1、教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題可編程序控制器概論教學(xué)目標(biāo)1. 了解可編程序控制器的英文縮寫及發(fā)展過程。2. 了解可編程序控制器的分類。重點(diǎn)和難點(diǎn)可編程序控制器的定義及其特點(diǎn)教學(xué)過程一、可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展1、可編程序控制器的產(chǎn)生美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求，于1969年研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。其后，日本、德國等相繼引入這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來。2、可編程序控制器的發(fā)展20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程序控制器得到

2、迅速發(fā)展。這時(shí)的PLC具有了高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能，從而使PLC的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、工業(yè)機(jī)器人和CAD/CAM）之一。3、可編程序控制器按應(yīng)用形式歸納為以下幾種類型： (1) 開關(guān)量邏輯控制 (2) 模擬量控制 (3) 過程控制 (4) 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制 (5) 順序控制 (6) 數(shù)據(jù)處理 (7) 通信和聯(lián)網(wǎng)教學(xué)過程二、可編程序控制器的定義及特點(diǎn)1、可編程序控制器的定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算

3、等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2、可編程序控制器的特點(diǎn) 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2）通用性強(qiáng)，使用方便3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便4）編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短6）對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)7）安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題可編程序控制器的硬件及軟件教學(xué)目標(biāo)可編程序控制器的硬件及分類 、軟件及其工作原理重點(diǎn)和難點(diǎn)可編程序控制器的硬件及分類 、軟件及其工作

4、原理教學(xué)過程一、導(dǎo)入PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)8于控制要求的編程語言，故PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似。二、新課可編程序控制器的硬件及其分類1、PLC的硬件電路主要包括以下幾個(gè)部分：（如下圖示） 教學(xué)過程（1）中央處理器（CPU）在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來主要有以下幾個(gè)方面：1）       接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2）       診斷電源、P

5、LC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。3）       通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。4）       從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。5）       根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。（2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存

6、儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。（3）輸入輸出接口輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。（4）電源一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電

7、。（5）外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。教學(xué)過程 可編程序控制器的軟件及其工作原理1、PLC的軟件PLC的軟件包含系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件兩大部分。2、PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序2、PLC的分類（1）按應(yīng)用規(guī)模和功能分類： 小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)（2）按硬件結(jié)構(gòu)類型分類： 整體式結(jié)構(gòu)、模塊式結(jié)構(gòu)、疊裝式結(jié)構(gòu)的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。用戶程序的完成可分為以下三個(gè)階段：（1）輸入處理階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出處理階段3、PLC控制與繼電器控制的

8、區(qū)別（1）組成器件不同（2）觸點(diǎn)數(shù)量不同（3）實(shí)施控制的方法不同（4）工作方式不同教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題可編程序控制器工作原理教學(xué)目標(biāo)掌握可編程序控制器工作原理重點(diǎn)和難點(diǎn)可編程序控制器的工作原理及工作過程教學(xué)過程一、導(dǎo)入可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。二、新課1、PLC的基本控制原理PLC可以分為

9、輸入部分、控制部分和輸出部分組成輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。例如，它收集來自被控制對(duì)象上的各種開關(guān)信息或操作臺(tái)上的操作命令等。控制部分：處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求作出反映。輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要實(shí)時(shí)操作處理。教學(xué)過程 從圖中可以看出，PLC控制系統(tǒng)的控制部分是采用“可編程”的PLC，而不是實(shí)際的繼電器線路。因此，PLC控制系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。2、PLC

10、的主要控制部件（1）繼電器邏輯（2）定時(shí)器邏輯（3）計(jì)數(shù)器邏輯（4）觸發(fā)器邏輯（5）數(shù)據(jù)寄存器教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題PLC的編程語言教學(xué)目標(biāo)了解幾種PLC的編程語言重點(diǎn)和難點(diǎn)電器控制線路圖與PLC梯形圖的不同教學(xué)過程一、導(dǎo)入：PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。 用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，最重要的是用PLC的編

11、程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。PLC編程語言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)方式編程語言，如梯形圖等。二、新課幾種常見的PLC編程語言。   1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編教學(xué)過程程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的P

12、LC的編程語言，是PLC的第一編程語言。如圖1所示是傳統(tǒng)的電器控制線路圖和PLC梯形圖。 圖1 電器控制線路圖與梯形圖a）  電器控制線路圖      b）PLC梯形圖  從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達(dá)方式有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器，定時(shí)計(jì)數(shù)器等，都是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。    2.語句表語言 這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)方式。在PLC應(yīng)用中，經(jīng)常采用簡易編程

13、器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對(duì)應(yīng)的（FX系列PLC）語句表程序。教學(xué)過程步序號(hào)      指令      數(shù)據(jù)0      LD       X1 1   &

14、#160;   OR       Y0     2      ANI      X2      3      OUT      Y0     4    

15、;  LD       X3 5      OUT      Y1可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個(gè)語句和微機(jī)一樣也由地址（步序號(hào)）、操作碼（指令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)）三部分組成。3.邏輯圖語言  邏輯圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言，由與門、或門、非門、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等邏輯符號(hào)組成。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握，如圖2 所示。圖2  邏輯圖語言編

16、程教學(xué)過程 4.功能表圖語言   功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動(dòng)作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件滿足就實(shí)現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移，上一階段動(dòng)作結(jié)束，下一階段動(dòng)作開始。是用功能表圖的方式來表達(dá)一個(gè)控制過程，對(duì)于順序控制系統(tǒng)特別適用。    5.高級(jí)語言   隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，為了增強(qiáng)PLC的運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高級(jí)語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語

17、言等進(jìn)行編程。采用高級(jí)語言后，用戶可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作PLC，使PLC的各種功能得到更好的發(fā)揮。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題PLC的等效電路教學(xué)目標(biāo)掌握等效變換重點(diǎn)和難點(diǎn)如何將電器控制電路轉(zhuǎn)換為PLC的等效電路教學(xué)過程 一、導(dǎo)入：從PLC控制系統(tǒng)可知，PLC的用戶程序（軟件）代替了繼電器控制電路（硬件）。因此，對(duì)于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來的“控制電路”。為了更好的理解這種等效關(guān)系，下面通過一個(gè)例子來說明。二

18、、新課如圖1所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)運(yùn)行的電器控制系統(tǒng)。其中，由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分，由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。教學(xué)過程圖1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)a）主電路         b）控制電路    如果用PLC來控制這臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，組成一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)上述分析可知，系統(tǒng)主電路不變，只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)與PLC的輸入端連接，輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接，就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分

19、的功能則由PLC的用戶程序來實(shí)現(xiàn)，其等效電路如圖2所示。圖2  PLC的等效電路教學(xué)過程 圖中，輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對(duì)應(yīng)，由輸入設(shè)備控制相對(duì)應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài)，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器；同理，輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對(duì)應(yīng)，由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出，以控制外部輸出設(shè)備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。因此，PLC用戶程序要實(shí)現(xiàn)的是：如何用輸入繼電器X0、X1、

20、X2來控制輸出繼電器Y0。當(dāng)控制要求復(fù)雜時(shí)，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，以達(dá)到控制要求。要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“”，相當(dāng)于繼電器接通；單元狀態(tài)為“”，則相當(dāng)于繼電器斷開。因此，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題三菱FX系列PLC簡介教學(xué)目標(biāo)掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的基本組成重點(diǎn)和難點(diǎn)三菱FX2N系列可編程序控制器的基本組成教學(xué)過程一、導(dǎo)入FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能

21、小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。一、FX2N系列可編程序控制器的基本組成二、新課FX系列PLC型號(hào)的說明 FX系列PLC型號(hào)的含義如下：教學(xué)過程其中系列名稱：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等單元類型：M基本單元    

22、0;      E輸入輸出混合擴(kuò)展單元             Ex擴(kuò)展輸入模塊            EY擴(kuò)展輸出模塊輸出方式：R繼電器輸出S晶閘管輸出             T晶體管輸出特殊品種：DDC電源，DC輸

23、出A1AC電源，AC（AC100120V）輸入或AC輸出模塊H大電流輸出擴(kuò)展模塊V立式端子排的擴(kuò)展模塊C接插口輸入輸出方式F輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊如果特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。例如FX2N32MTD表示FX2N系列，32個(gè)I/O點(diǎn)基本單位，晶體管輸出，使用直流電源，24V直流輸出型。FX2N系列PLC的主機(jī)稱為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。FX2N系列可編程序控制器的基本組成FX2N系列PLC的主機(jī)稱為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。教學(xué)過程 二、FX2N系列可編程序控制

24、器型號(hào)名稱體系及其種類（1）基本單元型號(hào)名稱組成及種類（2）擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類（3）擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類（4）FX2N系列可編程序控制器特殊功能擴(kuò)展模塊三、FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo)教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題FX2N系列可編程序控制器主要編程元件教學(xué)目標(biāo)掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的編程元件。重點(diǎn)和難點(diǎn)三菱FX2N系列可編程序控制器的主要編程元件教學(xué)過程一、FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào)FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。

25、第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。二、編程元件的基本特征一般地可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開斷開。從實(shí)質(zhì)上來說，某個(gè)元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過是存儲(chǔ)單元，可以無限次地訪問。三、編程元件的功能和作用（一）數(shù)值的處理FX2N系列PLC根據(jù)不同的用途和目的，使用5種類型的數(shù)值，分別為：1十進(jìn)制數(shù)

26、（K） 2十六進(jìn)制數(shù)（H）3二進(jìn)制數(shù)（B） 4八進(jìn)制數(shù)（O）5BCD碼 6其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）教學(xué)過程（二）輸入輸出繼電器（八進(jìn)制）24點(diǎn)（1） 輸入繼電器：X000X027 24點(diǎn) （2） 輸出繼電器：Y000-Y027輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)

27、隨意使用。PLC外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟元件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作（三）輔助繼電器輔助繼電器：M0M499 （通用型） M5001023（失電保持型，由鋰電池支持） PLC內(nèi)有許多輔助繼電器，這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（四）狀態(tài)器S0S499 500點(diǎn)（普通）；S500S899 400點(diǎn)（保持）狀態(tài)器是對(duì)工序步進(jìn)控制簡易編程的重要軟元件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。（五）定時(shí)器a. 0.1999s定時(shí)器：T0T19946點(diǎn) 4點(diǎn)b. 0.0199.9s定時(shí)器：T200T245 6點(diǎn)c. 1ms累計(jì)定時(shí)器：T246T249 d.100ms累計(jì)定時(shí)器：

28、T250T255 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。教學(xué)過程（六）計(jì)數(shù)器C0C99（16位普通）；C100C199（16位保持）C200219（32位普通）；C220C234（32位保持）計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器兩類。（七）數(shù)據(jù)寄存器D0D199 200點(diǎn)（普通）；D200D511 312點(diǎn)(保持)數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它還可以進(jìn)行各種控制。（八) 指針FX2N系列PLC的指針包括分支用指針（P）和中斷用指針（I）。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星

29、期_課題三菱FX系列PLC取指令與輸出指令（LD/LDI/OUT）教學(xué)目標(biāo)掌握且能應(yīng)用取指令與輸出指令（LD/LDI/OUT）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何運(yùn)用取指令與輸出指令教學(xué)過程導(dǎo)入：FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。新課取指令與輸出指令（LD/LDI/ OUT）（1）LD（取指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接

30、指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在教學(xué)過程指定位元件的上升沿（由OFFON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。（5）OUT（輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。取指令與輸出指令的使用如圖1所示。 圖1 取指令與輸出指令的使用取指令與輸出指令的使用說明：1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；2）LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。

31、圖3-15中，當(dāng)M1有一個(gè)下降沿時(shí)，則Y3只有一個(gè)掃描周期為ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5）OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。教學(xué)過程 教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）和觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）教學(xué)目標(biāo)掌握并能運(yùn)用觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）和觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/

32、ORP/ORF）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何正確運(yùn)用觸點(diǎn)串聯(lián)指令和觸點(diǎn)并聯(lián)指令教學(xué)過程觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（與指令）  一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。（2）ANI（與反指令）  一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。（3）ANDP  上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（4）ANDF  下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖1所示。圖1  觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用教學(xué)過程觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2）

33、AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3）圖1中OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令） 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。（2）ORI（或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。（3）ORP  上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（4）ORF  下降沿檢測并聯(lián)連接指令。觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖1所示。圖1  觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用教學(xué)過程 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接

34、到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題三菱FX系列PLC塊操作指令（ORB / ANB）教學(xué)目標(biāo)掌握并能運(yùn)用塊操作指令（ORB / ANB）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何正確運(yùn)用塊操作指令（ORB / ANB）教學(xué)過程塊操作指令（ORB / ANB）（1）ORB（塊或指令）  用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖1所示。   圖1

35、60; ORB指令的使用ORB指令的使用說明：1）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令；2）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；教學(xué)過程 3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。（2）ANB（塊與指令）  用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖2所示。圖2  ANB指令的使用ANB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2）多個(gè)并聯(lián)回路塊

36、連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題主控指令（MC/MCR）和堆棧指令（MPS/MRD/MPP）教學(xué)目標(biāo)掌握并能運(yùn)用主控指令（MC/MCR）和堆棧指令（MPS/MRD/MPP）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何正確運(yùn)用主控指令和堆棧指令教學(xué)過程主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。（2）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這

37、樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用如圖1所示，利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會(huì)跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。教學(xué)過程圖1  主控指令的使用MC、MCR指令的使用說明：1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（

38、如圖3-22中的M100）。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，如圖3-22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)按N0N1N2N3N4N5N6N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。教學(xué)過程堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，

39、用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。（1）MPS（進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。堆棧指令的使用如圖1所示，其中圖1a為一層棧，進(jìn)棧后的信息可無限使用，最后一次使用MPP指令彈出信號(hào)；圖1b為二層棧，它用了二個(gè)棧單元

40、。教學(xué)過程 圖1  堆棧指令的使用a) 一層棧     b) 二層棧堆棧指令的使用說明：1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件；2）MPS和MPP必須配對(duì)使用；3）由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次最多11層。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題三菱FX系列PLC置位與復(fù)位指令（SET/RST）教學(xué)目標(biāo)掌握并能運(yùn)用置位與復(fù)位指令（SET/RST）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何運(yùn)用置位與復(fù)位指令（SET/RST）教學(xué)過程置位與復(fù)位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）RST（

41、復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用如圖1所示。當(dāng)X0常開接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。教學(xué)過程 圖  置位與復(fù)位指令的使用SET 、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。2）對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。教后隨筆

42、學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題三菱FX系列PLC微分指令（PLS/PLF）教學(xué)目標(biāo)掌握并能運(yùn)用微分指令（PLS/PLF）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何正確運(yùn)用微分指令（PLS/PLF）教學(xué)過程微分指令（PLS/PLF）（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。微分指令的使用如圖 1所示，利用微分指令檢測到信號(hào)的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制的狀態(tài)。教學(xué)過程圖 1  微分指令的使用PLS、PLF指令的使用說明：1）PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2）

43、使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與PLS相同。教后隨筆學(xué)校抽查意見 簽名 年 月 日教師備課筆記上課日期_月_日 星期_課題PLC邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）教學(xué)目標(biāo)掌握并能靈活運(yùn)用PLC邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）重點(diǎn)和難點(diǎn)如何運(yùn)用PLC邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）教學(xué)過程邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果

44、取反。反指令的使用如圖1所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。圖1  反指令的使用教學(xué)過程 （2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢＃?）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長，都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指