1、畢業(yè)設計說明書、 引言：該設計題目為設計摩托車后座墊張緊機構，之所以要提出該題目是因為，在當今 科技日益發(fā)達的吋代，人們對生產率有了進一步的要求，傳統(tǒng)的小型人工生產系 統(tǒng)正在被逐步取代，代之以大規(guī)模自動化生產系統(tǒng)。該設計即是基于當今大規(guī)模 快速生產的要求而捉出的。除此以外，該設計題目還旨在減輕工人在給摩托車后座加工坐墊時由于長時 間的手工張緊而造成的對工人身體的傷害，既能夠改進生產效率，又能夠減輕勞 動強度。該題口將手工張緊力改為機械張緊，操作者只需手動用釘子定緊即可。 傳統(tǒng)的摩托車后座墊加工往往是由工人人工加工，勞動強度大，效率低，且費時 多，為改善加貢獻率，減少工人的勞動強度，可設計機械張

2、緊裝置，冇利丁形成 加工過程的口動化，易于大批大量的流水線生產，操作者只需啟動按鈕，系統(tǒng)會 自動張緊，大大提高了生產效率。實際上，傳統(tǒng)設計往往以產品為主要目標，更 多的考慮產品木身的功能的實現(xiàn)，雖然也或多或少的涉及了人的因素，但主要是 考慮如何讓人更適應機器，若產品生產率提高，往往操作者會付出更多的工作量。 因此，在機械設計屮，基于人的設計應和基于生產率的設計達到最佳的結合。及 現(xiàn)代設計往往要考慮到生理學，心理學，勞動衛(wèi)生學及機械產業(yè)相關知識。現(xiàn)代 人對工作環(huán)境有了更為苛刻的要求。為保持系統(tǒng)的高效率，可靠性和持久性，機 械結構所創(chuàng)設的環(huán)境首先要保證對人體不造成傷害。其次還要考慮操作者工作的 舒

3、適性。該設計在考慮改進生產率的同時考慮的一個重要因素即是：減少操作者 的疲勞強度。操作人員在長時間頻繁重復某一動作時，往往會對身體造成一定傷 害。因此，設計與操作者相關的結構時，應考慮操作者的受力狀態(tài)。改手工操作 為機械操作口j人人改善操作者的受力狀態(tài)。二、題目所設計裝置的工作原理：該機構為摩托車后座墊加工張緊機構。操作者將摩托車后座外殼及后座墊放 入后，上部，由機械系統(tǒng)自動向下捉供壓緊力。該系統(tǒng)可以為液壓系統(tǒng)，平而連 桿機構或其他機械系統(tǒng)。張緊力由操作者操縱按鈕控制。同時，下部由卡爪提供 向上的擠壓力。當上下力同時壓緊，使得皮墊和外殼恰好張緊接觸，此吋，即可 人工用釘子釘緊。為了防止卡爪和皮

4、墊之間過度摩擦,采用在卡爪末端加一滾子。 從而改滑動摩擦為滾動摩擦。滾子的磨損較小，不易于損傷皮墊，且能承受較大 的載荷，應用較廣泛。正下方釆用帶冇彈簧的平臺。捉供向上的擠壓力，起輔助 張緊的作用。卡爪和工作臺上的支朋采用銷連接。為保證卡爪能夠有效夾緊，在 工作臺上加裝彈簧預緊機構，從而能夠調節(jié)卡抓的張緊力。三原始數(shù)據(jù)和設計要求：1,經(jīng)實際測量得摩托車后座的尺寸數(shù)據(jù)如下：座長：700mm,前寬約170mm, 中部約200mm,后部寬約330mm。高度約100mm左右。摩托車后坐墊實物圖 如卜圖所示：2機構的性能良好，結構緊湊，制造方便，應能實現(xiàn)給定的性能要求。3設備與加工件接觸應平穩(wěn)，無沖擊。

5、4設備應工作可靠，設計成本應盡可能降低。5合理選擇材料，盡可能捉高結構工藝。摩托車后座墊實物圖ui、設計方案及討論:根據(jù)前邊的要求，工作臺應有一定的強度要求，故在尺寸和材料上都應盡量滿足 強度要求；卡爪的尺寸也應冇一定的強度耍求，為盡可能的降低卡爪與皮墊的摩 擦，對滾了的類型也有一定的耍求，如滾了可采用鼓形，滾了與皮墊光滑接觸， 可大大減少摩擦。此外，向下的壓緊裝置可采用液壓系統(tǒng)，也可采用平面連桿機 構，或者可以采用電氣系統(tǒng)來提供壓緊力。綜合以上結果，木設計采用液壓系統(tǒng) 來提供下壓力。采用液壓換向冋路，通過手動換向閥，即可保證液壓缸的下壓與 上移。對于預緊裝置，可以采用曲柄滑塊機構加擋塊來控制

6、預緊力，也可 采用彈簧加預緊螺母來控制預緊力。木次設計采用的是常用的彈簧預緊機構。五. 設計步驟：1、工作臺的設計工作臺即機架在該系中處于基礎性地位它來安裝和固定整個機構。他要有一定的 強度要求，壽命要求，能承受長吋間的變力作用。根據(jù)摩托車后座尺寸，大體設 計工作臺的寬為1000mm,工作臺氏為1200mm,高度為150mm。根據(jù)一般生產 要求，因鑄鐵具冇可以獲得復雜的幾何形狀和成批生產價格較低的特點，根據(jù)參 考文獻【1】，選鑄鐵為機架材料,選ht150,鑄鐵的最小抗拉強度o b=120,能 夠滿足一般的生產要求。工作臺采用鑄造，由于工作臺下端與其他裝置相連接， 且與支撐平臺相配合的孔下端應為

7、懸空，以保證平臺能上下移動。三個孔的尺寸 均為075?？诪榕浜媳砻?，應經(jīng)精加工，表面粗糙度ra6.3o因下端為配合面， 應采用精加工，表而粗糙度應達到ra6.3o工作臺上鑄岀3組支座，與卡爪采用 銷釘形成狡鏈連接。此外，工作臺上分別有三組斜凸臺，斜凸臺與彈簧導柱采用 螺釘連接。斜凸臺應經(jīng)過精加工。工作臺其他非工作表面經(jīng)鑄造即口j。工作臺主視圖2、支撐平臺的設計支撐平臺卜端帶有支撐彈簧，共分三組。在該系統(tǒng)中，支撐平臺通過彈簧向 上支撐并擠壓摩托車后座墊。平臺下部分是筒形結構。該筒形結構穿過工作臺上 的孔，能夠隨彈簧自由做上下移動。在實際設計吋，考慮到摩托車后座墊的實際 形狀，三組平臺的尺寸設計略

8、有不同。上端支撐部分的尺寸分別為，0120mm, 0100mm, 090mmo為設計方便，且考慮到設計的支撐部分應能承受一定的載荷, 設計支撐平臺的厚度均為40mmo下端筒形結構尺寸外徑為070mm,內徑設置 為055mm。在公差與配合的選用中，間隙配合是屬于松配合（裝拆容易），而過渡 配合是屬于不松不緊的配合.間隙配合用于軸孔零件有相對運動的場合，而過盈配 合和過渡配合都用于軸孔零件相對靜止的場合;如果軸孔零件裝配后不需要經(jīng)常 裝拆（不需要經(jīng)常更換維修）時，選用過盈配合;如果軸孔零件裝配后需要經(jīng)常裝拆 時，應選間隙配合。在該系統(tǒng)中，筒壁應能在工作臺孔中白由移動，因此該筒形 結構與工作臺上的孔

9、為間隙配合。一般情況下在滿足使用要求時，應盡可能選用 較低的公差等級，優(yōu)先選用基孔制，加工時可以減少刀具、量具的數(shù)量，且應易 于裝配。在系統(tǒng)中，間隙不應過大，查參考文獻【5】選h7/g6 0綜合比較， 選平臺的材料為45號鋼。45號鋼為 優(yōu)質碳素結構用鋼，硬度不高易切削 加工，經(jīng)調質處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應用于各種重要 的結構零件，特別是那些在交變負荷下工作的零件。且經(jīng)過滲碳處理，具 有良好的抗壓性和蜩性。強度也較高，適用于該系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，液壓缸提供向下的壓緊力，從而使皮墊和外殼張緊接觸。液壓缸的設計包括結構設計和基水參數(shù)計算兩部分。各種不同的液壓缸的用途和工作要求圖1支撐

10、平臺不同其主要的參數(shù)之間乂相互有關系液壓缸的設計是在對所設計的液壓系統(tǒng)進 行工況分析、負載計算和確定了其工作壓力的基礎上進行的。首先根據(jù)使用耍求 確定液壓缸的h要時需進行強度驗算，最后進行結構設計。液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑d、缸的長度i八活塞桿直徑d。主要 根據(jù)液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因素來確定上述參數(shù)。(1) 液壓缸工作壓力的確定：液壓缸要承受的負載包括有效工作負載、摩擦 阻力和慣性力等。液壓缸的工作壓力按負載確定。對于不同用途的液壓設備，由 于工作條件不同，采用的液壓力也不同。該系統(tǒng)為中小型系統(tǒng)，經(jīng)實驗測得，液 壓缸向下的壓緊力約為500n左右。(2) 液壓缸基木參數(shù)的計

11、算：液壓缸內徑d的確定：由公式f二pxaxio'得f=nxd2x 106 / 4=500n,則參考【3】表41,選取標準壓力為1. 6mpa,貝ijd=v4xf/ (pxnxio6=l. 195 x10-2,參考文獻1表4-2,選液壓缸的內徑d=20mm,活塞桿的直徑d:活塞桿直徑的尺寸由受力情況決定。參考卜表，且已知該系 統(tǒng)活塞桿所受力為壓力，取d二0.5d,按活塞桿受力情況選取活塞桿直徑活塞桿受力情況工作壓力p/mpa活塞桿直徑d受拉d=(0. 30. 5)d受壓及拉pw5d二(0. 50. 55)d受壓及拉5<応7d二(0. 6、0. 7)d受壓及拉p>7d 二 0.

12、 7d參考文獻【3】表4-3,圓整為標準值，取活塞桿直徑為12nuii,液壓缸的長度 確定：液壓缸長度l根據(jù)工作部件的行程長度決定。從制造上考慮，一般液壓缸 的長度不大于液壓缸直徑的20到30倍。這里取l二300mm。 液壓缸的行程：液壓缸的行程主耍根據(jù)執(zhí)行機構的運動耍求而定。在本系統(tǒng)中, 要保證液壓缸能壓緊工件。為了簡化工藝，降低成木，增加產品的通用性，應盡 量采用標準值。參考3表4-5,選活塞行程為250ninio 液壓缸的壁厚§及外徑口的計算：屮、高壓液壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大 多屈薄壁筒，即d/d£0. 08,此時，可根據(jù)材料力學中薄壁i員i筒的計算公式驗算 缸

13、筒的壁厚，即82pmaxxd/ （2叮）式中，pmax液壓缸的最大工作壓力，pad液壓缸的內徑，m。缸體材料的許用壓應力，pa且o二o b / n,其中，o b為材料的抗拉強度，n為安全系數(shù)，通常取n二5缸體材料通常為20號，35, 45號無縫鋼管，這里選45號鋼。則此時缸體的計算公式為:62d2x0/ （o-1.73xpq /4（m）缸體壁厚出來以后，便口j計算液壓缸的外徑口d尸d+ 2x 8由 45 號鋼,ob為 598mn / m2 ，貝 lja = a b / n=598x 106 / 5=1. 196x108pa, 乂 該液壓缸的最大工作壓力為1. 6x106 pa計算得§

14、 m00015m這里取5 =60mm。又d.=d+ 2x 6 ,所以d產140mm。又最后確定液壓缸的外徑d】時應 圓整為標準值，所以，取d1=152mm 液壓缸結構設計要點：根據(jù)液壓缸的工作條件和具體情況，考慮緩沖、排氣和 防塵措施。要盡量縮小液壓缸的外形尺寸，使結構緊湊。保證每個零件有足夠的 強度、剛度和耐久性。耍有可能的密封，防止泄漏。結構要素應采用標準系列尺 寸，盡量選擇經(jīng)常使用的標準件。盡量做到成本低，制造容易，維修方便。具 體到該系統(tǒng)中，缸體材料應盡量采用hg制造公差，農面粗糙度為rao. 4到0. 1 um,需采用研磨或滾壓工藝實現(xiàn)?；钊牧线x耐磨鑄鐵，活塞桿為實心，為了 防止活

15、塞在行程終點處缸蓋或缸底碰撞產生沖擊和噪聲，常在液壓缸內設有緩沖 裝置。（3）液壓系統(tǒng)的設計：為了實現(xiàn)該液壓系統(tǒng)中液壓缸的向下壓緊及向上回退， 應采用換向回路，且應為操作者手動操作。該系統(tǒng)曲原先的手工提供張緊力改為 由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，工人只需要操縱換向閥。該系統(tǒng)采用手動轉閥控制液動換向閥 的換向冋路，（如附圖）。冋路中用輔助泵提供低壓控制油。通過手動先導閥來控 制液動換向閥的閥芯移動，實現(xiàn)主油路的換向，當轉閥在右位時，控制油進入液 動閥的左端，右端的油液經(jīng)轉閥回油箱，使液動換向閥左位接入工件，活塞下移, 當轉閥切換到左位時，控制油液使液動換向閥換向，活塞向上退回。當轉閥在中 位吋，液動換向閥兩端

16、的控制油液通油箱在彈簧力的作用下，閥芯冋復到屮位， 主泵卸荷?？刂朴鸵撼擞幂o助泵供給外，在一般系統(tǒng)中也可以把控制油路直接 接入主油路。該系統(tǒng)中，手動換向閥釆用三位四通轉閥。此外，該系統(tǒng)述需耍安 裝溢流閥，保證控制油液有一定的壓力。4、工作臺上壓緊彈簧的設計:彈簧是一種常用零件，它的用處很多。它是一種能儲存能量的零件，可用來減 震,緩沖，夾緊,儲能，利用形變轉化能量和測量等彈簧的應用非常廣，如可作 為避震坐墊，彈簧門，彈簧測力計。緊固件，如螺母的彈簧墊片等。包括金屬彈 簧和非金屬彈簧。按受力性質分類，可分為壓縮彈簧，拉伸彈簧，扭轉彈簧， 彎曲彈簧等等。一般常用的為圓柱形螺旋彈簧。該系統(tǒng)采用的是

17、圓截面圓柱形壓 縮彈簧。 彈簧的選材：該系統(tǒng)中彈簧屈丁小型彈簧，月彈簧在變應力下工作，對材料耍 求具有較高的疲勞極限，屈服極限和一定的沖擊韌性。彈簧的材料種類很多，如. 碳鋼及合金鋼。樹脂材料中冇很多亦可作為彈簧材料。銅合金如磷青銅，黃銅等 也可作彈簧用，彈性較鋼為劣，耐蝕性強。此外還有孟納合金，英高銀合金，橡 皮彈簧等。這里選用一般制作彈簧的材料45#鋼。45#鋼價格便宜。不同的溫度 的要求和工藝的要求會冇不同的彈性。大型彈簧多用熱作加工，即彈簧材料高溫 軋成棒，再高溫加工成形后，淬火于780度850度左右z油或水中，再施以400 度500度的溫度回火。該裝置彈簧屬于小型彈簧彈，應先經(jīng)退火，

18、再用冷作加 工，卷成后再經(jīng)硬化回火。且制造彈簧時，常加矽、鎰、銘、飢及鉗等金屬元素 于鋼中以增加彈簧之彈性及疲勞限度，且使其耐沖擊。 彈簧基本參數(shù)的確定：一般情況f,彈簧的性能主耍取決于彈簧鋼絲直徑，彈簧直徑，彈簧節(jié)距， 彈簧材料（彈性模量）等。彈贊鋼絲直徑，彈簧直徑大，則剛性人。彈簧節(jié)距大 （匝數(shù)少）剛性大。查參考文獻【2】初選彈簧鋼絲的截面直徑為12mm, 乂 d大于8mm因此制作方 式為熱卷。取節(jié)距p=31.8mmo取冇效圈數(shù)n=10.5o取支撐圈數(shù)為山=25。此時，口由高度ii。為：il0=nxp+2xd,則ho二 12x2+10. 5x31. 8=360mm圓整為標準值。取自由高度h

19、。二360mm查手冊，取彈簧的屮徑口二80価。彈簧的懸 向為右旋。彈簧基木性能的驗算：壓縮彈簧的壓縮極限是指該彈簧所能承受的最大壓力。 超過這個壓力彈簧就會失效。因此，初選彈簧的基本尺寸后，要進行彈簧參數(shù)的 驗算。以保證所選參數(shù)能滿足一定使用要求。(1) 壓縮彈簧應力分析及強度計算：該系統(tǒng)屬于小型系統(tǒng)，彈簧受到變化的應 力作用，為200到300n左右。取f二250n,則加載后，在彈簧的截而上受到剪力 f和扭矩t,且t=fxd2/2剪力f引起的剪應力tf4xf/ (n xd2),扭轉力矩t引起的扭轉剪應力為t2= t/ (wxp)二8xfx d2/ ( ji xd3)則與 t 2的結果為：t =

20、 t1+t2=8xfxcx 仃+0.5/c) / ( n xd3)其中：c= d2 / d又考慮到螺旋升角的影響，得曲度系數(shù)k.= (4 xc-1) / (4 xc-4)+0. 615/c 則截面的剪應力及強度條件為：k.x8xfxc/ ( n xd3)三t其中丫為許用切應力代入，得 c二20 / 3,則 kli. 2則 t 二1.2x8x250x20 / (3x n x0 . 0 1 22) =36 mpa又參照卜表鋼絲類型汕淬火回火鋼絲碳素彈簧鋼絲不銹鋼絲青銅線許i(0. 350.4)(0. 350.4)(0. 350.4)(0. 35-0.4)用° b°b°

21、 b0 b應ii(0. 40. 47)(0.40.47)(0. 40. 47)(0. 40.47)力° b° b° b° btiii0. 55 o b0. 5 o b0. 45 a b0. 4 ab得丫二 obx0. 4=1080x0. 4=432 mpa因t < t,所以此項合格(2) 壓縮彈簧的變形與剛度計算：壓縮彈簧的變形量k=f/ x=gxd7 8xp23xn式中g彈簧材料剪切變形彈性模量。對于鋼，g=8x107mm2則彈簧的剛度 k=8x 10*x 124 / （8 x 803x 10. 5） =38 . 57n / mm（3）壓縮彈簧的

22、穩(wěn)定性計算： 若彈簧的自由高度h。太大，在一定的橫向力作用下2,彈簧會失去穩(wěn)定性，因此, 應限制其高徑比。乂 b二ho/d2=4.5,所以，在加上擠壓平臺后，穩(wěn)定性能得到 保障。5、卡爪的設計：機械設計中常用的夾緊機構有螺旋夾緊機構,斜鍥夾緊機構，偏心夾緊機構, 聯(lián)動夾緊機構，定心夾緊機構，導桿滑塊機構（破碎機常用）螺紋頂緊機構（如 臺虎鉗），機構利用重力的門鎖機構，用氣（液壓）缸直接夾緊等。夾緊機構耍 根據(jù)物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數(shù)等等來確定。夾緊過程中 不得破壞工件。夾緊力要適當，既要保證工件在加工過程小的定位的穩(wěn)定性，又 要防止夾緊力過大損傷工件表面或使工件產生過大的夾

23、緊變形。操作要安全、省 力且結構應盡量簡單，便于制造，維修。在該系統(tǒng)屮，采用三組成對的卡爪來夾 緊后座皮墊?？ㄗμ峁┫蛏系臄D壓力，卡爪在該裝置中也起到非常關鍵的地位。 在該系統(tǒng)中，卡爪起到了代替人的手的作用，即夾緊作用，有類似于機械手的功 能。由于以上要求，在設計卡爪時其材料要滿足-定的性能要求。由于45號鋼 性能良好且應用廣泛，這里仍選用45號鋼位卡爪材料?？ㄗι习氩糠峙c下半部分的長度均為400mm寬60mm,厚度為50mm。經(jīng) 初步試驗，設計卡爪上卜部分z間夾角為120°o考慮到卡爪制造時為鑄造再經(jīng) 精加工。為防止應力集中，在夾角部分設置圓弧過渡。圓弧半徑設置為20mmo卡爪下半

24、部分與導桿餃鏈連接。導桿主要起對預緊彈簧的導向作用。當卡爪 受力運動時，導桿在一固定方向上做前后移動。導桿材料也為45號鋼?？ㄗο?半部分與預緊彈簧接觸，通過調節(jié)預緊螺母即可控制卡爪的夾緊力。6、預緊彈簧的設計：在該系統(tǒng)中，預緊彈簧主要提供預緊力。預緊力作用于卡爪，從而使卡爪能 夠壓緊后座皮墊，預緊彈簧材料選45號碳素彈簧鋼絲。（1）由預緊彈簧在該系統(tǒng)中的作用，應選i員i截面i員i柱形壓縮彈簧。參考文 獻【2】，初選彈簧的鋼絲截面直徑為d=5mmo截距p=15.7。彈簧中徑d 2取45mmo由2】表17-1-6,，査得抗拉強度o b=1320mpa,系統(tǒng)為小型裝置，彈簧對卡爪的作用力約為150

25、n左右，則由上文所示圖表，可=0.5 o b=1320x0.5=660 mpax t=8xkxd2xf/ ( n xd則彈簧外經(jīng) d i=d2+d=5+45=50mm 則彈簧內徑 d= d2-d=45-5=40mm 有效圈數(shù)：參考文獻2表712, ri2選 2.5。則總圈數(shù) ni=n+ri2=8.5 圈。 由【2】表 7-1-10,取 p=15.7mm,)c = d2/d ； c為彈簧指數(shù)(亦稱旋繞比)”0.6154c-1k= +c 4c4 .式中，k為曲度系數(shù)，則代入，得，c=d2/d=45/9=5;k=0.615/c+ (4c1) / (4c-4) =1.162貝lj t=8xkxd2xf

26、/ ( n xd2) =8x1462x 150x9 / (3.14x52) =159.8 mpat,所以，選 d=5mm, d 2=45mm 口j 以。圖2卡爪選彈簧冇效圈數(shù)n為6圈。支承圈數(shù)(6) 彈簧的自由高度 ho=nxp+ (n2-0.5) xd=6x 15.7+2x5=104.2mm(7) 彈簧的高徑比:b= ho / d2= 104.2 / 45=2.315(7)螺旋角a： a=arctg(p/7ud2),對壓縮螺旋彈簧，推薦a=5°9° ,又tana= p/kd2=15.7 / (3.14x45) =0.11,所以，a =6. 3°o7、滾子的設計：

27、滾子是預先油脂潤滑、隨時可以安裝的單元，用于各種類型的凸輪傳動和輸送系 統(tǒng)。滾子冇窄系列和寬系列，具冇凸形工作而。寬系列滾子也冇平而工作而產 品。滾了能夠便滑動摩擦為滾動摩擦，大大改善了機構在工作過程中的摩擦力， 11能夠承受較大的載荷，具冇較高的壽命。在該系統(tǒng)中，滾子主要是為了防止皮墊受較大摩擦，同時起到張緊的作用。為了改善接觸面的性質，滾子設計為 鼓形。圖3 預緊彈簧?5101. 28、預緊彈簧導柱的設計:在該系統(tǒng)中，彈簧導柱共分三組，它的作用為，既起到給彈簧導向，防止彈簧 在外力的作用卜發(fā)生偏斜，又和預緊螺母相配合，給預緊彈簧提供預緊力，由上 文已知，預緊彈簧的中徑d2=45mm,鋼絲直

28、徑當mm,查參考文獻【2】表7-1-10, 得導柱的最大直徑為4)36mmo設計導柱的長度為80mm,導柱下端帶肩，肩部 直徑為©62mm,厚度為20mm,導柱中部設有中空通孔，直徑為<t> 15mm,孔中 通導桿。導桿肩部通過螺釘與工作臺上的斜平臺相連接。因肩部與工作臺接觸， 為配合面，應精加工。表面粗糙度為ra6.3導柱與預緊螺母通過螺紋連接。螺紋 連接在機械制造和儀器制造中應用較廣泛，曲用途的不同可分為緊固螺紋，傳動 螺紋，緊密螺紋等。查參考文獻【2】表3-1-1,選螺紋公稱直徑d為36mm,螺 距p為3mm,中徑d2為34.051mm。螺紋連接中常用的材料有,10

29、, q215, q235, 35, 45等。這里選q235號鋼?？估瓘姸葹?10470mpa,屈服極限.=240 mpa.彎曲疲勞極限o為170220 mpa9、銷連接的設計在機械屮，銷釘主要用做裝配。也可以用做連接，防松，以及安全裝置 中的過載剪斷元件。銷可以分為圓柱銷、圓錐銷和異形銷等。圓柱銷依 靠少量過盈固定在孔中，對銷孔的尺寸，形狀，表面粗糙度等要求較高， 銷孔在裝配前須較削。通常被連接件的兩孔應同吋鉆較，孔壁的粗糙度不 大于ra0.6umo裝配時，在銷上涂上潤滑油，用銅棒將銷打入孔中。圓錐 銷裝配時，被連接件的兩孔也應同時鉆餃。拆卸帶內螺紋的圓柱銷和圓錐 銷時，可用拔銷器拔出，有螺紋

30、的i員i錐銷可用螺母旋出，通孔中的圓錐 銷口j以從小頭向外敲出。圓柱銷主要用于定位，也口j用于連接。承受載荷 圖4預緊彈簧導柱不大。由于該系統(tǒng)為小型系統(tǒng)，銷連接采用圓柱銷。(1) 卡爪與工作臺支座連接用銷：參考文獻【2】表3-3-39,選圓柱銷的 公稱直徑d=20mm。長度i取90mm。銷釘?shù)牟牧蠟?5號鋼。(gb/t119-86)(2) 卡爪與導桿連接用銷：選公稱直徑d=6mm, i為60mm。銷釘材料為 35號鋼。(3) (3)滾子與卡爪連接用銷：選公稱直徑d=10mm, i為60mm。銷釘 材料為35號鋼。10、預緊螺母的設計：參考文獻【4】表13-14,選擇預緊螺母為螺紋規(guī)格為m363

31、x3的六角螺母。螺母尺寸如圖5所示：螺母的材料這里仍選q235號鋼(gb6170-86)11、機構性能的總體分析該系統(tǒng)的設計方案已由指導老師給出，減少了方案設計的工作量，但是，由于我 水平有限，在設計該方案時，仍有許多不太清楚的地方，如液壓缸的行程的選擇 要恰好使活塞行程范圍內能夠實現(xiàn)機構的夾緊。預緊機構選擇螺母彈簧預緊機構 是否是最佳方案等等。或許許多問題只有在機構設計出來以后經(jīng)過反復的實驗， 論證以后，才能得到發(fā)現(xiàn)并被解決。曲于我作為學生缺乏實踐經(jīng)驗，這里只是理 論上的初步設計，如果有不足的地方希望老師及時指正。圖5預緊螺母六、畢業(yè)設計總結:畢業(yè)設計是教學規(guī)劃中的最后一個重要環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學生綜合應用所學的基 礎理論，專業(yè)知識和基本技能，進行工程設計，工程技術研究等的綜合訓練。是 両面齊個教學環(huán)節(jié)的繼續(xù)、深化和拓寬，是學生綜合素質和能力陪養(yǎng)的重耍階段。 通過畢業(yè)設計可以對學生的創(chuàng)新思維，綜合索質與工程實踐能力培養(yǎng)效果進行全 面的檢驗，使學通過畢業(yè)設計強化學生對基木知識和基木技能的理解和掌握，培 養(yǎng)學生收集資料和調查研究的能力，一定的方案比較、論證的能力，一定的理論分 析與設計運算能力，進一步提高應用計算機繪圖的能