1、一、怠速控制系統的功能與組成一、怠速控制系統的功能與組成二、節氣門直動式怠速控制器二、節氣門直動式怠速控制器三、步進電動機型怠速控制閥三、步進電動機型怠速控制閥四、旋轉電磁閥型怠速控制閥四、旋轉電磁閥型怠速控制閥五、占空比控制電磁閥型怠速控制閥五、占空比控制電磁閥型怠速控制閥六、開關型怠速控制閥六、開關型怠速控制閥一、怠速控制系統的功能與組成一、怠速控制系統的功能與組成 1.怠速控制系統的功能：怠速控制系統的功能：用高怠速實現發動機起動后用高怠速實現發動機起動后的快速暖機過程；自動維持發動的快速暖機過程；自動維持發動機怠速在目標轉速下穩定運轉。機怠速在目標轉速下穩定運轉。2.怠速控制系統的組成

2、：怠速控制系統的組成：如圖，主要由傳感器、如圖，主要由傳感器、ECU、和執行元件三部分組成。和執行元件三部分組成。1、冷卻液溫度信號、冷卻液溫度信號 2、A/C開關信號開關信號3、空擋位、空擋位置開關信號置開關信號 4、轉速信號、轉速信號5、節氣門位置信號、節氣門位置信號 6、車速信號、車速信號7、執行元件、執行元件下一頁1、節氣門、節氣門 2、進氣管、進氣管 3、節氣門操縱臂、節氣門操縱臂 4、執行元件、執行元件5、怠速空氣道、怠速空氣道 A）節氣門直動式）節氣門直動式 b）旁通空氣式）旁通空氣式3.怠速控制的方法怠速控制的方法怠速控制也就是對怠怠速控制也就是對怠速工況下的進氣量進行控速工況

3、下的進氣量進行控制。控制基本類型有節氣制。控制基本類型有節氣門直動式和旁通空氣式。門直動式和旁通空氣式。如右圖如右圖 結構如圖，主要由直流電動機、減速齒輪機構、結構如圖，主要由直流電動機、減速齒輪機構、絲杠機構和傳動軸等組成。絲杠機構和傳動軸等組成。二、節氣門直動式怠速控制器二、節氣門直動式怠速控制器）外形圖）外形圖 ）結構圖）結構圖 1、節氣門操縱臂、節氣門操縱臂 2、怠速控制器、怠速控制器 3、節氣門體、節氣門體 4、噴油器、噴油器5、燃油壓力調節器、燃油壓力調節器 6、節氣門、節氣門 7、防轉六角孔、防轉六角孔 8、彈簧、彈簧9、直流電動機、直流電動機 10、11、13 、齒輪、齒輪 1

4、2、傳動軸、傳動軸 14、絲杠、絲杠下一頁當直流電動機通電轉動時，經減速當直流電動機通電轉動時，經減速齒輪機構減速增扭后，再由絲杠機構將齒輪機構減速增扭后，再由絲杠機構將其旋轉運動轉換為傳動軸的直線運動。其旋轉運動轉換為傳動軸的直線運動。傳動軸頂靠在節氣門最小開度限制器上，傳動軸頂靠在節氣門最小開度限制器上，發動機怠速運轉時，發動機怠速運轉時，ECU根據各傳感器根據各傳感器的信號，控制直流電動機的正反轉和轉的信號，控制直流電動機的正反轉和轉動量，以改變節氣門最小開度限制器的動量，以改變節氣門最小開度限制器的位置，從而控制節氣門的最小開度，實位置，從而控制節氣門的最小開度，實現對怠速進氣量進行控

5、制的目的。現對怠速進氣量進行控制的目的。原理：原理：1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理 2.控制閥的檢修控制閥的檢修3.控制閥的控制內容控制閥的控制內容 三、步進電動機型怠速控制閥三、步進電動機型怠速控制閥1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理結結 構：步進電動機型怠速構：步進電動機型怠速控制閥的結構結構如圖控制閥的結構結構如圖所示，步進電機主要由轉所示，步進電機主要由轉子和定子組成，絲杠機構子和定子組成，絲杠機構將步進電機的旋轉運動轉將步進電機的旋轉運動轉變為直線運動，使閥心作變為直線運動，使閥心作軸向移動軸向移動,改變閥心與閥座改變閥心與閥座之間的間隙。安裝在節氣之

6、間的間隙。安裝在節氣門上。門上。步進電動機的結構如圖步進電動機的結構如圖所示，主要由用永久磁鐵所示，主要由用永久磁鐵制成有制成有16個（個（8對）磁極的對）磁極的轉子和兩個定子鐵心組成轉子和兩個定子鐵心組成 。 ）1、控制閥、控制閥 2、前軸爪、前軸爪 3、后軸承、后軸承4、密封圈、密封圈 5、絲杠機構、絲杠機構 7、定子、定子6、線束連接器、線束連接器 8、轉子、轉子）1 、 2 線 圈線 圈 3 爪 極爪 極46定子定子5轉子轉子工工 作作 原原 理理步進電動機的工作原理工作原理步進電動機的工作原理工作原理如圖，當如圖，當ECU控制使步進電機的控制使步進電機的線圈按線圈按1-2-3-4順序

7、依次搭鐵時，順序依次搭鐵時，定子磁場瞬時針轉動，由于與轉定子磁場瞬時針轉動，由于與轉子磁場間的相互作用，使轉子隨子磁場間的相互作用，使轉子隨定子磁場同步轉動。同理，步進定子磁場同步轉動。同理，步進電動機的線圈按相反的順序通電電動機的線圈按相反的順序通電時，轉子則隨定子磁場同步反轉。時，轉子則隨定子磁場同步反轉。定子有定子有32個爪級，步進電動機每個爪級，步進電動機每轉一步為轉一步為1/32圈，工作范圍為圈，工作范圍為0125個步進級。個步進級。a）輸入脈沖）輸入脈沖 b）工作過程）工作過程下一頁步進電動機型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠步進電動機型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎車）如圖轎車

8、）如圖所示。主繼電器觸點閉合后，蓄電池電源經主繼電器到達怠速控所示。主繼電器觸點閉合后，蓄電池電源經主繼電器到達怠速控制閥的制閥的B1和和B2端子、端子、ECU的的B和和B1端子，端子，B1端子向步進電動端子向步進電動機的機的1、3相兩個線圈供電，相兩個線圈供電，B2端子向端子向2、4相兩個線圈供電。相兩個線圈供電。4個線個線圈的分別通過端子圈的分別通過端子S1、S2、S3和和S4與與ECU端子端子ISC1、ISC2、ISC3和和ISC4相連，相連，ECU控制各線圈的搭鐵回路，以控制怠速控制閥的控制各線圈的搭鐵回路，以控制怠速控制閥的工作。工作。 （1）拆下控制閥線束連接器，點火開關置）拆下控

9、制閥線束連接器，點火開關置“ON”，不起動，不起動發動機，分別檢測發動機，分別檢測B1和和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓； （2）發動發動機后在熄火。）發動發動機后在熄火。23s內在怠速控制閥附近應能內在怠速控制閥附近應能聽到內部發出的聽到內部發出的“嗡嗡嗡嗡”響聲；響聲； （3）拆下控制閥線束連接器，測量）拆下控制閥線束連接器，測量B1與與S1和和S3、B2與與S2和和S4之間的電阻，應為之間的電阻，應為1030。 （4）拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至）拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至B1和和B2端子，負端子，負極按順序依次接通極按順序依次接通S1S2S3S

10、4端子時，隨步進電動機的旋端子時，隨步進電動機的旋轉，控制閥應向外伸出，如圖；若負極按反方向接通轉，控制閥應向外伸出，如圖；若負極按反方向接通S4S3S2S1端子，則控制閥應向內縮回。端子，則控制閥應向內縮回。2.控制閥的檢修控制閥的檢修下一頁 a）接蓄電池正極）接蓄電池正極 b）接蓄電池負極）接蓄電池負極起動初始位置的設定起動初始位置的設定 起動控制起動控制暖機控制暖機控制怠速穩定控制怠速穩定控制怠速預測控制怠速預測控制電器負荷增多時的怠速控制電器負荷增多時的怠速控制學習控制學習控制3.控制閥的控制內容控制閥的控制內容1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理2.控制閥的控制內容控制閥

11、的控制內容3.控制閥的檢修控制閥的檢修 四、旋轉電磁閥型怠速控制閥四、旋轉電磁閥型怠速控制閥1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理結構如左圖，結構如左圖，ECU控制兩個線控制兩個線圈的通電或斷開，圈的通電或斷開，改變兩個線圈產改變兩個線圈產生的磁場，兩線生的磁場，兩線圈產生的磁場與圈產生的磁場與永久磁鐵形成的永久磁鐵形成的磁場相互作用，磁場相互作用，可改變控制閥的可改變控制閥的位置，從而調節位置，從而調節怠速空氣口的開怠速空氣口的開度，以實現怠速度，以實現怠速控制。控制。結構圖位置涂原理圖結構圖位置涂原理圖1、控制閥、控制閥 2、雙金屬片、雙金屬片 3、冷卻液腔、冷卻液腔 4、閥體、

12、閥體 5、7、線圈、線圈6、永久磁、永久磁鐵鐵 8、閥軸、閥軸 9、怠速空氣口、怠速空氣口 10、固定銷、固定銷 11、擋塊、擋塊12、閥軸限位桿、閥軸限位桿 ECU控制旋轉電磁閥型怠速控制閥工作時，控制控制旋轉電磁閥型怠速控制閥工作時，控制閥的開度是通過控制兩個線圈的平均通電時間（占空閥的開度是通過控制兩個線圈的平均通電時間（占空比）來實現的。比）來實現的。 工作原理：工作原理： 包括起動控制、暖機控制、怠速穩定控制、怠包括起動控制、暖機控制、怠速穩定控制、怠速預測控制和學習控制。速預測控制和學習控制。2.控制內容控制內容 （1）拆下控制閥線束連接器，點火開關置）拆下控制閥線束連接器，點火開

13、關置“ON”，不起動發，不起動發動機，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；動機，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓； （2）發動機達到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時，使）發動機達到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時，使發動機維持怠速運轉，用專用短接線接故障診斷座上的發動機維持怠速運轉，用專用短接線接故障診斷座上的TE1與與E1端子，發動機轉速應保持在端子，發動機轉速應保持在10001200r/min，5s后轉速下降約后轉速下降約為為200 r/min。 （3）拆下怠速控制閥上的三端子線束連接器，在控制閥側分）拆下怠速控制閥上的三端子線束連接器，在控制閥側分別測量中間端子

14、（別測量中間端子（B）與兩側端子（）與兩側端子（ISC1和和ISC2）的電阻應為）的電阻應為18.8 22.8。 3.控制閥的檢修控制閥的檢修1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理2.控制閥的控制內容控制閥的控制內容 3.控制閥的檢修控制閥的檢修 五、占空比控制電磁閥型怠速控制閥五、占空比控制電磁閥型怠速控制閥1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理結構如圖，主要由控制閥、結構如圖，主要由控制閥、閥桿、線圈和彈簧等組成。閥桿、線圈和彈簧等組成。 工作原理：控制閥的開度工作原理：控制閥的開度取決于線圈產生的電磁力大取決于線圈產生的電磁力大小，與旋轉閥型怠速控制閥小，與旋轉閥型怠

15、速控制閥相同，相同，ECU是通過控制輸入是通過控制輸入線圈脈沖信號的占空比來控線圈脈沖信號的占空比來控制電場強度，以調節控制閥制電場強度，以調節控制閥的開度，從而實現怠速空氣的開度，從而實現怠速空氣量的控制。量的控制。1、5 彈簧彈簧 2、線圈、線圈 3、閥桿、閥桿 4、控制閥、控制閥 包括起動控制、暖機控制、怠速穩定控制、怠速包括起動控制、暖機控制、怠速穩定控制、怠速預測控制和學習控制。由于旁通氣量少，為此需要快預測控制和學習控制。由于旁通氣量少，為此需要快怠速控制輔助控制發動機暖機過程的空氣量。怠速控制輔助控制發動機暖機過程的空氣量。 2.控制閥的控制內容控制閥的控制內容 快怠速控制閥快怠

16、速控制閥 1冷卻水腔冷卻水腔2石蠟感溫石蠟感溫器器3控制閥控制閥4、5彈簧彈簧 拆下控制閥線束連接器，點火開關置拆下控制閥線束連接器，點火開關置“ON”，不，不起動發動機，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，起動發動機，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；為蓄電池電壓；拆下怠速控制飯上的兩端子線束連接器，在控制拆下怠速控制飯上的兩端子線束連接器，在控制閥側分別測量兩端子之間電阻應為閥側分別測量兩端子之間電阻應為1015。 3.控制閥的檢修控制閥的檢修1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理2.控制閥的控制內容控制閥的控制內容3.控制閥的檢測控制閥的檢測 六、開關型怠速控制閥六、開

17、關型怠速控制閥1.控制閥的結構與工作原理控制閥的結構與工作原理結構主要由線圈和控制結構主要由線圈和控制閥組成。如左圖所示。閥組成。如左圖所示。工作原理與占空比電磁工作原理與占空比電磁閥相同，不同的是開關閥相同，不同的是開關型怠速控制閥工作時，型怠速控制閥工作時，ECU只對閥內線圈通電只對閥內線圈通電和斷電兩種狀態控制。和斷電兩種狀態控制。 開關型怠速控制閥開關型怠速控制閥 1一線圈一線圈2一控制閥一控制閥 只進行通、斷電的控制。由于旁通氣量少，為此需只進行通、斷電的控制。由于旁通氣量少，為此需要快怠速控制輔助控制發動機暖機過程的空氣量。要快怠速控制輔助控制發動機暖機過程的空氣量。2.控制閥的控

18、制內容控制閥的控制內容福特福克斯發動機電子控制（如圖）福特福克斯發動機電子控制（如圖）項目零件號碼說明1-進氣歧管調整 (IMT) 閥2-動力傳輸控制模塊 (PCM)3-發動機冷卻液溫度 (ECT) 傳感器4-節氣門位置 (TP) 傳感器5-怠速空氣控制 (IAC) 閥6-發動機機油壓力 (EOP) 傳感器7-進氣歧管流道控制 (IMRC) 作動器8-爆震傳感器 (KS)9-凸輪軸位置 (CMP) 傳感器冷卻液輸出連接頭冷卻液輸出連接頭TP傳感器傳感器冷卻液輸入連冷卻液輸入連接頭接頭電子節氣門活瓣電子馬達電子節氣門活瓣電子馬達福特福克斯電子節氣門體（如圖）福特福克斯電子節氣門體（如圖）福特福克

19、斯電子節氣門體（如圖）福特福克斯電子節氣門體（如圖）福特福克斯節氣門閉合角調節螺釘福特福克斯節氣門閉合角調節螺釘 注意：節氣門活瓣閥的頂部止擋部位絕對不可以調注意：節氣門活瓣閥的頂部止擋部位絕對不可以調整。整。 APP 傳感器傳送包含駕駛人加速需求的信號到傳感器傳送包含駕駛人加速需求的信號到 PCM。此信息直接由油門踏板的移動來做判斷。此信息直接由油門踏板的移動來做判斷。 PCM 處理此信息并且依據電子節流閥，點火系統處理此信息并且依據電子節流閥，點火系統以及噴油需求的信號來傳送輸出信號。以及噴油需求的信號來傳送輸出信號。 電動馬達使用一組齒輪來帶動節氣門活瓣閥軸。節電動馬達使用一組齒輪來帶動

20、節氣門活瓣閥軸。節氣門活瓣閥的位置在封閉回路時設定并執行監控。氣門活瓣閥的位置在封閉回路時設定并執行監控。 TP 傳感器提供傳感器提供 PCM 現在的節氣門活瓣閥的位置信息。現在的節氣門活瓣閥的位置信息。萬一電子節氣門活瓣閥故障時，就會執行取代的功能。萬一電子節氣門活瓣閥故障時，就會執行取代的功能。此項取代功能讓節氣門活瓣閥定量的開啟。此項取代功能讓節氣門活瓣閥定量的開啟。 因此，在節流閥外殼上有一顆節氣門活瓣閥調整螺絲。因此，在節流閥外殼上有一顆節氣門活瓣閥調整螺絲。回拉彈簧會關閉節氣門活瓣閥直到齒狀輪的止擋位置與止回拉彈簧會關閉節氣門活瓣閥直到齒狀輪的止擋位置與止擋螺絲揪接觸為止。以此方式

21、形成定量的節氣門活瓣閥間擋螺絲揪接觸為止。以此方式形成定量的節氣門活瓣閥間隙以供緊急運作模式時使用。隙以供緊急運作模式時使用。當節氣門活瓣閥的位置保持在固定位置時，點火角度以及當節氣門活瓣閥的位置保持在固定位置時，點火角度以及噴油量會依據噴油量會依據 APP 傳感器的位置而變化以限制發動機的運傳感器的位置而變化以限制發動機的運作。如此限制車輛的最高速度。作。如此限制車輛的最高速度。 節氣門活瓣閥的止擋螺絲有一組彈簧負載插銷可以讓節氣門活瓣閥的止擋螺絲有一組彈簧負載插銷可以讓節氣門活瓣閥在超過緊急運轉位置時關閉。節氣門活瓣閥在超過緊急運轉位置時關閉。(例如怠速控制例如怠速控制或發動機超轉或發動機

22、超轉)。IAC閥閥IAC 閥是連接到節氣閥體的閥是連接到節氣閥體的底部。對準底部。對準 IAC 靠近節氣靠近節氣閥體節氣門板，使閥體節氣門板，使 IAC 的的進入管路與輸出管路保持最進入管路與輸出管路保持最短的長度。如此節流閥開啟短的長度。如此節流閥開啟與關閉較為順暢能夠更精確與關閉較為順暢能夠更精確的控制發動機的怠速。的控制發動機的怠速。IAC閥墊片閥墊片IAC閥電氣接頭閥電氣接頭IAC閥閥IAC閥固定螺栓閥固定螺栓IMRC 作動器作動器IMRC 作動器控制位于進氣歧管作動器控制位于進氣歧管上的一組節氣門板。其依據發上的一組節氣門板。其依據發動機的需要來控制通過進氣歧動機的需要來控制通過進氣

23、歧管氣的排通量。管氣的排通量。IMRC 作動器是作動器是由來子由來子PCM的脈沖寬度調節的脈沖寬度調節訊號所控制。由訊號所控制。由 IMRC 作動器作動器的輸出信號會透過的輸出信號會透過IMRC 作動器作動器內的傳動齒輪傳送到節氣門板內的傳動齒輪傳送到節氣門板直接作動節氣門板軸。當發動直接作動節氣門板軸。當發動機怠速時，機怠速時，IMRC 節氣門板正常節氣門板正常會位于關閉的位置。會位于關閉的位置。PSP 開關開關 PSP 開關是安裝到動力開關是安裝到動力轉向泵本體上。當發動機轉向泵本體上。當發動機怠速下轉動方向盤時，來怠速下轉動方向盤時，來自自 PSP 開關的信號可以開關的信號可以用來會控制

24、發動機怠速。用來會控制發動機怠速。案例一：一輛案例一：一輛1.8MT福特福克斯現行駛福特福克斯現行駛7854公里。車主反映公里。車主反映該車行駛至該車行駛至5000公里時出現發動機怠速不穩定的情況。具體公里時出現發動機怠速不穩定的情況。具體表現為，發動機轉速從表現為，發動機轉速從750轉掉到轉掉到300轉，再從轉，再從300轉升至轉升至1100轉，再掉到轉，再掉到300轉，且出現熄火現象和電池燈報警的現轉，且出現熄火現象和電池燈報警的現象。象。福特福克斯怠速問題分析：福特福克斯怠速問題分析：案例分析：案例分析：一、怠速不穩的分類一、怠速不穩的分類 1.如何觀察怠速不穩如何觀察怠速不穩 觀察發動

25、機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺觀察發動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；從發動機轉速表或讀數據塊觀察，把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；從發動機轉速表或讀數據塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；原地啟動發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。速值、暖車怠速

26、值；原地啟動發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。 2.按出現規律分類按出現規律分類 冷車（冷卻液溫度低于冷車（冷卻液溫度低于50）有節奏的不穩；熱車（冷卻液溫度高于）有節奏的不穩；熱車（冷卻液溫度高于50）有節奏的不穩；無規律的劇烈抖動一、兩下。）有節奏的不穩；無規律的劇烈抖動一、兩下。 3、按抖動程度分類、按抖動程度分類 正常，以怠速期望值正常，以怠速期望值10r/min抖動；一般不穩，以怠速期望值抖動；一般不穩，以怠速期望值20r/min抖動；嚴重不穩，超過怠速期望值抖動；嚴重不穩，超過怠速期望值20r/min抖動；在怠速期望抖動；在怠速期望值的一側劇烈抖動。值的一側劇烈抖動。4.按原因關

27、聯分類按原因關聯分類 直接原因，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸直接原因，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發動機出現怠速不穩；功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發動機出現怠速不穩；間接原因，指發動機電控系統不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸間接原因，指發動機電控系統不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發動機出現怠速不穩。功率難以平衡，使發動機出現怠速不穩。5.按故障系統分類按故障系統分類 進氣系統；燃油系統；點火系統；發動機機械系統。進氣系統；燃油系統；點火系統；發動機機械系統。6.怠速抖動

28、機理怠速抖動機理 汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不一致，出現對發動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生發動平方向分力不一致，出現對發動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生發動機抖動。也可以說，凡是引起發動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有可機抖動。也可以說，凡是引起發動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有可能導致發動機怠速抖動。能導致發動機怠速抖動。二、怠速不穩的原因二、怠速不穩的原因

29、1.進氣系統進氣系統 (1)進氣歧管或各種閥泄漏進氣歧管或各種閥泄漏 當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置只影響個別汽缸時，發動機會過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置只影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出

30、孔洞；噴油器噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環（開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環（EGR）閥關閉不嚴等。）閥關閉不嚴等。 (2)節氣門和進氣道積垢過多節氣門和進氣道積垢過多 節氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發生變化，使節氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節氣門有油污或積炭；節

31、氣門周圍的進氣道有油污、積炭；怠速常見原因有：節氣門有油污或積炭；節氣門周圍的進氣道有油污、積炭；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥有油污、積炭。步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥有油污、積炭。 (3)怠速空氣執行元件故障怠速空氣執行元件故障 怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機損壞或發卡；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或發卡。損壞或發卡；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或發卡。 (4)進氣量失準進氣量失準 控制單元接收錯誤信號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控制失準

32、，控制單元接收錯誤信號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控制失準，使發動機燃燒不正常，屬于怠速不穩的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其使發動機燃燒不正常，屬于怠速不穩的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力傳感器或其線路故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良線路故障；進氣壓力傳感器或其線路故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。或電腦內部故障。 2.燃油系統燃油系統 (1)噴油器故障噴油器故障 噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃

33、油成線狀等。有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。 (2)燃油壓力故障燃油壓力故障 油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進油管變形；燃油壓力調節器有故障；能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進

34、油管變形；燃油壓力調節器有故障；回油管壓癟堵塞。回油管壓癟堵塞。 (3)噴油量失準噴油量失準 各傳感器或線路故障，導致控制單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造各傳感器或線路故障，導致控制單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩的間接原因。具體原因有：空氣流量計成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節氣門位置傳感器故障；節氣門怠速開關故（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節氣門位置傳感器故障；節氣門怠速開關故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故

35、障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。腦內部故障。 (4)其它原因其它原因 三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發現。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速現。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩。發動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升信不穩。發動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝號中斷，在

36、安裝CAN-BUS的車輛存在總線系統故障。隨著新技術、新的車輛存在總線系統故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。4.機械結構機械結構 (1)配氣機構配氣機構 配氣機構故障導致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不配氣機構故障導致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：正時皮帶安裝位置錯誤，使各缸氣門的開閉時間發平衡。常見原因有：正時皮帶安裝位置錯誤，使各缸氣門的開閉時間發生變化，導致配氣相位失準，各汽缸燃燒不正常。氣門工作面與氣門座生變化，導致配氣相位失準，各汽缸燃

37、燒不正常。氣門工作面與氣門座圈積炭過多，氣門密封不嚴，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪圈積炭過多，氣門密封不嚴，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導致各汽缸進入空氣量不一致。氣門相關磨損，各缸凸輪的磨損不一致導致各汽缸進入空氣量不一致。氣門相關件有故障，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門件有故障，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。彈簧折斷等。 (2)發動機體、活塞連桿機構發動機體、活塞連桿機構 這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣；活常見原因有：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之