1、自動控制儀表華北電力大學(xué)自動化系2003年2月2執(zhí)行器與執(zhí)行機構(gòu)（1） 執(zhí)行機構(gòu)的作用 控制器的輸出信號操作員的輸出信號接收功率放大轉(zhuǎn)換為位移（直線轉(zhuǎn)角）執(zhí)行機構(gòu)推動閥門擋板轉(zhuǎn)速通過操作器切換弱電信號（420mA直流）強電信號（220v交流）3執(zhí)行器與執(zhí)行機構(gòu)（2） 執(zhí)行機構(gòu)的分類氣動：利用壓縮空氣；電動：利用電能；液動：利用液體壓力；使用較多使用較少輸出位移量的不同角行程直行程轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)閥門調(diào)節(jié)閥門給水泵給粉機汽溫過程水位過程燃燒過程水位過程4DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（1.1） 工作原理方框圖420 (mA)弱電220 (v)強電電動操作器伺服放大器420 (mA)弱電5DKJ系列角行程電

2、動執(zhí)行機構(gòu)（1.2） 裝置介紹DKJ電動執(zhí)行機構(gòu) = 伺服放大器 + 電動執(zhí)行器伺服放大器 電動執(zhí)行器6DKJ系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（1.2） 電動執(zhí)行器1.1.DKJDKJ 型電動執(zhí)行機構(gòu)是DDZ電動單元組合儀表的執(zhí)行單元；2.以電源為動力，接受來自變送單元、調(diào)節(jié)單元的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號，將此轉(zhuǎn)變?yōu)榕c輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，自動操縱風(fēng)門、檔板閥門等，從而完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)；3.可與D型操作器配合使用，可以無擾動地自由調(diào)節(jié)切換為手動調(diào)節(jié)；DKJDKJ 型電動執(zhí)行器器角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 伺服放大器 執(zhí)行器7DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（2） 執(zhí)行機構(gòu)各單元功能電動執(zhí)行機構(gòu) 伺服放大器 執(zhí)行器；電動操

3、作器置于“自動”時：I Ii If = 0時，伺放無輸出，伺服電機停止；I Ii If 0時，伺放輸出 u = 220(v)，伺服電機正轉(zhuǎn)直至 u = 0，伺服電機停止；I Ii If 0 時，Uab0，觸發(fā)器2 動作，脈沖輸出使主回路2導(dǎo)通，伺服電機正轉(zhuǎn)； I Ii If 0 時，Uab 0 時，輸入信號與反饋信號的綜合直流磁場方向與“1FC”中的交流繞組電流磁場一致，而與“2FC”相反，因此i1（R10上）增加，i2（R11上）減少，Vsa 0；I 0 時，與上述相反，故Vsa 0；1個偏移繞組3個輸入信號繞組1個位置反饋繞組1個局部反饋繞組等效為電感元件13DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（7

4、） 主回路工作原理14DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（8） 主回路等效圖15DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（9） 電動執(zhí)行器執(zhí)行器構(gòu)成：1.兩相伺服電機；2.機械減速器；3.位置發(fā)送器；16DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（10） 兩相伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖17DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（11） 兩相伺服電機控制電路示意圖18DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（12） 機械減速器示意圖19DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（13） 位置發(fā)送器示意圖交流穩(wěn)壓器：保證線性度與穩(wěn)定性差動變壓器：位移轉(zhuǎn)換為電壓 橋式整流電路零點補償電路20DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（14） 差動變壓器示意圖21DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（15） 位置發(fā)送器與鐵芯相對位置示意圖22電動操作器（1） 電動操作器實物圖無位置反饋型操作器有位置反饋型操作器23電動操作器（2） 自動與手動工作原理24電動操作器（3） 自動