1、成績(jī)_山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)五層電梯PLC控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 課程名稱(chēng)： PLC原理與應(yīng)用(A) 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 起止日期： 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目名稱(chēng)(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求五層電梯PLC控制設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)要求：（1）電梯轎箱的控制要求：a. 選層和選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。運(yùn)行時(shí)需滿(mǎn)足同向優(yōu)先的原則。即在電梯上行時(shí)，如果按下更高以及更低樓層時(shí)，電梯會(huì)繼續(xù)上行至按下的最高層后再向下運(yùn)行；下行時(shí)亦然。b. 樓層位置的指示：使用在每層使用小燈來(lái)顯示樓層位置，電梯處于哪一層，相對(duì)應(yīng)的小燈亮起即可

2、（電梯箱內(nèi)外都需要）。（2）電梯門(mén)的控制要求：a. 要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)5秒鐘后電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)上。b. 如果遇到有人在門(mén)中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門(mén)并發(fā)出聲音警告。（3）電梯電機(jī)的控制： 根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行，運(yùn)行的速度設(shè)計(jì)為恒定，不考慮變速控制。完成資料：1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求和內(nèi)容，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(約20頁(yè))；2、說(shuō)明書(shū)內(nèi)容：a. 系統(tǒng)PLC選型及原由說(shuō)明，b. 傳感器的選擇及其基本的說(shuō)明，c. I/O地址分配表，d. 順序功能圖（或流程圖或功能框圖）及相關(guān)的文字說(shuō)明，簡(jiǎn)單解釋程序的結(jié)構(gòu)，e. 梯形圖（帶網(wǎng)絡(luò)名稱(chēng)和注釋?zhuān)辉O(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量1. 根據(jù)實(shí)際生

3、活中的電梯運(yùn)行狀況，設(shè)計(jì)需要的各種電器設(shè)備和器件，并進(jìn)行I/O 點(diǎn)的選擇和計(jì)算。包括PLC型號(hào)的選擇說(shuō)明，各傳感器的型號(hào)和選擇說(shuō)明，I/O模塊的選擇說(shuō)明；2. 使用文字或框圖說(shuō)明系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和各個(gè)環(huán)節(jié)，滿(mǎn)足電梯設(shè)計(jì)需要；3. 對(duì)選擇的PLC系統(tǒng)進(jìn)行配置，完成I/O地址分配表；4. 對(duì)PLC進(jìn)行框架設(shè)計(jì)，使用順序功能圖或流程圖或程序框圖等方法進(jìn)行程序分析，并配以文字說(shuō)明；5.使用梯形圖對(duì)六層電梯進(jìn)行PLC控制編程和仿真。主要參考資料1、電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)梅麗鳳， 機(jī)械工業(yè)出版社2、現(xiàn)代電氣控制與及PLC應(yīng)用技術(shù)王永華，北京航空航天大學(xué)出版社3、電氣控制與PLC于桂音，中國(guó)電力出版社4、電

4、器與PLC控制技術(shù)陳志新，中國(guó)林業(yè)出版社 5、電氣可編程控制原理與應(yīng)用王阿根，電子工業(yè)出版社6、電氣控制與PLC應(yīng)用陳建明，電子工業(yè)出版社7、電器控制與PLC控制技術(shù)許翏，機(jī)械工業(yè)出版社 五層電梯PLC控制設(shè)計(jì)一、前言 摘要：本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、

5、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以德國(guó)西門(mén)子S7200對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。以五層電梯為設(shè)計(jì)對(duì)象，分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，系統(tǒng)PLC配置方案，PLC軟件設(shè)計(jì)，PLC軟件的調(diào)試仿真和電梯硬件選取等方面，詳細(xì)的闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，形成了以PLC為控制系統(tǒng)的完整的電梯模型，使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺(tái)上運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。課題研究的背景電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技

6、術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。電梯作為一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出電梯轎廂，實(shí)際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車(chē)、開(kāi)關(guān)門(mén)。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線(xiàn)路簡(jiǎn)單、

7、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類(lèi)系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。但微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生廠(chǎng)家或用專(zhuān)用的工具。可編程序控制器取代繼電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是

8、可編程序控制系統(tǒng)的"可編程"功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。而PLC的編程語(yǔ)言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點(diǎn)一般維修及工程人員都能掌握,PLC電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房.電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制

9、規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)

10、在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著人們生活水平的不斷提高,對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高，為滿(mǎn)足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。 電梯是一種較為復(fù)雜的機(jī)電一體化的設(shè)備，一臺(tái)完整的電梯主要由成土建部分，機(jī)械部分和電氣部分組成。土建部分大致由機(jī)房，井道，底坑組成。 機(jī)械部分主要有曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩-繩頭，限速器-安全鉗，導(dǎo)軌-導(dǎo)靴，電梯轎廂，開(kāi)關(guān)門(mén)連桿裝置，層門(mén)-門(mén)鎖，緩沖器等部件。 電梯電氣系統(tǒng)有兩大系統(tǒng)組成：電

11、梯的拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 特點(diǎn)在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)、隨機(jī)性大是其主要特點(diǎn)，對(duì)于PLC控制設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，電梯控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制，對(duì)于理解和學(xué)習(xí)PLC都具有很好的意義。控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門(mén)子公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)，升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制。要求其達(dá)到

12、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。最后再通過(guò)西門(mén)子PLC調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)所需要的要求。2、 系統(tǒng)PLC選型 PLC CPU選擇：S7-200系列的CPU224(14輸入,10輸出) 德國(guó)進(jìn)口西門(mén)子PLC，S7-200系列的CPU224,CPU226是世界上最好的小型PLC之一，屬于經(jīng)典之作- S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： -* 極高的可靠性 -* 極豐富的指令集 -* 易于掌握 -* 便捷的操作 -* 豐富的內(nèi)置集成功能 -* 實(shí)時(shí)特性 -* 強(qiáng)勁的通訊能力 -* 豐富的擴(kuò)展模塊 S7-200系列中的CPU 224主要技術(shù)性能 。1一般性

13、能電源電壓DC 24V，AC 100230V電源電壓波動(dòng)DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz）環(huán)境溫度、濕度水平安裝0550C，垂直安裝0450C，595%大氣壓8601080hPa保護(hù)等級(jí)IP20到IEC529輸出給傳感器的電壓DC 24V （20.4-28.8V）輸出給傳感器的電流280mA，電子式短路保護(hù)（600mA）為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流660mA程序存儲(chǔ)器8K字節(jié)/典型值為2.6K條指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2.5K字存儲(chǔ)器子模塊1個(gè)可插入的存儲(chǔ)器子模塊數(shù)據(jù)后備整個(gè)BD1在EEPROM中無(wú)需維護(hù)在RAM中當(dāng)前的DB1標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過(guò)高能電容或電池維持，后

14、備時(shí)間190h（400C時(shí)120h），插入電池后備200天編程語(yǔ)言L(fǎng)AD，F(xiàn)BD，STL程序結(jié)構(gòu)一個(gè)主程序塊（可以包括子程序）程序執(zhí)行自由循環(huán)。中斷控制，定時(shí)控制（1255ms）子程序級(jí)8級(jí)用戶(hù)程序保護(hù)3級(jí)口令保護(hù)指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時(shí)間0.37s掃描時(shí)間監(jiān)控300ms（可重啟動(dòng)）內(nèi)部標(biāo)志位256，可保持：EEPROM中0112計(jì)數(shù)器0256，可保持：256，6個(gè)高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器可保持：256，4個(gè)定時(shí)器，1ms30s16個(gè)定時(shí)器，10ms5min236個(gè)定時(shí)器，100ms54min接口一個(gè)RS485通信接口可連接的編程器/PCPG740P = 2 * ROMAN II，PG76

15、0P = 2 * ROMAN II，PC（AT）本機(jī)I/O數(shù)字量輸入：14，其中4個(gè)可用作硬件中斷，14個(gè)用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個(gè)可用作本機(jī)功能，模擬電位器：2個(gè)可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可接擴(kuò)展模塊7個(gè)2輸入特性類(lèi)型源型或匯型輸入電壓DC 24V，“1信號(hào)”：14-35A，“0信號(hào)”：0-5A，隔離光耦隔離，6點(diǎn)和8點(diǎn)輸入電流“1信號(hào)”：最大4mA輸入延遲（額定輸入電壓）所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：全部0.2-12.8ms（可調(diào)節(jié)）中斷輸入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可調(diào)節(jié)）高速計(jì)數(shù)器：

16、（I0.0-0.5）最大30kHz3輸出特性類(lèi)型晶體管輸出型繼電器輸出型額定負(fù)載電壓DC 24V（20.4-28.8V）DC 24V（4-30V）AC24-230V（20-250V）輸出電壓“1信號(hào)”：最小DC 20VL+/L-隔離光耦隔離，5點(diǎn)繼電器隔離，3點(diǎn)和4點(diǎn)最大輸出電流“1信號(hào)”：0.75A“1信號(hào)”：2A最小輸出電流“0信號(hào)”：10sA“0信號(hào)”：0mA輸出開(kāi)關(guān)容量阻性負(fù)載：0.75A燈負(fù)載：5W阻性負(fù)載：2A燈負(fù)載：DC30W，AC200W3、 PLC的擴(kuò)展擴(kuò)展用的輸入輸出模塊：4點(diǎn)輸入，24V DC 4點(diǎn)輸出，24V DC 4點(diǎn)輸入，24V DC 4點(diǎn)輸出，繼電器 8點(diǎn)輸入，2

17、4V DC 8點(diǎn)輸出，24V DC 8點(diǎn)輸入，24V DC 8點(diǎn)輸出，繼電器 16點(diǎn)輸入，24V DC 16點(diǎn)輸出，24V DC 16點(diǎn)輸入，24V DC 16點(diǎn)輸出，繼電器傳感器選擇：有樓層傳感器、編碼器、平層感應(yīng)器，主要是測(cè)距和平層用。行程開(kāi)關(guān)（位置傳感器），保證門(mén)的正確開(kāi)關(guān)紅外傳感器，防止夾人光電傳感器：光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)（紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元

18、件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。工作原理由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類(lèi),即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法

19、可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類(lèi).所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān).光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外

20、發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。此外，光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。4、 地址分配表 共有輸入點(diǎn)23個(gè)，輸出點(diǎn)20個(gè)輸入點(diǎn)名稱(chēng)輸出點(diǎn)名稱(chēng)一層內(nèi)呼I0.0一層內(nèi)呼指示Q0.0二層內(nèi)呼I0.1二層內(nèi)呼指示Q0.1三層內(nèi)呼I0.2三層內(nèi)呼指示Q0.2四層內(nèi)呼I0.3四層內(nèi)呼指示Q0.3五層內(nèi)呼I0.4五層內(nèi)呼指示Q0.4一層外呼上I0.5一層外呼上指示Q0.5二層外呼下I0.6二層外呼下指示Q0.6二層外呼上I0.7二層外呼上指示Q0.

21、7三層外呼下I1.0三層外呼下指示Q1.0三層外呼上I1.1三層外呼上指示Q1.1四層外呼下I1.2四層外呼下指示Q1.2四層外呼上I1.3四層外呼上指示Q1.3五層外呼下I1.4五層外呼下指示Q1.4開(kāi)門(mén)按鈕I1.5電梯上行指示Q1.5關(guān)門(mén)按鈕I1.6電梯下行指示Q1.6一層平層I1.7門(mén)電機(jī)開(kāi)門(mén)Q1.7二層平層I2.0門(mén)電機(jī)關(guān)門(mén)Q2.0三層平層I2.1電梯轎廂上行Q2.1四層平層I2.2電梯轎廂下行Q2.2五層平層I2.3報(bào)警Q2.3開(kāi)門(mén)限位I2.4關(guān)門(mén)限位I2.5紅外傳感器I2.6五、流程圖 電梯運(yùn)行的流程圖 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層顯示

22、環(huán)節(jié)、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。3.1 開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)程序 轎廂門(mén)開(kāi)可分為以下幾種情況：（1） 電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在二層平層，有二層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，二層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或二層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在三層平層，有三層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，三層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或三層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在四層平層，有四層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，四層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或四層內(nèi)呼指示。（5） 電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。（6） 電梯在平層時(shí)按下開(kāi)門(mén)

23、按鈕。所繪制的梯形圖如下：圖3.1 轎箱門(mén)開(kāi)門(mén)電機(jī)開(kāi)這個(gè)輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時(shí)，就應(yīng)取消它的置位，使其停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。這些條件應(yīng)為：（1） 按下關(guān)門(mén)按鈕，并且同時(shí)開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下。（2） 輸出信號(hào)門(mén)電機(jī)關(guān)置位，且開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下（3） 達(dá)到開(kāi)門(mén)限位，自動(dòng)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。 所繪制的梯形圖如下：圖3.2 轎箱門(mén)開(kāi)復(fù)位開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束后將是3秒鐘的延時(shí)，然后電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，達(dá)到關(guān)門(mén)限位后，關(guān)門(mén)動(dòng)作自動(dòng)結(jié)束。同樣，按下關(guān)門(mén)按鈕，電梯也將關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)按鈕被按下，或有門(mén)電機(jī)開(kāi)信號(hào)輸出，則關(guān)門(mén)動(dòng)作取消。所繪制的梯形圖如下：圖3.3 轎箱門(mén)關(guān)及其復(fù)位3.2 自動(dòng)選向程序 本程序的自動(dòng)選項(xiàng)功能主要由電梯的上行條

24、件和下行條件兩部分組成，其中，電梯滿(mǎn)足以下條件時(shí)上行：（1） 電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在一層時(shí)，無(wú)論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時(shí)無(wú)論什么情況均不上行。滿(mǎn)足以上條件同時(shí)不滿(mǎn)足電梯下行條件時(shí)，電梯上行，繪制梯形圖如下：圖3.4 電梯轎箱上行同樣，當(dāng)滿(mǎn)足以下條件，且不滿(mǎn)

25、足電梯上行條件時(shí)，電梯下行：（1） 電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在五層時(shí)，無(wú)論什么情況均滿(mǎn)足下行條件，同理，電梯在一層時(shí)，無(wú)論如何均不會(huì)下行。繪制梯形圖如下所示：圖3.5 電梯轎箱下行3.3 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序轎廂內(nèi)呼較為簡(jiǎn)單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門(mén)打開(kāi)，內(nèi)呼指示取消置位。以第一層為例，梯形圖如下所示： 圖3.6 一層內(nèi)呼指示置位與復(fù)位樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對(duì)應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時(shí)，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動(dòng)方向，因此直接平層后門(mén)電機(jī)打開(kāi)就能取消置位。以一層為例，作梯形圖如下所示：圖3.7 一層外呼上指示置位與復(fù)位而二、