1、液驅盾構機電氣系統介紹液驅盾構機電氣系統介紹 盾構機供配電和電控系統 電氣控制系統 刀盤電氣原理 管片拼裝機電氣原理 推進系統電氣原理 螺旋機電氣原理 皮帶機電氣原理 泡沫系統電氣原理 膨潤土系統電氣原理 如何讀懂電氣原理圖 弱電檢修的基本要點目錄盾構機供配電和電控系統盾構機的高壓供電系統盾構機400/230V低壓配電系統電動機和電磁閥等執行機構的控制盾構機屬于三級用電負荷，采用一路10kV高壓供電電源供；盾構機高壓供配電系統主要由進線端子箱、高壓開關柜、變壓器構成。端子箱：盾構機10kV高壓供電的接口；高壓開關柜：對變壓器進行短路和溫升保護；變壓器：實現10kV到400V的變換。1.盾構機的

2、高壓供電系統高壓開關柜各部件的作用負荷開關：實現回路的分斷接地刀：對線路進行放電，防止誤送電給維修人員帶來危險；避雷器：防止雷擊等過電壓對電氣設備的損害。熔斷器：提高短路分斷能力2.盾構機400/230V低壓配電系統接地形式由于盾構機的工作環境復雜，為了保障盾構機在工作時設備及人員的安全，盾構機的接地系統應做到萬無一失。盾構機的接地系統包括供電系統接地、計算機系統的接地、靜電接地及等電位接地等。(1)供電系統接地供電接地系統分為TN、TT和IT接地系統，TN接地系統是變壓器的零線和PE共用接地極，TT接地系統是電力系統有一點直接接地，受電設備的外露可導電部分通過保護線接至與電力系統接地點無直接

3、關聯的接地極。IT接地系統是變壓器中心點不接地系統。TN接地系統：變壓器的工作零線N與接地線PE線共用接地極，接地裝置在變壓器側。TN系統又可分為TN-S、TN-C及TN-C-S系統。TN-S接地系統的工作零線N與接地線PE線在供配電系統中不公用。供配電系統為三相五線制，工作零線N接設備的工作零線，接地線PE線接設備正常工作時不帶電的金屬外殼，TN-S接地系統的安全性在TN系統最好，但系統的投資較高。以下為TN-S系統的接線形式： TN-C接地系統的工作零線N與接地線PE線在供配電系統中公用，供配電系統為三相四線制，第四根線既接設備的工作零線又接設備正常工作時不帶電的金屬外殼。TN-C接地系統

4、的安全性在TN系統較差，但系統的投資較低。以下為TN-C系統的接線形式：TNC-S接地系統的工作零線N與接地線PE線在供配電系統中有時公用，有時不公用。采用TN-C-S系統時，當保護線與中性線從某點(一般為進戶處)分開后就不能再合并，且中性線絕緣水平應與相線相同。一般在供配電系統的前段公用，在供配電系統的后段不公用。供配電系統為三相五線制和三相四線制混合供電。在供配電系統的前段為三相四線制，第四根線既接設備的工作零線又接設備正常工作時不帶電的金屬外殼。在供配電系統的后段為三相五線制，工作零線N接設備的工作零線，接地線PE線接設備正常工作時不帶電的金屬外殼。 （2）計算機系統的接地盾構機由于有計

5、算機系統的數字地和模擬地，這些接地可以和供電系統的接地公用接地極。但是接地排要分別設置。且接地電阻不能大于1歐姆。有條件時還可考慮計算機控制系統的防電磁干擾屏蔽接地。（3）靜電接地 盾構機液壓系統的油路管道及氣壓管道均要做防靜電接地。以防管道靜電放電產生故障。應用-40*4扁鋼或10號（4）等電位接地： 由于盾構機的工作環境潮濕，用電設備繁多，一旦發生漏電會對設備及人身產生危害。因此，盾構機需做等電位接地。應用-40*4扁鋼作等電位聯結。 盾構機的低壓配電系統的形式(1) 低壓配電電壓應采用230/400V。帶電導體系統的型式宜采用單相二線制、兩相三線制、三相三線制和三相四線制。(2)在正常的

6、用電環境中，當大部分用電設備為中小容量，且用電設備無特殊要求時，宜采用樹干式配電方式。(3) 當用電設備為大容量，或負荷性質重要，或在有特殊要求的用電環境中，宜采用放射式配電方式。(4)當部分用電設備距供電點較遠，而彼此相距很近、容量很小的次要用電設備，可采用鏈式配電方式，但每一回路環鏈設備不宜超過5臺，其總容量不宜超過10kW。(5)采用何種配電方式要根據用電設備的情況具體而定。一般盾構機中大容量的油泵電機、空氣壓縮機電機、刀盤驅動電機、螺旋輸送機的驅動電機及注漿泵電機都等采用放射式供電。而其他的負荷多數采用樹干式配電方式或鏈式配電方式。 盾構機配電保護形式 （1）盾構機變壓器低壓側出線總開

7、關應設長延時脫扣保護（15S）短延時脫扣保護（0.20.5S）、欠壓保護和接地保護。（2）盾構機中用電設備的配電線路應設短路保護、過負載保護和漏電保護。（3）對于操作人員直接接觸的用電設備，所選斷路器應具有0.03A的剩余電流動作保護功能, 確保在故障情況下可靠切斷電源，保護人身安全。（4）盾構機中用電設備配電線路采用的上下級保護電器，其動作應具有選擇性；各級之間應能協調配合。但對于非重要負荷的保護電器，可采用無選擇性切斷。 3.電動機和電磁閥等執行機構的控制 電動機的控制電動機的控制 盾構機中采用的驅動電機大量為交流異步電機，控制分為單向和雙向兩種控制模式。 電動機的啟動電動機的啟動 盾構機

8、中采用的驅動電機大量為交流異步電機，且多數為三相鼠籠式電動機.由于交流電機對電壓非常敏感，而三相異步電動機在啟動時過大的啟動電流會引起電壓的急劇下降，從而影響其他設備的運行。這時限制電動機的啟動電流就是要首先考慮的問題。常用星三角降壓啟動、自藕變壓器降壓啟動及軟啟動。 三相鼠籠式電動機在額定電壓下的啟動電流Iq=（6），電動機的定子繞組正常情況下能夠承受在額定電壓下的啟動電流。三相鼠籠式電動機在啟動時對電機結構本身沒有損壞。三相鼠籠式電動機的啟動主要考慮啟動時對電網的影響。 （1）星三角降壓啟動 適用于正常運行時電動機的接法為三角形的鼠籠式三相異步電動機。在電動機啟動時將電動機的三相定子繞組接

9、成星形，從而降低了電動機定子繞組的啟動電壓，進而降低了電動機定子繞組的啟動電流，也就降低了對電源或電網的沖擊。星三角降壓啟動時，電動機的啟動電流及啟動轉矩均為電動機在額定電壓下直接啟動時的1/3。 QF為斷路器，起短路保護作用；KH2為熱繼電器，起過載保護作用。KM1為接觸器，起控制作用。啟動時： KM12閉合。運行時， KM1、KM3閉合。（2）自藕變壓器降壓啟動 電動機啟動時在定子側增設一臺三相自藕變壓器，電動機的定子接在三相自藕變壓器的二次側，三相自藕變壓器的一次側接電網，由于降低了電動機定子繞組的啟動電壓，進而降低了電動機定子繞組的啟動電流，也就降低了對電源或電網的沖擊。自藕變壓器降壓

10、啟動時，電動機的啟動電流及啟動轉矩均為電動機在額定電壓下直接啟動時的1/(K*K)。（3）軟啟動一拖一軟啟動一拖多軟啟動 盾構機中電動機的調速盾構機中電動機的調速對于在正常時需調速的電動機，盾構機中大量采用變頻調速控制來解決電動機的調速問題。交流電動機的速度通過對電源的頻率來控制。而電源的頻率依被控的物理量（如溫度、流量、壓力等）而變化。需要恒物理量控制時可組成閉環控制系統，通過計算機內的PID控制器來控制。 變頻電路一般采用交-直-交。 交-直變換通過整流電路來實現；直-交變換通過逆變電路來實現。逆變電路是指把直流電變成交流電供向負載. s1和s4導通，負載RL的電流從左向右； s2和s3導

11、通，負載RL的電流從右向左. 變頻控制的優點：調速性能好。 電動機過載能力不變；調速范圍較寬；系統的穩定性不變；還可解決電動機的啟動問題（增加了電動機的啟動轉矩）。 開關量電磁閥開關量電磁閥采用繼電器、接觸器或安全繼電器觸點串接到電磁閥電源回路完成對電磁閥的控制。 比例電磁閥通過放大板驅動比例電磁閥實現壓力或流量的控制放大板輸入與輸出的線性關系電磁閥電流與控制量的線性關系PLC輸出 放大板輸出比例電磁閥控制量盾構機控制系統 盾構技術先進、結構復雜，是大型的施工機械設備，電氣控制系統是整個設備的控制核心，其作用非常關鍵，其電氣控制系統也隨著技術水平的不斷進步而不斷改進，當前盾構電氣控制系統均采用

12、最先進、可靠的技術與設備以保證性能的充分發揮。 隨著盾構技術的不斷革新發展，對盾構機的性能和要求越來越高，這就迫使盾構機本身的自動化程度越來越高，先進的電氣技術得到了廣泛應用；PLC是盾構機的控制核心，其性能越高，邏輯控制也就越完備，故障響應就越快，智能化程度就越高。高性能的傳感器，如微脈沖位移傳感器用來檢查油缸行程，紅外線傳感器用來檢測油脂油位，高防護等級和抗干擾能力強的接近開關用來測速等。智能電流分配器用來精確分配電流。高端比例閥電流放大器，精確控制比例閥。大量先進的斷路器、接觸器、繼電器、電源、智能儀表的應用，保證了系統的穩定性。精確的過程控制和PID運算，盡可能地節省了刀具、泡沫原液、

13、油脂等易耗品。刀盤的驅動使用變頻控制，提高了機器的效率。 目前機械設備的控制系統主要包括以下：目前機械設備的控制系統主要包括以下： 工業計算機控制系統 可編程控制器（PLC）控制系統 1 1、工業計算機控制系統、工業計算機控制系統 工業計算機IPC是采用PC架構并采取多種有效技術措施以適應工業現場惡劣環境的計算機系統，因此，以工業計算機IPC為核心構建的控制系統具有系統開發方便，可以充分利用PC機的強大軟件資源的優點，具有強大的數據運算和處理能力，功能強大、性能優異?？梢员容^容易的開發較復雜的控制程序，具有強大的數據處理與圖形顯示功能，所以比較適用于控制算法比較復雜的過程控制系統。 2 2、P

14、LCPLC中文名稱為可編程控制器；英文名稱為Programmable Logic Controller，簡稱PLC。1987年，國際電工委員會（IEC）定義： “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。 外部設備現場用戶輸出設備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編

15、程接口編程設備計算機打印機等傳感器按鈕、開關現場信號電磁閥中間繼電器執行器現場用戶輸入設備擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器AC220VPLC基本單元PLCPLC硬件系統組成硬件系統組成按結構形式分 ： （1）一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統、I/O接口都集成在一個機殼內。如西門子S7-200系列。 （2）標準模塊式結構化PLC ：各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLC應用系統。如西門子S7-300、S7-400系列。按I/0點數容量分： （1）小型機：I/O點數一般在256點以下 （2）中型機：I/O點數在256-2048之間 （3）大型機

16、：I/O點數在2048點以上 以上劃分沒有一個十分嚴格的界限，隨著PLC技術的飛速發展，某些小型PLC也具有大型或中型PLC的功能。 PLCPLC的分類的分類 概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式工作的，工作全過程可用下圖表示。 電電源源O ON N內內部部處處理理輸輸入入處處理理（輸輸入入傳傳送送、遠遠程程I I/ /O O）通通信信服服務務（外外設設、C CP PU U、總總線線服服務務）更更新新時時鐘鐘、特特殊殊寄寄存存器器執執行行程程序序執執行行自自診診斷斷存存放放自自診診斷斷錯錯誤誤結結果果C CP PU U強強制制為為S ST TO OP P輸出處理輸出處理

17、 S7-400S7-400的基本結構和特點的基本結構和特點基本結構：基本結構： S7-400是具有中高檔性能的的PLC，采用模塊化無風扇設計，適用于對可靠性要求極高的大型復雜的控制系統。S7-400由機架（RACK)、電源模塊（PS）、中央處理單元（CPU）、數字量輸入/輸出模塊（DI/DO)、模擬量輸入輸出模塊（AI/AO)、通信處理器（CP）、功能模塊（FM)和接口模塊（IM）組成。DI/DO模塊和AI/AO模塊統稱為信號模塊（SM)。S7-400S7-400的特點：的特點： （1）運行速度高 （2）存儲器容量大 （3）I/O擴展功能強 （4）通信能力強 （5）診斷功能強 （6）集成有HM

18、I服務1 1、PLCPLC使用的物理存儲器使用的物理存儲器 （1 1）隨機存取存儲器（）隨機存取存儲器（RAMRAM） CPU可以讀出RAM中的數據，也可以將數據寫入RAM，它是易失性的存儲器，電源中斷后，儲存的信息將會丟失。在關斷PLC外部電源后，可用鋰電池保存RAM中的用戶程序和數據。 （2 2）只讀存儲器（）只讀存儲器（ROMROM） ROM的內容只能讀出，不能寫入。它是非易失性的，電源消失后，仍能保存儲存的內容，ROM一般用來存放PLC的操作系統。 （3 3）快閃存儲器（）快閃存儲器（FEPROM)FEPROM)和和EEPROMEEPROM FEPROM和EEPROM是非易失性的，可用

19、編程裝置對他們編程，兼有ROM非易失性和RAM的隨機存取的優點，但是將信息寫入它們所需的時間比RAM長的多。2 2、CPUCPU存儲器復位存儲器復位 CPU必須處于STOP模式下才可以執行存儲器復位，當存儲器復位時，工作存儲器、內置裝載存儲器和帶保持的數據都被清零，然后執行硬件測試。如果使用FEPROM卡，用戶程序就從存儲卡拷貝到工作存儲區，使用RAM卡，則需重新下載用戶程序。存儲器復位的具體過程：存儲器復位的具體過程： （1）將模式選擇器設置為STOP 指示燈變化：STOP LED亮 （2）將選擇器設置為MRES并保持在該位置 指示燈變化：STOP LED熄滅1秒鐘，然后亮起1秒鐘，再熄滅1

20、秒鐘然后常亮 （3）將開關切換回STOP位置，然后再迅速切換到MRES位置保持3秒鐘，最后切換回STOP。 指示燈變化：STOP LED以 2HZ 的頻率至少閃爍3秒鐘（正在復位存儲器），然后一直亮起CPU上控制和顯示元件的分布CPU上的LED顯示盾構機電氣拓撲結構盾構機電氣拓撲結構1、DP和Profinet總線拓撲結構DP拓撲Profinet總線拓撲 盾構控制及數據采集、顯示有關的各種數字量（如開關、按鈕狀態及各種數字量傳感器狀態等）、模擬量（如油溫、油壓、液位等）均通過各種傳感器經數字量輸入接口（DI）與模擬量輸入接口（AI）接入PLC。同時，根據各種控制策略經PLC內部控制程序運算分析后

21、形成各種控制決策，經數字量輸出接口（DO）控制各指示燈、接觸器、繼電器、電磁閥等執行相應動作或經模擬量輸出接口（AO）控制電機等執行機構動作。 控制時序產生、模擬量采集、過濾與冷卻回路控制、潤滑與齒輪油控制、刀盤驅動控制、推進控制、管片機控制、盾尾油脂控制、輔助液壓系統、膨潤土系統、注漿系統、泡沫系統、故障處理、超挖刀控制、變頻器控制、電機啟停控制、給定值處理、給定值轉換、故障記錄、系統保護、鉸接控制、螺旋輸送機控制、控制量處理、脈沖時間處理、脈沖計數、偏差值處理、推進缸壓力計算、鉸接油缸位移測量、盾尾油脂控制、推進油缸位移傳感器測量、壓力調節、壓力給定處理、電源故障處理、再觸發時間監控、系統

22、復位、重新啟動控制等?？删幊炭刂破鞯闹饕刂瞥绦蚰K可編程控制器的主要控制程序模塊 盾構主要動作控制原理與控制策略盾構主要動作控制原理與控制策略 土壓平衡控制是土壓平衡盾構控制技術的關鍵。對土壓平衡的控制主要依賴于操作人員的手動調節，屬于開環控制。在操作面板上分別顯示刀盤工作區(分為若干個分區)的推進位移、壓力，以及土倉內的土壓值。操作人員根據顯示數值是否正常來調節推進壓力或推進速度或螺旋輸送機速度。有兩種方式來保證土壓平衡1、土、土壓平衡的實現壓平衡的實現 (1)以一定掘進速度推進，通過調節螺旋輸送機 各壓力區中的最大值。的排土量達到土倉的土壓平衡。螺旋輸送機速度加快，則土倉內的土壓將下降，

23、反之則上升。(2)螺旋輸送機轉速保持一定值，調節推進速度實現土壓平衡。推進速度加快，則土倉內的土壓上升，反之則下降。2.姿態控制姿態控制的實現的實現 姿態控制是通過導向系統給操作人員指示隧道實際軌跡與設計軌跡的偏差，由操作人員根據經驗調節推進系統各工作分區不同的給定壓力，從而使盾構轉向。3.推進系統推進系統的控制的控制 推進系統控制采用PID控制（閉環控制）。閉環控制 閉環控制的主要性能指標。由于給定輸入信號或擾動輸入信號的變化，系統的輸出量達到穩態值之前的過程稱為過渡過程或動態過程。系統的動態性能常有階躍響應（階躍輸入時輸出量的變化）的參數來描述。階躍輸入信號在t=0之前為0，t0時為某一恒

24、定值。輸出量第一次到達穩態的時間Tr稱為上升時間，上升時間反應了系統在響應初期的快速性。 系統進入并停留在穩態值的時間 上下 或 或誤差帶內的時間Tr稱為調節時間，到達調節時間表面調節過程結束。)(c%5%2如果設動態過程輸出量最大值cmax(t)大于輸出量的穩態值c() 方法,則超調量超調量反應系統的穩定性，它越小，動態穩定性越好，一般都希望超調量小于10%。系統的穩態誤差是指進入穩態后期望值和實際值之間的差，它反應了系統的穩態誤差。 %100)()()(%maxcctc閉環控制的反饋極性的確定閉環控制必須是保證是負反饋（誤差=給定值-反饋值），而不是正反饋（誤差=給定值+反饋值）。數字PI

25、D控制控制器PID是比例、微分、積分的縮寫，現在估計涉及的閉環控制的都用PID來做控制。（1）不需要被控對象的數學模型；（2）結構簡單，容易實現。程序設計簡單，計算工作量小，各參數都有明確的物理意義，參數方便調整；（3）有較強的靈活性和適用性。 PID控制器計算原理如下：傳遞函數 1.誤差信號 進入PID控制器后進行如下運算 式中，控制器的輸入信號 ； 為設定值； 為過程變量（反饋值）； 是控制器的輸出信號； 為比例系數； 和 分別是積分時間常數和微分時間常數； 是積分部分的初始值。 2.采樣離散化后的差分近似表達式為 其中， 為采樣周期。)(tsp)(tevMdttdevTdttevTtev

26、KtmvDIP)()(1)()(pv(t)sp(t)ev(t)(tmv)( tpvPKITDTMMnevnevTTjevTTnevKnmvSDnjISP)1()()()()(1sT)11 ()()(sTsTKsEVsMVDip刀盤系統電氣原理刀盤電機驅動系統1、刀盤液壓泵電機啟動方式液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現電壓的從低到高的連續上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。2、刀盤控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；刀盤速度調節控制刀盤旋轉功能是操作面板電位計和按鈕設定速度和方向到PLC，PLC輸出控制WEST放大板和電磁閥。放大板驅動比例溢流閥實現速度的控制。刀盤系統常見問題故障現象處理辦法

27、斷路器無法合閘參考Schneider塑殼斷路器手冊軟啟動器故障參考EATON軟啟動器說明書急停故障1.檢查急停安全繼電器電源2.檢查遙控器急停按鈕是否旋起，并檢查接線3.檢查安全繼電器是否正常，參考安全繼電器說明書刀盤速度或零位無信號1.檢查接近開關電源和PLC輸入點是否正常2.檢查測速接近開關是否正常3.檢測感應距離距離是否合適，埋入式感應距離是4mm，設置為2-3mm較為合適刀盤速度無法調節1.確認放大板電源供電2.檢查放大板使能繼電器3.檢查PLC到放大板的控制信號（0-10V）4.檢查放大板輸出（用萬用表直流電流檔測輸出電流）拼裝機電氣原理拼裝機液壓泵電機啟動方式拼裝機電機采用軟啟驅動

28、技術，實現電壓的從低到高的連續上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。拼裝機控制方式采取無線遙控操作。比例閥驅動1、旋轉和前后行驅動（1）拼裝機旋轉和前后行走功能是無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。（2）放大板驅動比例閥實現拼裝機旋轉和前后行的速度和方向控制。2、大臂伸縮驅動（1）拼裝機大臂伸縮功能是通過無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。（2）放大板驅動比例閥實現拼裝機大臂伸縮的速度和方向控制。旋轉限位原理旋轉限位是通過兩個接近開關檢測拼裝機大齒圈齒面構成A相和B相兩個正交信號，信號進入PLC解析后計算出旋轉角度、速度和方向等信息，從而實現旋轉角度的

29、限位。管片松開的雙手控制功能為了避免遙控器誤動作使管片松開而造成事故，所以管片松開功能采取了雙手控制器，雙手控制器必須在遙控器上的兩個松開按鈕和PLC輸出必須同時完成時，才能激活，實現管片的松開功能。管片機急停功能拼裝機的急停功能只有在拼裝模式下激活，由遙控器上的急停按鈕完成。拼裝機無線遙控器故障及處理辦法故障現象處理辦法斷路器無法合閘參考Schneider塑殼斷路器手冊軟啟動器故障參考EATON軟啟動器說明書急停故障1.檢查急停安全繼電器電源2.檢查遙控器急停按鈕是否旋起，并檢查接線3.檢查安全繼電器是否正常，參考安全繼電器說明書限位錯誤1.檢查測速接近開關是否正常2.檢測感應距離距離是否合

30、適，埋入式感應距離是4mm，設置為2-3mm較為合適旋轉、行走和大臂伸縮無動作1.確認放大板電源供電2.檢查PLC到放大板的控制信號（3-5V）3.檢查放大板輸出（用萬用表直流電流檔測輸出電流）4.檢測輸出繼電器故障現象處理辦法管片無法松開1.檢查雙手控制器電源2.檢查雙手控制器是否有輸出3.檢查PLC輸出繼電器4.檢查安全繼電器，參考AB安全繼電器手冊推進系統電氣原理推進液壓泵電機啟動方式推進系統采用軟啟驅動技術，實現電壓的從低到高的連續上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。推進控制方式1、推進模式下，本地控制，可以實現A、B、C和D4個分區推進壓力和速度的控制。2、拼裝模式下，采取無線遙

31、控器控制各組油缸的伸縮。各分區壓力和流量控制1、壓力是由觸摸屏設定完成；2、流量由調速電位器設定后，根據各個分區油缸組數的不同設定不同比例的電流。 注：在現場使用過程中，放大板相關參數不要隨意調節，需要由廠家技術員根據實際情況進行微調。液壓泵總壓力控制液壓泵總壓力是由PLC經過PID調節，放大板驅動完成，設定值為SP=PXmax + P 注：在現場使用過程中，放大板相關參數不要隨意調節，需要由廠家技術員根據實際情況進行微調。故障及處理辦法故障現象處理辦法斷路器無法合閘參考Schneider塑殼斷路器手冊軟啟動器故障參考EATON軟啟動器說明書急停故障1.檢查急停安全繼電器電源2.檢查遙控器急停

32、按鈕是否旋起，并檢查接線3.檢查安全繼電器是否正常，參考安全繼電器說明書壓力和流量無法調節1.確認放大板電源供電2.檢查放大板使能繼電器3.檢查PLC到放大板的控制信號（0-10V）4.檢查放大板輸出（用萬用表直流電流檔測輸出電流）推進系統無總壓力檢查推進比例閥位置反饋信號線螺旋機電氣原理螺旋機液壓泵電機啟動方式液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現電壓的從低到高的連續上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。螺旋機控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；螺旋機旋轉功能是操作面板電位計設定速度值和按鈕設定方向到PLC，PLC輸出控制WEST放大板。放大板驅動比例閥實現速度和方向的控制。螺旋機速度是通過接近

33、開關檢測大齒圈的齒數或螺釘實現故障及處理辦法故障現象處理辦法斷路器無法合閘參考Schneider塑殼斷路器手冊軟啟動器故障參考EATON軟啟動器說明書急停故障1.檢查急停安全繼電器電源2.檢查操作面板急停按鈕是否旋起，并檢查接線3.檢查安全繼電器是否正常，參考安全繼電器說明書速度無信號1.檢查測速接近開關是否正常2.檢測感應距離距離是否合適，埋入式感應距離是4mm，設置為2-3mm較為合適3.檢查感應板是否正常速度無法調節1.檢查電位計電源2.檢測放大板電源和輸出使能繼電器3.檢查PLC到速度調節放大板的輸出（0-10V信號）4.檢查放大板輸出（用萬用表直流電流檔測輸出電流）皮帶機電氣原理皮帶

34、機電機啟動方式皮帶機采用軟啟驅動技術，實現電壓的從低到高的連續上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響和實現了皮帶機啟動時皮帶張力緩慢上升，避免了張力沖擊造成皮帶斷裂。皮帶機控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；啟動前具有10s的皮帶機喇叭報警功能；具有皮帶機跑偏告警和急停功能。皮帶機速度檢測皮帶機速度通過從動輪的檢測裝置，實現皮帶機速度的檢測和皮帶打滑檢測功能，從而保護皮帶。故障及處理辦法故障現象處理辦法斷路器無法合閘參考Schneider塑殼斷路器手冊軟啟動器故障參考EATON軟啟動器說明書急停故障1.檢查急停安全繼電器電源2.檢查1#臺車和遠程操作箱急停按鈕是否旋起3.檢查拉繩和跑偏開關是否

35、正常4.檢查安全繼電器是否正常，參考安全繼電器說明書速度無信號1.檢查測速接近開關是否正常2.檢測感應距離距離是否合適，非埋入式感應距離是8mm，設置為4-6mm較為合適3.檢查感應板是否正常泡沫系統電氣原理泡沫配電系統采用變頻器驅動，實現流量各流量的連續調節混合液配比控制方式1、原液泵采用閉環控制實現對水流量的跟隨，實現泡沫的配比；2、水流量計和原液流量計實現實際流量的采樣作為閉環控制使用；3、泡沫流量和發泡率控制方式/1、泡沫流量和發泡率通過混合液流量和壓縮空氣流量調節實現；4、混合液流量和壓縮空氣流量調節為閉環控制方式；5、泡沫流量、發泡率控制和配比通過HMI設定，通過PLC計算后，由模

36、擬量輸出到變頻器，實現速度的調節，流量計實現流量的采用、顯示和數據記錄使用。計算公式1、混合液目標流量 = 泡沫流量/膨脹率2、空氣目標流量 = 混合液目標流量 * 膨脹率* 土倉壓力故障及處理辦法故障現象處理辦法流量計顯示不準參數設置、核對流量計型號流量計通電無任何顯示或無法進入系統接線、流量計進水原液泵無法正常啟動電機、冷卻風扇、變頻器、接線、水流量計、原液流量計、原液液位開關原液泵啟動后，無原液流量流量計、泵定子、泵旋轉方向原液泵啟動后，有原液流量，但無法加注到混合液灌泡沫供水不足，原液泵運行后泡沫供水斷流，原液順著供水管路倒流混合液液位異?；旌弦汗嘁何婚_關混合液泵旋轉方向不統一正轉反轉都可以工作，統一成正轉膨潤土電氣原理 膨潤土配電系統采用變頻器驅動軟管泵，實現流量的連續調節，軟管泵風機為獨冷風機增強了電機的散熱。 控制方式控制方式為開環控制，變頻器的速度給定來自HMI膨潤土速度給定，通過PLC模擬量輸出到變頻器，實現速度的調節，流量計作為顯示和數據記錄使用。故障及處理辦法故障現象處理辦法流量計顯示不準參數設置、核對流量