵（GO

26、）之后，步序號自動如1。此時如果希望變更指令或組件號，可按（方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。 ）鍵，步序號向后滾轉減一。然后寫入新的指令。(3.3)程序的讀出清除用戶內存寫入程序檢查程序修改程序程序正確否？運行程序程序符合要求？結 束圖1.3-3寫入程序結束后，為了檢查寫入的程序是否正確，需要將程序讀出。讀出程序時，先按讀出操作鍵R（RD），然后指定步序號，再按執行鍵，便可以讀出該步序號的指令：在R（RD）狀態下STER 步序號 GO ，如果希望讀出該步序的前面程序；可以繼續按（）鍵，如果讀出后面的序順；可按（ ）鍵。(3.4)指令的修改要修改某一條指令

27、時，首先讀出應修改的指令，當時針對準要修改的指令后，只要寫入新指令，該步序即變為新的指令，舊指令自然消失。(3.5)指令的刪除首先讀出該指令，指針對準應刪除的指令后，在刪除操作的狀態下，按執行鍵GO，該指令即被刪除，后面指令的步序自動接上。在D（DEL） 狀態下按（ ）使 對準應刪除的指令，再按GO 。(3.6)指令的插入在I（INS）u狀態下。 或（ ）使u指針對準插入步序號，輸入插入指令后，再按執行鍵GO，該指令便插入在原指令之前，其步序號為原指令的步序號，而原指令及其后各條指令步序號的均自動加1。 (4)、實訓步驟程序的鍵入和讀出。實訓用梯形圖如圖1.3-4所示，并轉

28、變成助記符程序表。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.3-41 在鍵入程序前，首先將NOP成批寫入，進行清零。操作前，把PLC的RUN輸出端子設置為OFF。2鍵操作的流程圖如圖1.3-5所示。1 LDX0GOORY0GOANI X1GOOUTY0GO2 LDY0GOLDT1GOOUTT0SPK20GO3 LDT0GOOUTT1SPK20GOOUTY0GO4 ENDGO 圖1.3-5四、實訓內容-編程訓練1、用手持編器來輸程序到PLC處。2、用基本指令編電機正反轉控制。3、用主控開關編PLC實訓的各電源控制。4、利用上升沿、下降沿編電動機星形三角形啟動控制。五、實訓報告1、

29、小結編程器的程序清除、輸入、讀出、檢索、修改及刪除等的操作方法。2、寫出正確的梯形圖及列出正確的助記符程序表。3、總結27個基本指令的難點。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。實訓課題四 SFC狀態圖步進指令的使用一、實訓目的1 理解并掌握SFC狀態圖的含義和使用；2 掌握2個步進指令的使用方法；3 掌握軟元件S狀態繼電器的使用。二、實訓儀器設備1 PLC綜合實訓裝置一臺；2 PC機一臺；3 SWOPC-FXGP/WIN-C軟件一套。三、實訓指導1、狀態轉移圖（SFC）：是狀態編程的重要工具，它包含了狀態編程的全部要素。進行狀態編程時，一般先繪出狀態轉移圖，在根據轉移圖寫出梯形

30、圖或指令表。2、2個子步進指令指令助記符、名稱功能步進梯形圖的有表示程序步STL步進接點指令步進接點驅動1RET步進返回指令步進程序結束返回1（1）步進接點指令只有常開接點，連接步進接點的其他繼電器接點用指令LD或LDI開始。步進指令返回指令RET用于狀態S流程結束，返加主程序（母線）。（2）每個狀態內的母線上將提供三種功能：驅動負載（OUT Yi）；指定轉移條件（LD/LDI Xi）；指定轉移目標（SET Si），稱為狀態三要素。后兩個功能是必不可少的。（3）步進接點接通時，其后面的電路才能按邏輯動作。如果步進接點斷開，則后面的電路全部斷開，相當于該段程序跳過。若需要保持輸出結果，可用SET

31、和RST指令。（4）常用步進指令實現時間或位移等順序控制的操作過程。3 單流程狀態轉移圖的編程3.1單流程3.2編程方法和步驟（1）根據控制要求，列出PLC的I/O分配表，畫出I/O分配圖；（2）將整個工作過程按工作步序進行分解，每個工作步序對應一個狀態，將其分為若干個狀態；（3）理解每個狀態的功能和作用，即設計驅動程序；（4）找出每個狀態的轉移條件和轉移方向；（5）根據以上分析，畫出控制系統的狀態轉移圖；（6）根據狀態轉移圖寫出指令表。3.3編程實例 例1 用步進順控指令設計某行車循環正反轉自動控制的程序。 控制要求為：送電等待信號顯示按起動按鈕正轉正轉限位停5s反轉反轉限位停7s返回到送電

32、顯示狀態。（1）I/O分配 方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。 根據控制要求，其I/O分配如圖1.4-1所示。圖1.4-1 行車循環正反轉控制的I/O分配圖（2）狀態轉移圖 圖1.4-2 行車循環正反轉控制的狀態轉移圖方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。（3）指令表 例2 用步進指令設計一個電鍍槽生產線的控制程序。 控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作；自動時，按下啟動按鈕后，從原點開始按圖1.4-3 所示的流程運行一周回到原點；圖中SQ1SQ4為行車進退限位開關，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關。圖1.4-3電鍍槽生產線的控制流程（

33、1）I/O分配 X0：自動/手動轉換，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自動位起動，X11：手動向上，X12：手動向下，X13：手動向右，X14：手動向左，Y0：吊鉤上，Y1：吊鉤下，Y2：行車右行，Y3：行車左行，Y4：原點指示。（2）PLC的外部接線圖（如圖1.4-4所示）（3）系統程序（4）指令表程序圖1.4-4電鍍槽生產線的外部接線圖方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.4-5電鍍槽生產線的狀態轉移圖4選擇性流程及其編程4.1選擇性流程程序的特點 由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選

34、擇一個分支執行的程序，稱為選擇性流程程序。4.2編程實例例3 用步進指令設計電動機正反轉的控制程序。 控制要求為：按正轉起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB，電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。 （1）I/O分配 X0：SB（常開），X1：SB1，X2：SB2，X3：熱繼電器FR（常開）；Y1：正轉接觸器KM1，Y2：反轉接觸器KM2 。（2）狀態轉移圖 （3）指令表 根據圖圖1.4-6（a）所示的狀態轉移圖，其指令表如圖圖1.4-6（b）所示。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.4-6電動機正反轉控制的

35、狀態轉移圖5并行性流程及其編程5.1并行性流程程序的特點 由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖圖1.4-7是具有3個支路的并行性流程程序，其特點如下：圖1.4-7并行性流程程序的結構形式5.2并行性流程程序編程注意事項（1）并行性流程的匯合最多能實現8個流程的匯合。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。（2）在并行分支、匯合流程中，不允許有圖圖1.4-6（a）的轉移條件，而必須將其轉化為圖圖1.4-6（b）后，再進行編程。四、實訓內容-編程訓練1、用步進指令單流程編寫下列題目程序洗衣機控制（具有鎖存功能）：啟動時，首先進水，到高水位時停

36、止進水，開始洗滌。正轉洗滌10S，暫停2S后反轉洗滌10S，暫停2S后再正轉洗滌，如此反復5次。洗滌結束，開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10S。這樣完成一次從進水到脫水的大循環過程。經過2次上述大循環后，洗衣完成報警，報警10S后結束全過程，自動停機。2、用步進指令并行性流程編寫交通燈控制控制要求：東西方向綠燈亮10S（后2S閃爍），接著黃燈亮2S，再紅燈亮16S；同時南北方向先紅燈亮12S，接著綠燈亮14S（后2S閃爍），再黃燈亮2S，這為反復循環。五、實訓報告1、寫出I/O分配表；2、按控制要求編寫出程序；3、畫出外圍接線圖；4、上機調試并運行程序；5、結

37、論（回答老師的提問）。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。實訓課題五 應用功能的使用（一）一、實訓目的1 掌握功能指令的基本規則；2 了解功能指令3 掌握MOV、CMP、INC、DEC、SEGD指令的使用；4 掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實訓儀器設備1 PLC綜合實訓裝置一臺；2 PC機一臺。三、實訓指導功能指令分類表FNC00FNC09程序流程FNC110FNC119浮點運算1FNC10FNC19傳送與比較FNC120FNC129浮點運算2FNC20FNC29算術與邏輯運算FNC130FNC139浮點運算3FNC30FNC39循環與移位FNC140FNC149數據處

38、理2FNC40FNC49數據處理FNC150FNC159定位FNC50FNC59高速處理FNC160FNC169時鐘運算FNC60FNC69方便指令FNC170FNC179格雷碼變換FNC70FNC79外部設備I/OFNC220FNC249觸點比較指令FNC80FNC89外部設備SER（一）、功能指令的表示形式其表現的形式如下： 1、S叫做源操作數，其內容不隨指令執行而變化，在可利用變址修改軟元件的情況下，用加“”符號的S表示，源的數量多時，用S1S2等表示。2、D叫做目標操作數，其內容隨指令執行而改變，如果需要變址操作時，用加“”的符號D表示，目標的數量多時，用D1D2等表示。3、n叫做其他

39、操作數，既不作源操作數，又不作目標操作數，常用來表示常數或者作為源操作數或目標操作數的補充說明。可用十進制的K、十六進制的H和數據寄存器D來表示。在需要表示多個這類操作數時，可用n1、n2等表示，若具有變址功能，則用加“”的符號n表示。此外其他操作數還可用m來表示。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。（二）、數據長度和指令類型1數據長度 功能指令可處理l6位數據和32位數據，例如：2指令類型FX系列PLC的功能指令有連續執行型和脈沖執行型兩種形式。 連續執行型的如：上圖程序是連續執行方式的例子，當X1為ON時，上述指令在每個掃描周期都被重復執行一次。 脈沖執行型的如：（三）、操

40、作數操作數按功能分有源操作數、目標操作數和其他操作數；按組成形式分有位元件、字元件和常數。1位元件和字元件2位元件的組合3變址寄存器方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。 FX2N系列可編程控制器應用指令總表方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思

41、考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。四、實訓內容-編程訓練1、用功能指令設計一個數碼管循環點亮的控制系統，其控制要求如下：（1）手動時，每按一次按鈕數碼管顯示數值加1，由09依次點亮，并實現循環；（2）自動時，每隔一秒數碼管顯示數值加1，由09依次點亮，并實現循環。I/O分配 X0：手動按鈕，X1：手動/自動開關；Y0Y6：數碼管a b c d e f g 。梯形圖設計 根據系統的控制要求及I/O分配，其程序如圖1.5-1所示。圖1.5-1 系統接線圖2、課后自由訓練：每秒鐘加1，由0開始到20時重新開始，并有七段譯碼管顯示。3、課后自由訓

42、練：每秒鐘減1，由20開始到0時重新開始，并有七段譯碼管顯示，十位數為0時不顯示。4、用功能指令MOV編寫正反轉電機控制和Y-電機啟動控制。五、實訓報告1、寫出I/O分配表；2、按控制要求編寫出程序；3、畫出外圍接線圖；4、上機調試并運行程序；5、結論（回答老師的提問）。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。實訓課題六 應用功能的使用（二）一、實訓目的1、了解步進電機的工作原理2、掌握用DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序二、實訓儀器設備1、FX2N48MR的PLC一臺2、三相六拍帶驅動電源的步進電機一臺3、正反切換開關一個4、起停開關一個5、增減速開關一個三、實訓指導

43、步進電機工作原理步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號步 進電動機就轉動一個角度。如圖1.61是一個三相反應式步進電動機結構圖。從圖可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成的。定子上有6個磁極(大極)，每2個相對 的磁極(N、S極)組成一對，共有3對。每對磁極都纏有同一繞組，也即形成一相，這樣3對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電動機有3對磁極、3相繞組；四相步 進電動機有4對磁極、4相繞組；依此類推。反應式步進電動機運動的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率(或者最小磁阻)的位置如圖1.61(a)所示，定子

44、小齒與小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相步進電動機來說，當某一相的磁極處于最大磁導位置時，另外兩相必須處于非最大磁導位置如圖1.61(b)所示，定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。圖1.61我們把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒；把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電動機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電動機的結構中必須保證有錯齒存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其他相必須處于錯齒狀態。 三相步進電動機其工作方式有單三拍、雙三拍、混合之分，其中雙三拍通電時間長，消耗的電功率大，當然，獲得的電磁轉距也大。（1）單三拍工作方式方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽

45、后下載使用。三相步進電動機如果按A-B-C-A方式循環通電工作，就稱這種工作方式為單三拍工作方式。其中“單”指的是每次對一個相通電；“三拍”指的是磁場旋轉一周需要換相3次，這時轉子轉動一個齒距角。（2）雙三拍工作方式雙三拍的工作方式是：每次對兩相同時通電，即所謂“雙”；磁場旋轉一周需要換相3次，即所謂“三拍”，轉子轉動一個齒距角，這與單四拍是一樣的。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉的通電的順序為：AB-BC-CA。反轉的通電順序為：BA-AC-CB。（3）三相六拍工作方式本實訓的通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A，即一相和兩相間隔輪流通電的方式運行，這樣三相繞組的六種不同的通電狀態組

46、成一個循環，步進電機這種運行方式稱為三相六拍。1、控制要求以三相六拍步進電機為例,要求PLC產生脈沖列,作為步進電機驅動電源功放電路的輸入。脈沖正序列為A-AB-B-BC-C-CA，脈沖反序列CA-C-BC-B-AB-A。當X1打到自動位置時，X0閉合，電機正轉。當X3閉合時，電機反轉。點動X4時，電機減速，脈沖周期變長。點動X5時，電機加速，脈沖周期變短。當X1打到手動位置時，點動X2，電機正轉一拍。當X3閉合時，電機反轉一拍。PLC的I/O分配表見表1.61，I/O分配圖見圖1.62輸入點輸出點X0總開關Y0A相功放電路X1手動/自動開關Y1B相功放電路X2單步按鈕Y2C相功放電路X3反轉

47、按鈕X4減速按鈕X5加速按鈕表1.61圖1.622、程序設計方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。 程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，（因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞PLC，故設定值為K200K1000,定時為200ms1000ms，則步進電動機可獲得110步/秒的變速范圍。（X3為OFF時，正轉；X3為ON時，反轉）。X3為OFF，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X3為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0為ON，步時電機A相通電；D1加1，然后，T24

48、6馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y0、Y1為ON，步進電機A、B相通電；D1加1，然后，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（些次為2），指定M12輸出，Y1為ON，步進電機B相通電；依次類推，完成脈沖列輸出要求。當M16為ON，馬上復位D1，重新開始新一輪脈沖系列的產生。X3為ON，輸出反脈沖列，步進電機反轉。當X3為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y2為ON，步

49、進電機C、A相通電；D1加1，依些類推，完成反序脈沖列的輸出，當M16為ON，馬上復位D1，重新開始新一輪脈沖系列的產生。3、程序調試及執行系統連接、試驗方法同上述實訓則最佳，如不能或沒有步進電機，則考慮用三個指示燈代替，將脈沖頻率調低一點，通過觀察燈亮次序和燈閃爍的頻率確定程序正確與否。運行程序，觀察輸出信號的頻率和順序的變化，分析其動作是否控制要求一致。調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度值時釋放。如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如發現程序運行與控制要求不符，應仔細的分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。4、實訓思考練習題如果調速需經常

50、進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。四、實訓內容-編程訓練1、 用DECO指令實現噴水池花式控制（控制要求同上），編寫此程序，并上機調試。2、 試編寫四相八拍步進電機程序，并上機調試。3、 如認為實驗程序不是最優，可以修改程序。梯形圖見圖1.64。4、 用DECO編寫交通燈的控制。方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。圖1.64方案范文無法思考和涵蓋全面，最好仔細瀏覽后下載使用。實訓課題七 應用功能的使用（三）一、實訓目的1、了解售貨機自動控制系統的工作原理2、掌握數學運算指令的使用3、掌握比較運算指令的使用二、實訓儀器設備1、FX2N48MR的PLC一臺

51、2、按鈕四個3、感應器四個4、指示燈兩個5、傳動電機四個6、電磁閥兩個三、實訓指導1、自動售貨機的工作原理 根據售貨機自動控制系統的流程可以知道自動售貨機的主要系統包括：計幣系統、比較系統、選擇系統、飲料供應系統、退幣系統和報警系統。（1）、計幣系統當有顧額色買飲料時，投入的錢幣經過感應器，感應器記憶投幣的個數關且傳送到檢測系統（即電子天平）和計幣系統。只有當電子天平測量的重量少于誤差值時，允許計幣系統進行疊加錢幣，疊加的錢幣數據存放在數據寄存器D2中。如果不正確時，認為是假幣。既定出投幣，既定出系統，等待新顧客。（2）、比較系統投入完畢后，系統會把D2內錢幣數據和可以購買飲料的價格進行區間比較，當投入的錢幣小于2元時，指示燈Y0亮，顯示投入的錢幣不足。此時可以再投幣或選擇退幣。當投稿的錢幣在23元之間時，汔水選擇指示燈長亮。當大于3元時，汔水和咖啡的指示燈同時長亮。此時可以選擇飲料或選擇退幣。（3）、選擇系統比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當按下汽水或咖啡選擇時，相應的選擇指示燈由長亮轉為以1秒為周期閃爍。當飲料供應完畢時，閃爍同時停止。（4）、飲料供應系統當按下選擇按鈕時，相應的電磁閥（Y4或Y6）和電機（Y3或Y5）同時啟動。在飲料輸出的同時，減去相應的購買錢幣數。當飲料輸出達到8秒時，電磁閥首先關斷，小電機繼續工作0.5秒后停機。此小電機的作用