1、實 驗 報 告課程名稱 嵌入式系統設計 實驗儀器 清華同方辰源嵌入式系統實驗箱 實驗名稱 實驗三:人機交互接口-鍵盤操作實驗 系 別 計算機學院 專 業 計算機科學與技術 班級/學號 學生姓名 實驗日期 成 績 指導教師 實驗三：人機交互接口-鍵盤操作實驗1、 實驗問題回答（1） 鍵盤的工作原理是什么？答：鍵盤分獨立式鍵盤與矩陣式鍵盤。 獨立式鍵盤： 在由單片機組成的測控系統及智能化儀器中，用的最多的是獨立式鍵盤。這種鍵盤具有硬件與軟件相對簡單的特點，其缺點是按鍵數量較多時，要占用大量口線。 當按鍵沒按下時，CPU對應的I/O接口由于內部有上拉電阻，其輸入為高電平；當某鍵被按下后，對應的I/O

2、接口變為低電平。只要在程序中判斷I/O接口的狀態，即可知道哪個鍵處于閉合狀態。 矩陣式鍵盤： 矩陣式鍵盤使用于按鍵數量較多的場合，它由行線與列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。一個3*3的行列結構可以構成一個有9個按鍵的鍵盤。同理，一個4*4的行列可以構成一個16按鍵的鍵盤。很明顯，在按鍵數量較多的場合，與獨立式鍵盤相比，矩陣式鍵盤要節省很多I/0接口。 鍵盤按鍵識別方法分掃描法語線反轉法。 掃描法： 掃描法有行掃描和列掃描兩種，無論采用哪種，無論采用哪種，其效果是一樣的，只是在程序中的處理方法有所區別。下面以列掃描法為例來介紹掃描法識別按鍵的方法。首先在鍵處理程序中將P1.4-P1.7依次按

3、位變低，P1.4-P1.7在某一時刻只有一個為低。在某一位為低時讀行線，根據行線的狀態即可判斷出哪一個按鍵被按下。如2號鍵按下，當列線P1.5為低時，讀回的行線狀態中P1.0被拉低，由此可知K2鍵被按下。一般在掃描法中分兩步處理按鍵，首先是判斷有無鍵按下，如行線有一個為低，則有鍵按下。當判斷有鍵按下時，使列線依次變低，讀行線，進而判斷出具體哪個鍵被按下。 線反轉法：掃描法是逐行或逐列掃描查詢，當被按下的鍵處于最后一列時，要經過多次掃描才能最后獲得此按鍵所處的行列值。而線反轉法則顯的簡練，無論被按的鍵處于哪列，均可經過兩步即能獲得此按鍵所在的行列值。    

4、; 首先將行線P1.0-P1.3作為輸入線，列線P1.4-P1.7作為輸出線，并且輸出線輸出全為低電平，讀行線狀態，則行線中電平為低的是按鍵所在的行。然后將列線作為輸入線，行線作為輸出線，并將輸出線輸出為低電平，讀列線狀態，則列線是電平為低的是按鍵所在的列。綜合上述兩步結果，確定按鍵所在的行和列，從而識別出所按下的鍵。     假設10號鍵被按下，在第一步P1.3-P1.0全為低電平時，讀P1.4-P1.7的值，則P1.5為低電平；在第二步P1.4-P1.7輸出全為低電平時，讀P1.3-P1.0時，P1.2為低電平。由此可判斷第3行第2列有鍵被按下，此鍵

5、就是K10鍵。（2） 鍵盤等其他外部設備與CPU之間如何協調工作？答：cpu通過I/O接口和外部設備進行數據交換。cpu通過接口對外設進行控制的方式有以下幾種：程序查詢方式、中斷處理方式、DMA傳送方式。（3） 在實驗報告中對鍵盤中斷服務程序進行逐行注釋，理解計算機是如何接收鍵盤輸入的。答：void GPIO_PORT_D_ISR(void)unsigned char ucKey; /定義一個unsigned char類型的變量 ucKeyunsigned long ulStatus; /定義一個unsigned long 類型的變量 ulStatusulStatus = GPIOPinInt

6、Status(GPIO_PORTD_BASE, true); /讀取中斷狀態GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);/清空讀取到的中斷if(ulStatus & GPIO_PIN_7)/如果GPIO_PIN_7中斷狀態有效ucKey = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);/讀取管腳ucKey = ucKey>>1;/ucKey右移一位ucValue = ucValue + ucKey;/ucValue+1ucValue = ucValue<<1;/ucValue左移一位

7、i+;if(i=4)/如果發生四次中斷i=0;/i置0 Event_Key=1;/Event_Key置一，代表按鍵信息已傳給cpuoledkey1='0'給oledKey1賦值0if(ucValue>>4)<10)/如果ucValue右移四位后小于10oledkey0 = (ucValue>>4) + 48;/則oledkey0右移四位后加48else oledkey0 = (ucValue>>4) - 10 + 'A'/否則ucValue右移四位減10加A （4） 根據實驗思考，如果有兩個不同的中斷需要響應時，應該如何

8、設計程序？答：while(1) if(Event_key)/中斷1發生的標志 Event_key=0;. if(Event) /中斷2發生的標志Event = 0; （5） 按下幾個鍵后屏幕中出現多個字符怎么辦？如何只顯示一個？ 答：發生一次按鍵中斷后調用一次函數RIT128x96x4Clear();。（6）因為本次實驗需要響應兩個中斷，需要對主函數的死循環做以下改動。while(1) if(Event_key)Event_key=0;. if(Event) Event = 0; 思考：這樣設計的目的和作用是什么？要是系統需要響應4個不同的中斷又如何設計？答：目的是使各個中斷的處理不受影響。如

9、果需要響應4個不同的中斷則需要定義四個全局變量（值為0或1）來標記每個中斷。示例如下：while(1) if(Event1)Event1=0;. if(Event2) Event 2= 0; if(Event3) Event 3= 0; if(Event4) Event 4= 0; 2、 實驗目的和效果實驗目的：（1）了解鍵盤工作原理和使用方法（2）深入學習、理解、掌握中斷使用方法實驗效果：三、實驗內容和步驟實驗內容：（1） 默認在在OLED屏幕上分行顯示自己的學號、姓名，如“2010011001”、“zhangsan”。思路：RIT128x96x4StringDraw直接顯示。（2） 按下鍵

10、盤的任意鍵，在OLED屏幕正中顯示該鍵字符，如“0”、“A”等。思路：通過oledkey得到鍵盤的值，利用RIT128x96x4StringDraw顯示在屏幕上。（3） 按下鍵盤的偶數鍵時，在OLED屏幕上顯示“Now Show Char！”提示信息，并在OLED屏幕上顯示實驗一的字符，并根據按下的鍵值，確定字符的位置，按“0”、“2”、“4”、“6”、“8”、“A”、“C”、“E”分別在最左端，距左端1/8屏幕寬度處、距左端2/8屏幕寬度處、距左端3/8屏幕寬度處、距左端1/2屏幕寬度處、距右端3/8屏幕寬度處、距右端2/8屏幕寬度處、距右端1/8屏幕寬度處、最右端顯示。要保證字符可以全部顯

11、示。思路：通過switch語句進行判斷，當鍵盤值為上述字符時調用Draw_Char_F(ulx)在相應位置顯示字符圖形。（4） 按下鍵盤的奇數鍵時，在OLED屏幕上顯示“Now Reset Speed！”提示信息，在OLED屏幕上顯示實驗二的效果，即根據自己分配的閾值和移動路線上對字符進行移動，并根據按下的鍵值，確定頻率的快慢，按“1”、“3”、“5”、“7”、“9”、“B”、“D”、“F”由慢到快（速度可以逐個遞增2倍或5倍）。思路：通過switch語句進行判斷，當鍵盤值為上述字符時調用Reset_Counter_Speed(x)設置字符的不同移動速度。（5） 根據自己的想法，選用一個按鍵，

12、在OLED屏幕上顯示與上面不同的效果。思路：一朵花從花盆中長出花莖、葉子、花朵。通過不同的按鍵長出花的不同部分。實驗步驟：（一）Keil開發環境中對項目Project配置見實驗一（一）步驟（二）嵌入式C程序開發（1）加載必要程序本次實驗提供了幾個源程序rit128x96x4.h，rit128x96x4.c，startup.s，都壓在work3_code.zip中，與實驗一（二）（1）步驟類似。（2）新建主函數程序，并加載到項目中新建一個文件，保存為main.c，把main.c也加載到項目中，與實驗一（二）（2）步驟類似。本次實驗需要增加以下頭文件#include <stdio.h>

13、#include <LM3Sxxxx.H> #include <hw_ints.h>#include <hw_memmap.h>#include <hw_types.h>#include <gpio.h>#include <interrupt.h>#include <sysctl.h>#include "rit128x96x4.h"本次實驗顯示的內容實驗（二）已完成，故可在實驗（二）基礎上進一步開發。（3）利用中斷，接收鍵盤輸入（3）-（1）在主函數中 開啟鍵盤中斷，示例如下：/*使能外設G

14、PIO*/SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);/*設置GPIO為輸入*/GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);/*使能中斷*/IntEnable(INT_GPIOD);IntMasterEnable(); GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);

15、GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_RISING_EDGE);注意：其中，GPIO_PORTC用于傳輸按下的鍵值，GPIO_PORTD用于向CPU發起中斷請求。（3）-（2）設置全局變量oledkey用于保存鍵盤輸入的按鍵char oledkey2;（3）-（3）設計實現并注冊鍵盤中斷處理函數鍵盤每次按鍵都會觸發四次中斷，中斷信號源為GPIO Port D，修改startup.s中GPIO Port D項對應的中斷服務處理函數，與實驗（二）設置中斷流程類似，這里不再重復。鍵盤中斷處理函數示例如下：int i=0; / i定義為全局變

16、量，因為只有1根線GPIO_PIN_4與CPU相聯，所以一個按鍵（16種，4bit表示）需要四次中斷才能傳給CPU。unsigned char ucValue=0x00; /ucValue定義為全局變量，該值存儲輸入的按鍵值的中間結果。/*中斷服務函數ISR*/void GPIO_PORT_D_ISR(void)unsigned char ucKey;unsigned long ulStatus;ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true);GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);if(ulS

17、tatus & GPIO_PIN_7)ucKey = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);ucKey = ucKey>>1;ucValue = ucValue + ucKey;ucValue = ucValue<<1;i+;if(i=4)i=0;oledkey1='0'if(ucValue>>4)<10)oledkey0 = (ucValue>>4) + 48;else oledkey0 = (ucValue>>4) - 10 + 'A' 該程

18、序就可以根據鍵盤中斷信號獲取鍵盤輸入值，并通過并行轉串行轉換，將該值存放在oledkey0中。（4）修改主函數，實現本次實驗要求的功能本次實驗通過不同鍵盤控制不同顯示，但顯示內容實驗（二）都已完成，故可在實驗（二）基礎上繼續深入開發，完成實驗（三）。（4）-（1）通過一個全局變量值控制按鍵后的處理在主函數的while死循環中，應該添加對按鍵后的處理程序，方法類似于實驗（二）中對SysTick中斷的處理，即設置一個全局變量Event_key，通過在中斷服務程序中設其值為1，主程序死循環中設其值為0來實現。思考一下，應該在中斷服務程序void GPIO_PORT_D_ISR(void)中的哪個位置

19、設置Event_key為1。提示：一個按鍵發起四次中斷，通過全局變量i計數，到第四次時才表示接收完畢，在此處設置Event_key為1。（4）-（2）主函數死循環流程因為本次實驗需要響應兩個中斷，需要對主函數的死循環做以下改動。while(1) if(Event_key)Event_key=0;. if(Event) Event = 0; 思考：實驗問題6：這樣設計的目的和作用是什么？要是系統需要響應4個不同的中斷又如何設計？（4）-（3）發生一次鍵盤按鍵后，中斷服務程序完成后，全局變量oledkey0中保存的即是輸入字符，根據該字符值和實驗要求，設計程序。示例如下：switch(oledke

20、y0)case '0':Draw_Char_H(0);Flag = 0;break;case '1':Reset_Counter_Speed(1);break;case '2':Draw_Char_H(25);break;case '3':Reset_Counter_Speed(2);break;default:break;（4）-（4）偶數時，在不同位置顯示字符Draw_Char_H即是畫出字符，本例畫的是H字符，因為根據輸入字符來確定顯示位置，因此位置信息作為該函數參數傳入，根據要求設計實現該函數。（4）-（5）奇數時，設置計

21、數器計數頻率Reset_Counter_Speed函數完成重新設置計數器的計數頻率，其程序流程為關中斷-重設中斷周期-開中斷。示例如下：void Reset_Counter_Speed()SysTickIntDisable();SysTickDisable();SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / x);/x為輸入的參數，控制計數頻率，值越大頻率越快 SysTickEnable(); SysTickIntEnable();（4）-（6）完成實驗根據實驗要求，補齊switch語句。（5）編譯、連接，生成可執行程序文件（編譯）（鏈接）（6）反復（3）-（5）步驟，

22、直到完成如果中間出現錯誤，修改代碼，一直到無錯，生成最后程序。（三）硬件連接見實驗（一）（三）步驟。（四）聯調見實驗（一）（四）步驟。實驗代碼：（實驗代碼過長，放在實驗報告最后）4、 實驗總結與收獲附：實驗代碼#include <stdio.h>#include <LM3Sxxxx.H> #include <hw_ints.h>#include <hw_memmap.h>#include <hw_types.h>#include <gpio.h>#include <interrupt.h>#include &l

23、t;sysctl.h>#include "rit128x96x4.h"int Event=0;int Event_Key=0;int count1=0;char oledkey2;int i=0;int z=56;unsigned char ucValue=0x00;unsigned char buf01 = /開放的花 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00

24、,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf02 = 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x0

25、0, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf03 = 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0

26、x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00;unsigned char buf04 = 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,

27、0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf05 = 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00

28、, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf06 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,

29、0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf07 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00,

30、0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf08 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0

31、x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf09 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0

32、x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf010 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0

33、x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf011 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,0xff,

34、0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf012 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xff,

35、0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf013 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,

36、 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf015 = 0x00,0x00, 0xff,0xff,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00

37、,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00,;unsigned char buf014 = 0xff,0xff, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x0

38、0,0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff;unsigned char buf016 = 0x00,0x00, 0x00,0x00,0xff,0xff, 0x

39、00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf017 = 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0

40、x00,0xff,0xff,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf018 = 0x00,0x00, 0x00,0x00,

41、0x00,0x00, 0x00,0x00,0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf019 = 0x00,0x00,0x00,

42、0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char buf020 = /花枝0x00,0x0

43、0, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00;unsigned char bufp1 = /花盆 hu

44、apen 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff;unsigned char bu

45、fp2 = 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff;unsigned char b

46、ufp3 = 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0x00,0x00;unsigned char bufp4 = 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff, 0xff,0xff, 0x