1、六、分析題1、試分析機(jī)械制造過程中的機(jī)械化與自動化的區(qū)別。2、試分析一下加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別。3、試分析一下柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)缺點。4、試分析一下機(jī)械傳動控制的主要特點。5、試分析一下液壓控制的主要特點。6、試分析一下氣動控制的主要特點。7、試分析一下電氣控制的主要特點。8、試分析一下車削中心與數(shù)控臥式車床的主要區(qū)別。9、試分析一下組合機(jī)床自動線與通用機(jī)床自動線的主要不同點。10、試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機(jī)構(gòu)。11、試分析一下為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥。12、試說明一下對物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真的必要性。13、試分析一下自動導(dǎo)向小車與有軌導(dǎo)向小車

2、的主要區(qū)別？14、試述一下自動化用加工刀具的選用原則。15、為什么要對切削液進(jìn)行處理？16、試分析一下在自動選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特點。17、試分析一下自動化檢測的主要優(yōu)點。18、為什么說對工件的在線測量（即實施在工件安裝狀態(tài)下進(jìn)行測量）是十分必要的？19、試分析一下刀具的自動識別主要識別哪些內(nèi)容？20、試分析一下加工設(shè)備的自動監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內(nèi)容。21、試分析一下實現(xiàn)裝配自動化所必須具備的前提條件？22、試分析一下零件的結(jié)構(gòu)工藝性對自動裝配的影響？23、試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動檢測工位？24、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式

3、和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。25、試分析一下制造企業(yè)實現(xiàn)集成的好處。26、試分析一下 fmc、fml 、fms 之間的區(qū)別和聯(lián)系。六、分析題參考答案1、自動化不僅使制造過程的基本動作由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些基本動作的操縱動作也是有機(jī)器（機(jī)械）來完成。自動化可以有效改善勞動條件，顯著提高勞動生產(chǎn)率，大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量，有效縮短生產(chǎn)周期，并能顯著降低制造成本。2、加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數(shù)控機(jī)床沒有；能對工件進(jìn)行多工序集中加工，而數(shù)控機(jī)床用來完成零件一個工序的自動化循環(huán)加工。加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率

4、高。而nc 常用在零件復(fù)雜程度不高、精度較高，品種多變的生產(chǎn)場合。3、優(yōu)點：可以減少機(jī)床操作人員。由于配有質(zhì)量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質(zhì)量很高。工序集中，可以有效減少生產(chǎn)面積。與立體倉庫相配合，可以實現(xiàn)24h 連續(xù)工作。由于集中作業(yè)，可以減少加工時間。易于和管理信息系統(tǒng)（mis）、工藝信息系統(tǒng)（ tis）及質(zhì)量信息系統(tǒng)（ qis）結(jié)合形成更高級的制造自動化系統(tǒng)。缺點：系統(tǒng)投資大，投資回收期長。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對操作人員的要求很高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得系統(tǒng)的可靠性較差。4、機(jī)械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機(jī)械連接的，所以在高速時， 可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號處理，并且還可以重復(fù)兩個動作。在采用

5、機(jī)械傳動控制方式的自動化裝備中，幾乎所有運動部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來進(jìn)行驅(qū)動和控制的。控制元件同時又是驅(qū)動元件。5、液壓傳動是利用液體工作介質(zhì)的壓力勢能實現(xiàn)能量的傳遞及控制的。液壓控制具有功率重量比大、響應(yīng)速度快。即使在動作時負(fù)載發(fā)生變化也可按一定的速度動作，并且在動作的行程內(nèi)還可以調(diào)節(jié)速度。它可根據(jù)機(jī)械裝備的要求，對位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進(jìn)行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確地工作。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到環(huán)境溫度的影響6、易于實現(xiàn)高速、輕切削工藝；便于實現(xiàn)輕巧靈活的機(jī)床配置形式；可以實現(xiàn)短節(jié)拍、頻繁的工作；便于實現(xiàn)設(shè)備的快速可調(diào)；具有在惡劣環(huán)境下

6、工作的可靠性和抗干擾性能; 具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。7、電氣控制是為整個生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程服務(wù)的，它決定了生產(chǎn)設(shè)備的實用性、先進(jìn)性和自動化程度的高低。它通過執(zhí)行預(yù)定的控制程序，使生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)規(guī)定的動作和目標(biāo)，以達(dá)到正確和安全的自動工作的目的。電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動各動力部件進(jìn)行自動化加工。電控系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷和保護(hù)功能，自動或提示操作者作相應(yīng)的操作處理。8、車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動力刀座，車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續(xù)（不等速回轉(zhuǎn)）運動和進(jìn)行連續(xù)精確分度的 c 軸功能，并能與 x 軸或 z 軸聯(lián)動；車削中心可

7、發(fā)展出車磨中心、車銑中心等多工序復(fù)合加工的機(jī)床。9、每臺機(jī)床的加工工藝都是指定不變的；工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進(jìn)行輸送；線的規(guī)模較大 ,多達(dá)幾十臺機(jī)床 ;有比較完善的自動監(jiān)視和診斷系統(tǒng)， 以提高開動率等；主要用于加工箱體類零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。10、工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，一般應(yīng)設(shè)計拱形消除機(jī)構(gòu)。拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉壁振動器，倉壁振動器使倉壁產(chǎn)生局部、高頻微振動，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉排出。11、帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離物料輸送；為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶

8、下垂；須在輸送帶下安置許多托輥。12、仿真是通過對系統(tǒng)模型的實驗去研究一個真實系統(tǒng)，這個真實系統(tǒng)可以是現(xiàn)實世界中已存在的或正在設(shè)計中的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜，利用仿真技術(shù)對物流系統(tǒng)的運行情況進(jìn)行模擬，提出系統(tǒng)的最佳配置。可對物流系統(tǒng)的設(shè)計提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計質(zhì)量，降低設(shè)計成本。同時也可提高物流系統(tǒng)的運行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。13、較高的柔性，只要改變導(dǎo)向程序，就可以方便地改變、修改和闊充agv 的移動路線；實時監(jiān)視和控制，可以實現(xiàn)agv 與計算機(jī)的雙向通訊；安全可靠， agv 能以地速運行 ,能與本區(qū)的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；維護(hù)方便。14、盡量選用各種高性能、高效率、長

9、壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)；應(yīng)盡量采用各種高效刀具應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具，以集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度。15、切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染。回收利用，減少切削液的排放量；采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的使用量；切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時清除。16、順序選刀方式：刀具必須嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。其特點是驅(qū)動控制簡單、工作可靠、不需識刀裝置，但刀具數(shù)量不宜太多，更換工件時，刀具順序必須重排。任意選刀方式：根據(jù)程序

10、指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識別、記憶所有的刀具和刀座。其優(yōu)點是相同的刀具在工件一次裝夾中可重復(fù)使用，因此刀具數(shù)量少，自動換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍加大。17、傳統(tǒng)的人工檢測技術(shù)無論在檢測精度還是檢測速度方面，已完全不能滿足生產(chǎn)加工的要求。自動化檢測為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)信息。自動檢測產(chǎn)品質(zhì)量及其制造過程狀態(tài)的技術(shù)和相應(yīng)的檢測設(shè)備，是發(fā)展高效、自動化生產(chǎn)的前提條件之一。18、機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件; 把工件從機(jī)床上卸下測量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率; 減少工件的加工誤

11、差，提高機(jī)床運轉(zhuǎn)效率; 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)。19、刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出切削狀態(tài)，即：刀具磨損、破損、切削纏繞、切削顫振等。20、狀態(tài)量的監(jiān)測；加工設(shè)備運行異常的判別；設(shè)備故障原因的識別；控制決策找出故障發(fā)生的地點和原因后，就要對設(shè)備進(jìn)行檢修， 排除故障， 保證設(shè)備能夠正常工作。21、生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，且年產(chǎn)量大、批量大，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性實現(xiàn)裝配自動化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低22、零件的結(jié)構(gòu)工藝性好能使自動裝配過程簡化，易于實現(xiàn)自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設(shè)備，保證裝配質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。反之，自動裝配質(zhì)量問題就可

12、能長期難以解決。23、將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)動控制裝置；使必要的裝配動作能夠聯(lián)鎖保護(hù)；保證裝配過程安全可靠；為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量。24、抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用，真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓實現(xiàn)物料的抓取)。放料時，吸盤內(nèi)通入大氣，失去真空后，物料放下。25、減少數(shù)據(jù)冗余， 實現(xiàn)信息共享， 將各個分系統(tǒng)的信息孤島有機(jī)地集成在一起；便于合理的規(guī)劃和分布數(shù)據(jù)，使得計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速度快、負(fù)荷小、效率高；便于進(jìn)行規(guī)模優(yōu)化，充分利用現(xiàn)有資源，獲得高的系統(tǒng)性能價格比，并隨著企業(yè)需求的增長進(jìn)行系統(tǒng)的闊充和升級；便于實施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業(yè)在激烈的市場競爭中調(diào)整機(jī)構(gòu)和員工之間的人際關(guān)系。26、區(qū)別：fmc 是具有獨立自動加工功能的基本制造單