1、三維掃描技術(shù)調(diào)研1、 技術(shù)原理1.1 概述三維掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，通過測量空間物體表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，得到物體表面的點(diǎn)云信息，并轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以直接處理的三維模型，又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”。三維掃描技術(shù)是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)，用軟件來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用，示了巨大的技術(shù)先進(jìn)性和強(qiáng)大的生命力。

2、1.2 三維掃描儀分類三維掃描儀主要分為以下幾類：三維掃描儀分類接觸式測量又稱為機(jī)械測量，這是目前應(yīng)用最廣的自由曲面三維模型數(shù)字化方法之一。三坐標(biāo)測量機(jī)是接觸式三維測量儀中的典型代表，它以精密機(jī)械為基礎(chǔ)，綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光學(xué)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。根據(jù)測量傳感器的運(yùn)動(dòng)方式和觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生方式的不同，一般將接觸式測量方法分為單點(diǎn)觸發(fā)式和連續(xù)掃描式兩種。接觸式三維掃描適用性強(qiáng)、精度高（可達(dá)微米級別）；不受物體光照和顏色的限制；適用于沒有復(fù)雜型腔、外形尺寸較為簡單的實(shí)體的測量；由于采用接觸式測量，可能損傷探頭和被測物表面，也不能對軟質(zhì)的物體進(jìn)行測量，應(yīng)用范圍受到限制；受環(huán)境溫濕度影

3、響；同時(shí)掃描速度受到機(jī)械運(yùn)動(dòng)的限制，測量速度慢、效率低；無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測量；接觸測頭的掃描路徑不可能遍歷被測曲面的所有點(diǎn)，它獲取的只是關(guān)鍵特征點(diǎn)，因而，它的測量結(jié)果往往不能反映整個(gè)零件的形狀。在行業(yè)中的應(yīng)用具有極大的限制。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)的發(fā)展使得基于光學(xué)原理、以計(jì)算機(jī)圖像處理為主要手段的三維自由曲面非接觸式測量技術(shù)得到了快速發(fā)展，各種各樣的新型測量方法不斷產(chǎn)生，它們具有非接觸、無損傷、高精度、高速度以及易于在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)行自動(dòng)化測量等一系列特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代三維面形測量的重要途徑及發(fā)展方向。三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據(jù)了及其重要的位置。1.3 三維激光掃描儀三維激光掃描儀按

4、照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維(單點(diǎn))掃描儀、二維(線列)掃描儀和三維(面列)掃描儀。而按照不同工作原理來分類，可分為脈沖測距法（亦稱時(shí)間差測量法）和三角測量法。 脈沖測距法：激光掃描儀由激光發(fā)射體向物體在時(shí)間 t1發(fā)送一束激光，由于物體表面可以反射激光，所以掃描儀的接收器會(huì)在時(shí)間 t2接收到反射激光。由光速 c，時(shí)間 t1，t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。脈沖測距法原理圖顯而易見的，脈沖測距式3D激光掃描儀，其測量精度受到掃描儀系統(tǒng)準(zhǔn)確地量測時(shí)間的限制。當(dāng)用該方式測量近距離物體的時(shí)候，由于時(shí)間太短，就會(huì)產(chǎn)生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠(yuǎn)距離物體，如地形

5、掃描，但是不適合于近景掃描。三角測距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面，然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像，物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD（圖像傳感器）光電探測器測出光斑像的位置，就可以計(jì)算出主光線的角度 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d，經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距Ldtan。三角測距法原理圖手持激光掃描儀通過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：通過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測器測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定參考點(diǎn)通常是具黏性、可

6、反射的貼片用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會(huì)被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。三角測量法的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、測量距離大、抗干擾、測量點(diǎn)小（幾十微米）、測量準(zhǔn)確度高。但是會(huì)受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測物體的表面特征等因素的影響。三維激光掃描儀的特點(diǎn)：（1） 非接觸測量，主動(dòng)掃描光源；（2） 數(shù)據(jù)采樣率高；（3） 高分辨率、高精度；（4） 數(shù)字化采集、兼容性好；（5） 可與外置數(shù)碼相機(jī)、GPS 系統(tǒng)配合使用，極大地?cái)U(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍。1.4、三維照相式掃描儀三維照相式掃描儀，光源主要是白光，其工作過程類似于照相過程，掃描

7、物體的時(shí)候一次性掃描一個(gè)測量面，快速，簡潔，因此而得名。照相式三維掃描采用的是面光技術(shù)，掃描速度非常快，一般在幾秒內(nèi)便可以獲取百萬多個(gè)測量點(diǎn)，基于多視角的測量數(shù)據(jù)拼接，則可以完成物體360度掃描，是三維掃描和工業(yè)設(shè)計(jì)、工業(yè)檢測的好助手。 三維照相式掃描儀采用的是結(jié)構(gòu)光技術(shù)，同樣依據(jù)三角函數(shù)原理，但是并非使用激光，而是依靠向物體投射一系列光線組合，然后通過檢測光線的邊緣來測量物體與掃描儀之間的距離。結(jié)構(gòu)光技術(shù)一般采用兩個(gè)高分辨率的CCD相機(jī)和光柵投影單元組成，利用光柵投影單元將一組具有相位信息的光柵條紋投影到測量工件表面，兩個(gè)CCD相機(jī)進(jìn)行同步測量，利用立體相機(jī)測量原理，可以在極短的時(shí)間內(nèi)獲得物

8、體表面高密度的三維數(shù)據(jù)。利用參考點(diǎn)拼接技術(shù)，可將不同位置和角度的測量數(shù)據(jù)自動(dòng)對齊，從而獲得完成的掃描結(jié)果，實(shí)現(xiàn)建模。 三維照相式掃描儀的特點(diǎn)：非接觸測量；精度高，單面測量精度可達(dá)微米級別；對環(huán)境要求較低；對個(gè)別顏色（如黑色）及透明材料有限制，需要噴涂顯像劑方能較好的掃描出來。 二、應(yīng)用領(lǐng)域三維掃描技術(shù)能夠測得物體表面點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，從這個(gè)意義上說，它實(shí)質(zhì)上屬于一種立體測量技術(shù)。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，它能完成復(fù)雜形體的點(diǎn)、型面的三維測量，實(shí)現(xiàn)無接觸測量，具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。這些特性決定了它在許多領(lǐng)域可以發(fā)揮重要作用，而且其測量結(jié)果能直接與多種軟件接口，今天它己廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)三

9、維激光掃描技術(shù)可用于各個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)當(dāng)中，包括飛機(jī)制造業(yè)、航空航天、汽車、模具制造、鑄造行業(yè)、玩具制造業(yè)、制鞋業(yè)等；特別是在汽車、飛機(jī)、玩具等領(lǐng)域，并非所有的產(chǎn)品都能由CAD設(shè)計(jì)出來，尤其是具有非標(biāo)準(zhǔn)曲面的產(chǎn)品，在某些情況下常采用“直覺設(shè)計(jì)”，設(shè)計(jì)師直接用膠泥、石膏等做出手工模型，或者需要按工藝品的樣品加工，該模型和樣品一般具有復(fù)雜曲面特征。采用三維掃描儀，可對這些樣品、模型進(jìn)行掃描，得到其立體尺寸數(shù)據(jù)，并直接與各種CAD/CAM軟件接口，完成建模、修改、優(yōu)化和快速制造。同時(shí)，由于三維激光掃描儀采用非接觸式技術(shù)，對易碎、易變性物體，也能實(shí)現(xiàn)好的測量，有利于產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)。2、工業(yè)仿制仿制是工

10、業(yè)加工中的一項(xiàng)重要任務(wù)，測量其尺寸是仿制的第一步。三維掃描儀能快速測得零件表面每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，將數(shù)據(jù)送入CAD系統(tǒng)和數(shù)控加工設(shè)備，對三維模型進(jìn)行優(yōu)化和制造，從而實(shí)現(xiàn)快速仿制的目的。3、快速制造系統(tǒng)快速制造系統(tǒng)是目前國際上機(jī)械行業(yè)的研究熱點(diǎn)之一，其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是所謂的逆向工程（Reverse Engineering)，即從實(shí)物到數(shù)字模型，而這正是三維掃描技術(shù)研究的內(nèi)容。CGI公司的三維掃描設(shè)備甚至能獲得物體內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)。將三維掃描設(shè)備與3D打印機(jī)相結(jié)合，可以構(gòu)成快速制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)樣件、試制件的快速設(shè)計(jì)與制造。4、服裝加工工業(yè)傳統(tǒng)的服裝制作加工都是按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸批量生產(chǎn)的。隨著生活水平的提高，人們開

11、始越來越多地追求個(gè)性化服裝設(shè)計(jì)，量體裁衣。三維掃描儀可以快速地測得人身體的所有尺寸，獲得其立體模型，把這些數(shù)據(jù)與服裝CAD技術(shù)結(jié)合，可以在計(jì)算機(jī)中的數(shù)字化人體模型上，按每個(gè)人的具體尺寸進(jìn)行服裝設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出最合適的服裝，并可以直接在計(jì)算機(jī)上觀看最終的著裝效果。5、影視特技制作領(lǐng)域隨著計(jì)算機(jī)圖形圖像技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)影視特技技術(shù)也越來越廣泛地應(yīng)用于影視、廣告業(yè)，給人們帶來了全新的視覺感受，實(shí)現(xiàn)了過去無法想像的特技效果，已經(jīng)成為高質(zhì)量影視、廣告制作中不可缺少的手段。采用三維掃描技術(shù)，能迅速、方便地將演員、道具、模型等的表面空間和顏色數(shù)據(jù)掃描入計(jì)算機(jī)中，構(gòu)成與真實(shí)物體完全一致的二維彩色模型，實(shí)現(xiàn)各

12、種高難度特技效果。這不但大大地提高了制作水平和藝術(shù)效果，同時(shí)也節(jié)約了制作費(fèi)用和制作時(shí)間。6、虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域在仿真訓(xùn)練系統(tǒng)、靈境（虛擬現(xiàn)實(shí))、虛擬演播室系統(tǒng)中，也需要大量的三維彩色模型, 靠人工構(gòu)造這些模型費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且真實(shí)感差。采用三維掃描技術(shù)可提供這些系統(tǒng)所需要的大量的、與現(xiàn)實(shí)世界完全一致的三維彩色模型數(shù)據(jù)。7、游樂業(yè)領(lǐng)域隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)游戲己經(jīng)進(jìn)入了三維、互動(dòng)、虛擬現(xiàn)實(shí)階段，三維掃描不僅可以為游戲、娛樂系統(tǒng)提供大量具有極強(qiáng)真實(shí)感的三維彩色模型，還可以將游戲者的形象掃描輸入到系統(tǒng)中，達(dá)到極佳的“參與感”、“沉浸感”，讓你感受到夢幻般的效果。8、文物保護(hù)領(lǐng)域?qū)τ谖奈锉Ｗo(hù)，三維彩色掃描技術(shù)

13、能以不損傷物體的手段，獲得文物的外形尺寸和表 面色彩、紋理，得到三維彩色拷貝。所記錄的信息完整全面，而不是像照片那樣僅僅是幾個(gè)側(cè)面的圖像，且這些信息便于長期保存、復(fù)制、再現(xiàn)、傳輸、査閱和交流，使研究者能夠在不直接接觸文物的情況下，甚至在千里之外，對其進(jìn)行直觀的研究，這些都是傳統(tǒng)的照相等手段所無法比擬的。有了這些信息，也給文物復(fù)制帶來很大的便利。目前，許多國家已將這一技術(shù)用于文物工作，美國斯坦福大學(xué)利用三維掃描技術(shù)實(shí)施 “數(shù)字化米開朗基羅”項(xiàng)目，計(jì)劃將文藝復(fù)興時(shí)期的這位意大利著名雕塑家的作品數(shù)字化。英國自然歷史博物館利用三維掃描儀對文物進(jìn)行掃描，將其立體色彩數(shù)字模型送到虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，建立了虛擬

14、博物館，令參觀者猶如進(jìn)入了遠(yuǎn)古時(shí)代。9、蠟像、雕塑創(chuàng)作領(lǐng)域三維掃描儀與數(shù)控雕刻機(jī)、快速成型設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對雕塑、蠟像創(chuàng)作領(lǐng)域的顛覆，同時(shí)也能更好的促進(jìn)藝術(shù)家的工作。藝術(shù)家們可通過三維掃描儀獲得對象的立體模型，然后利用CAD、二維建模軟件，充分發(fā)揮他們的藝術(shù)想像力和創(chuàng)造力，對原始模型進(jìn)行隨心所欲的加工、變形，隨時(shí)觀看效果，滿意后方進(jìn)行加工制作。10、生物醫(yī)療領(lǐng)域三維掃描技術(shù)能快速測量人體的各個(gè)部分，包括牙齒、面頜部、肢體等的尺寸， 因此，對美容、矯形、修復(fù)、口腔醫(yī)學(xué)、假肢制作都非常有用。在發(fā)達(dá)國家中，美容、整形外科、假肢制造、人類學(xué)、人體工程學(xué)研究等工作都開始應(yīng)用三維掃描儀。同時(shí)，在考古、刑

15、偵領(lǐng)域，有時(shí)需根據(jù)人或動(dòng)物的骨骼來恢復(fù)其生前的形象，也可采用三維掃描儀將骨骼的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，作為恢復(fù)工作的 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。三、企業(yè)和市場情況三維激光式掃描儀擁有很廣泛的市場應(yīng)用，具有光明的市場前景，因此國際、國內(nèi)也有很多廠家致力于開發(fā)相關(guān)設(shè)備，搶占市場先機(jī)。本報(bào)告中選擇了目前國內(nèi)外中具有一定市場影響力的廠家，具體如下：1、 三維型創(chuàng)公司（Creaform）三維型創(chuàng)（Creaform）公司成立于2002年，是一家從事便攜式3D測量和分析技術(shù)設(shè)備的3D掃描成像的科技公司。該公司員工總計(jì)340人，其中CAD員工140人，計(jì)量學(xué)專家和3D掃描專家42人；目前在全世界有8個(gè)分公司，其中上海分公司員工達(dá)

16、到30多人，在中國有35個(gè)經(jīng)銷商。2012年，三維型創(chuàng)公司實(shí)現(xiàn)銷售收入4450加元，同比增長19%；2013年上半年銷售額與2012年相比增長了41%，預(yù)計(jì)能超額完成5250萬加元的年度目標(biāo)。三維型創(chuàng)公司的主要技術(shù)是利用可見光（如激光、白光），采用逆向工程，通過掃描，實(shí)現(xiàn)對物品的3D建模，其尺寸精度達(dá)到±0.045mm，具體的測量原理為三角測距法。其產(chǎn)品可用于產(chǎn)品的快速成型、逆向工程、快速雕塑成型，與3D打印機(jī)技術(shù)結(jié)合，可進(jìn)行快速樣品制造。該公司主要產(chǎn)品有：1.手持式3D激光掃描儀；2.便攜式激光光筆；3.光學(xué)坐標(biāo)測量3D掃描儀；4.動(dòng)態(tài)跟蹤模塊；5.用于輸油管道完整性評估的3D掃描

17、解決方案等。 手持式3D掃描儀 3D坐標(biāo)測量系統(tǒng) 安裝于機(jī)器人的3D掃描儀 動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)2、 德國GOM公司GOM公司始建于1990年，是全球三維光學(xué)測量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。GOM公司的主要業(yè)務(wù)是光學(xué)測量系統(tǒng)開發(fā)和銷售，其主要側(cè)重于應(yīng)用，如三維數(shù)字化，三維坐標(biāo)測量，變形測量和質(zhì)量控制。GOM三維掃描系統(tǒng)可用于產(chǎn)品開發(fā)和質(zhì)量保證，材料和部件測試。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、航空航天行業(yè)和消費(fèi)品行業(yè)，同時(shí)為世界各地的研究中心和學(xué)校提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。GOM提供ATOS Triple Scan、ATOS Compact Scan、ATOS Core、ATOS Scan-Box等多個(gè)型號(hào)三維掃描系統(tǒng)，廣泛適用于

18、不同的應(yīng)用場合和應(yīng)用需求，如便攜式三維掃描系統(tǒng)，機(jī)器人自動(dòng)化掃描系統(tǒng)等。ATOS三維掃描系統(tǒng)的的核心為ATOS掃描頭，其測量原理為結(jié)構(gòu)光源原理。ATOS工業(yè)三維光學(xué)掃描技術(shù)系列能高速地提供精準(zhǔn)及細(xì)膩的掃描數(shù)據(jù)。另外其提供的三維測量數(shù)據(jù)更可作全面分析，如鈑金零件，工具和模具，渦輪葉片，原型，注塑件，鑄件，等工業(yè)部件，有別於一般單點(diǎn)或激光測量，ATOS能擷取物件的完整表面幾何形狀和基元，通過密集的點(diǎn)云或多邊形網(wǎng)格表現(xiàn)出來。 ATOS三維激光掃描系統(tǒng)3、 Z Corporation公司Z Corporation 是世界上速度最快三維成型機(jī)的開發(fā)商、制造商和營銷商。Z Corporation致力于制造

19、物美價(jià)廉的多功能產(chǎn)品，包括全球快速且高分辨率3D打印機(jī)（可通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)制作彩色3D物理原型的設(shè)備）以及獨(dú)特的便攜式3D掃描儀（實(shí)時(shí)數(shù)字化3D表面的手持式設(shè)備）。Z Corporation的技術(shù)適用于制造業(yè)、建筑、土木工程、逆向工程、地理信息系統(tǒng)（GIS）、醫(yī)療及娛樂等行業(yè)的眾多應(yīng)用。2009年，Z Corporation宣布推出便攜式3D激光掃描儀ZScanner600，價(jià)格約為64萬元。ZScanner600擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，包括僅有0.1毫米的分辨率以及高達(dá)80微米的XY軸精度；由于ZScanner600在掃描時(shí)可自行定位并以部件為參考坐標(biāo)，因此，用戶可在掃描過程中可隨意移動(dòng)目標(biāo)對象而不影響掃

20、描。 ZScanner 600和ZScanner 7004、 Polhemus 公司Polhemus (波爾希默斯)是三維位置/定位跟蹤系統(tǒng)全球的頭號(hào)供應(yīng)商。主要產(chǎn)品有PATRIOT運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，LIBERTY 電磁跟蹤器、LIBERTY無線跟蹤系統(tǒng)、FASTRAK運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、FastScan 三維立體掃描儀、SCOUT軍用六自由度跟蹤系統(tǒng)等等，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，大學(xué)研究，軍事訓(xùn)練和模擬產(chǎn)業(yè)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)。 FastSCAN COBRA C1掃描儀 FastSCAN SCORPION掃描儀COBRA售價(jià)約為27萬，SCORPION售價(jià)約為33萬，Scorpion機(jī)型配有兩臺(tái)攝

21、像頭，掃描時(shí)，雙攝像頭可以對激光束機(jī)型監(jiān)控，記錄下物體的表面輪廓，操作更簡單。在距離被掃描物體20厘米范圍內(nèi)，可分辨到0.5mm；最佳可分辨0.1毫米。 掃描速度是每秒50線，線和線之間的間隔取決于激光頭的移動(dòng)速度，在每秒50毫米的移動(dòng)速度下，分辨率是1毫米。5、 加拿大NDI公司 NDI公司是光學(xué)測量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，總部位于加拿大技術(shù)三角區(qū)安大略省沃特盧，共有100多名員工，至今已有27年研發(fā)歷史。NDI主要面向醫(yī)療、工業(yè)及科研領(lǐng)域提供最優(yōu)質(zhì)的三維測量技術(shù)和服務(wù)。其三維測量技術(shù)的精度和可信度深受全球用戶信賴，在全球范圍內(nèi)安裝了約14000余套先進(jìn)三維測量系統(tǒng)，主要應(yīng)用在電腦輔助治療、臨床步態(tài)分

22、析、體育/生物力學(xué)研究、工業(yè)零件檢測和人體工程學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域。其三維激光掃描系統(tǒng)主要包括兩款產(chǎn)品：三維激光掃描器ScanTRAK和手持式三維激光掃描儀VicraScan。三維激光掃描器ScanTRAK采用NDI光學(xué)跟蹤器與ScanWorks V5激光掃描器相結(jié)合，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)非接觸式手持激光掃描和接觸式坐標(biāo)測量強(qiáng)大功能及方便操作的特性。其精度可高達(dá) 0.0240mm（符合NIST標(biāo)準(zhǔn)），分辨率0.0137mm；移動(dòng)范圍（1.5m-6m 可測量20立方米）；使用無需標(biāo)定。手持式三維激光掃描儀VicraScan集三維模型的創(chuàng)建、比較和處理功能于一身，掃描精度達(dá)到0.04mm，具有自我定位技術(shù)，無需關(guān)節(jié)臂

23、、三坐標(biāo)測量機(jī)或其他任何跟蹤定位裝置，確保隨時(shí)隨地開始掃描測量，安裝過程瞬間完成，被測工件表面安放目標(biāo)靶后可迅速開始測量。 三維激光掃描器ScanTRAK 手持式三維激光掃描儀VicraScan6、 3D CaMega北京博維恒信公司3D CaMega光學(xué)三維掃描系統(tǒng)由北京博維恒信科技發(fā)展有限公司自主研發(fā)。目前，博維恒信研發(fā)的3D CaMega光學(xué)三維掃描系列產(chǎn)品,包括兩大系列(工業(yè)三維掃描系列和人體三維掃描系列)幾十種款型的三維掃描儀產(chǎn)品，其中非接觸式人體三維掃描儀填補(bǔ)了國內(nèi)空白，其對人體無害的白光掃描技術(shù)，打破了國外在三維掃描行業(yè)的高新技術(shù)壟斷,給國內(nèi)用戶帶來了極大的便利.3D CaMeg

24、a主要型號(hào)有便攜式CPC雙目系列、便攜式CF單目系列、頭部掃描系統(tǒng)、足部掃描系統(tǒng)等，掃描精度達(dá)到0.1mm，價(jià)格約在24萬元。 臉部掃描系統(tǒng) 足部掃描系統(tǒng) 便攜式CPC雙目系列 便攜式單目系列 7、 深圳精易迅科技有限公司深圳市精易迅科技有限公司是一家長期致力于非接觸式三維掃描及檢測系統(tǒng)研發(fā)、銷售及服務(wù)一體化的專業(yè)三維數(shù)字化高科技公司，擁有點(diǎn)、線、面不同系列的激光和白光三維掃描系統(tǒng)，可提供從三維掃描、工業(yè)檢測到工業(yè)設(shè)計(jì)、腳型鞋楦定制、逆向工程等一系列解決方案，并力爭成為國內(nèi)該行業(yè)最全面最完備的解決方案廠商。精易迅公司的主要產(chǎn)品有PTS-H400M綜合型三維掃描儀、PTS-J200精密型三維掃描

25、儀、PTS-FM四目型三維掃描儀等，其主要特點(diǎn)在于：測量精度可達(dá)0.02mm0.05mm； 測量景深范圍為300500mm；可以掃描小至幾毫米大至幾米的物體，適合不同大小產(chǎn)品。 PTS-H400M綜合型 PTS-J200精密型 PTS-FM四目型8、 德國博爾科曼公司德國博爾科曼公司成立于1986年，是白光掃描測量行業(yè)的開拓者，也一直是行業(yè)的領(lǐng)航企業(yè)。他們的產(chǎn)品種類最多在汽車等工業(yè)，文物保護(hù)和動(dòng)畫行業(yè)，牙齒假肢等醫(yī)療行業(yè)和人體掃描都是應(yīng)用最廣泛，最成功的企業(yè)。其3D白光掃描系統(tǒng)采用了特有的專利技術(shù)“微結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)”和非對稱結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)幾乎能測任何物體表面，測量精度可達(dá)20um。2

26、)測量精度高，例如德國博爾科曼stereoSCAN-HE 三維掃描儀的測量精度可達(dá)4um，重服測量精度高，一致性好。3)抗震動(dòng)，便攜性好很好。4)對位拼接技術(shù)。5)邊緣檢測技術(shù)。博爾科曼的主要產(chǎn)品有stereoSCAN-HE 三維掃描儀和SmartSCAN 三維掃描儀。博爾克曼的d-StationSCAN測量系統(tǒng)與KaVo合作在牙齒測量和制作行業(yè)已銷售1000多臺(tái)套，是世界上在該行業(yè)用的最多最成功的測量系統(tǒng)。完全適合于義齒、骨骼、珠寶飾品等小物件的三維數(shù)據(jù)抄速掃描。 StereoSCAN-HE 三維掃描儀 SmartSCAN 三維掃描儀9、德國Steinbichler光電技術(shù)有限公司德國Ste

27、inbichler 光電技術(shù)有限公司成立于1987年，是世界先進(jìn)的光學(xué)測量和檢測技術(shù)提供商。該公司的產(chǎn)品有：三維數(shù)字化掃描系統(tǒng)；表面檢測系統(tǒng)；輪胎檢測系統(tǒng)；相位剪切干涉-無損檢測系統(tǒng)；振動(dòng)與變形分析系統(tǒng)（電視相位剪切干涉系統(tǒng)，ESPI/PulsESPI系統(tǒng)），主要應(yīng)用于汽車、航空航天及輪胎業(yè)領(lǐng)域。三維數(shù)字化掃描系統(tǒng)包括基于白光光柵/條紋投影原理的Comet®系統(tǒng)，以及手持式激光掃描儀T-SCAN系統(tǒng)。 COMET 5白光三維掃描儀 COMET L3D藍(lán)光三維掃描儀 高精度激光掃描儀T-SCAN 手持式三維激光掃描儀T-SCAN CS10、 杭州先臨三維科技股份有限公司先臨三維公司成立

28、于2004年，先專注于三維數(shù)字化與3D打印技術(shù)，將兩項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行融合創(chuàng)新，提供專業(yè)三維數(shù)字技術(shù)綜合解決方案，應(yīng)用于工業(yè)制造、生物醫(yī)療、文化創(chuàng)意三大領(lǐng)域, 幫助這些行業(yè)的客戶降低產(chǎn)品開發(fā)制造成本，縮短產(chǎn)品交付周期，并有效提高產(chǎn)品和服務(wù)品質(zhì)。公司是國內(nèi)3D打印與三維數(shù)字化技術(shù)一體化應(yīng)用的領(lǐng)軍企業(yè)，中國3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位，浙江省3D打印產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長秘書長單位，光學(xué)三維測量系統(tǒng)（三維掃描儀）的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第一起草單位。先臨三維公司的主要產(chǎn)品有OpticScan通用系列三維掃描儀、 OpticScan-Q-Plus 升級版四目三維掃描儀、OpticScan-D-Plus 升級版雙目三維掃描儀等。 四目三維掃描儀 雙目三維掃描儀11、 北京天遠(yuǎn)三維科技公司北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司成立于2002年。天遠(yuǎn)三維掃描儀是北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的照相式三維掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，其掃描方式有別于傳統(tǒng)的激光點(diǎn)掃描方式，通過在物體表面投射光柵，用兩架攝像機(jī)拍攝發(fā)生畸變的光柵圖像，以實(shí)現(xiàn)物體表面三維輪廓的測量。天遠(yuǎn)三維掃描儀主要型號(hào)有OKIO-H