1、 機械原理教案學科名稱 機械基礎(chǔ)（少學時）授課班級授課時數(shù)1課時授課日期課 題 平面四桿機構(gòu)三維目標知識與能力（1） 理解鉸鏈四桿機構(gòu)的類型及應用（2） 掌握鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別（3） 掌握四桿機構(gòu)運動特性（4） 培養(yǎng)學生的自學、創(chuàng)新、合作能力過程與方法通過觀看動畫、結(jié)合實際生活中的例子，并不斷提問的方法來讓學生掌握知識點情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生團結(jié)協(xié)作的精神，激發(fā)學生的學習興趣。通過把所學的知識運用到生活中，讓學生獲得成就感。教學重點 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及運動特性、判別方法教學難點 運用所學知識對鉸鏈四桿機構(gòu)實例進行分析 四桿機構(gòu)的運動特性教學方法 多媒體教學，結(jié)合板書課外作業(yè)（練習題

2、或思考題）作業(yè)：課后習題、練習冊教學內(nèi)容學生活動教師活動平面四桿機構(gòu)的類型和應用1、 知識回顧1、什么是運動副？常見的運動副主要有哪些？2、什么是機構(gòu)？運動副和構(gòu)件的規(guī)定符號？二、新課導入下列圖片是日常生活中常見的折疊傘、小區(qū)里的健身器材、縫紉機，都有什么機構(gòu)？連桿機構(gòu)3、 新課講授1、基本概念 連桿機構(gòu)：機構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的構(gòu)件系統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)。 平面連桿機構(gòu)：所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的連桿機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。 平面四桿機構(gòu)：四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為平面四桿機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu)：四個構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu)是平面四桿

3、機構(gòu)的基本形式。 提問：以下哪個圖中包含了鉸鏈四桿機構(gòu)？2、 鉸鏈四桿機構(gòu) （1）組成： 機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。 連架桿：與機架連接的構(gòu)件。 曲柄：能繞機架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。 搖桿：只能繞著機架在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿。 連桿：不直接與機架相連的構(gòu)件（連接兩連架桿的構(gòu)件）。 （2）鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式： 動畫演示： 鉸鏈四桿機構(gòu)可以分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。 曲柄搖桿機構(gòu) 概念：鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中，若一個是曲柄，另一個是搖桿，則稱為曲柄搖桿機構(gòu)。 應用案例： a、雷達天線 運動特點：以曲柄為原動件，帶動搖桿作擺動；可將曲柄的連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿

4、的往復運動。 b、縫紉機的腳踏板機構(gòu) 以踏板為原動件，通過連桿帶動曲柄轉(zhuǎn)動；可將搖桿的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動。 功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或者將擺動轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動。 雙曲柄機構(gòu) 概念：具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。 應用案例： a、慣性篩機構(gòu) 運動特點：兩曲柄不等長；主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄則作變速運動。 b、火車車輪聯(lián)動裝置 運動特點：相對兩桿平行且長度相等（平行四邊形機構(gòu)）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，連桿作平動。 c、車門啟閉裝置 運動特點：兩相對桿的長度分別相等，但不平行（反平行四邊形機構(gòu)）；兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。 功能：可將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為等速或變速回轉(zhuǎn)。 雙

5、搖桿機構(gòu) 概念：鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機構(gòu)。 應用案例：鶴式起重機 功能：將一種擺動轉(zhuǎn)換為另一種擺動。 想一想，練一練 請根據(jù)下列機構(gòu)的運動情況，判斷其屬于哪類鉸鏈四桿機構(gòu)？3、 鉸鏈四桿機構(gòu)的判斷 （1）桿長之和條件： 機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩構(gòu)件之和，即。 （2）鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法： 以最短桿為機架，為雙曲柄機構(gòu)； 以最短桿的鄰桿為機架，為曲柄搖桿機構(gòu)； 以最短桿的對桿為機架，為雙搖桿機構(gòu)。 ，只能是雙搖桿機構(gòu)。 想一想，練一練 判斷圖所示各機構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機構(gòu)？思考提出的問題，鞏固前面所學知識。通過思考問題加深對基本概念的理解觀察動畫思考歸納總結(jié)思考問題加深理解思考解決問題，加深理解知識回顧課程導入新課講解通過提問檢查學生對基本概念的理解動畫演示使學生理解起來更加形象引導學生總結(jié)提出問題檢查學生接受情況提出問題檢查學生理解情況板書設計1