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文檔簡介

1、交流伺服電機交流伺服電機“自轉自轉”現象的消除現象的消除 交流伺服電機運行時，定子交流伺服電機運行時，定子繞組產生的繞組產生的旋轉磁場（橢圓形）旋轉磁場（橢圓形）可分解成可分解成兩個轉速相等、轉向相兩個轉速相等、轉向相反的圓形磁場反的圓形磁場，其中一個磁場與，其中一個磁場與原來橢圓形磁場相同，稱為原來橢圓形磁場相同，稱為正向正向圓形旋轉磁場圓形旋轉磁場，另一個轉向相反，另一個轉向相反地，稱為地，稱為反向圓形旋轉磁場。反向圓形旋轉磁場。磁磁場橢圓度越小，反向旋轉磁場越場橢圓度越小，反向旋轉磁場越大，正向旋轉磁場越小，但大，正向旋轉磁場越小，但反向反向旋轉磁場振幅總小于正向旋轉磁旋轉磁場振幅總小于

2、正向旋轉磁場振幅。場振幅。且，只有當控制繞組中且，只有當控制繞組中電流為電流為0，成為脈振磁場時，正、，成為脈振磁場時，正、反向旋轉磁場振幅才相等。反向旋轉磁場振幅才相等。+j+kn合成磁場合成磁場+j+kn+n-11nnnS正向旋轉磁場正向旋轉磁場反向旋轉磁場反向旋轉磁場若轉子轉速為若轉子轉速為n n，轉子相對于正向旋轉磁場的轉差率為，轉子相對于正向旋轉磁場的轉差率為轉子相對于反向旋轉磁場的轉差率為轉子相對于反向旋轉磁場的轉差率為SnnnS-2-11- 根據對伺服電機工作原理分析，根據對伺服電機工作原理分析，正向旋轉磁場正向旋轉磁場與轉子相互作用所與轉子相互作用所產生的電磁轉矩（產生的電磁轉

3、矩（T+），其方向），其方向總是與旋轉磁場轉向相同，所產總是與旋轉磁場轉向相同，所產生的電磁轉矩總要力圖使轉子順生的電磁轉矩總要力圖使轉子順著旋轉磁場的轉向旋轉，著旋轉磁場的轉向旋轉，起驅動起驅動作用作用。由于反向旋轉磁場與轉子。由于反向旋轉磁場與轉子轉向相反，因此，轉向相反，因此，反向旋轉磁場反向旋轉磁場所產生的轉矩（所產生的轉矩（T-）與轉子轉向也）與轉子轉向也相反，即相反，即阻止轉子轉動阻止轉子轉動。合轉矩為：合轉矩為： T=T+T-正向旋轉磁場正向旋轉磁場反向旋轉磁場反向旋轉磁場1ssTT合成轉矩合成轉矩s（正向）（正向）（反向）（反向）正正轉轉轉轉反反T012運行時電機的運行時電機的

4、T-ST-S曲線圖曲線圖控制電壓消失后，電機相當于單相異步電機。控制電壓消失后，電機相當于單相異步電機。TT合成轉矩合成轉矩s（正向）（正向）（反向）（反向）正正轉轉轉轉反反T012控制電壓消失時，電機的控制電壓消失時，電機的T-ST-S曲線圖曲線圖Sm+最大轉矩對應的轉差率最大轉矩對應的轉差率，稱為稱為臨界轉差率臨界轉差率X0 xNSA 當當Sm+1時，電機的電磁轉矩在正向旋轉范圍時，電機的電磁轉矩在正向旋轉范圍內為內為負值負值，此時，若控制電壓消失，電機由于電磁，此時，若控制電壓消失，電機由于電磁轉矩的制動性質而迅速停轉。轉矩的制動性質而迅速停轉。Sm+與轉子電阻成正與轉子電阻成正比，比，因此適當因此適當增大轉子電阻阻值增大轉子電阻阻值可達到消除可達到消除“自轉自轉”的目的。設計時，的目的。設計時，Sm+

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