1、    淺談起重機檢查中全站儀的應用    姜永磊摘要：本文重點就全站儀在起重機檢驗的應用進行探討，以供參考。關鍵詞：全站儀；起重機；測量abstract: this paper is in crane inspection tachometer of application are discussed for reference.keywords: tachometer; cranes; measurement：th21：a ：前言：隨著我國起重機制造行業的高速發展，越來越多的起重機被運用到現代社會生產中，如何高效準確地使用先進測量儀器進行檢驗,已成為

2、起重機過程中的重要環節。對于各類起重機的檢驗項目及標準要求雖有所不同，但對于起重機靜剛度及上拱度的檢驗都是重點檢驗項目。起重機靜剛度和上拱度直接反映了起重機主梁金屬結構的強度、剛度等性能，對于室內小型橋門式起重機靜剛度及上拱度的測量，可用傳統檢驗方法；對于架橋機、門式起重機等大型或超大型起重機，這些測量方法不適用，且工作量大、危險性高、操作不方便，測量工作難度很大。一、傳統的測量方法1.靜剛度測量測量起重機主梁的靜剛度通常采用激光測距儀。測量時將激光測距儀放置在主梁跨中下方平整的地面附近，并將激光光束打在主梁跨中下表面，分別測量起重機在空載和額定載荷下的數值，二者的差值即為起重機的靜剛度。在實

3、際測量過程中，考慮到載荷物的體積，激光測距儀不能架設在主梁跨中下方，在大型起重機的測量尤為突出，且考慮到主梁較高，激光光速很難準確、快速定位。測得的數值有一定誤差，需進行修正。在安全方面，檢驗員在額載情況下讀取數據時，需靠近額載物，存在危險性。2.上拱度測量（1）鋼絲繩法用直徑為049052mm的鋼絲繩，一端固定在端梁中心高為h處，另一端用150 n的拉力置于另一側端梁中心高為h處。量出起重機主梁跨中上蓋板與鋼絲繩之間的距離h1，鋼絲繩自重修正值為，則實測的拱度為f=h-h1 -a。在該檢驗方法中所使用的鋼絲繩容易變形，造成測量誤差。由于鋼絲繩兩端的固定較為困難，檢驗中可操作性不高，目前這種測

4、量方法已非常少用。（2）水準儀法對于高度不大的起重機，一般水準儀配合塔尺進行上拱度的測量。將水準儀調平放置在視角合適的位置，用塔尺依次垂直地頂在主梁跨中s1o筋板處、端梁中心(支腿)處，并用水準儀依次測3個數值，并計算出主梁的上拱度。這種方法在測量時，很難保證塔尺的垂直度，故測得的上拱度有一定誤差，需經過修正。對于主梁高度較大的起重機，可采用水準儀和鋼板尺進行測量。將鋼板尺通過繩子懸掛于吊鉤上，小車依次運行到跨中和2個限位端點，水準儀依次記錄3點數值，并算出主梁上拱度。由于實際檢驗環境存在特殊限制性，鋼板尺隨小車運行過程中可能碰到其他障礙物，從而改變掛點位置，造成測量的失敗。此外由于小車結構及

5、行程限位的影響，吊鉤運行位置不能正確反映主梁的2個極限位置，測量得出的上拱度不能反映實際情況，需加以修正。對于露天大型門式起重機，則需要將水準儀放置在主梁上用塔尺進行測量。由于門式起重機有一定的晃動，會造成水準儀不穩定，在讀數時不會是固定值而只能估計，故測得的數據存在隨機性且準確性不高。傳統的起重機檢驗過程中，對靜剛度及上拱度的測量是分步進行的，并且需要2種不同儀器進行測量，測量操作步驟較多，效率不高，還需對測量結果進行修正。特別是在大型起重機的檢驗中有一定的局限性，精確性和可操作性不高，容易造成測量誤差。二、全站儀測量方法全站儀對大型起重機靜剛度和上拱度測量時可以連續進行，能省去大量的測量步

6、驟，可大大提高檢驗效率、保證測量準確度、提高檢驗員作業的安全性。通過使用萊卡tps1200型全站儀(測距精度2 mm±2 ppm)對某型架橋機靜剛度和上拱度的測量，取得了滿意的效果。1.全站儀簡介全站儀是集光、機、電為一體的高技術測量儀器，由光電測距儀、電子經緯儀和微機組成，其1次安置儀器就可完成該測站上的全部測量工作，并對所測數據具有自動記錄、儲存、計算，以及數據通訊功能，能完善地實現測量和處理過程的電子化和一體化，具有較高的測量作業效率。2.實例應用考慮到測量架橋機上拱度時的目標點比較難確定，采用紅外測距配合反射片測量的方式。將萊卡反射片分別放置在架橋機箱形主梁的前后支腿和跨中處

7、a、c、b等3個位置，如圖1所示。架橋機處于空載狀態，并將小車開至主梁端部。將全站儀架設在能方便觀察3個萊卡反射片的最佳地面位置，并進行粗整平及精整平，并檢查全站儀的單位、棱鏡類型、棱鏡常數、溫度及氣壓等常規設置。在開始測量前依次創建作業文件、創建坐標系、設立站點等，然后操作全站儀的望遠鏡分別對準a、b、c處萊卡反射片的十字中心，并精確調焦和測存，測存的3個點為：0002、0003、0004。測存上拱度所需數據后，在不改變全站儀位置的情況下可開始架橋機箱形梁靜剛度的測量。測量靜剛度的狀態為：由2個吊梁天車將額定載荷吊運到跨中位置并處于穩定狀態，如圖2所示。在此狀態下，箱形梁將有所下撓，即b點的

8、位置往下移動至 點處，通過全站儀再測存曰 點的坐標，得到點0005。根據此前測得的數據，運用cogo反算功能即可計算出箱形梁的靜剛度和上拱度。在實際使用全站儀的過程中，為了減小測量誤差還應注意在野外測量的時間持續較長，全站儀在外界風力和自身重力等影響下會產生沉降或不水平現象，從而造成測量誤差。為此，應將全站儀的三角架在地面上固定可靠，并做好擋風措施；望遠鏡焦距若未調好成像不清晰時，測量精度會降低。在測存數據時應將望遠鏡焦距調焦清晰；外界溫度的突變會縮短全站儀的測程并影響精度，全站儀的溫度在使用時應盡量保持與環境一致，所以在室內外溫差較大并搬進或搬出室內時，應隔一定時間后才能開箱，測量時還應在全站儀適應外界溫度后再進行測量 。結論1.相比傳統測量方法可簡化檢驗步驟，縮短檢驗時間，提高檢驗效率。2.傳統檢驗方法在操作時存在較多累計誤差以及人為因素，并需做相應修正，而全站儀測量時受外界影響及人為因素較小，故測量精度較高。3.傳統測量方法在測量大型起重機主梁靜剛度時，測距儀應盡量放置在跨中處(靠近額載物)；測量上拱度時，則需將水準儀放置在較高的主梁上，塔尺依次垂直放在主梁兩端和跨中位置進行測量，測量時有一定的危險性。而全站儀只要架設在離起重機一定距離之外的合適地面位置就能測得相關數據，這就大大提高了檢驗員作業的安全性。全站儀在起重機檢驗中的應用不僅于此，還能