1、求是教儀 全集成工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書目 錄第一篇 簡介2第二篇 實(shí)驗(yàn)部分9第一部分 QSTIA S7-300實(shí)驗(yàn)臺9實(shí)驗(yàn)一 STEP7編程環(huán)境的熟悉9實(shí)驗(yàn)二 STEP7編程基本實(shí)驗(yàn)步驟16實(shí)驗(yàn)三 工業(yè)觸摸屏組態(tài)軟件WinCC flexible的基本認(rèn)識27實(shí)驗(yàn)四 觸摸屏組態(tài)軟件WinCC flexible的基本操作29實(shí)驗(yàn)五 PLC（S7-300）與觸摸屏間的基本通訊34實(shí)驗(yàn)六 矢量型變頻器（MM440）基本調(diào)速實(shí)驗(yàn)40實(shí)驗(yàn)七 PLC(S7-300)與矢量變頻器的通訊實(shí)驗(yàn)47實(shí)驗(yàn)八 PLC（S7-300）、觸摸屏與變頻器構(gòu)成的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)51實(shí)驗(yàn)九 WinCC組態(tài)軟件的基

2、本編程實(shí)驗(yàn)53實(shí)驗(yàn)十 計(jì)算機(jī)與PLC（S7-300）的以太網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn)58實(shí)驗(yàn)十一 計(jì)算機(jī)、PLC、觸摸屏與變頻器構(gòu)成的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)74實(shí)驗(yàn)十二 分布式I/O 編程實(shí)驗(yàn)78第二部分 QSTIA S7-200實(shí)驗(yàn)臺84實(shí)驗(yàn)一 STEP 7的編程環(huán)境84實(shí)驗(yàn)二 PLC、觸摸屏與液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)102實(shí)驗(yàn)三 PLC、觸摸屏與溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)104實(shí)驗(yàn)四 天塔之光的模擬控制106實(shí)驗(yàn)五 液體混合的模擬控制110實(shí)驗(yàn)六 數(shù)碼顯示的模擬控制113實(shí)驗(yàn)七 三層電梯的模擬控制117實(shí)驗(yàn)八 五相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制122實(shí)驗(yàn)九 Y/換接起動(dòng)的模擬控制125實(shí)驗(yàn)十 舞臺燈光的模擬控制128第三部分 QSTIA S7-

3、300+S7-200實(shí)驗(yàn)臺131實(shí)驗(yàn)一 S7-300與S7-200的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)131實(shí)驗(yàn)二 液位控制兩層網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)134實(shí)驗(yàn)三 溫度控制兩層網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)136第一篇 簡介SIMATIC_NET是全集成自動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,它為完善的工業(yè)通訊提供部件和網(wǎng)絡(luò)。通訊網(wǎng)絡(luò)中最重要的部分是： 工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE802.3/802.3u）用于區(qū)域和單元級設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。 PROFIBUS（IEC61158/EN50170）用于一定數(shù)目的區(qū)域和單元級設(shè)備聯(lián)  網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。 AS-I(EN50295) 用于傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)通訊。 EIB用于樓宇自控的網(wǎng)

4、絡(luò)通訊。工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并在全球廣泛應(yīng)用。工業(yè)以太網(wǎng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并在全球廣泛應(yīng)用 · 根據(jù)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定，用于區(qū)域和單元級設(shè)備聯(lián)網(wǎng) · 連接各控制系統(tǒng)或PC · 開放的網(wǎng)絡(luò) · 高傳輸速率(10M/100M) ProfibusProfibus實(shí)現(xiàn)傳感器/執(zhí)行器，PLC，HMI等部件間的相互通訊。 AS-I接口 AS-I(EN50295) 用于傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)通訊。 SINAUT通過廣域網(wǎng)連接的自動(dòng)化及過程控制系統(tǒng)提供強(qiáng)大而靈活的解決方案。 簡介 - 工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單

5、元網(wǎng)絡(luò)。利用工業(yè)以太網(wǎng)，SIMATIC NET 提供了一個(gè)無縫集成到新的多媒體世界的途徑。 -企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet) 提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入今天的辦公室領(lǐng)域，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后，具有交換功能，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u 的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術(shù)。 為用戶帶來的利益 -市場占有率高達(dá)80%，以太網(wǎng)毫無疑問是當(dāng)今LAN(局域

6、網(wǎng))領(lǐng)域中首屈一指的網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)優(yōu)越的性能，為您的應(yīng)用帶來巨大的利益： · 通過簡單的連接方式快速裝配。 · 通過不斷的開發(fā)提供了持續(xù)的兼容性，因而保證了投資的安全。 · 通過交換技術(shù)提供實(shí)際上沒有限制的通訊性能。 · 各種各樣聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，例如辦公室環(huán)境和生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境的聯(lián)網(wǎng)。 · 通過接入WAN(廣域網(wǎng))可實(shí)現(xiàn)公司之間的通訊，例如，ISDN 或Internet 的接入。 -SIMATIC NET基于經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用驗(yàn)證的技術(shù),SIMATIC NET已供應(yīng)多于400,000個(gè)節(jié)點(diǎn)，遍布世界各地，用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，包括有高強(qiáng)度電磁干擾的區(qū)域。 工業(yè)以太

7、網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 -一個(gè)典型的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，有以下三類網(wǎng)絡(luò)器件： · 網(wǎng)絡(luò)部件 o 連接部件： § FC 快速連接插座 § ELS(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī)) § ESM(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī)) § SM(工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換機(jī)) § MC TP11(工業(yè)以太網(wǎng)光纖電氣轉(zhuǎn)換模塊) o 通信介質(zhì)：普通雙絞線，工業(yè)屏蔽雙絞線和光纖 · SIMATIC PLC控制器上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器。用于將SIMATIC PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。 · PG/PC 上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器。用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。 工業(yè)以太網(wǎng)重要

8、性能 -為了應(yīng)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，確保工業(yè)應(yīng)用的安全可靠，SIMATIC NET 為以太網(wǎng)技術(shù)補(bǔ)充了不少重要的性能： · 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP 通訊協(xié)議 · 10/100M 自適應(yīng)傳輸速率 · 冗余24VDC 供電 · 簡單的機(jī)柜導(dǎo)軌安裝 · 方便的構(gòu)成星型、線型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) · 高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò)，最大網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間為0.3 秒 · 用于嚴(yán)酷環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)元件，通過EMC 測試 · 通過帶有RJ45 技術(shù)、工業(yè)級的Sub-D 連接技術(shù)和安裝專用屏蔽電纜的Fa

9、st Connect連接技術(shù)，確?，F(xiàn)場電纜安裝工作的快速進(jìn)行 · 簡單高效的信號裝置不斷地監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)元件 · 符合SNMP(簡單的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議) · 可使用基于web 的網(wǎng)絡(luò)管理 · 使用VB/VC 或組態(tài)軟件即可監(jiān)控管理網(wǎng)絡(luò) 簡介 概述 -PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為最重要的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。 符合：- IEC 61158 國際標(biāo)準(zhǔn) - - JB/T10308.3-2001(中國標(biāo)準(zhǔn)2001 年) 應(yīng)用 PROFIBUS 協(xié)議包括三個(gè)主要部分：

10、 · PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。 · PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。(詳見第5 章) · PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換。 優(yōu)勢 · 12M 的通信速率和可靠的通信質(zhì)量(海明距離=4) · 適用多種通信介質(zhì)(電、光、紅外、導(dǎo)軌以及混合方式) · 靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持線型、樹型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型 &#

11、183; 強(qiáng)大的通信功能，支持基于總線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和符合IEC61508 的總線安全通信技術(shù) · 先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模(最多支持126 個(gè)總線站，網(wǎng)絡(luò)規(guī)格可達(dá)90 公里) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 1. PROFIBUS 主站(一類主站，必需) o SIMATIC PLC o SIMATIC WinAC 控制器 o 支持主站功能的通訊處理器 o IE/PB 鏈路模塊 o ET 200S/ET 200X 的主站模塊 2. PROFIBUS 從站 o ET200 系列分布式I/O(詳見第4 章) o 支持DP 接口的傳動(dòng)裝置 o 支持從站功能的通訊處理器 o 其它支持DP 接口的輸入、輸出或

12、智能設(shè)備 3. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件 o 通信介質(zhì)-電纜 o 總線部件-總線連接器、中繼器、耦合器、鏈路 o 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器-串行通信、以太網(wǎng)、AS-i、EIB系統(tǒng) 4. 人機(jī)界面設(shè)備(二類主站，可選) o TP/OP 設(shè)備 o 經(jīng)由通訊處理器連接到網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)及編程設(shè)備 5. 工程及診斷工具 o 網(wǎng)絡(luò)配置、診斷工具 o 剝線工具 簡介 -AS-i是直接連接現(xiàn)場傳感器，執(zhí)行器的總線系統(tǒng)。生產(chǎn)過程的自動(dòng)化是絕對離不開傳感器和執(zhí)行器的。例如，在一個(gè)傳輸中心需要用光柵去檢測傳送帶上包裹的位置；灌裝車間需要檢測液位的高低；鋼材加工車間需要識別正確的切割位置，等等。傳感器作為過程控制的"視覺

13、和聽覺"是無處不在的。 AS-i總線使靠近現(xiàn)場的簡單模塊(傳感器、執(zhí)行器和操作員終端等)能夠連接成最底層控制系統(tǒng)，這是自動(dòng)化技術(shù)的一種最簡單、成本最低的解決方案。 -成本優(yōu)勢是非?？捎^的：例如，根據(jù)德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究結(jié)果，在一個(gè)銑床上采用AS interface 后，可以節(jié)約至少25%的安裝費(fèi)用。盡管采用AS interface 模塊的初始成本比較高，但通常獲得15%30%的成本節(jié)約是沒有問題的。 AS-i 總線的構(gòu)成 構(gòu)建一個(gè)最小的AS-i 網(wǎng)絡(luò)，必須具備四類產(chǎn)品： 一 AS-i 主站-AS-i 總線網(wǎng)絡(luò)為單主站系統(tǒng)，主站在精確的時(shí)間間隔內(nèi)向其它站點(diǎn)從站傳送數(shù)據(jù)。 二 從站模

14、塊 · I/O 從站模塊-用于連接現(xiàn)場普通I/O - IP20 防護(hù)等級：用于安裝在控制柜內(nèi) - IP65/67 防護(hù)等級：用于直接安裝在惡劣現(xiàn)場 · 智能型從站-這類傳感器內(nèi)置AS-i 芯片，有自己的從站地址 - 按鈕/ 指示燈，信號燈柱 - 傳感器 - 電機(jī)起動(dòng)器 · 邏輯模塊：LOGO!三 供電單元 -用于對從站供電，電壓等級為30VDC。AS-i 電源必需能夠同時(shí)保證數(shù)據(jù)解耦和從站供電(普通標(biāo)準(zhǔn)電源不適合)。 四 網(wǎng)絡(luò)部件 · 電纜：黃色和黑色異形電纜 · 中繼器/ 擴(kuò)展器 · 編址和診斷單元第二篇 實(shí)驗(yàn)部分第一部分 QSTI

15、A S7-300實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)一 STEP7編程環(huán)境的熟悉一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉STEP7的界面2、熟悉STEP7的基本操作二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在我們這份實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中,我們將向大家講述STEP7編程環(huán)境的操作步驟,以及讓剛接觸STEP7的人能夠有初步的了解和認(rèn)識,下面這副圖就是在STEP7中,我們要完成一個(gè)項(xiàng)目要經(jīng)過的所有步驟.我們在后面的章節(jié)中,將向大家簡要的介紹一些基本的功能。后面我們將附有STEP7多媒體的教程,希望大家對大家有幫助。這個(gè)多媒體文檔（STEP 7 Step by Step）將一步步指導(dǎo)大家怎么使用STEP7環(huán)境中每個(gè)步驟中的功能。非常直觀明了。（一）SIMATIC管理器SIMATIC管

16、理器管理一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目中的所有數(shù)據(jù)，而無論其設(shè)計(jì)用于何種類型的可編程控制系統(tǒng)(S7/M7/C7)。編輯數(shù)據(jù)所需的工具由SIMATIC管理器自動(dòng)啟動(dòng)。1、啟動(dòng)SIMATIC管理器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目SIMATIC管理器是一個(gè)中央窗口，STEP 7啟動(dòng)時(shí)激活。缺省設(shè)置啟動(dòng)STEP 7助手，它可以創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)給你支持。項(xiàng)目結(jié)構(gòu)用來以一定的順序保存和排列所有數(shù)據(jù)和程序。下面是它的一具示意圖： 打開如下圖所示的界面打開新建對話框,如下圖示：在目標(biāo)文件下新建完文件后,界面如下圖所示：2、SIMATIC管理器中的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)調(diào)用幫助功能在線幫助在線幫助系統(tǒng)提供了當(dāng)前最為有效的信息。使用在線幫助可迅速、快捷地訪問各種信息

17、而無需再搜索各種手冊。在在線幫助中，可找到下列類型的各種信息： 目錄：提供了顯示幫助信息的各種不同方法 上下文關(guān)聯(lián)幫助(F1鍵)：使用F1鍵，可訪問與剛才使用鼠標(biāo)所選擇的對象有關(guān)的信息，或與活動(dòng)對話框或窗口等有關(guān)的信息 引言：給出了關(guān)于應(yīng)用程序的使用、主要特點(diǎn)以及功能范圍等的簡介 使用入門：概括了初次使用應(yīng)用程序時(shí)需要執(zhí)行的基本步驟 使用幫助：提供了關(guān)于在線幫助中特定信息搜索方法的描述 關(guān)于：提供了關(guān)于應(yīng)用程序的當(dāng)前版本信息通過幫助菜單，也可從每個(gè)不同窗口訪問與當(dāng)前對話狀況相關(guān)的各個(gè)主題。調(diào)用在線幫助可選擇下列方式調(diào)用在線幫助： 選擇菜單欄幫助菜單中的菜單命令。 單擊對話框中的“幫助”按鈕。隨

18、后將顯示關(guān)于該對話框的幫助。 將光標(biāo)置于窗口或?qū)υ捒蛑行枰@得幫助的主題上，然后按F1鍵或選擇菜單命令幫助 > 上下文關(guān)聯(lián)幫助。 使用窗口中的問號符號光標(biāo)。在這些訪問在線幫助的方式中，我們稱后面三種方式為上下文關(guān)聯(lián)幫助。調(diào)用快速幫助將光標(biāo)放置在任務(wù)欄中的按鈕上并讓其停留片刻，將顯示該按鈕的快速幫助。點(diǎn)擊S7 程序（1）文件夾。這里包含所有必須的編程組件。組件給地址定義符號名。組件用來保存源文件。組件包含你已生成的OB1以及你以后將生成的所有其它塊。（二）STEP 7硬件組態(tài)步驟無論站結(jié)構(gòu)如何，總是按照下列步驟進(jìn)行組態(tài)： 1. 在“硬件目錄”窗口中選擇硬件組件。 2. 通過拖放操作，將選定

19、組件復(fù)制到站窗口中。 下圖說明了基本操作過程：站窗口的布局所插入/選擇的機(jī)架的詳細(xì)資料顯示在站窗口的下部。這里還會(huì)以表單形式顯示模塊 的訂貨號和地址。 裝有模塊的中央機(jī)架的表格結(jié)構(gòu)如下(詳細(xì)視圖)：代表機(jī)架的組態(tài)表如果是本地組態(tài)，那么應(yīng)該在機(jī)架中，挨著 CPU布置模塊，隨后可將模塊排列在附 加的擴(kuò)展機(jī)架中?？梢越M態(tài)的機(jī)架的數(shù)目取決于所使用的 CPU。 和在實(shí)際設(shè)備中的操作一樣，可以使用 STEP 7排列模塊。區(qū)別在于，在 STEP 7 中，機(jī)架是用“組態(tài)表”來表示的，該表的行數(shù)等于機(jī)架中用于插入模塊的插槽 數(shù)。 下圖給出了一個(gè)實(shí)例，說明了如何將實(shí)際結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為組態(tài)表。組態(tài)表對應(yīng)于所用的 機(jī)架;S

20、TEP 7會(huì)自動(dòng)將機(jī)架編號放到名字前面的括號中。 實(shí)例：(0) UR對應(yīng)中央機(jī)架(通用機(jī)架)編號 0。設(shè)置組件屬性 一旦在站窗口中排列了組件，那么始終以下列方式打開用于改變默認(rèn)屬性的對話框 (參數(shù)或地址)： 雙擊該組件，或選擇菜單命令編輯 > 對象屬性。 鼠標(biāo)右鍵：將光標(biāo)移到組件上，按下鼠標(biāo)右鍵，然后從彈出式菜單中選擇對象屬 性命令。CPU屬性 CPU屬性對系統(tǒng)特性具有特殊意義。在 CPU的對話框中，可以設(shè)置下列各項(xiàng)，例 如：啟動(dòng)特性、用于中斷的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)及優(yōu)先級、存儲(chǔ)區(qū)、保持性能、時(shí)鐘存儲(chǔ) 器、保護(hù)級別以及口令 - 僅舉其中一小部分實(shí)例。STEP 7“了解”可以設(shè)置的內(nèi)容 以及設(shè)置范圍

21、。 在 CPU的“常規(guī)”標(biāo)簽頁中，或通過CPU接口屬性，可以將參數(shù)分配給接口(例 如，MPI或集成 PROFIBUS-DP接口)。通過這些對話框，還可以訪問要與CPU連 接的相應(yīng)子網(wǎng)的屬性對話框。分配參數(shù)的其它方法 對于 S7-300和 S7-400可編程控制器，可以在用戶程序中為某些模塊設(shè)置參數(shù)(例 如，模擬量模塊)。為此，需在用戶程序中調(diào)用系統(tǒng)功能(SFC)WR_PARM、 WR_DPARM和 RM_MOD。暖啟動(dòng)之后這些設(shè)置將丟失。在 HW Config中打開對象 在 STEP 7中，可以打開對象以進(jìn)行編輯。 為此，轉(zhuǎn)到 SIMATIC管理器，然后選擇一個(gè)對象(例如，“硬件”)?，F(xiàn)在選擇

22、 編輯 > 打開對象菜單命令來啟動(dòng)HW Config，在 HW Config中可以編輯站組態(tài)。 此外還可通過雙擊對象來啟動(dòng) HW Config。 HW Config的特征 如果希望在HW Config中編輯對象，則雙擊該對象所產(chǎn)生的結(jié)果與選擇編輯 > 對象 屬性菜單命令的結(jié)果相同。通常，這是用于分配地址、設(shè)置參數(shù)或輸入其它信息的 位置。如果有一個(gè)應(yīng)用程序可用于編輯該對象，則啟動(dòng)該應(yīng)用程序的按鈕位于對象 的屬性頁中。實(shí)驗(yàn)二 STEP7編程基本實(shí)驗(yàn)步驟上一章節(jié)中,我們巳介紹了STEP7的編程環(huán)境,下面我們簡要的介紹編程的基本步驟,在編程之前,我們需要根據(jù)程序的復(fù)雜性來作一些準(zhǔn)備前序工作

23、.下面將介紹兩種編程方式.3.1編程方式3.2 編程語言的介紹在如下所示的界面中,雙擊項(xiàng)目中的OB1,打開LAD/STL/FBD編程窗口。3.3基本編程 上面所說的“符號”,即是我們在編程前面講到的“符號編程“,還有一個(gè)是“絕對地址編程”，這里的符號要在符號表中定義的，如下圖所示，相關(guān)符號編程的介紹可在上一小節(jié)中找到。實(shí)驗(yàn)三 工業(yè)觸摸屏組態(tài)軟件WinCC flexible的基本認(rèn)識1、 WinCC flexible系統(tǒng)概述1.1WinCC flexible的組件WinCC flexible工程系統(tǒng)WinCC flexible工程系統(tǒng)式用于處理所有基本組態(tài)任務(wù)的軟件。WinCC flexible

24、版本決定了在SIMATIC HMI系列中可以組態(tài)哪些HMI設(shè)備。WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)是用于過程可視化的軟件。在運(yùn)行系統(tǒng)中，可以在過程模式下執(zhí)行項(xiàng)目。WinCC flexible選件WinCC flexible選件可以擴(kuò)展WinCC flexible的標(biāo)準(zhǔn)功能。每個(gè)選件需要一個(gè)單獨(dú)的許可證。1.2WinCC flexible工程系統(tǒng)簡介WinCC flexible是用于所有組態(tài)任務(wù)的工程系統(tǒng)。WinCC flexible采用模塊化的設(shè)計(jì)。隨著版本的逐步升高，所支持的設(shè)備范圍以及WinCC flexible的功能都得到了擴(kuò)展。也可以通過Power

25、pack程序包將項(xiàng)目移植到更高版本中。WinCC flexible包括了性能從Micro Panel到簡單的PC可視化的一系列產(chǎn)品。因此，WinCC flexible的功能性可以與ProTool系列的產(chǎn)品和TP Designer相媲美。可以將現(xiàn)有的ProTool項(xiàng)目集成到WinCC flexible中。原理 在WinCC flexible中創(chuàng)建新項(xiàng)目或打開現(xiàn)有項(xiàng)目時(shí)，WinCC flexible環(huán)境將在編程計(jì)算機(jī)的屏幕上打開。在“項(xiàng)目視圖”中顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，并可對項(xiàng)目進(jìn)行管理。WinCC flexible為每一項(xiàng)組態(tài)任務(wù)提供專門的編輯器。例如，在“畫面”編輯器中組態(tài)HMI設(shè)備的GUI?；蛘呤褂谩?/p>

26、離散量報(bào)警”編輯器組態(tài)報(bào)警。所有與項(xiàng)目相關(guān)的組態(tài)數(shù)據(jù)庫都存儲(chǔ)在項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫中。移植到WinCC flexible的另一版本當(dāng)前的WinCC flexible版本確定了組態(tài)的HMI設(shè)備。如果要組態(tài)當(dāng)前的WinCC flexible版本不支持的HMI設(shè)備，則可以移植到另一WinCC flexible版本。現(xiàn)有的全部功能將仍然可用。從WinCC flexible Compact版本開始，可以使用PowerPack程序包升級WinCC flexible版本。1.3WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)原理在運(yùn)行時(shí)，操作員可以監(jiān)控過程。具體說，涉及到以下任務(wù)：（1） 與自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通訊（2） 圖像在屏幕

27、上的可視化（3） 過程操作，例如，通過設(shè)置設(shè)定值或打開和關(guān)閉閥門（4） 當(dāng)前運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)的歸檔，例如過程值和報(bào)警事件WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)的性能范圍WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)支持一定數(shù)量的授權(quán)變量（Powertags），該數(shù)量由許可證確定：（1） WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)128：支持128個(gè)過程變量（2） WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)512：支持512個(gè)過程變量（3） WinCC flexible運(yùn)行系統(tǒng)2048：支持2048個(gè)過程變量可以使用PowerPack增加授權(quán)變量的數(shù)量。 實(shí)驗(yàn)四 觸摸屏組態(tài)軟件WinCC flexible的基本操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>

28、的熟悉WinCC flexible的基本操作二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 使用項(xiàng)目創(chuàng)建或裝載項(xiàng)目啟動(dòng)WinCC flexible 之后，向?qū)⒅笇?dǎo)用戶執(zhí)行創(chuàng)建新項(xiàng)目所有必需的步驟。例如，將提示用戶輸入項(xiàng)目名稱和選擇HMI 設(shè)備。如果WinCC flexibleis 已經(jīng)打開，選擇“新建”命令來創(chuàng)建新的項(xiàng)目。在一些情況下，會(huì)出現(xiàn)向?qū)б龑?dǎo)您完成整個(gè)過程。要裝載現(xiàn)有的項(xiàng)目，從“項(xiàng)目”菜單中選擇“打開”命令?；谠O(shè)備的依賴性WinCC flexible 僅提供所選HMI 設(shè)備支持的功能。項(xiàng)目視圖顯示可用組態(tài)編輯器。移植如果現(xiàn)有的ProTool 或WinCC 項(xiàng)目在WinCC flexible 中打開，則數(shù)據(jù)將進(jìn)行轉(zhuǎn)

29、換。用戶在指導(dǎo)下完成轉(zhuǎn)換過程，并被告知轉(zhuǎn)換進(jìn)度。2使用變量外部變量外部變量使得自動(dòng)化過程的組件之間(例如HMI 設(shè)備與PLC 之間)能夠進(jìn)行通訊(數(shù)據(jù)交換)。外部變量是在PLC 中定義的存儲(chǔ)位置的映像。無論是HMI 設(shè)備還是PLC，都可對該存儲(chǔ)位置進(jìn)行讀寫訪問。由于外部變量是在PLC 中定義的存儲(chǔ)位置的映像，因而它能采用的數(shù)據(jù)類型取決于與HMI 設(shè)備相連的PLC。內(nèi)部變量內(nèi)部變量不具有與PLC 的連接。內(nèi)部變量存貯在HMI 設(shè)備的內(nèi)存中。因此，只有這臺HMI 設(shè)備能夠?qū)?nèi)部變量進(jìn)行讀寫訪問。例如，您可以創(chuàng)建內(nèi)部變量用于執(zhí)行本地計(jì)算。變量編輯器變量編輯器中可創(chuàng)建和組態(tài)變量。3創(chuàng)建畫面在WinCC

30、 flexible 中，可以創(chuàng)建畫面，以便讓操作員控制和監(jiān)視機(jī)器設(shè)備和工廠。 創(chuàng)建畫面時(shí)，所包含的對象模板將在顯示過程、創(chuàng)建設(shè)備圖像和定義過程值方面為您提供支“畫面”編輯器畫面編輯器中的編程畫面。該編輯器將由圖形編程軟件和過程可視化工具聯(lián)合提供。用戶可訪問項(xiàng)目視圖中的畫面編輯器。4創(chuàng)建報(bào)警系統(tǒng)過程和系統(tǒng)報(bào)警的可視化 自定義報(bào)警組態(tài)報(bào)警以便在HMI 設(shè)備上顯示過程狀態(tài)或者測量和報(bào)告從PLC 接收到的過程數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警是在這些設(shè)備上預(yù)定義好的，以顯示HMI 設(shè)備或PLC 中特定的系統(tǒng)狀態(tài)。自定義的報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警都可以由HMI 設(shè)備或者PLC 來觸發(fā)，并且可以顯示在HMI 設(shè)備上。5使用連

31、接通訊這一術(shù)語指的是兩個(gè)通訊伙伴之間的數(shù)據(jù)交換。通訊伙伴可以通過直連電纜連接或網(wǎng)絡(luò)互連。連接編輯器從項(xiàng)目視圖中選擇“連接”，然后打開快捷菜單。在此快捷菜單中選擇“新建連接”。將在工作區(qū)中創(chuàng)建和打開新連接。連接參數(shù)通訊伙伴在“參數(shù)”標(biāo)簽中以示意圖形式顯示。此標(biāo)簽提供“HMI 設(shè)備”、“網(wǎng)絡(luò)”和“控制器”區(qū)域，在這些區(qū)域中，可以聲明所用的相關(guān)接口的參數(shù)。6傳送傳送操作是指將完整的項(xiàng)目文件傳送到要運(yùn)行該項(xiàng)目的HMI 設(shè)備上。完成組態(tài)過程后，使用菜單“項(xiàng)目 > 編譯器 > 檢查一致性”來檢查項(xiàng)目的一致性。在完成一致性檢查后，系統(tǒng)將生成編譯好的項(xiàng)目文件。該項(xiàng)目文件分配有與項(xiàng)目相同的文件名，但

32、是擴(kuò)展名為“*.fwx”。將編譯好的項(xiàng)目文件傳送至組態(tài)的HMI 設(shè)備。HMI 設(shè)備必須連接至組態(tài)計(jì)算機(jī)才能傳送項(xiàng)目數(shù)據(jù)。如果HMI 設(shè)備為PC，也可以使用數(shù)據(jù)介質(zhì)(例如磁盤)進(jìn)行傳送操作。選擇要進(jìn)行傳送操作的HMI 設(shè)備在組態(tài)計(jì)算機(jī)的傳送設(shè)置中選定某些HMI 設(shè)備的復(fù)選框，那么執(zhí)行傳送操作時(shí)，編譯后的項(xiàng)目文件將被傳送到這些相應(yīng)的HMI 設(shè)備中。相關(guān)的復(fù)選框必須在組態(tài)計(jì)算機(jī)上的傳送設(shè)置中選定，即使是使用HMI 設(shè)備的右鍵快捷菜單來啟動(dòng)僅用于此特定HMI 設(shè)備的傳送操作。傳送模式根據(jù)HMI 設(shè)備的不同，可以使用以下一個(gè)或多個(gè)傳送模式： 直接連接(USB 電纜(主機(jī)與主機(jī))、串行電纜)通過連接組態(tài)計(jì)

33、算機(jī)和HMI 設(shè)備的串行電纜或USB 電纜進(jìn)行傳送。 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接組態(tài)計(jì)算機(jī)和HMI 設(shè)備位于同一網(wǎng)絡(luò)中，或以點(diǎn)對點(diǎn)方式連接。組態(tài)計(jì)算機(jī)和HMI 設(shè)備之間的傳送操作通過以太網(wǎng)連接進(jìn)行。 MPI/PROFIBUS DP組態(tài)計(jì)算機(jī)和HMI 設(shè)備處于MPI 網(wǎng)絡(luò)或PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)中。使用相應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行傳送操作。 Http使用http 協(xié)議進(jìn)行傳送操作，例如通過Internet 或Intranet 進(jìn)行。如果在項(xiàng)目視圖中選定了一臺HMI 設(shè)備并選定了“項(xiàng)目 > 傳送”菜單上的某個(gè)命令(例如，進(jìn)行反向傳送操作或更新HMI 設(shè)備上的操作系統(tǒng))，則也要應(yīng)用HMI 設(shè)備的傳送模式設(shè)置。傳送

34、目標(biāo)地址在Windows CE HMI 設(shè)備上，可以將編譯后的項(xiàng)目文件存儲(chǔ)到HMI 設(shè)備的閃存或RAM 中。上傳傳送時(shí)，可以將壓縮的源數(shù)據(jù)文件與編譯后的項(xiàng)目文件一起傳送到HMI 設(shè)備。壓縮后的源數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)在HMI 設(shè)備上，與項(xiàng)目同名，但擴(kuò)展名為*.pdz。如果有必要，可以將源數(shù)據(jù)文件反向傳送到任意一臺組態(tài)計(jì)算機(jī)上。因此，以后可以在原始組態(tài)計(jì)算機(jī)以外的計(jì)算機(jī)上分析并繼續(xù)處理原始項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)五 PLC（S7-300）與觸摸屏間的基本通訊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉WinCC flexible的基本操作2、熟悉觸摸屏的基本使用和操作3、掌握觸摸屏與PLC的通訊二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容我們以S7-300與K-TP178通

35、過PROFIBUS 協(xié)議通訊。2、硬件和軟件需求（1）S7-300主機(jī)（2）觸摸屏TP177B（3）通訊線（DP線）（4）編程器（裝有STEP7、WinCC flexible的電腦）3、PLC編程1）首先新建或打開一個(gè)項(xiàng)目。我們新建了一個(gè)項(xiàng)目“test（HMI）”，下面我們打開這個(gè)項(xiàng)目。雙擊計(jì)算機(jī)桌面上的圖標(biāo) 打開Step7 軟件，新建好項(xiàng)目，再插入300站點(diǎn)，界面如下圖。2）選中“Simatic 300（1）”后點(diǎn)擊右邊欄中的“硬件”進(jìn)入硬件組態(tài)界面。首先組態(tài)好硬件配置，界面如下圖。3）DP設(shè)置，在打開的硬件組態(tài)里選中“MPI/DP”，雙擊彈出如下對話框，如下圖所示。完畢后，單擊編譯保存，返

36、回到管理窗口，下載程序。4、觸摸屏編程1）在WinCC flexible項(xiàng)目界面中選擇“使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目”會(huì)彈出如下圖所示的對話框：選擇“小型設(shè)備”，點(diǎn)擊下一步，添加“HMI設(shè)備”和“控制器”點(diǎn)擊完成，實(shí)現(xiàn)初步連接。2）再在“項(xiàng)目/通訊”中雙擊“連接”出現(xiàn)以下畫面進(jìn)行通訊參數(shù)配置點(diǎn)擊完成，組態(tài)完成后下載到操作到操作面板或觸摸屏后，連接即建立。這里我們觸摸屏設(shè)置為IP地址：2 在這章節(jié)里，我們將簡單的介紹如下圖所示的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)步驟 首先，我們新建一個(gè)全局變量，這個(gè)變量的地址對應(yīng)STEP 7中的MW250，變量類型為INT類型。 新建完變量后，我們可以編輯界面，首

37、先我們可以加入一個(gè)輸入域，如下圖所示： 我們將過程的“變量”中聯(lián)接我們建立好的變量VAR-1，并且我們還要可以設(shè)置它為不同進(jìn)制的數(shù)，在這里我們設(shè)為十進(jìn)制，還需要設(shè)置它的輸入長度，在這里我們隨便設(shè)置為3個(gè)字符長度，如上圖所示： 接下來，我們在界面中加入一個(gè)動(dòng)態(tài)棒圖，并對棒圖的上下限，顯示樣式，進(jìn)行設(shè)置，并且我們將棒圖的“刻度”也聯(lián)接到建立好的變量VAR-1上，上限設(shè)置為100，下限設(shè)置為0，如下圖所示： 然后，我們在界面的固定窗口區(qū)可以寫上界面的標(biāo)題，在這里我們加入了“浙江求是科教設(shè)備有限公司”。 界面組態(tài)完成后，通訊參數(shù)設(shè)置后，我們就可以保存項(xiàng)目，編譯下載到觸摸屏中，下載的過程當(dāng)中，觸摸屏的狀

38、態(tài)應(yīng)該設(shè)置為“Transfer”,這樣就可以下載程序啦，在下載程序之前，我們也可以先利用運(yùn)行系統(tǒng)在上位機(jī)看看運(yùn)行情況,點(diǎn)擊上圖中菜單欄中Start Protool/Pto RT的快捷鍵，.即可打開運(yùn)行系統(tǒng)。5、接線及運(yùn)行系統(tǒng) 用對等網(wǎng)線將PLC與觸摸屏連接好，上電運(yùn)行系統(tǒng)如上圖所示，如果與PLC連接好后，我們可以在輸入域中輸入我們想設(shè)定的液位高度（0100），動(dòng)態(tài)棒圖表示的液位也會(huì)相應(yīng)的變化。實(shí)驗(yàn)六 矢量型變頻器（MM440）基本調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、簡介MICROMASTER 440是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W到200KW（恒定轉(zhuǎn)矩（CT）控制方式

39、），或者可達(dá)250KW（可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有很高現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)MICROMASTER 440即可

40、用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。二、特點(diǎn)主要特性l 易于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試l 易于調(diào)試l 牢固的EMC設(shè)計(jì)l 可由IT（中型點(diǎn)不接地）電源供電l 對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的l 參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進(jìn)行配置l 電纜連接簡便l 具有多個(gè)繼電器輸出l 具有多個(gè)模擬量輸出（020mA）l 6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP接線l 2個(gè)模擬量輸入：n AIN1：010V，020mA，-1010Vn AIN1：010V，020mAl 2個(gè)模擬輸入可以作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入l BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)l 模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活l 脈寬調(diào)制的頻率

41、高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲低l 詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能l 有多種選件：PC通訊模塊，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通訊模塊性能特征l 矢量控制n 無傳感器矢量控制（SLVC）n 帶編碼器的矢量控制（VC）l V/f控制n 磁通電流控制（FCC），改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性n 多點(diǎn)V/f特性l 快速電流限制（FCL）功能，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘l 內(nèi)置的直流注入制動(dòng)l 復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性l 內(nèi)置的制動(dòng)單元（僅限外形尺寸為A至F的MM440變頻器）l 加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能n 起始和結(jié)束段帶平滑圓弧n 起始和結(jié)束段不帶平滑圓弧l 具有PID控

42、制功能的閉環(huán)控制l 各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換n 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)組（DDS）n 命令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號源（CDS）l 自由功能塊l 動(dòng)力制動(dòng)的緩沖功能l 定位控制的斜坡下降曲線保護(hù)特性l 過電壓和欠電壓保護(hù)l 變頻器的過熱保護(hù)l 接地故障保護(hù)l 短路保護(hù)l I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)l PTC/KTY電動(dòng)機(jī)保護(hù)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉操作面板的使用2、掌握用變頻器電機(jī)調(diào)速二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容a) 用基本操作板（BOP）進(jìn)行調(diào)速利用基本操作面板（BOP）可以更改變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP具有五位數(shù)字的七段顯示，用于顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及該參數(shù)的設(shè)定值和實(shí)際值基本操作板（BOP）在缺省設(shè)置時(shí)，用BO

43、P控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。要用BOP進(jìn)行控制，參數(shù)P700應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。參 數(shù)說 明缺省值P0100運(yùn)行方式，歐洲/北美50HZ，KW(60HZ,HP)P0307功率（電動(dòng)機(jī)額定值）量綱（KW(HP)）取決于P0100的設(shè)定值P0310電動(dòng)機(jī)的額定功率50HZ(60HZ)P0311電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速1395(1680)rmp決定于變量P1082最大電動(dòng)機(jī)頻率50HZ(60HZ)P1800脈沖頻率16缺省設(shè)置顯示/按鈕功能功能說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值起動(dòng)電動(dòng)機(jī)按此鍵起動(dòng)變頻器停止電動(dòng)機(jī)OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車OFF2：按此

44、鍵兩次（或較長時(shí)間的一次），電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。反向用負(fù)號或閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)定頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車功能此鍵用于瀏覽輔助信息變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不懂2秒，將顯示以下參數(shù)值：1、直流回路電壓（用d表示單位：V）2、輸出電流（A）3、輸出頻率（HZ）4、輸出電壓（用o表示單位：V）5、由P0005選定的數(shù)值連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r000在出現(xiàn)故障和報(bào)警時(shí)，按此鍵可用于故障

45、和報(bào)警信息復(fù)位訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值基本操作面板（BOP）上的按鈕b) 用接線端子排進(jìn)行調(diào)速變頻器的方框圖控制板圖端子號參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON，正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0701=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0701=9故障確認(rèn)數(shù)字量輸入48P0701=15固定頻率數(shù)字量輸入516P0701=15固定頻率數(shù)字量輸入617P0701=15固定頻率數(shù)字量輸入7經(jīng)由AIN1P0701=0不激活數(shù)字量輸入8經(jīng)由AIN2P0701=0不激活缺省設(shè)置1、 模擬量輸入頻率控制參數(shù)設(shè)置：P70

46、0=1(BOP設(shè)置)，P1000=2（模擬設(shè)定值1）或P1000=7（模擬設(shè)定值2）按方框圖接線，右旋電位器變頻器頻率從050HZ變化2、 數(shù)字量輸入多段頻率控制參數(shù)設(shè)置：P700=2(由端子排輸入)，P1000=3（固定頻率）按方框圖接線；l 電動(dòng)機(jī)的啟停（DIN1控制）l 電動(dòng)機(jī)反向（DIN2控制）l 故障復(fù)位（DIN3控制）l 固定頻率1 (DIN4控制) 默認(rèn)：15HZl 固定頻率2 (DIN5控制) 默認(rèn)：20HZl 固定頻率3 (DIN6控制) 默認(rèn)：25HZ三者的頻率可以疊加；即：DIN4控制DIN5控制35 HZDIN4控制DIN6控制40 HZ DIN5控制DIN6控制45

47、HZ三者都通時(shí)頻率為最大值50 HZ即頻率可以通過開關(guān)選擇從1550HZ，每隔5HZ任意選擇實(shí)驗(yàn)七 PLC(S7-300)與矢量變頻器的通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置2、熟悉變頻器的通訊功能3、熟悉S7-300的編程二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、硬件組態(tài)S7-300與MM440變頻器是通過變頻器的PROFIBUS DP模塊進(jìn)行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)。1、 硬件組態(tài)2、硬件地址MM440的DP地址要和硬件設(shè)置里的DP地址一致，本實(shí)驗(yàn)中的DP地址為123、選擇數(shù)據(jù)格式a) MICROMASTER 4的類型：選PPO3b) I/Q地址1、 MM440硬件

48、及參數(shù)設(shè)置a) PROFIBUS地址更改總線地址的方式有兩種：借助通訊模塊的7個(gè)DIP開關(guān)或（如下圖所示）或借助參數(shù)P918、PROFIBUS地址開關(guān)(DIP開關(guān))、（僅西門子內(nèi)部使用）PROFIBUS地址能設(shè)置從1至125，如下表所示DIP開關(guān)編號：1234567開關(guān)代表的地址編號：1248163264本實(shí)驗(yàn)地址設(shè)為12即DIP開關(guān)3、4為ON DIP開關(guān)設(shè)定優(yōu)先于P918地址含 義0PROFIBUS地址由參數(shù)P918決定1125有效的PROFIBUS地址126，127無效的PROFIBUS地址b）通訊板參數(shù)為了讓總線運(yùn)行下面參數(shù)必須設(shè)置參數(shù)內(nèi) 容設(shè) 置P0918PROFIBUS地址12P0

49、719命令和頻率設(shè)定值的選擇0P0700快速選擇命令源6P1000快速選擇頻率設(shè)定6P0927參數(shù)修改設(shè)置15注：P0927=15即將P0927設(shè)置為“b-nn”2、 通訊STEP7組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將硬件信息下載到S7-300的PLC當(dāng)中。用DP線將S7-300主機(jī)與變頻器連接好后上電，打開STEP7中的變量表的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：MM4默認(rèn)使用其中兩個(gè)PZD，發(fā)送的是主給定頻率和控制字(顯示在r0054)，變頻器應(yīng)答的是實(shí)際頻率和變頻器狀態(tài)字(r0052)。即PQW 100（發(fā)送控制字）、PQW102（主給定頻率）、PIW100（顯示狀態(tài)字）、PIW102（顯示

50、實(shí)際頻率）變頻器控制字PQW100：W#16#47F（起動(dòng)），W#16#47E（停止）變頻器主給定PQW102：0-4000H對應(yīng)0-50Hz詳見裝置使用說明書的狀態(tài)字和控制字。實(shí)驗(yàn)八 PLC（S7-300）、觸摸屏與變頻器構(gòu)成的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉西門子Step7 軟件的使用。2、掌握變頻器的設(shè)置及使用方法3、掌握觸摸屏的編程及使用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、硬件和軟件需求（1）S7-300主機(jī)（2）MM440變頻器、觸摸屏（3）通訊線（DP線及網(wǎng)線）（4）編程器（裝有STEP7、WinCC flexible的電腦）2、Step7 中的配置及使用方法S7-300的配置如實(shí)驗(yàn)

51、七所示，不再重復(fù)。3、觸摸屏的配置和使用方法觸摸屏的基本配置和使用方法我們已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)五中詳細(xì)說明了，點(diǎn)擊完成，組態(tài)完成后用以太網(wǎng)下載到觸摸屏后，連接即建立。將”S7-300”觸摸屏程序下載到觸摸屏中4、接線及程序控制1）用DP線和對等網(wǎng)線將各個(gè)硬件設(shè)備連接好。打開 觸摸屏畫面如下圖所示。2）整個(gè)系統(tǒng)上電，在觸摸屏中就會(huì)看見以上的系統(tǒng)主界面。MM440變頻器實(shí)驗(yàn)點(diǎn)擊觸摸屏下面最后一個(gè)按鈕進(jìn)入“MM440的實(shí)驗(yàn)界面”，變頻器的參數(shù)設(shè)置參照實(shí)驗(yàn)八中設(shè)置；界面中“起動(dòng)”“停止”按鈕控制變頻器的起停，頻率給定中寫變頻器的頻率設(shè)定值，頻率顯示中實(shí)時(shí)顯示變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率實(shí)驗(yàn)九 WinCC組態(tài)軟件的基本編程實(shí)

52、驗(yàn)一、概述從面市伊始，用戶就對SIMATIC WinCC印象深刻。一方面，是其高水平的創(chuàng)新，它使用戶在早期就認(rèn)識到即將到來的發(fā)展趨勢并予以實(shí)現(xiàn)；另一方面，是其基于標(biāo)準(zhǔn)的長期產(chǎn)品策略，可確保用戶的投資利益。憑籍這種戰(zhàn)略思想，WinCC，這一運(yùn)行于Microsoft Windows 2000和XP下的Windows控制中心，已發(fā)展成為歐洲市場中的領(lǐng)導(dǎo)者，乃至業(yè)界遵循的標(biāo)準(zhǔn)。如果你想使設(shè)備和機(jī)器最化運(yùn)行，如果你想最大程度地提高 工廠的可用性和生產(chǎn)效率，WinCC當(dāng)是上乘之選。 突出的優(yōu)點(diǎn) · 通用的應(yīng)用程序 適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案 多語言支持，全球通用 可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)

53、· 內(nèi)置所有操作和管理功能 · 可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài) · 可基于Web持續(xù)延展 · 采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便 · 集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺 · 可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 · “全集成自動(dòng)化” 的組成部分 適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案 - WinCC最引人注目之處還是其廣泛的應(yīng)用范圍。獨(dú)立于工藝技術(shù)和行業(yè)的基本系統(tǒng)設(shè)計(jì)，模塊化的結(jié)構(gòu)，以及靈活的擴(kuò)展方式，使其不但可以用于機(jī)械工程中的單用戶應(yīng)用，而且還可以用于復(fù)雜的多用戶解決方案，甚至是工業(yè)和樓宇技術(shù)中包含有幾個(gè)服務(wù)器和客戶機(jī)的分布式系統(tǒng)。 WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括： · 汽車工業(yè) 金屬加工業(yè) · 化工和制藥行業(yè) 食品、飲料和煙草行業(yè) · 印刷行業(yè) 造紙和紙品加工 · 能源供應(yīng)和分配 鋼鐵行業(yè) · 貿(mào)易和服務(wù)行業(yè) 運(yùn)輸行業(yè) · 塑料和橡膠行業(yè) 水處理和污水凈化機(jī)械和設(shè)備成套工程- WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。 -