1、1 (2分 ) 組成機(jī)構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體。2(2 分) 具有、等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3(2分) 機(jī)器是由、所組成的。4(2 分) 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于。5(2 分) 從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看， 任何機(jī)構(gòu)是由三部分組成。6(2 分) 運(yùn)動(dòng)副元素是指。7(2 分)構(gòu)件的自由度是指；機(jī)構(gòu)的自由度是指。8(2 分) 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為副，它產(chǎn)生個(gè)約束，而保留了個(gè)自由度。9(2 分) 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。10(2 分) 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。11(2 分) 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 _個(gè)約束

2、，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。12(2 分) 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。13(2 分 ) 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為，至少為。14(5 分) 計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_。15(2 分 ) 在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。16(5 分 ) 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為F，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷： A、鉸鏈， B、自由度， C、約束。17(5 分 ) 機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福痪植孔杂啥仁侵福惶摷s束是指。18(2 分 ) 劃分機(jī)構(gòu)的桿組時(shí)應(yīng)先按的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)的級(jí)別按桿組中的級(jí)

3、別確定。19(5 分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是的簡(jiǎn)單圖形。20(5 分) 在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件 1 為機(jī)架，構(gòu)件 5 為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2 為機(jī)架， 3 為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4 為機(jī)架， 5 為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)。二、是非題 (10 小題 , 共 20.0 分)1(2 分) 機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，稱為零件。2(2 分) 具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。3(2 分) 機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時(shí)，會(huì)成為真約束。4(2 分) 任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動(dòng)件及其相連的運(yùn)動(dòng)副以外的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等

4、于零。5(2 分) 六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。6(2 分) 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 F ?0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。7(2 分) 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。8(2 分) 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。9(2 分) 平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。10(2 分) 任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題 (17 小題 , 共 46.0 分)1(2 分) 一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A、可以；B、不能2(2 分) 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)

5、件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以；B、不能3(2 分) 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。A、0；B、1；C、24(2 分) 原動(dòng)件的自由度應(yīng)為。A、?1；B、+1；C、05(2 分) 基本桿組的自由度應(yīng)為。A、1；B、+1；C、06(2 分) 高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為。A、1；B、+1；C、0；D、67(2 分) 在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A、小于；B 、等于；C、大于。8(2 分) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。A、增多；B、減

6、少；C、不變。9(2 分) 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是。A、自由度大于 1；B、自由度大于零；C、自由度等于原動(dòng)件數(shù)。10(2 分) 軸 2 擱置在 V 形鐵 1 上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副；B、移動(dòng)副；C、純滾動(dòng)型平面高副；D、滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。11(5 分) 圖示 4 個(gè)分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。12(2 分 ) 漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，該四桿機(jī)構(gòu)的。A、兩連架桿的長(zhǎng)度是變化的B、連桿長(zhǎng)度是變化的C、所有桿件的長(zhǎng)度均變化D、所有桿件的長(zhǎng)度均不變。13(2 分 ) 某齒輪機(jī)構(gòu)， 主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)

7、動(dòng)方向已在圖A 標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖所示的機(jī)構(gòu)。14(5 分) 將圖示凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正確答案應(yīng)為。15(2 分) 級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖不是二級(jí)桿組。16(5 分) 在圖示 4 個(gè)分圖中，圖不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。17(5 分) 在圖示 4 個(gè)分圖中，圖是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組的組合。四、問(wèn)答題 (5 小題 , 共 40.0 分 )1(5 分) 構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡(jiǎn)述之。2(10 分) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡(jiǎn)述之。3(10 分) 圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：（ 1計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛

8、約束需說(shuō)明。（ 2如此初擬方案不合理，請(qǐng)修改并用簡(jiǎn)圖表示。4(10 分) 在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1 為主動(dòng)件，試：(1) 計(jì)算自由度，說(shuō)明是否有確定運(yùn)動(dòng)。(2) 如要使構(gòu)件 6 有確定運(yùn)動(dòng)，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可如何修改？說(shuō)明修改的要點(diǎn)，并用簡(jiǎn)圖表示。5(5 分) 初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1 的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4 的往復(fù)移動(dòng)，試：(1) 計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。五、圖解題 (26 小題 , 共 320.0 分)1(10 分) 試畫(huà)出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。2(10 分) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并

9、選擇原動(dòng)件。3(10 分 ) 圖示為一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫(huà)出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。4(10 分) 什么是桿組？什么是級(jí)組？畫(huà)出5 種級(jí)組簡(jiǎn)圖。5(10 分) 什么是桿組？什么是級(jí)組？畫(huà)出兩種級(jí)組型式。6(10 分) 試畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。7(10 分) 畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。8(10 分) 圖中 1 是偏心安置的圓柱，半徑為R；2 是月牙形柱體，其外圓柱半徑為r ；3與 2，2 與 1 的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為l0.002 m mm，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并注出構(gòu)件長(zhǎng)度l(長(zhǎng)度尺寸從圖上量出) 。9

10、(10 分) 圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤2 和桿 3 組成何種運(yùn)動(dòng)副？弧形滑塊4 與機(jī)架 1 組成何種運(yùn)動(dòng)副？并按圖示尺寸畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中O2 為偏心盤的幾何中心，O1為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10(10 分 ) 試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并且畫(huà)出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。11(10 分 ) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫(huà)出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。12(10 分) 畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件3 為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2 在構(gòu)件 3 的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1 的固定軸位于偏心處。13(10 分 ) 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。點(diǎn)P 、 P 為在圖示12位置時(shí)，凸輪廓線

11、在接觸點(diǎn)處的曲率中心。14(10 分) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。修改后的原動(dòng)構(gòu)件仍為AC 桿（圖中有箭頭的構(gòu)件 。15(10 分 ) 設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊E 的控制。(1) 該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說(shuō)明；(2) 若需改進(jìn)，試畫(huà)出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。16(15 分) 將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，拆組，并說(shuō)明各個(gè)桿組的級(jí)別及該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。圖中nn線為齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的公切線。17(15 分 ) 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。18(15 分 ) 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。19(15 分 ) 對(duì)圖示

12、機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說(shuō)明是幾級(jí)桿組，為幾級(jí)結(jié)構(gòu)。20(15 分 ) 將圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。21(15 分 ) 圖示機(jī)構(gòu)中， 5 為滾子，其轉(zhuǎn)軸F 固定，試：(1) 計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2) 當(dāng)分別以 1、 4 為原動(dòng)件時(shí)，判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別（必須畫(huà)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并拆組 。22(15 分 ) 試對(duì)圖示翻臺(tái)機(jī)構(gòu)：(1) 繪出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；(2) 計(jì)算自由度；(3) 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭頭所在構(gòu)件為原動(dòng)件。23(15 分) 圖示機(jī)構(gòu)中， 構(gòu)件 1 為原動(dòng)件，構(gòu)件 4 為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件， A、B 為固定鉸鏈， 試：(1) 畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(2) 計(jì)算機(jī)構(gòu)

13、的自由度；(3) 判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。24(15 分 ) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 （若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。并指出桿組的數(shù)目與級(jí)別以及機(jī)構(gòu)級(jí)別。25(15 分 ) 計(jì)算圖示轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的自由度，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。26(20 分) 在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)等寬凸輪1 繞軸線 A 轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件 5 是送布牙，導(dǎo)桿9 可繞軸線 J 擺動(dòng)；扳動(dòng)導(dǎo)桿9，使其處于不同位置，可實(shí)現(xiàn)倒、順?lè)较蛩筒家约罢{(diào)節(jié)送布距離( 即縫線的針距 ) 。試將該機(jī)構(gòu)所含高副低代，分析該機(jī)構(gòu)所含基本桿組的級(jí)別，并指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。六、計(jì)算 (20 小題 , 共 100.0 分 )1(5 分)

14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2(5 分 ) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出，并確定原動(dòng)件數(shù)。3(5 分) 分別計(jì)算圖a、b 所示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。4(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。5(5 分) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。6(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。7(5 分) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局

15、部自由度，需明確指出。并指出需要幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)？9 (5分 ) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。圖中，ABBCBD,KL |GF |HI ,LMEFIJ 。10(5 分 ) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。11(5 分 ) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。12(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。13(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件的數(shù)目。14(5 分) 試判斷下圖是否為機(jī)構(gòu)。15(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。16(5 分) 試計(jì)算圖示

16、平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。17(5 分 ) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問(wèn)運(yùn)動(dòng)是否確定？18(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。19(5 分) 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。20(5 分) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。=答案 =答案部分， ( 卷面共有 98 題,581.0 分 , 各大題標(biāo)有題量和總分 )一、填空題 (20 小題 , 共 55.0 分)1(2 分) 答案構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)2(2 分) 答案若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換3(2

17、 分) 答案原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)4(2 分) 答案是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換5(2 分) 答案機(jī)架，桿組，原動(dòng)件6(2 分) 答案構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線7(2 分) 答案構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目8(2 分) 答案高；一；兩9(2 分) 答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接10(2 分) 答案 等于11(2 分) 答案 1；2；F=3n?2p?ph12(2 分) 答案 2；113(2 分) 答案 2；114(5 分) 答案 判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15(2 分) 答案 低；高1

18、6(5 分) 答案 3n2 pLpH ；A、復(fù)合； B、局部； C、虛17(5 分) 答案 由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副；不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度；在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。18(2 分) 答案 低；最高19(5 分) 答案 用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，因而能說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系20(5 分) 答案 (1)2 ；(2)1 ； (3)2 。；二、是非題 (10 小題 , 共 20.0 分)1(2 分) 答案錯(cuò)2(2 分) 答案對(duì)3(2 分) 答案對(duì)4(2 分) 答案對(duì)5(2 分) 答

19、案錯(cuò)6(2 分) 答案對(duì)7(2 分) 答案錯(cuò)8(2 分) 答案錯(cuò)9(2 分) 答案對(duì)10(2 分) 答案 對(duì)三、選擇題 (17 小題 , 共 46.0 分)1(2 分) 答案A2(2 分) 答案B3(2 分) 答案B4(2 分) 答案B5(2 分) 答案C6(2 分) 答案A7(2 分) 答案B8(2 分) 答案B9(2 分) 答案C10(2 分) 答案 A11(5 分) 答案 C12(2 分) 答案 D13(2 分) 答案 C14(5 分) 答案 B15(2 分) 答案 C16(5 分) 答案 A17(5 分) 答案 A四、問(wèn)答題 (5 小題 , 共 40.0 分 )1(5 分) 答案不相同

20、。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，而零件則是制造的單元體。2(10 分) 答案 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，因而能準(zhǔn)確地說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)示意圖雖然也是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，但不要求嚴(yán)格地按比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，而只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)單圖形。3(10 分) 答案 (1) C 處滾子有局部自由度， F 或 G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后， n=3，pL=4，pH=1表示不能動(dòng)，設(shè)計(jì)不合理。(2) 修改措施 :加構(gòu)件 HE和轉(zhuǎn)動(dòng)副 H，如圖所示，這時(shí) npL5

21、 p14(10 分) 答案 (1) 滾子 5 有局部自由度，滾子兩側(cè)高副中有一個(gè)是虛約束，去掉后npL6, p1,故今只有構(gòu)件 1 一個(gè)主動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)不確定。(2) 作兩點(diǎn)修改：a) 把 ABCDE五桿機(jī)構(gòu)改為下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)。b)C 點(diǎn)的軌跡應(yīng)圍 F 點(diǎn)，才能使構(gòu)件 6 作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。5(5 分) 答案(1)E或 F 為虛約束，去掉后 npL6, p0, 故不能動(dòng)，表明設(shè)計(jì)不合理。(2) 增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，如下圖所示。五、圖解題 (26 小題 , 共 320.0 分)1(10 分) 答案 2(10 分) 答案 (1) n = 6, pL7, pH2(2) 高副低代如圖示。(3) 選擇

22、1 和 6 為原動(dòng)件。3(10 分) 答案 (1) 替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 按原高副機(jī)構(gòu) npL2p1,按低代后機(jī)構(gòu) npL4p0,4(10 分) 答案 (1) 桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是具有2 桿和 3 個(gè)低副的組。(2)5 種級(jí)組型式如圖示。5(10 分) 答案 (1) 桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是在桿組中至少有一個(gè)構(gòu)件為由3個(gè)低副形成的封閉形，最簡(jiǎn)單的級(jí)組是具有4 桿和 6 個(gè)低副且具有 3 個(gè)外副的桿組。(2) 兩種型式見(jiàn)圖 ( 或別的正確類型 ) 。6(10 分) 答案 (1) 簡(jiǎn)圖如下：(2) F3n2 pLpH3324017(10 分) 答案 8

23、(10 分) 答案 (1) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：(2) 比例尺l9(10 分) 答案 (1) 偏心盤 2 和桿 3 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O2 。弧形滑塊 4 和機(jī)架 1 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O1。（未指出轉(zhuǎn)動(dòng)中心者，扣 0.5 分，弧形滑塊 4 和桿 1 形成移動(dòng)副者不給分。 )(2) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：10(10 分 ) 答案 (1) 自由度： FnpLpH362811(2) 高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖示。11(10 分 ) 答案 (1) 自由度： FnpLpH352621(2) 高副低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖示。12(10 分 ) 答案 (1)(2) 機(jī)構(gòu)自由度 : 13(10 分 ) 答案 (1)

24、 高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖 a 所示。(2) 結(jié)構(gòu)分析如圖 b 所示，共有三個(gè)級(jí)組和一個(gè)主動(dòng)件，一個(gè)機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。14(10 分 ) 答案 (1) 原機(jī)構(gòu)自由度原動(dòng)件數(shù)為 1，故運(yùn)動(dòng)不確定，設(shè)計(jì)不合理。(2) 改進(jìn)措施：取消 D點(diǎn)處鉸鏈，使它剛化，如圖所示。15(10 分 ) 答案 (1) F 332410，不能運(yùn)動(dòng)。(2) 將 E 處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動(dòng)。F 3 4 2 5 1 1，且有確定的運(yùn)動(dòng)。16(15 分 ) 答案 (1) 高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖 a 所示。(2) 拆成兩個(gè)級(jí)組和主動(dòng)件 1 及機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。17(15 分 ) 答案 (1) 替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 機(jī)構(gòu)可分為兩

25、個(gè)級(jí)組及原動(dòng)件和機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。18(15 分 ) 答案 (1) 低代后機(jī)構(gòu)如圖 a 所示；(2) 可拆出 3 個(gè)級(jí)組（圖 b) ，故該機(jī)構(gòu)為兩個(gè)自由度的級(jí)機(jī)構(gòu)。19(15 分 ) 答案 (1) 高副低代 , 見(jiàn)圖 a(2) 拆組分析 , 見(jiàn)圖 b該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。20(15 分 ) 答案 (1) 替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 該機(jī)構(gòu)可拆成兩個(gè)級(jí)組、原動(dòng)件和機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。21(15 分 ) 答案 (1) 滾子 F 處有局部自由度，去掉后(2) 高副低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：(3)1 以構(gòu)件 1 為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。2以構(gòu)件 4 為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。22(15 分 ) 答案 (1) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。(2) 計(jì)算自由度， FnpLpH352715141(3) 如圖，為級(jí)機(jī)構(gòu)。23(15 分 ) 答案 (1) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 a 所示。(2) n4, pL5, pH1,(3) 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，簡(jiǎn)圖如圖 b 所示，拆出基本桿組如下( 圖 c) ：基本桿組的最高級(jí)別為級(jí)，故此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。24(15 分 )