1、可編程序控制器可編程序控制器 運用技術運用技術 山東勞動職業技術學院山東勞動職業技術學院課題：課題： 步進順控指令及其運用步進順控指令及其運用 PLC是典型的開環順序控制系統。我們在日常生活和工業消費中經常要求機器設備能實現某種順序控制功能，即要求機器能按照某種預先規定的順序、以及各種環境輸入訊號來自動實現所期望的動作。比如一個配料系統，我們能夠對其運轉提出以下要求： 1、先裝入原料A，直到液面配料桶容積的一半； 2、再裝入原料B，直到液面配料桶容積的75%； 3、然后開場繼續攪拌20秒； 4、最后停頓攪拌，開啟出料閥，直到液位低于配 料桶的5%后再延時2秒，最后封鎖出料閥； 5、以上過程反復

2、進展。 順序控制流程圖如下：順序控制流程圖如下： 由此可見，順序控制系統中的動作存在確定的先后關系，即順序，且后面 的動作必需根據前面的動作 情況來確定第一節 順序控制及形狀轉移圖一、順序控制 所謂順序控制，就是按照消費工藝所要求的動作規律，在各個輸入信號的作用下，根據內部的形狀和時間順序，使消費過程的各個執行機構自動地、有次序地進展操作。 在順序控制中，消費過程是按順序、有次序地延續任務。因此可以將一個較復雜的消費過程分解成假設干步驟，每一步對應消費過程中的一個控制義務，即一個工步或一個形狀。且每個工步往下進展都需求一定的條件，也需求一定的方向，這就是轉移條件和轉移方向。1、流程步 流程步又

3、稱為任務步、它是控制系統中的一個穩定形狀。流程步用矩形方框表示，框中用數字表示該步的編號，編號可以是實踐的控制步序號，也可以是PLC中的任務位編號。對應于系統的初始形狀任務步，成為初始步。該步是系統運轉的起點，一個系統至少需求有一個初始步。初始步用雙線矩形框表示。 2、轉移 轉移就是從一個步向另外一個步之間的切換條件，兩個步之間用一個有向線段表示，可以從一個步切換到另一個步，代表向下轉移方向的箭頭可以忽略。 通常轉移用有向線段上的一段橫線表示，在橫線旁可以用文字、圖形符號或邏輯表達式標注描畫轉移的條件。當相鄰步之間的轉移條件滿足時，就從一個步按照有向線段的方向進展切換。3、動作闡明 步并不是P

4、LC的輸出觸點的動作，步只是控制系統中的一個穩定的形狀。在這個形狀，可以有一個或多個PLC輸出觸點的動作，但是也可以沒有任何輸出動作。 例如某步只是啟動了定時器或是一個等待過程，所以步和PLC的動作是兩件事情。對于一個步，可以有一個或幾個動作，表示的方法是在步的右側加一個或幾個矩形框，并在框中加文字對動作進展闡明。 4、一些規那么 步和步之間必需有轉移隔開。 轉移和轉移之間必需有步隔開。 步與轉移，轉移與步之間有向線段銜接，正常畫SFC圖的方向是從上向下或是從左向右，按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否那么必需加箭頭。 一個SFC圖中至少有一個初始步。 二、形狀繼電器 在形狀轉移圖中，

5、每個形狀都分別采用延續的、不同的形狀繼電器表示。FX系列PLC的形狀繼電器的分類、編號、數量及功能 類類 別別 狀態繼電器編號狀態繼電器編號 數數 量量 功能說明功能說明 初始化狀態繼電初始化狀態繼電器器 S0S9 10 初始化初始化 原點回歸狀態繼原點回歸狀態繼電器電器 S10S1910原點回歸原點回歸 通用狀態繼電器通用狀態繼電器 S20S499480通用通用 1、在用形狀轉移圖編寫程序時，形狀繼電器可以按順序延續運用。但是形狀繼電器的編號要在指定的類別范圍內選用； 2、各形狀繼電器的觸點可自在運用，運用次數無限制； 3、在不用形狀繼電器進展形狀轉移圖編程時，形狀繼電器可做為輔助繼電器運用

6、，用法和輔助繼電器一樣。 留意：留意：三、形狀轉移圖的設計方法 系統程序設計普通有兩種思緒：1、是針對某一詳細對象輸出來思索2、一種就是功能圖設計法。它把整個系統 分成幾個時間段，在這段時間里可以有一個輸出，也可有多個輸出，但他們各自形狀不變。一旦有一個變化，系統即轉入下一個形狀。給每一個時間段設定一個形狀器步進接點，利用這些形狀器的組合控制輸出。 例如任務臺自動往復控制系統,我們可以畫出它的形狀轉移圖： 四、形狀轉移的實現 在形狀轉移圖中，一個完好的形狀必需包括：1、該形狀的控制元件2、該形狀所驅動的對象；3、向下一個形狀轉移的條件；4、明確的轉移方向。形狀轉移的實現，必需滿足兩個方面：一是

7、轉移條件必需成立二是前一步當前正在進展。二者缺一不可，否那么程序的執行在某些情況下就會混亂。 五、畫形狀轉移圖的普通步驟1分析控制要求和工藝流程，確定形狀轉移 圖構造。2工藝流程分解假設干步，每一步表示一穩定形狀。3確定步與步之間轉移條件及其關系。4確定初始形狀。可用輸出或形狀器5處理循環及正常停車問題。6急停信號的處置。第二節 步進順序控制指令步進順控指令有兩條： 步進接點指令STL，梯形圖中用步進前往指令RET 梯形圖中用STL和RET指令只需與形狀器S配合才干具有步進功能。一、STL步進接點指令 STL指令稱為“步進接點“指令。其功能是將步進接點接到左母線。格式：STL指令稱為“步進接點

8、“指令。其功能是將步進接點接到左母線。格式： 操作元件：形狀繼電器S STL指令的意義為激活某個形狀。在梯形圖上表達為從母線上引出的形狀接點。STL指令有建立子母線的功能，以使該形狀的一切操作均在子母線上進展。步進接點指令在梯形圖中的情況見圖所示。 二、步進前往指令 RET指令用于前往主母線。使步進順控程序執行終了時，非形狀程序的操作在主母線上完成，防止出現邏輯錯誤。形狀轉移程序的結尾必需運用RET指令 步進接點只需常開觸點，沒有常閉觸點。步進接通需求SET指令進展置1，步進接點閉合，將左母線挪動到暫時左母線 在每條步進指令后不用都加一條RET指令，只需在延續的一系列步進指令的最后一條的暫時左

9、母線后接一條RET指令前往原左母線，且必需有這條指令。 三、設計舉例三、設計舉例某自動臺車控制工藝要求如下： 1按下啟動按鈕SB，臺車電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQ1后，臺車電機反轉，臺車后退。2臺車后退碰到限位開關SQ2后，臺 車電機M停轉，臺車停車，停5s，第二次前進，碰到限位開關SQ3，再次后退。3當后退再次碰到限位開關SQ2時，臺車停頓 解：解： 將整個過程按義務要求分解，其中的將整個過程按義務要求分解，其中的每每 個工序均對應一個形狀，并分配形狀元件個工序均對應一個形狀，并分配形狀元件 如下如下1初始狀態 S02前進 S203后退 S214延時5s S225再前進 S236再

10、后退 S24弄清每個形狀的功能、作用。S0 PLC上電作好任務預備S20 前進輸出Y1，驅動電動機M正轉S21 后退輸出Y2，驅動電動機M反轉S22 延時5s定時器T0，設定為5s，延時到T0動作 S23 同S20S24 同S21 找出每個形狀的轉移條件 即在什么條件將下個形狀“激活。S20 轉移條件 SB S21轉移條件 SQ1S22轉移條件SQ2 S23轉移條件T0S24轉移條件SQ3 形狀轉移圖 程序程序 任務臺自動往返程序任務臺自動往返程序第三節 單流程及其編程 單流程由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉換，每一個轉換的后面只需一個步。二、 設計某行車循環正反轉自動控制的

11、程序。 控制要求為：送電等待信號顯示按起動按鈕正轉正轉限位停5s反轉反轉限位停7s前往到送電顯示形狀1I/O分配 X0：自動/手動轉換 Y0：吊鉤上 X1：右限位 Y1：吊鉤下 X2：第二槽限位 Y2：行車右行 X3：第三槽限位 Y3：行車左行 X4：左限位 Y4：原點指示 X5：上限位 X6：下限位 X7：停頓 X10：自動位起動 X11：手動向上 X12：手動向下 X13：手動向右 X14：手動向左第四節 選擇性流程及其編程 由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個分支執行的程序，稱為選擇性流程程序。分支回路數限定8條以下1、選擇性分支STL S20 STL S20 OUT Y0

12、OUT Y0 驅動處置驅動處置LD X0LD X0SET S21 SET S21 轉移到第一并行分支形狀轉移到第一并行分支形狀LD X10LD X10SET S31 SET S31 轉移到第二并行分支形狀轉移到第二并行分支形狀LD X20LD X20SET S41 SET S41 轉移到第三并行分支形狀轉移到第三并行分支形狀2、選擇性集合STL S22STL S22OUT Y2 OUT Y2 輸出處置輸出處置STL S32STL S32OUT Y12 OUT Y12 輸出處置輸出處置STL S42STL S42OUT Y22 OUT Y22 輸出處置輸出處置STL S22LD X2SET S50STL S32LD X12SET S50STL S42LD X22SET S50從第一分支轉從第一分支轉移到集合點移到集合點從第二分支轉從第二分支轉移到集合點移到集合點從第三分支轉從第三分支轉移到集合點移到集