1、第一節礦車一、礦車礦井整合前輔助運輸使用it礦車，本次設計根據礦井生產能力 選用it固定式礦車、2t材料車和2t平板車，配備油脂專用車、重 型平板車等。二、各類礦車的數量礦井達產時各類礦車規格特征及數量見表4-2-1、表4-2-2o達產時各類礦車規格特征表表 4-2-1礦車名稱礦車型號容積(m3)名義載重(t)外形尺寸(mm)軌距(mm)軸距(nun)自重(kg)長寬高固定式礦mg1. 1 1.1120008801150600550610材料車mlc26220008801150600600580平板車mpc2622000880415600550490重型平板非標特制20346013003646

2、0011001240重型平板非標特制103460130030460011001010油脂專用myc1.1-61. 1240010501190600905達產時各類礦車數量表表 4-2-2礦車名稱礦車型號礦車數量(輛)備注生產備用合計囪宗我礦生mci 1ra40insop右30mt c9ga9102t平務主mpc2a10r1a審刑平桶主20fa9m甫刑平桶生101«2.10ivc 1 1-a112q7第二節運輸設備選型井下煤炭運輸采用膠帶輸送機的運輸方式，輔助運輸采用無極繩 連續牽引車牽引礦車的運輸方式。一、煤炭運輸設備(-)主斜井帶式輸送機驗算1、原始數據及工作條件(1) 礦井年產量

3、：12mt/a,工作制度330d,16h/d。(2) 井口卸載點至井底煤倉斜長：l二674.4m,提升垂高297m。(3) 井筒傾角：8=23.5° -21° ；(4) 散煤容重:950kg/m3；(5) 輸送能力：q=320t/h(井底煤倉設gld1500/4/s給料機，功率 4kw)；(6) 工作環境：溫度、濕度適中，灰塵較多，機頭部分處于室內。(7) 帶式輸送機布置形式及力學簡圖見圖7-1-1。ro38508寸 90圖7-1-1主井大傾角帶式輸送機設計示意圖2、選型設計計算：(1) 基本參數設定：輸送帶種類：選用阻燃型抗靜電鋼絲繩芯帶，帶寬b=1000mm, 帶強st

4、2500,帶速v=2. 5m/s,每自然米輸送帶重量qb=36. 8kg/mo (礦 方建議選用)承載托車昆采用4辛昆深槽角，托辛昆直徑4)=133mm, l=380mm,軸承 為6305/c4,規子承載能力p0=2. 27kn,托輻實際最大靜載荷pex a0x (im/v+qb) x9. 8=0. 68kn,最大動荷載 p 喚二0. 824kn, <p,滿足 使用壽命；承載托棍形式：每9組槽型托鶴加1組槽型前傾托棍，e =1.383。；上托規間距a0=1.2m,每米上托規轉動部分承載重量 qro二 18. 4g/m0下托觀直徑"二133mm, l= 1150mm,軸承為630

5、5/c4；回程托辛昆形 式：4組平行加1組v型，入二10。£二1.5。；回程分支托規間距 au=3. 0m,每米下托輻轉動部分重量qru=5. 7kg/m0每米帶式輸送機上物料重量qg=35. 6kg/m；導料槽長度4500mm； 模擬摩擦系數:f =0.035；長度附加系數01.17。(2) 輸送機輸送能力計算選用b=1000mm的帶式輸送機，其能力校驗：q=3. 6x0. 1216x2.5x0. 77x950=801 t/h>320t/h 滿足(3) 園周力及傳動功率計算 、主要阻力fhfh二flg qro+qru+(2qp+qg)cos 6 -28732n 、提升阻力fs

6、t= qcgh=91989(n) 、主要特種阻力fsi 二f+fg前傾上托規摩擦阻力：fc±=c£ u o le±(qb+qg) g cos 5 sin £ 二2084n前傾下托規摩擦阻力：兒下二 u o 下 qb g cos 5 sin e =2120n 物料與導料槽板間摩擦力：fgfu2i2vpgl/v2bi2=110(n)fsi二兒上+ fet+fgi =4316 (n) 、附加特種阻力fs2二 fa+rh fr二3500n人一犁式卸料器附加阻力，本設備沒有犁式卸料器，故ffo 膠帶與清掃器的摩擦阻力：清掃器設置：2個彈簧，2個空段。 、園周驅動力

7、fu=cfh +fst+fsi+fs2 二 133422n 、功率計算傳動滾筒軸功率pa=( fu xv)/1000 =334 (kw)電機軸功率：pa=1.5pa=467 (kw)選用yb2450s2-4型電動機，(250kwx210kv),能滿足要求。(4) 張力計算 、按垂度條件承載分支 f 承mi& a°(qb+qg)g / 8(h/a)adm =10636(n)回程分支 f 回rain(auqbg)/ 8(h/a)adnj =13524(n) 、按不打滑條件按不打滑條件 f2(sdmi&fuq(em1)二kafu/(el)式中：u 二0. 3；4=190。,

8、 ©2=190。；eu'=5.24；起動系數取ka=1.5最大圓周驅動力：fumax =1. 5xfu=200133(n)按pl： p2=l： 1,第二傳動滾筒的力用足f2min=f2umax/(e2-l) =77563 (n) 、各特性點張力根據以上條件，傳動滾筒奔離點的張力為97563(n),令s2=97563(n)則各點張力如下：s3二s2=97563 (n)s4=1.02s3=99514(n)s5=s6=s7=s4+flg (qru+qb) +frqb h g二 17636 (n)s8=1.04s7=18341 (n)s9=s8+flg eqro+ (qb+qg) j

9、 +fsi+qg g h+qb g h = 230848 (n)si 二 si。二 1.02s9=240083(n)si-2=164274(n) 、驗算不打滑、膠帶安全系數總圍包角：si/s2=2.46<5. 24 = ey<v第 1 圍包角 s1/si-2=1. 4ve»“ = 2 29第 2 圍包角 s1-2/s2=1.68<eu4>=2. 29,不打滑帶式輸送機安全系數：n二7-9m=10. 4(5) 傳動滾筒第一傳動滾筒的合力為404kn,選用直徑1250傳動滾筒，其所 需扭矩為33.4kn.rn,選用傳動滾筒100125,其許用應用450kn,許 用

10、扭矩52kn. m,滿足使用要求。(6) 逆止器力矩計算fl=2 (fs-fii) =164276n(f=0. 012)作用于傳動滾筒上的力矩：m'二fd/2000二 103knm3、選型結果：主斜井帶式輸送機技術參數及特征表一序號一項目單位主斜井帶式輸送機(dtc100/32/2x2501運輸量t/m33202運輸物料原煤（0-300mm）3松散密度v/ni'y =0. 954帶寬mmb=10005帶速m/sv = 2. 56輸送機傾角度23. 4217輸送距離m674.48輸送機的提升高度m2649驅動方式變頻軟啟動10最大張力n24008311膠帶(鋼絲繩 芯mt668-

11、2008)寬度mmb=1000帶強n/mmst250012電動機型號yb24 5 0s2-4功率kwn=250臺數臺2電壓vlokv13減速器型號b3sh15速比1=4014偶合器型號15拉緊裝置型號zyj-140功率16制動器型號kzp-1400/156臺數217逆止器型號dsn200臺數218安全系數10.4帶式輸送機設有防跑偏、打滑、斷帶、沿線急停等各種保護裝置, 依據故障性質和程度，分別動作于事故報警或緊急停機。4、配電控制主斜井皮帶電機為10kv直供，兩回10kv電源引自工業廣場主副 井10kv變電所10kv側不同母線，皮帶機頭配電室設1臺tkd-nt-1o 型雙電源柜引接電源；0.

12、 4kv電控電源引自主副井10kv變電所0. 4kv 側不同母線。膠帶機電控系統采用帶式輸送機變頻控制系統plc控制，控制系 統設備及帶式輸送機起停；設有帶式輸送機防跑偏、打滑、斷帶、縱 撕、溜槽堵塞、沿線急停、驅動滾筒溫度保護、煙霧、灑水等各種安 全保護裝置及信號系統。控制設在主斜井井口房內。在井筒中每隔 25m設置1套pdbs斷帶抓捕器。(二) 集中運輸大巷帶式輸送機(東段)集中運輸大巷帶式輸送機水平長1100m,提升高度10m,主要為 一、二采區煤炭運輸服務。設備選型如下：(1) 設計依據帶式輸送機運量：q = 900t/h；帶式輸送機水平長度：lh=1100m；垂高：h=10m煤的松散

13、容重：p =950kg/m3；帶寬：b= 1000mm(2) 帶式輸送機選型計算根據輸送帶上物料的最大截面積、帶速和傾斜系數，經核算帶寬b二1000mm、帶速v二315m/s滿足q二900t/h生產能力的要求。q=3. 6. s. v. p.k=1144t/h帶式輸送機纏繞示意圖f ®v圖4-3-1集中運輸大巷帶式輸送機(東段)計算簡圖 、圓周驅動力的計算 托轆運行阻力系數：動力運行f=0. 035傳動滾筒摩擦系數：p=0.25； 承載托轆直徑0二133mm, l=380mm回程托轆直徑e =133mm, l= 1150mm采用35。槽角承載托輻間距a 0=l. 2m；回程托棍間距a

14、u=3. 0m；清掃器設置：2個彈簧，2個空段。帶速：v = 3. 15m/s；初選帶強：鋼絲繩芯阻燃抗靜電膠帶st1250,符合mt668-2008 物料重量：qg=79. 4kg/m每米膠帶重量：qb=24. 7kg/m上托棍每米長轉動部分重量：qro=15. 75kg/m下托棍每米長轉動部分重量：qru=5. 36kg/m系數：c=l. 09o主要阻力：fh=flg qr0+ qru+ (2qb+qg)cos 6 =56544n傾斜阻力：fst=qg - g - h=11939n主要特種阻力:fs1=f e +fgl二c t m ol e (qig；) geos 5 sin e+紹舉二8

15、458nv2bf附加特種阻力：fs2=n3 fr+fa =n3 a p u3+b k2 = 3500n 所需傳動滾筒所需圓周驅動力：fu=f+ fs1+二85531n 、電動機計算軸功率：pa = fuv/1000=269kw驅動電機功率:pm=1.5pa=404kw選用 yb2-450sl-4(220kwx2, 1140v)電動機 、張力計算a、按垂度條件(重載)承載分支 f承就& aog+qjg / 8(h/a)adm二 15298(n)回程分支 f 回rain(auqbg)/ 8(h/a)adnj =9077 (n)b、按不打滑條件按不打滑條件 f2(s2)mi&fuq(

16、eml)=kafu/(eml)(圍包角 4>1= 4)2=190° , h 二0. 25,蘭松二楝二229)最大圓周驅動力:fumax=1.5xfu=128297nf2min=fumax/(eu4>-1) =49722n(pl： p2=l： 1,圍包角 4)1= 4)2=190° , 第二傳動滾筒的力用足)根據以上條件，各點的特性力：si 二135253ns2=49722ns3二61844ns尸61844nst=92488n 、驗算打滑、膠帶安全系數雙傳動滾筒驅動圍包角 si/s2=2. 72<eu* = 5. 24si/s45s1-2/s21. 86帶式

17、輸送機安全系數：m=7-9 ,選用鋼絲繩芯輸送帶，st1250m=9. 24滿足要求。 、傳動滾筒第一傳動滾筒的合力f1 = 185kn,選用傳動滾筒直徑1000mm,則 傳動滾筒的扭矩為32kn. m 、制動器計算fi=2 (fs-fn) =-14895n作用于傳動滾筒上的力矩：m，二fl d/2000二-7. 44kn.不需設制動器(3) 選型結果 、輸送機：dtl100/90/220x2鋼絲繩芯帶式輸送機：帶寬 b二 1000mm,帶速 v二3 15m/s,輸送機水平長 lh二 1100m,運量 q二900t/h。 驅動方式為頭部雙滾筒雙電機驅動，驅動滾筒為1000mm的膠面滾 筒。尾部

18、液壓張緊。 、輸送帶：鋼絲繩芯阻燃抗靜電膠帶，b= 1000mm, st1250 、電動機：yb2-450s1-4 電動機(1140v, 220kw)2 臺 、減速器：b3sh12 i二252臺 、變頻軟啟動2個 、制動器：bywz5-315/502個、拉緊裝置：zyj-2001套(三) 上倉帶式輸送機 上倉帶式輸送機水平長225m,傾角15。1、設計依據帶式輸送機運量：q=900t/h；帶式輸送機水平長度：lh = 233m；傾角a =15°煤的松散容重：p =950kg/m3；帶寬：b = 1000mm2、帶式輸送機選型計算根據輸送帶上物料的最大截面積、帶速和傾斜系數，經核算帶寬

19、b二1000mm、帶速v二3. 15m/s滿足q=900t/h生產能力的要求。q=3. 6. s. v. p . k二 1029t/h 、圓周驅動力的計算托規運行阻力系數：動力運行f=0035傳動滾筒摩擦系數：n=0. 25；承載托棍直徑©二133mm, l=380mm回程托轆直徑e=133mm, l= 1150mm采用35°槽角承載托棍間距a o=l. 2m；回程托輻間距au = 3.0m；清掃器設置：2個彈簧，2個空段。帶速：v = 3. 15m/s；初選帶強：鋼絲繩芯阻燃抗靜電膠帶st1250,符合mt668-2008物料重量：qg=79. 4kg/m每米膠帶重量：q

20、b=24. 7kg/m3=?2225m圖4-3-2上倉帶式輸送機計算簡圖上托棍每米長轉動部分重量：qro=15. 75kg/m下托棍每米長轉動部分重量：qru=5. 36kg/m系數:c=1.48o主要阻力：fh=flg qr0+ qru+ (2qb+qg)cos 8 =11629n傾斜阻力:fst=qg - g - hm6881n主要特種阻力：fs1=f e +fgl二c t m ol e (qig；) geos 5 sin e+紹舉二2113nv2bf附加特種阻力：fs2=n3 fr+f« =n3 a p u3+b k2 = 3500n 所需傳動滾筒所需圓周驅動力：fu=fh+

21、fs1+ fs2+f/69703n 、電動機計算軸功率：pa = fuv/1000=220kw驅動電機功率:pm=1.5pa=329kw選用 yb2-450l1-4(355kw, 1140v)電動機 、張力計算a、按垂度條件(重載)承載分支 f 承就& aog+qjg / 8(h/a)adj 二 15298(n)回程分支 f 回rain(auqbg)/ 8(h/a)adnj =9077 (n)b、按不打滑條件按不打滑條件 f2(s2)mifumax/(eu*-l) =kafu/(eu*-l)(圍包角 4)= 190° , u 二0.25, e"“二2. 29)最大圓

22、周驅動力：fumax=1.5xfu=104554nf汕二幾噸/(“-l)=81041n根據以上條件，各點的特性力：si 二150744ns2=81041ns3 二73974ns 尸73974n 、驗算打滑、膠帶安全系數單傳動滾筒驅動圍包角s1/s2二186«川=229帶式輸送機安全系數：m=7-9 ,選用鋼絲繩芯輸送帶，st1250in二8. 29滿足要求。 、傳動滾筒第一傳動滾筒的合力f1 = 231kn,選用傳動滾筒直徑1000mm,則 傳動滾筒的扭矩為51kn.ui 、制動器計算fl二2 (fs-fn)二85788n(f二0.012)作用于傳動滾筒上的力矩：m'二fl

23、d/2000二42. 9kn. m(3) 選型結果 、輸送機：dtl100/90/355鋼絲繩芯帶式輸送機：帶寬 b二 1000mm,帶速 v二3. 15m/s,輸送機水平長 lh二223m,運量 q二900t/h。 驅動方式為頭部單滾筒單電機驅動，驅動滾筒為1000mm的膠面滾 筒。尾部液壓張緊。 、輸送帶：鋼絲繩芯阻燃抗靜電膠帶，b= 1000mm, st1250 、電動機：yb2-450l1-4 電動機(1140v, 355kw) 1 臺 、減速器：b3sh14i=251臺 、變頻軟啟動1個 、制動器kzp-1200/901個 、逆止器dsn901個 、拉緊裝置：zyj-2001套膠帶機

24、電控系統采用plc控制系統，控制帶式輸送機的起停；設 帶式輸送機的軟制動裝置；設帶式輸送機防跑偏、打滑、斷帶、縱撕、 溜槽堵塞、沿線急停、驅動滾筒溫度保護、煙霧、灑水等各種安全保 護裝置及信號系統。（四）集中運輸大巷帶式輸送機（西段）集中運輸大巷帶式輸送機（西段）由于初期只是運送掘進原煤，運 量較小，利用現有的dtl80/40型帶式輸送機，能滿足要求。二、輔助運輸（-）副斜井提升設備該井采用單鉤串車提升方式，完成全礦提殲、下料等除人員以外 的所有輔助提升任務。現裝備一臺jk-2. 5x2.0/30型單滾筒絞車， 配用電機功率為280kw,經計算現有提升機及電機能力滿足礦井輔助 提升需要。1、設

25、計依據提升方式：單鉤串呈井口軌面標高：+907. 91m井底軌面標高：+632m井筒斜長：700m井筒傾角:23. 15°最大班作業量：殲石20t；支護材料共40車；設備4次；保健 飯1次；其它5次。最重件為液壓支架重17. 7t,由于受現有提升機 最大靜張力的限制，需拆掉前探梁，拆掉后的重量為16. 2t；其它5 次1.0礦車特征：mgc1.1-6a,自重610kg,最大載重1800kg,每鉤提4輛。重型平板車；升降最重件時選用mpc20-6型20t平板車，自重 2000kg,每鉤提1輛。30t平板車特征：mp3-6,額定載重3000kg,自重490kg,每鉤 提2輛2、提升設備主

26、要技術參數(1)提升機型號：jk-2. 5x2. 0滾筒直徑從：2500mm滾筒寬度b：2000mm允許最大靜張力f j90kn減速比：30提升機變位質量gj13317kg提升速度v：2.5 m/s(2)天輪型號：txg2000/16. 5直徑dt2000mm變位質量gt363kg個數：1個電動機型號：yvf400m-10額定功率：280kw額定電壓：660v轉動慣量：28. 6kg. m'過載能力：2(4)鋼絲繩副斜井提升鋼絲繩參數表名稱單位參數型號30nat6vx318+fc 1670 564364 zs (gb8918-2006)鋼絲繩直徑山mm30公稱抗拉強度 obimpa16

27、70最小鋼絲破斷拉力總和qdlkn652單位長度質量 pklkg/m3.643、提升設備驗算83. 3>806. 57. 34>6. 588.8kn<90kn21796mm<2000mm提升機直徑/鋼絲繩直徑：允許的安全系數：計算的鋼絲繩安全系數： 計算鋼絲繩的最大靜張力: 允許的鋼絲繩纏繞層數： 計算鋼絲繩纏繞寬度：4、提升系統及運動學、動力學副斜井提升系統圖詳見圖7-1-2提升機提升最重件時速度圖、力圖詳見圖7-1-3 提升系統提最重件時變位質量總和：5268. 6kg5、電動機的校驗等效力：9158kg等效時間：309s等效功率：258. 6kw<280kw

28、電動機額定出力：10510kg計算電動機過載系數：1. 17<1.56、提升機制動計算根據規程規定的減速度：上提：w399m2/s下放：$1. 197 m2/s3倍靜力矩:333. 4kn液壓站在上提時，按實現二級制動運行；下放重載時解除二級制 動，施加全部3倍靜力矩。上提時確定提升機制動力矩為：130kn上提殲石時安全制動減速度為：3.68 m7s<3. 995m2/s上提最重件時安全制動減速度為：3. 11 m2/s<3. 995m7s下放時確定提升機制動力矩為：250kn下放材料時安全制動減速度為：3.36 m2/s>l. 197m2/s下放最重件時安全制動減速度

29、為:2. 14 m2/s>l. 1977、最大班作業時間最大班作業時間見表順序提升性質數量單位每次 數 量每班 次 數可完成 量每次提升 時間（s）每班總提升時間smin1提升殲石20t7.23227001944.7832.412下放材料20車210207007001.20116.693設備4次47002800.4846. 674送保健1次1700700.11.67扳125其它5次57003500.6058. 34合計2315947. 18265. 79共計4. 43h最大班作業時間為443h6h,滿足要求。8、配電、控制及提升信號配電：提升機房設配電室，其兩回10kv電源引自主副井10

30、kv變電所10kv側不同母線。室內設2臺sc8-80010/0. 69kv變壓器，提升機兩回660v低壓電流引自配電室10/0. 69kv變電所低壓母線。電控型號為tkdg-bp變頻電控設備。選用txp型plc副斜井提升信號綜合控制系統，完成提升信號發 送，滿足提物、信號安全閉鎖等要求，保證提升機安全運行。提升機綜合后備保護選用kht型地面裝置。(二)集中軌道大巷無極繩連續牽引車(東段)1、計算依據(1) 軌道巷水平長l二1100m,傾角a =1.2° ；(2) 提升方式：無極繩連續牽引車；(3) 提升最重件：液壓支架重量q=17. 71；(4) 提升容器：采用m pc20-6型重型

31、平板車，自重qc二2000kg,每 鉤提1輛。(5) 運行速度：重載v二lm/s,空載v=1.67m/so(6) 為二、三、四采區輔助運輸服務。2、設備選型(1) 鋼絲繩選擇選 20nat6x19s+fc 1570 sz 207 144 鋼絲繩。(2) 電動機功率計算f = g + g )g(0.02 cos 0max + sin 0叭)+ 2“你 g厶二 15 314kg 式中：go 梭車重量，3. 0t；gi最大載重，17. 7+2=19. 74t；p max 運行線路最大坡度，12° ；卩一鋼絲繩摩擦阻力系數，0.2；qr單位長度鋼絲繩重量，1. 44kg/m；l運輸距離，11

32、00m；g重力加速度,9.81o電動機軸功率計算n = 1.3-=24. 9kw7式中：v牽引時速度，取慢速1.0m/s；n絞車傳動效率，o. 8o選用的sq-80/55型無極繩連續牽引車，絞車功率55kwo(3) 鋼絲繩強度驗算、鋼絲繩張力計算n式中：n摩擦力備用系數，取n=l. 2；卩一鋼絲繩與驅動輪間的摩擦系數，取li=0. 14；a 一鋼絲繩在驅動輪上的總圍抱角，a二7 n ；sf888ns 存 16202n、安全系數校核n = -max式中：n鋼絲繩安全系數；qz鋼絲繩破斷拉力總和；s噺一鋼絲繩最大張力，考慮到加配重前鋼絲繩已經收緊, 鋼絲繩理論值(s4)增加loknon=9. 59

33、鋼絲繩許用安全系數為：n=5-0. 001u：=3. 087式中由絞車至尾輪的鋼絲繩長度。根據煤礦安全規程中規定，安全系數不得小于3. 5,同時， n# n,兩者比較取大值。選用20nat6x19s+fc 1570 sz 207型鋼絲繩滿足安全要求。(三)架空乘人裝置1) 設計依據輸送距離：l=672m坡度：a。= 0。23.4° 0。最大班下井工人：110人2) 主要參數的確定：選用rjky55-24/750 (a)型固定抱索架空乘人器(1) 預選電動機：yb2 55kwne = 980r/mine(2) 頭部驅動輪直徑：d二1200mm：(3) 預選減速機：tb3sv10-56 i = 56鋼絲繩運行速度：v=kx ( jid/60) xne/ i=1.07m/sk-鋼絲繩運行時蠕動系數取k = 0. 98(4) 預選鋼絲繩：6 x 19s+fc-20-1570-右同向(無油)，直徑 d二20mm,每米鋼絲繩質量：q0=l. 47kg/m,(天然芯)鋼絲繩最小破斷 力：f0=207kn,換算系數：k二 1.214。(5) 每個人的質量：ql=85kg(6) 吊座質量：q2=15kg,吊座間距：13米則運輸效率：qr = 3600xv/入】=321人/h(7) 托繩輪間距：8米。(8) 驅動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的